CN114162648A - 一种带束层自动续料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带束层自动续料装置，包括输送平台和辊筒机组；辊筒机组包括辊筒支架和料端传感器，辊筒支架上设置有依次直线排布且可相互独立驱动的第一组排辊筒和第二组排辊筒，第一组排辊筒的始端与输送平台的输送尾端衔接，第一组排辊筒的终端与第二组排辊筒的始端衔接，第二组排辊筒能够支托待续料的带束层料卷的料尾，第一组排辊筒能够将新载入的带束层料卷的料头输送至与料尾对拼的位置；辊筒支架上还设置有缝合机构，缝合机构用于将料头与料尾的对拼位置进行滚压以实现缝合。该带束层自动续料装置的续料主要由自动续料装置本身来完成，使得带束层续料时间大大缩短，继而整机停机时间变短，提升了自动化程度和生产效率。

Description

一种带束层自动续料装置
技术领域
本发明涉及轮胎成型技术领域，尤其涉及一种带束层自动续料装置。
背景技术
一般来说，轮胎成型需要在轮胎成型设备上进行，目前的轮胎成型过程中，带束层没料后，需要停机，由人工将胶料从导开小车位放置到带束层输送带上，整个过程需要人工完成，停机时间较长，自动化程度不高，影响到轮胎的生产效率。
综上所述，如何解决轮胎成型过程中带束层续料影响生产效率的问题已经成为本领域技术人员亟需解决的技术难题。
发明内容
本发明的目的是提供一种带束层自动续料装置，以解决轮胎成型过程中带束层续料影响生产效率的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种带束层自动续料装置，包括输送平台和辊筒机组；所述输送平台用于将带束层胶料的料头输送至所述辊筒机组；所述辊筒机组包括辊筒支架、设置在所述辊筒支架上的缝合机构和用于检测是否有料头、料尾经过的料端传感器，所述辊筒支架上设置有依次直线排布且可相互独立驱动的第一组排辊筒和第二组排辊筒，所述第一组排辊筒的始端与所述输送平台的输送尾端衔接，所述第一组排辊筒的终端与所述第二组排辊筒的始端衔接，所述料端传感器位于所述第一组排辊筒上方，且当所述料端传感器检测到带束层料卷的料尾时，所述第一组排辊筒和所述第二组排辊筒均继续保持输送直至所述料尾到达所述第二组排辊筒上的指定位置时所述第二组排辊筒停止输送并等待续料；当所述料端传感器检测到带束层料卷的料头时，所述第一组排辊筒继续保持输送直至所述料头同样到达所述指定位置时所述第一组排辊筒停止输送并等待缝合；所述缝合机构用于对位所述指定位置的料头与料尾进行滚压缝合。
优选地，还包括AGV小车和用于导出带束层胶料的导开小车；所述AGV小车用于将处于空料状态的导开小车运走，并将下一载有带束层胶料的导开小车运至与所述输送平台的输送始端相衔接的位置。
优选地，所述导开小车上设置有料卷装置、导开装置和剥离装置，所述料卷装置用于装载带束层料卷，所述导开装置用于将所述带束层料卷的料带输送至所述剥离装置；所述剥离装置用于将所述带束层料卷的带束层胶料与衬布剥离，且所述剥离装置的出料端与所述输送平台的输送始端衔接。
优选地，所述输送平台包括支撑骨架和输送带，所述支撑骨架上设置有主动辊和被动辊，所述输送带套在所述主动辊和被动辊上以实现输送功能。
优选地，所述支撑骨架对应所述输送平台的输送尾端的一端与所述辊筒支架铰接，所述支撑骨架的另一端为自由端，且所述支撑骨架与所述辊筒支架之间设置有用于驱动所述支撑骨架的自由端绕其铰接端摆转的驱动器。
优选地，所述驱动器为直线驱动缸体，所述直线驱动缸体的一端与所述辊筒支架连接，所述直线驱动缸体的另一端与所述支撑骨架连接。
优选地，所述输送带的下方设置有电磁铁，所述电磁铁用于对位于所述输送带上的带束层胶料内的钢丝产生吸力以使所述带束层胶料紧贴在所述输送带上，且所述电磁铁靠近所述输送平台的输送始端布置。
优选地，所述支撑骨架的上方还设置有用于对所述输送带上的带束层胶料产生辊压力的万向辊，且所述万向辊靠近所述输送平台的输送尾端布置。
优选地，所述辊筒支架上还设置有定中组件，所述定中组件包括万向排辊组和导向部件；所述万向排辊组用于承接所述输送平台的输送尾端与所述第一组排辊筒的始端；所述导向部件位于所述万向排辊组的两侧以对所述带束层胶料导向和对中。
优选地，所述缝合机构包括设置在所述辊筒支架上方的支架体、设置在所述支架体上且沿所述料头与所述料尾对拼接缝的水平驱动机构、设置在所述水平驱动机构的运动部上且呈竖直布置的伸缩机构和设置在所述伸缩机构的伸缩端的缝合滚齿；所述缝合滚齿包括两个对称倾斜啮合的面齿轮。
相比于背景技术介绍内容，上述带束层自动续料装置，包括输送平台和辊筒机组；输送平台用于将带束层胶料的料头输送至辊筒机组；辊筒机组包括辊筒支架、设置在辊筒支架上的缝合机构和用于检测是否有料头、料尾经过的料端传感器，辊筒支架上设置有依次直线排布且可相互独立驱动的第一组排辊筒和第二组排辊筒，第一组排辊筒的始端与输送平台的输送尾端衔接，第一组排辊筒的终端与第二组排辊筒的始端衔接，料端传感器位于第一组排辊筒上方，且当料端传感器检测到带束层料卷的料尾时，第一组排辊筒和第二组排辊筒均继续保持输送直至料尾到达第二组排辊筒上的指定位置时第二组排辊筒停止输送并等待续料；当料端传感器检测到带束层料卷的料头时，第一组排辊筒继续保持输送直至料头同样到达指定位置时第一组排辊筒停止输送并等待缝合；缝合机构用于对位指定位置的料头与料尾进行滚压缝合。该带束层自动续料装置，在实际应用过程中，通过输送平台将带束层胶料的料头输送至辊筒机组，由于辊筒机组的第一组排辊筒和第二组排辊筒之间相互独立驱动，因此当料端传感器检测到带束层料卷的料尾时，通过控制第一组排辊筒和第二组排辊筒均继续保持输送直至料尾到达第二组排辊筒上的指定位置时第二组排辊筒停止输送并等待续料；当料端传感器检测到带束层料卷的料头时，第一组排辊筒继续保持输送直至料头同样到达所述指定位置时第一组排辊筒也停止输送并等待缝合，此时通过控制缝合机构对指定位置的料头与料尾进行滚压缝合，然后再同步开启第一组排辊筒和第二组排辊筒，即可实现续料操作。该带束层自动续料装置的整个过程，主要由自动续料装置本身来完成，使得带束层续料时间大大缩短，继而整机停机时间变短，大大提升了自动化程度和生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的带束层自动续料装置的整体外观结构示意图；
图2为本发明实施例提供的带束层自动续料装置的侧部视角的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的输送平台及定中组件的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的缝合机构的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的第一组排辊筒与第二组排辊筒的布置结构示意图。
上图1-图5中，
导开小车1、光电开关组件11、输送平台2、支撑骨架21、主动辊21a、被动辊21b、输送带22、驱动器23、电磁铁24、万向辊25、辊筒机组3、辊筒支架31、第一组排辊筒32、第二组排辊筒33、缝合机构34、支架体34a、水平驱动机构34b、伸缩机构34c、缝合滚齿34d、料端传感器35、定中组件36、万向排辊组36a、导向部件36b、裁切组件4。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种带束层自动续料装置，以解决轮胎成型过程中带束层续料影响生产效率的问题。
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明提供的技术方案，下面将结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图5所示，本发明实施例提供一种带束层自动续料装置，包括输送平台2和辊筒机组3；输送平台2用于将带束层胶料的料头输送至辊筒机组3；辊筒机组3包括辊筒支架31、设置在辊筒支架31上的缝合机构34和用于检测是否有料头、料尾经过的料端传感器35，辊筒支架31上设置有依次直线排布且可相互独立驱动的第一组排辊筒32和第二组排辊筒33，第一组排辊筒32的始端与输送平台2的输送尾端衔接，第一组排辊筒32的终端与第二组排辊筒33的始端衔接，料端传感器35位于第一组排辊筒32上方，且当料端传感器35检测到带束层料卷的料尾时，第一组排辊筒32和第二组排辊筒33均继续保持输送直至料尾到达第二组排辊筒33上的指定位置时第二组排辊筒33停止输送并等待续料；当料端传感器35检测到带束层料卷的料头时，第一组排辊筒32继续保持输送直至料头同样到达指定位置时第一组排辊筒停止输送并等待缝合；缝合机构34用于对位指定位置的料头与料尾进行滚压缝合。
该带束层自动续料装置，在实际应用过程中，通过输送平台将带束层胶料的料头输送至辊筒机组，由于辊筒机组的第一组排辊筒和第二组排辊筒之间相互独立驱动，因此当料端传感器检测到带束层料卷的料尾时，通过控制第一组排辊筒和第二组排辊筒均继续保持输送直至料尾到达第二组排辊筒上的指定位置时第二组排辊筒停止输送并等待续料；当料端传感器检测到带束层料卷的料头时，第一组排辊筒继续保持输送直至料头同样到达所述指定位置时第一组排辊筒也停止输送并等待缝合，此时通过控制缝合机构对指定位置的料头与料尾进行滚压缝合，然后再同步开启第一组排辊筒和第二组排辊筒，即可实现续料操作。该带束层自动续料装置的整个过程，主要由自动续料装置本身来完成，使得带束层续料时间大大缩短，继而整机停机时间变短，大大提升了自动化程度和生产效率。
需要说明的是，获知料尾到达第二组排辊筒上指定位置的方式，具体可以通过料端传感器检测到带束层料卷的料尾后，第一组排辊筒和第二组排辊筒继续输送预设距离或预设时间来判定；获知料头到达第二组排辊筒上指定位置的方式，具体可以通过料端传感器检测到带束层料卷的料头后，第一组排辊筒继续输送预设距离或预设时间来判定。当料头和料尾均到达指定位置时，即可默认为料头与料尾实现了对拼。需要说明的是，该料端传感器具体可以是光纤组件，也可以是本领域技术人员常用的其他类型的传感器，比如，通过扫描器监测到带束层胶料由有变无，则认为料尾经过；若扫描器检测到带束层胶料由无变有，则认为料头经过。在此不做更具体的限定，只要能够实现料头、料尾的检测即可。
在一些具体的实施方案中，该带束层自动续料装置，还可以包括AGV小车和用于导出带束层胶料的导开小车1；AGV小车用于将处于空料状态的导开小车1运走，并将下一载有带束层胶料的导开小车1运至与输送平台2的输送始端相衔接的位置。当带束层供料设备上的导开小车处于空料状态时，AGV小车会自动将处于空料状态的导开小车托运走，并将下一载有待输层胶料的导开小车托运至输送带束层供料设备的对应位置，也即与输送平台的输送始端相衔接的位置，然后通过导开小车导出带束层胶料至输送平台的输送始端，输送平台将带束层胶料的料头输送至辊筒机组。通过AGV小车并匹配具有导开带束层胶料的导开小车配合，避免了人工转运料车的操作，整个操作均可以实现自动化，大大提升了智能化程度，且有助于提升工作效率。
需要说明的是，AGV小车是一种智能的托运小车，属于现有技术，在此不做更具体的描述。AGV小车的控制可以通过自动续料装置所配备的控制系统来完成操作，当带束层供料设备上的导开小车上的带束层胶料导空后，控制AGV小车将导开小车托走，并将新的载有带束层胶料的导开小车托运至带束层供料设备所需的位置。其中导开小车上可以设置有对应的光电开关组件11，通过光电开关组件11可以监控导开小车上的胶料是否导空。
在一些具体的实施方案中，上述导开小车1具体实现带束层胶料导开的结构形式，可以是导开小车上设置有料卷装置、导开装置和剥离装置，其中，料卷装置用于装载带束层料卷，导开装置用于将带束层料卷的料带输送至剥离装置；剥离装置用于将带束层料卷的带束层胶料与衬布剥离，且剥离装置的出料端与输送平台2的输送始端衔接。当然可以理解的是，上述仅仅是本发明实施例对于导开小车结构形式的具体举例，实际应用过程中，还可以采用本领域技术人员常用的其他结构形式，在此不做更具体的描述。
在一些具体的实施方案中，上述输送平台2的结构具体可以包括支撑骨架21和输送带22，该支撑骨架21上设置有主动辊21a和被动辊21b，输送带22套在主动辊21a和被动辊21b上以实现输送功能。通过主动辊连接驱动电机，实现输送带的输送功能，当然可以理解的是，上述支撑骨架及输送带的结构形式，仅仅是本发明实施例的优选举例而已，实际应用过程中，还可以是本领域技术人员常用的其他输送平台，紧密排布的多个辊体形成的输送平台的结构形式等，在此不做更具体的限定。
进一步的实施方案中，上述支撑骨架21对应输送平台2的输送尾端的一端与辊筒支架31铰接，支撑骨架21的另一端为自由端，且支撑骨架21与辊筒支架31之间设置有用于驱动支撑骨架21的自由端绕其铰接端摆转的驱动器23。当需要续料时，通过驱动器驱动支撑骨架摆转，以使支撑骨架的自由端承接并输送导开小车导出的料头，直至料头与料尾完成缝合；当完成缝合之后，驱动器驱动支撑骨架向下摆转至低位，继而导开小车与辊筒机组之间形成空档区，带束层胶料在该空档区形成储料兜，带束层胶料正常输送供料，该储料兜能够形成带束层胶料输送的缓冲，避免带束层胶料出现张力过大的情况。其中，驱动器具体可以是直线驱动缸体，比如气缸驱动或油缸驱动等，直线驱动缸体的一端与辊筒支架31连接，直线驱动缸体的另一端与支撑骨架21连接。当然可以理解的是也可以是驱动器采用直线驱动缸体的方式仅仅是本发明实施例的优选举例而已，实际应用过程中，还可以采用本领域技术人员常用的其他直线驱动机构，比如电机驱动丝杠的直线驱动方式；又或者是舵机驱动铰接轴的方式等，在此不做具体的限定。
在一些具体实施方案中，输送带22的下方还可以设置有电磁铁24，电磁铁24用于对位于输送带22上的带束层胶料内的钢丝产生吸力以使带束层胶料紧贴在输送带22上，且电磁铁24靠近输送平台2的输送始端布置。通过设置电磁铁，带束层胶料可以紧贴合输送带向前输送，保证了带束层胶料输送的平稳性。
进一步的实施方案中，该支撑骨架21的上方还设置有用于对输送带22上的带束层胶料产生辊压力的万向辊25，且万向辊25靠近输送平台2的输送尾端布置。通过布置万向辊能够对输送带上的带束层胶料产生辊压力，进一步提升输送的稳定性，避免了带束层胶料进入辊筒机组时出现局部褶皱。这里需要说明的是，万向辊的具体结构为辊体上设置若干依次排布的万向轮的结构形式，继而带束层胶料输送过程中可以左右自由摆动，便于纠偏时带束层胶料的左右位移。
在一些具体的实施方案中，上述辊筒支架31上还可以设置有定中组件36，定中组件36包括万向排辊组36a和导向部件36b；万向排辊组36a用于承接输送平台2的输送尾端与第一组排辊筒32的始端；导向部件36b位于万向排辊组36a的两侧以对带束层胶料导向和对中。通过设置万向排辊组使得带束层胶料输送过程中方向改变更加容易，同时配合导向部件对带束层胶料进行导向，使得料头与料尾对接缝合时对拼更加准确。需要说明的是，万向排辊组是指多个万向辊平行排布而成的输送辊组。
在一些更具体的实施方案中，上述缝合机构34具体可以包括设置在辊筒支架31上方的支架体34a、设置在支架体34a上且沿料头与料尾对拼接缝的水平驱动机构34b、设置在水平驱动机构34b的运动部上且呈竖直布置的伸缩机构34c和设置在伸缩机构34c的伸缩端的缝合滚齿34d；缝合滚齿34d包括两个对称倾斜啮合的面齿轮，齿形类似于拉链上的链齿结构，具有聚拢靠拢的作用力。缝合过程中，通过伸缩机构驱动缝合滚齿压合在料头与料尾的对拼接缝位置，然后通过水平驱动机构驱动缝合滚齿沿对拼缝隙前后滚压实现二者的缝合。需要说明的是，本领域技术人员都应该能够理解的是，带束层胶料本身具有较强的粘性，通滚压料头与料尾的接缝即可使得二者粘合实现缝合。
以上对本发明所提供的带束层自动续料装置进行了详细介绍。需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
还需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括上述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种带束层自动续料装置，其特征在于，包括输送平台(2)和辊筒机组(3)；
所述输送平台(2)用于将带束层胶料的料头输送至所述辊筒机组(3)；
所述辊筒机组(3)包括辊筒支架(31)、设置在所述辊筒支架(31)上的缝合机构(34)和用于检测是否有料头、料尾经过的料端传感器(35)，所述辊筒支架(31)上设置有依次直线排布且可相互独立驱动的第一组排辊筒(32)和第二组排辊筒(33)，所述第一组排辊筒(32)的始端与所述输送平台(2)的输送尾端衔接，所述第一组排辊筒(32)的终端与所述第二组排辊筒(33)的始端衔接，所述料端传感器(35)位于所述第一组排辊筒(32)上方，且当所述料端传感器(35)检测到带束层料卷的料尾时，所述第一组排辊筒(32)和所述第二组排辊筒(33)均继续保持输送直至所述料尾到达所述第二组排辊筒(33)上的指定位置时所述第二组排辊筒(33)停止输送并等待续料；当所述料端传感器(35)检测到带束层料卷的料头时，所述第一组排辊筒(32)继续保持输送直至所述料头同样到达所述指定位置时所述第一组排辊筒停止输送并等待缝合；所述缝合机构(34)用于对位所述指定位置的料头与料尾进行滚压缝合。
2.如权利要求1所述的带束层自动续料装置，其特征在于，还包括AGV小车和用于导出带束层胶料的导开小车(1)；所述AGV小车用于将处于空料状态的导开小车(1)运走，并将下一载有带束层胶料的导开小车(1)运至与所述输送平台(2)的输送始端相衔接的位置。
3.如权利要求2所述的带束层自动续料装置，其特征在于，所述导开小车(1)上设置有料卷装置、导开装置和剥离装置，所述料卷装置用于装载带束层料卷，所述导开装置用于将所述带束层料卷的料带输送至所述剥离装置；所述剥离装置用于将所述带束层料卷的带束层胶料与衬布剥离，且所述剥离装置的出料端与所述输送平台(2)的输送始端衔接。
4.如权利要求1所述的带束层自动续料装置，其特征在于，所述输送平台(2)包括支撑骨架(21)和输送带(22)，所述支撑骨架(21)上设置有主动辊(21a)和被动辊(21b)，所述输送带(22)套在所述主动辊(21a)和被动辊(21b)上以实现输送功能。
5.如权利要求4所述的带束层自动续料装置，其特征在于，所述支撑骨架(21)对应所述输送平台(2)的输送尾端的一端与所述辊筒支架(31)铰接，所述支撑骨架(21)的另一端为自由端，且所述支撑骨架(21)与所述辊筒支架(31)之间设置有用于驱动所述支撑骨架(21)的自由端绕其铰接端摆转的驱动器(23)。
6.如权利要求5所述的带束层自动续料装置，其特征在于，所述驱动器(23)为直线驱动缸体，所述直线驱动缸体的一端与所述辊筒支架(31)连接，所述直线驱动缸体的另一端与所述支撑骨架(21)连接。
7.如权利要求4所述的带束层自动续料装置，其特征在于，所述输送带(22)的下方设置有电磁铁(24)，所述电磁铁(24)用于对位于所述输送带(22)上的带束层胶料内的钢丝产生吸力以使所述带束层胶料紧贴在所述输送带(22)上，且所述电磁铁(24)靠近所述输送平台(2)的输送始端布置。
8.如权利要求7所述的带束层自动续料装置，其特征在于，所述支撑骨架(21)的上方还设置有用于对所述输送带(22)上的带束层胶料产生辊压力的万向辊(25)，且所述万向辊(25)靠近所述输送平台(2)的输送尾端布置。
9.如权利要求1所述的带束层自动续料装置，其特征在于，所述辊筒支架(31)上还设置有定中组件(36)，所述定中组件(36)包括万向排辊组(36a)和导向部件(36b)；所述万向排辊组(36a)用于承接所述输送平台(2)的输送尾端与所述第一组排辊筒(32)的始端；所述导向部件(36b)位于所述万向排辊组(36a)的两侧以对所述带束层胶料导向和对中。
10.如权利要求1-9中任一项所述的带束层自动续料装置，其特征在于，所述缝合机构(34)包括设置在所述辊筒支架(31)上方的支架体(34a)、设置在所述支架体(34a)上且沿所述料头与所述料尾对拼接缝的水平驱动机构(34b)、设置在所述水平驱动机构(34b)的运动部上且呈竖直布置的伸缩机构(34c)和设置在所述伸缩机构(34c)的伸缩端的缝合滚齿(34d)；所述缝合滚齿(34d)包括两个对称倾斜啮合的面齿轮。
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