CN114162596B - 一种圆锥轴承保持架防叠料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圆锥轴承保持架防叠料机构，包括支撑机构、驱动机构、调节机构以及抓夹机构组成；所述支撑机构由底板、支撑板、加强板、支撑杆、连接板以及一号固定板组成；所述支撑杆固接在底板上，且所述支撑杆的底部固接在加强板的底部；所述加强板固接在支撑板的侧壁；通过设置抓夹机构，在对保持架本体进行夹持时，能够在调节爪与保持架本体接触时，通过外接的气动设备带动调节座等距离活动在支撑座上，通过承托板与调节座以及调节爪的连接，使得调节爪在与保持架本体接触时，能够通过自身的活动，对保持架本体提供更为稳定的夹持作用，使得被抓紧的保持架本体无法挣脱，进而完成保持架本体的单个取料操作。

Description

一种圆锥轴承保持架防叠料机构

技术领域

本发明涉及轴承技术领域，具体是一种圆锥轴承保持架防叠料机构。

背景技术

轴承保持架指代用于轴承中，并隔离轴承中相邻的滚动体的部件，其能够随着轴承内的滚动体一同活动在轴承内，并起到对滚动体的引导以及保护作用。

传统制造业在加工制造轴承保持架时，不论是圆锥形轴承还是普通轴承的保持架，在制造的过程中均需要对单个保持架进行拿取，以此进行下一步操作；

而现有技术中，在提取单个轴承保持架时，由于现有的抓夹机构在抓夹时存在抓夹不稳定，导致保持架本体掉落的问题，因此导致保持架本体的制造良品率是行业的通病；因此，针对上述问题提出一种圆锥轴承保持架防叠料机构。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，现有技术中，在提取单个轴承保持架时，由于现有的抓夹机构在抓夹时存在抓夹不稳定，导致保持架本体掉落的问题，因此导致保持架本体的制造良品率是行业的通病的问题，本发明提出的一种圆锥轴承保持架防叠料机构。

一种圆锥轴承保持架防叠料机构，包括支撑机构、驱动机构、调节机构以及抓夹机构组成；

所述支撑机构由底板、支撑板、加强板、支撑杆、连接板以及一号固定板组成；所述支撑杆固接在底板上，且所述支撑杆的底部固接在加强板的底部；所述加强板固接在支撑板的侧壁；所述一号固定板固接在支撑板的顶端，且所述连接板固接在一号固定板底部；所述驱动机构设置在支撑板底部，且所述抓夹机构活动连接在支撑板上；所述调节机构设置在底板上，且所述抓夹机构设置在调节机构的正上方；

所述抓夹机构由二号固定板、支撑座、承托板、调节爪以及调节座组成；所述二号固定板固接在驱动机构的底部，且所述支撑座固接在二号固定板的底部；所述调节座固接在支撑座上远离二号固定板的一端；所述承托板固接在调节座上；所述调节座设置四组，且所述承托板以及调节爪均对应设置四组；所述调节爪固接在承托板上，且四组所述调节爪的外端卡接有保持架本体；其中调节爪设置四组，且四组调节爪对称布置，因此其可等距离活动在支撑座上，进而实现对待夹持保持架本体的夹持作用，且四组调节爪合并后，其外围形状为圆形，因此能够实现对保持架本体的稳定夹持作用。

优选的，所述驱动机构由气动接头、固定滑轨、气动滑轨、气缸组件、滑板以及契合板组成；所述气动滑轨固接在支撑板的内侧底部；所述固定滑轨固接在支撑板的内侧底部；所述气动滑轨以及固定滑轨平行布置在支撑板的内侧壁面上；所述气动接头布置在气动滑轨的两端；所述气缸组件的底部固接有滑板，且所述气缸组件的顶部固接在连接板的底部；所述契合板固接在气缸组件的底部；在调节时，位于气缸组件底部的滑板随着设置在气动滑轨上的滑块水平滑动在支撑板的内侧壁面上，在合适位置时，利用连接板与一号固定板的固定连接实现对驱动机构以及抓夹机构的固定。

优选的，所述调节机构由固定座、防护板、摄像头组件、一号调节板、封板、二号调节板、连接块以及驱动组件组成；所述固定座固接在底板上；所述防护板固接在固定座上远离底板的一端；所述摄像头组件贯穿于防护板的内部；所述一号调节板固接在防护板的顶部，且所述封板活动连接在一号调节板上；所述二号调节板固接在一号调节板的顶部；所述连接块活动连接在二号调节板上，且所述连接块的另一端贯穿一号调节板；所述连接块的另一端固接在封板上；所述驱动组件固接在二号调节板的顶部一侧；所述一号调节板、二号调节板以及防护板的中部均开设有通孔，且所述通孔的尺寸大于保持架本体的尺寸；所述摄像头组件靠近通孔的一端贯穿防护板，且位于通孔内；使得三组对称布置的封板能够向合并，实现对防护板中部的通孔内的保持架本体的夹持，因此避免了在对保持架本体抓夹时，保持架本体窜出的风险，提高了该装置抓夹保持架本体的效率，进而提高生产线的工作效率。

优选的，所述驱动组件由限位框、二号气缸、限位板组以及调节部组成；所述限位框固接在二号调节板的顶部一侧；所述二号气缸固接在限位框上远离底板的一端，且所述限位板组固接在限位框上远离底板的一端；所述二号气缸与所述限位板组位于同一轴线上；所述调节部固接在二号气缸的输出端，且所述调节部靠近二号调节板的一端贯穿二号调节板、一号调节板以及防护板；其中限位板组与二号气缸均固接在限位框上，且限位板组与二号气缸对立布置，在二号气缸带动调节部活动在限位框上内时，限位板组能够对二号气缸的输出端进行限位。

优选的，所述气动滑轨上滑动连接有滑块；所述滑板滑动连接在固定滑轨上，且所述滑板靠近滑块的一端固接在滑块上。

优选的，所述气缸组件底部的契合板固接在二号固定板的顶部；可以利用气缸组件对下方的抓夹机构进行限位，进而实现由驱动机构带动抓夹机构上下移动的作用，因此方便对待夹持的保持架本体进行夹持，有利于生产线的生产效率。

优选的，四组所述调节爪圆周对称布置，且所述抓夹机构与所述调节机构同轴心布置；所述支撑座的外壁上设置气动接头，且所述气缸组件的外壁上设置气动接头；其中爪机机构与调节机构同轴线布置，因此抓夹机构能够在驱动机构的带动下上下伸缩，进而完成对保持架本体的夹持。

优选的，所述限位块的内部开设有二号滑槽，且所述连接部的底端活动在二号滑槽内；所述连接块以及封板均设置三组，且三组所述连接块或三组所述封板均圆周对称布置在二号调节板或一号调节板上；所述二号调节板上开设有对应连接块位置的三组调节槽，且所述一号调节板上开设有对应封板位置的三组一号滑槽；所述连接块滑动连接在调节槽内，且所述封板滑动连接在一号滑槽内；封板将在连接块的支撑下滑动在一号调节板上的一号滑槽内，而一号滑槽为对称布置，且为弧形结构，因此在封板活动后，其能够同步向内移动，并对封板中部的保持架本体进行夹持。

本发明的有益之处在于：

1.本发明通过设置抓夹机构，在对保持架本体进行夹持时，能够在调节爪与保持架本体接触时，通过外接的气动设备带动调节座等距离活动在支撑座上，通过承托板与调节座以及调节爪的连接，使得调节爪在与保持架本体接触时，能够通过自身的活动，对保持架本体提供更为稳定的夹持作用，使得被抓紧的保持架本体无法挣脱，进而完成保持架本体的单个取料操作。

2.本发明通过设置调节机构，在驱动设备的带动下，由二号气缸驱动带动调节部活动在限位框内，由于调节部的另一端贯穿一号调节板、二号调节板以及防护板，因此在其活动后，能够带动一号调节板活动，从而使得一号调节板上的封板相对的滑动在一号滑槽内，由于一号滑槽为斜向布置，因此在调节部活动后，封板可实现开启和闭合的效果，继而能够在取料时，锁紧待夹持的保持架本体，避免其窜出，影响后续的取料操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明一种实施例的第一立体图；

图2为本发明一种实施例的第二立体图；

图3为本发明中调节机构的第一爆炸示意图；

图4为本发明中调节机构的第二爆炸示意图；

图5为本发明中抓夹机构的爆炸示意图；

图中：1、支撑板；11、一号固定板；12、连接板；13、气动滑轨；131、滑块；14、气动接头；15、固定滑轨；16、气缸组件；161、滑板；162、契合板；17、加强板；18、支撑杆；2、底板；31、固定座；32、防护板；321、摄像头组件；33、一号调节板；331、一号滑槽；332、封板；34、二号调节板；341、调节槽；342、连接块；35、限位框；351、二号滑槽；36、二号气缸；37、限位板组；38、调节部；41、二号固定板；42、支撑座；43、承托板；44、调节爪；45、调节座；5、保持架本体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5所示，一种圆锥轴承保持架防叠料机构，包括支撑机构、驱动机构、调节机构以及抓夹机构组成；

所述支撑机构由底板2、支撑板1、加强板17、支撑杆18、连接板12以及一号固定板11组成；所述支撑杆18固接在底板2上，且所述支撑杆18的底部固接在加强板17的底部；所述加强板17固接在支撑板1的侧壁；所述一号固定板11固接在支撑板1的顶端，且所述连接板12固接在一号固定板11底部；所述驱动机构设置在支撑板1底部，且所述抓夹机构活动连接在支撑板1上；所述调节机构设置在底板2上，且所述抓夹机构设置在调节机构的正上方；

所述抓夹机构由二号固定板41、支撑座42、承托板43、调节爪44以及调节座45组成；所述二号固定板41固接在驱动机构的底部，且所述支撑座42固接在二号固定板41的底部；所述调节座45固接在支撑座42上远离二号固定板41的一端；所述承托板43固接在调节座45上；所述调节座45设置四组，且所述承托板43以及调节爪44均对应设置四组；所述调节爪44固接在承托板43上，且四组所述调节爪44的外端卡接有保持架本体5；

具体的，支撑板1用过支撑杆18、加强板17固接在底板2上，一号固定板11的结构设置为“J”型结构，且连接板12固接在“J”型结构一号固定板11的弯段底部；在支撑板1的顶部设置多组安装孔，可根据需要将一号固定板11安装在支撑板1上的不同位置，且在调节一号固定板11的位置时，与固定板相连接的连接板12以及连接板12下端固接的驱动机构均能够活动在支撑板1的内部；在使用抓夹机构时，由驱动机构将抓夹机构向下移动至待夹持保持架本体5的内部，并使用调节爪44对目标保持架本体5进行夹持，通过外接的气动设备带动调节座45等距离活动在支撑座42上，通过承托板43以及调节座45的连接，使得调节爪44能够在一定范围内向外扩张或是向内收缩，继而在对保持架本体5进行夹持时，能够将其夹持紧密，继而避免其掉落，有利于提高物料的夹持效率；其中调节爪44设置四组，且四组调节爪44对称布置，因此其可等距离活动在支撑座42上，进而实现对待夹持保持架本体5的夹持作用，且四组调节爪44合并后，其外围形状为圆形，因此能够实现对保持架本体5的稳定夹持作用。

作为本发明的一种实施方式，所述驱动机构由气动接头14、固定滑轨15、气动滑轨13、气缸组件16、滑板161以及契合板162组成；所述气动滑轨13固接在支撑板1的内侧底部；所述固定滑轨15固接在支撑板1的内侧底部；所述气动滑轨13以及固定滑轨15平行布置在支撑板1的内侧壁面上；所述气动接头14布置在气动滑轨13的两端；所述气缸组件16的底部固接有滑板161，且所述气缸组件16的顶部固接在连接板12的底部；所述契合板162固接在气缸组件16的底部；

具体的，驱动机构在工作时，通过外接的气动设备带动气缸组件16的输出端向下移动，继而通过设置在气缸组件16底部的契合板162与二号固定板41的连接，使得气缸组件16的输出端在向下移动时，抓夹机构能够同步向下移动，使得调节爪44移动至待夹持的保持架本体5的内部，进而有利于后续的夹持操作；其中，为了适应不同位置的保持架本体5，可以在抓夹工作开始前，将与驱动机构固接的连接板12以及一号固定板11固接在支撑板1上的适应位置，且在调节时，位于气缸组件16底部的滑板161随着设置在气动滑轨13上的滑块131水平滑动在支撑板1的内侧壁面上，在合适位置时，利用连接板12与一号固定板11的固定连接实现对驱动机构以及抓夹机构的固定。

作为本发明的一种实施方式，所述调节机构由固定座31、防护板32、摄像头组件321、一号调节板33、封板332、二号调节板34、连接块342以及驱动组件组成；所述固定座31固接在底板2上；所述防护板32固接在固定座31上远离底板2的一端；所述摄像头组件321贯穿于防护板32的内部；所述一号调节板33固接在防护板32的顶部，且所述封板332活动连接在一号调节板33上；所述二号调节板34固接在一号调节板33的顶部；所述连接块342活动连接在二号调节板34上，且所述连接块342的另一端贯穿一号调节板33；所述连接块342的另一端固接在封板332上；所述驱动组件固接在二号调节板34的顶部一侧；所述一号调节板33、二号调节板34以及防护板32的中部均开设有通孔，且所述通孔的尺寸大于保持架本体5的尺寸；所述摄像头组件321靠近通孔的一端贯穿防护板32，且位于通孔内；

具体的，为了适应不同大小的保持架本体5以及实现对防护板32中部通孔的启闭操作，在抓夹机构工作时，位于其正下方的调节机构能够在摄像头组件321检测到上一保持架本体5移出时，通过封板332对移出的保持架本体5进行夹持，即利用驱动组件带动封板332与一号调节板33产生相对的位移，因此使得三组对称布置的封板332能够向合并，实现对防护板32中部的通孔内的保持架本体5的夹持，因此避免了在对保持架本体5抓夹时，保持架本体5窜出的风险，提高了该装置抓夹保持架本体5的效率，进而提高生产线的工作效率。

作为本发明的一种实施方式，所述驱动组件由限位框35、二号气缸36、限位板组37以及调节部38组成；所述限位框35固接在二号调节板34的顶部一侧；所述二号气缸36固接在限位框35上远离底板2的一端，且所述限位板组37固接在限位框35上远离底板2的一端；所述二号气缸36与所述限位板组37位于同一轴线上；所述调节部38固接在二号气缸36的输出端，且所述调节部38靠近二号调节板34的一端贯穿二号调节板34、一号调节板33以及防护板32；

具体的，在需要对保持架本体5进行夹持时，通过二号气缸36带动调节部38活动贯穿一号调节板33、二号调节板34以及防护板32，并在调节部38活动的过程中会带动位于防护板32与二号调节板34之间的一号调节板33转动，继而使得设置在二号调节板34上的封板332与一号调节板33产生相对的位移，进而使得三组对称布置的封板332能够实现对待夹持保持架本体5的夹持作用；其中限位板组37与二号气缸36均固接在限位框35上，且限位板组37与二号气缸36对立布置，在二号气缸36带动调节部38活动在限位框35上内时，限位板组37能够对二号气缸36的输出端进行限位。

作为本发明的一种实施方式，所述气动滑轨13上滑动连接有滑块131；所述滑板161滑动连接在固定滑轨15上，且所述滑板161靠近滑块131的一端固接在滑块131上；

作为本发明的一种实施方式，所述气缸组件16底部的契合板162固接在二号固定板41的顶部；

具体的，气缸组件16底部的契合板162固接在二号固定板41的顶部，因此在需要对待夹持保持架本体5进行夹持时，可以利用气缸组件16对下方的抓夹机构进行限位，进而实现由驱动机构带动抓夹机构上下移动的作用，因此方便对待夹持的保持架本体5进行夹持，有利于生产线的生产效率。

作为本发明的一种实施方式，四组所述调节爪44圆周对称布置，且所述抓夹机构与所述调节机构同轴心布置；所述支撑座42的外壁上设置气动接头14，且所述气缸组件16的外壁上设置气动接头14；

具体的，调节爪44设置四组，且四组调节爪44合并后，其外围为圆形，有利于贯穿在二号调节板34中，并对待夹持保持架本体5进行夹持，其中爪机机构与调节机构同轴线布置，因此抓夹机构能够在驱动机构的带动下上下伸缩，进而完成对保持架本体5的夹持。

作为本发明的一种实施方式，所述限位块的内部开设有二号滑槽351，且所述连接部的底端活动在二号滑槽351内；所述连接块342以及封板332均设置三组，且三组所述连接块342或三组所述封板332均圆周对称布置在二号调节板34或一号调节板33上；所述二号调节板34上开设有对应连接块342位置的三组调节槽341，且所述一号调节板33上开设有对应封板332位置的三组一号滑槽331；所述连接块342滑动连接在调节槽341内，且所述封板332滑动连接在一号滑槽331内；

具体的，在调节机构调节时，由驱动组件中的调节部38带动一号调节板33转动，而在一号调节板33转动时，位于一号调节板33上的封板332与之产生相对的转动，此时封板332将在连接块342的支撑下滑动在一号调节板33上的一号滑槽331内，而一号滑槽331为对称布置，且为弧形结构，因此在封板332活动后，其能够同步向内移动，并对封板332中部的保持架本体5进行夹持。

工作原理：目前保持架的加工制造需要使用抓夹机构对其进行夹持，而现有的抓夹机构在抓夹时存在抓夹不稳定，导致保持架本体5掉落的问题，因此导致保持架本体5的制造良品率是行业的通病；

该装置在使用时，首先根据工厂的布置设置连接板12以及一号固定板11的位置，使得安装在连接板12底部的驱动机构以及固接在驱动机构输出端的抓夹机构能够位于底部固定的调节机构的正上方，在对连接板12位置调节时，为了适应不同位置的保持架本体5，可以在抓夹工作开始前，将与驱动机构固接的连接板12以及一号固定板11固接在支撑板1上的适应位置，且在调节时，位于气缸组件16底部的滑板161随着设置在气动滑轨13上的滑块131水平滑动在支撑板1的内侧壁面上，在合适位置时，利用连接板12与一号固定板11的固定连接实现对驱动机构以及抓夹机构的固定；

当支撑机构以及驱动机构的位置固定后，将抓夹机构固接在气缸组件16底部的契合板162底部，此时抓夹机构应当位于底部调节机构的正上方，在对待夹持保持架本体5进行夹持时，通过外接的气动设备带动气缸组件16的输出端向下移动，继而通过设置在气缸组件16底部的契合板162与二号固定板41的连接，使得气缸组件16的输出端在向下移动时，抓夹机构能够同步向下移动，使得调节爪44移动至待夹持的保持架本体5的内部，进而有利于后续的夹持操作；

当保持架本体5上提后，位于防护板32内部的摄像头组件321将在第一时间检测并通过气动设备启动驱动组件，驱动组件工作时，利用二号气缸36带动调节部38水平活动，而在调节部38活动的过程中将带动防护板32与二号调节板34之间的一号调节板33转动，此时位于一号调节板33上的封板332将与一号调节板33产生相对的转动，即此时封板332将滑动在一号滑槽331内，并同步向内收缩，且与封板332固接的连接块342将同步活动在调节槽341内，避免封板332的活动卡死，在三组封板332不断收缩直至与位于防护板32中部的保持架本体5接触时，实现对保持架本体5的紧密夹持，避免其窜出，且在此时由驱动机构带动抓夹机构下移至保持架本体5的内部，并通过外接的气动设备带动调节爪44同步向外侧扩张，继而实现对保持架本体5的紧密夹持，使得位于四组调节爪44之间的保持架本体5被抓紧而无法挣脱，继而避免了现有加工设备不能够对保持架本体5进行夹持紧密的问题，在一定程度上提高了保持架本体5的加工效率。

由于气动滑轨13、气缸组件16、二号气缸36以及摄像头组件321的结构属于现有技术，所以本发明文件中未做描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (5)

1.一种圆锥轴承保持架防叠料机构，其特征在于：包括支撑机构、驱动机构、调节机构以及抓夹机构组成；

所述支撑机构由底板（2）、支撑板（1）、加强板（17）、支撑杆（18）、连接板（12）以及一号固定板（11）组成；所述支撑杆（18）固接在底板（2）上，且所述支撑杆（18）的底部固接在加强板（17）的底部；所述加强板（17）固接在支撑板（1）的侧壁；所述一号固定板（11）固接在支撑板（1）的顶端，且所述连接板（12）固接在一号固定板（11）底部；所述驱动机构设置在支撑板（1）底部，且所述抓夹机构活动连接在支撑板（1）上；所述调节机构设置在底板（2）上，且所述抓夹机构设置在调节机构的正上方；

所述抓夹机构由二号固定板（41）、支撑座（42）、承托板（43）、调节爪（44）以及调节座（45）组成；所述二号固定板（41）固接在驱动机构的底部，且所述支撑座（42）固接在二号固定板（41）的底部；所述调节座（45）固接在支撑座（42）上远离二号固定板（41）的一端；所述承托板（43）固接在调节座（45）上；所述调节座（45）设置四组，且所述承托板（43）以及调节爪（44）均对应设置四组；所述调节爪（44）固接在承托板（43）上，且四组所述调节爪（44）的外端卡接有保持架本体（5）；

所述调节机构由固定座（31）、防护板（32）、摄像头组件（321）、一号调节板（33）、封板（332）、二号调节板（34）、连接块（342）以及驱动组件组成；所述固定座（31）固接在底板（2）上；所述防护板（32）固接在固定座（31）上远离底板（2）的一端；所述摄像头组件（321）贯穿于防护板（32）的内部；所述一号调节板（33）固接在防护板（32）的顶部，且所述封板（332）活动连接在一号调节板（33）上；所述二号调节板（34）固接在一号调节板（33）的顶部；所述连接块（342）活动连接在二号调节板（34）上，且所述连接块（342）的另一端贯穿一号调节板（33）；所述连接块（342）的另一端固接在封板（332）上；所述驱动组件固接在二号调节板（34）的顶部一侧；所述一号调节板（33）、二号调节板（34）以及防护板（32）的中部均开设有通孔，且所述通孔的尺寸大于保持架本体（5）的尺寸；所述摄像头组件（321）靠近通孔的一端贯穿防护板（32），且位于通孔内；

所述驱动组件由限位框（35）、二号气缸（36）、限位板组（37）以及调节部（38）组成；所述限位框（35）固接在二号调节板（34）的顶部一侧；所述二号气缸（36）固接在限位框（35）上远离底板（2）的一端，且所述限位板组（37）固接在限位框（35）上远离底板（2）的一端；所述二号气缸（36）与所述限位板组（37）位于同一轴线上；所述调节部（38）固接在二号气缸（36）的输出端，且所述调节部（38）靠近二号调节板（34）的一端贯穿二号调节板（34）、一号调节板（33）以及防护板（32）；

所述限位框（35）的内部开设有二号滑槽（351），且所述调节部（38）的底端活动在二号滑槽（351）内；所述连接块（342）以及封板（332）均设置三组，且三组所述连接块（342）或三组所述封板（332）均圆周对称布置在二号调节板（34）或一号调节板（33）上；所述二号调节板（34）上开设有对应连接块（342）位置的三组调节槽（341），且所述一号调节板（33）上开设有对应封板（332）位置的三组一号滑槽（331）；所述连接块（342）滑动连接在调节槽（341）内，且所述封板（332）滑动连接在一号滑槽（331）内。

2.根据权利要求1所述的一种圆锥轴承保持架防叠料机构，其特征在于：所述驱动机构由气动接头（14）、固定滑轨（15）、气动滑轨（13）、气缸组件（16）、滑板（161）以及契合板（162）组成；所述气动滑轨（13）固接在支撑板（1）的内侧底部；所述固定滑轨（15）固接在支撑板（1）的内侧底部；所述气动滑轨（13）以及固定滑轨（15）平行布置在支撑板（1）的内侧壁面上；所述气动接头（14）布置在气动滑轨（13）的两端；所述气缸组件（16）的底部固接有滑板（161），且所述气缸组件（16）的顶部固接在连接板（12）的底部；所述契合板（162）固接在气缸组件（16）的底部。

3.根据权利要求2所述的一种圆锥轴承保持架防叠料机构，其特征在于：所述气动滑轨（13）上滑动连接有滑块（131）；所述滑板（161）滑动连接在固定滑轨（15）上，且所述滑板（161）靠近滑块（131）的一端固接在滑块（131）上。

4.根据权利要求3所述的一种圆锥轴承保持架防叠料机构，其特征在于：所述气缸组件（16）底部的契合板（162）固接在二号固定板（41）的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种圆锥轴承保持架防叠料机构，其特征在于：四组所述调节爪（44）圆周对称布置，且所述抓夹机构与所述调节机构同轴心布置；所述支撑座（42）的外壁上设置气动接头（14），且所述气缸组件（16）的外壁上设置气动接头（14）。