CN114162415B - 一种鱼类养殖用袋装饲料快速开口装置及其开口方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种鱼类养殖用袋装饲料快速开口装置及其开口方法,属于袋装饲料开口技术领域,解决了拆袋效率低、包装袋损坏严重和撒料的问题,包括防护板、开口驱动组件、摇杆组件、牵拉组件和开口切割组件,所述防护板的下端旋转连接有两根摇杆组件,两根所述摇杆组件通过开口驱动组件相互连接,且摇杆组件的下表面端部滑动连接有牵拉组件,两根所述摇杆组件之间设置有开口切割组件。该开口并未对包装袋本身进行损坏,开口后的饲料包装袋可回收循环利用,且该开袋也不会造成饲料撒漏,开口过程平稳且全程自动,实现饲料包装袋的双层开口,开口速率快。
Description
技术领域
本发明涉及袋装饲料开口技术领域,特别涉及一种鱼类养殖用袋装饲料快速开口装置及其开口方法。
背景技术
饲料是所有人饲养的动物的食物的总称,比较狭义地一般饲料主要指的是农业或牧业饲养的动物的食物。饲料包括大豆、豆粕、玉米、鱼粉、氨基酸、杂粕、乳清粉、油脂、肉骨粉、谷物、饲料添加剂等十余个品种的饲料原料;饲料生产后,为使饲料在流通过程中方便运输,容易存储,需要使用包装袋将其包装,针对水产饲料使用通常都是整袋整袋的使用,在使用前需要批量开袋,饲料包装袋为保证饲料的使用有效期,通常采用双层密封包装,在开袋时一般是人工手持剪刀拆袋,拆袋效率低,且包装袋剪切后破损,被回收循环使用的数量少,剪切过程中需要手扶袋装饲料,极易发生袋装饲料侧歪撒料的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种鱼类养殖用袋装饲料快速开口装置及其开口方法,该开口并未对包装袋本身进行损坏,开口后的饲料包装袋可回收循环利用,且该开袋也不会造成饲料撒漏,开口过程平稳且全程自动,实现饲料包装袋的双层开口,开口速率快,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种鱼类养殖用袋装饲料快速开口装置,包括防护板、开口驱动组件、摇杆组件、牵拉组件和开口切割组件,所述防护板的下端旋转连接有两根摇杆组件,两根所述摇杆组件通过开口驱动组件相互连接,且摇杆组件的下表面端部滑动连接有牵拉组件,两根所述摇杆组件之间设置有开口切割组件。
进一步地,所述开口驱动组件包括主动轮、从动轮、驱动电机和电机控制器,所述驱动电机通过螺栓安装于防护板的侧壁上,且驱动电机的输出端通过联轴器连接有主动轮,所述主动轮与从动轮相互啮合,所述主动轮与从动轮的中轴均通过轴承旋转连接于防护板上,所述驱动电机上安装有电机控制器。
进一步地,两根所述摇杆组件分别固定连接有主动轮和从动轮,且两根摇杆组件均包括有摇杆杆体、安装载板、侧耳和滑槽,所述安装载板的两端均设置有向下延伸的侧耳,两个所述侧耳的内壁上均通过轴承旋转连接有摇杆杆体,所述安装载板的两端处均开设有滑槽,滑槽上开设有两端通透的条形通孔。
进一步地,所述牵拉组件包括主牵拉夹和副牵拉夹,每条滑槽中均滑动连接有一个主牵拉夹和一个副牵拉夹,所述副牵拉夹包括夹持部、升降气缸一、连杆一、端板一和端板二,所述夹持部的下端固定连接有连杆一,所述连杆一的下端固定连接有端板一,所述端板一和端板二之间连接有升降气缸一,所述连杆一穿过滑槽上的条形通孔且沿滑槽滑动,端板二固定连接于安装载板的下底面上,所述副牵拉夹的夹持部和连杆一之间连接升降气缸二后形成主牵拉夹。
进一步地,所述夹持部包括L型背板、V型夹板、旋转轴和磁铁块,所述L型背板的中部通过旋转轴旋转连接有V型夹板,V型夹板和L型背板之间连接有弹簧,且L型背板的下端中部内置有磁铁块,所述磁铁块通电后吸附V型夹板的下端。
进一步地,所述开口切割组件包括切割刀具、折叠杆、侧板一、侧板二、侧板三、滚珠丝杠和升降电机,所述切割刀具的下端滑动连接有折叠杆,所述折叠杆的下端两角处分别连接有侧板一和侧板二,所述侧板一和侧板二之间连接有滚珠丝杠,所述滚珠丝杠与升降电机相连接,且滚珠丝杠的端部通过轴承旋转连接有侧板三。
进一步地,所述切割刀具的中部内置有加热电棒,且切割刀具的刃口向下。
进一步地,所述防护板为钢制板体,其两侧向下折弯,且所述防护板的上端连接有旋转电机的输出端。
根据本发明的另一方面,提供了一种鱼类养殖用袋装饲料快速开口装置的开口方法,包括以下步骤:
S101:开口驱动组件驱动摇杆组件摆动,直至摇杆组件位于饲料包装袋的两侧边缘处;
S102:牵拉组件夹持饲料包装袋的两侧边缘,并由摇杆组件带动牵拉组件向外张开,从而牵拉饲料包装袋的两侧边缘;
S103:开口切割组件向下移动切割饲料包装袋缝口处丝线;
S104:牵拉组件夹持饲料包装袋的内层包装袋两侧边缘,并向外张开;
S105:开口切割组件再次向下移动切割内层包装袋,暴露饲料,完成开口。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明提出的一种鱼类养殖用袋装饲料快速开口装置及其开口方法,利用牵拉组件饲料包装袋的边缘,再通过开口驱动组件带动包装袋边缘向两侧牵拉,张开后的袋口暴露缝制的丝线,而后开口切割组件下压切割缝制的丝线,令包装袋开口,该开口过程并未对包装袋本身进行损坏,开口后的饲料包装袋可回收循环利用,且该开袋也不会造成饲料撒漏,开口过程平稳且全程自动;
2、本发明提出的一种鱼类养殖用袋装饲料快速开口装置及其开口方法,设置有双层夹持部,针对饲料包装袋普遍采用内外两侧密封包装的设计进行开口,其中,外侧的夹持部夹持外层包装袋的边缘,在外层包装袋开口后,利用内侧的夹持部夹持内层包装的边缘,再对内层包装袋开口,实现饲料包装袋的双层开口,开口速率快。
附图说明
图1为本发明的鱼类养殖用袋装饲料快速开口装置的整体结构图;
图2为本发明的鱼类养殖用袋装饲料快速开口装置的摇杆组件连接图;
图3为本发明的鱼类养殖用袋装饲料快速开口装置的开口驱动组件结构图;
图4为本发明的鱼类养殖用袋装饲料快速开口装置的摇杆组件结构图;
图5为本发明的鱼类养殖用袋装饲料快速开口装置的主牵拉夹结构图;
图6为本发明的鱼类养殖用袋装饲料快速开口装置的副牵拉夹结构图;
图7为本发明的鱼类养殖用袋装饲料快速开口装置的开口切割组件结构图;
图8为本发明的鱼类养殖用袋装饲料快速开口装置的切割刀具结构图;
图9为本发明的鱼类养殖用袋装饲料快速开口装置的开口方法流程图。
图中:1、防护板;2、旋转电机;3、开口驱动组件;31、主动轮;32、从动轮;33、驱动电机;34、电机控制器;4、摇杆组件;41、摇杆杆体;42、安装载板;43、侧耳;44、滑槽;5、牵拉组件;51、主牵拉夹;52、副牵拉夹;53、夹持部;531、L型背板;532、V型夹板;533、旋转轴;534、磁铁块;54、升降气缸一;55、连杆一;56、端板一;57、端板二;58、升降气缸二;6、开口切割组件;61、切割刀具;62、折叠杆;63、侧板一;64、侧板二;65、侧板三;66、滚珠丝杠;67、升降电机;68、加热电棒。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
参阅图1至图3,一种鱼类养殖用袋装饲料快速开口装置,包括防护板1、开口驱动组件3、摇杆组件4、牵拉组件5和开口切割组件6,防护板1的下端旋转连接有两根摇杆组件4,两根摇杆组件4通过开口驱动组件3相互连接,且摇杆组件4的下表面端部滑动连接有牵拉组件5,两根摇杆组件4之间设置有开口切割组件6,防护板1为钢制板体,其两侧向下折弯,且防护板1的上端连接有旋转电机2的输出端,利用牵拉组件5饲料包装袋的边缘,再通过开口驱动组件3带动包装袋边缘向两侧牵拉,张开后的袋口暴露缝制的丝线,而后开口切割组件6下压切割缝制的丝线,令包装袋开口,该开口过程并未对包装袋本身进行损坏,开口后的饲料包装袋可回收循环利用,且该开袋也不会造成饲料撒漏,开口过程平稳且全程自动。
开口驱动组件3包括主动轮31、从动轮32、驱动电机33和电机控制器34,驱动电机33通过螺栓安装于防护板1的侧壁上,且驱动电机33的输出端通过联轴器连接有主动轮31,主动轮31与从动轮32相互啮合,主动轮31与从动轮32的中轴均通过轴承旋转连接于防护板1上,驱动电机33上安装有电机控制器34。
参阅图4,两根摇杆组件4分别固定连接有主动轮31和从动轮32,且两根摇杆组件4均包括有摇杆杆体41、安装载板42、侧耳43和滑槽44,安装载板42的两端均设置有向下延伸的侧耳43,两个侧耳43的内壁上均通过轴承旋转连接有摇杆杆体41,安装载板42的两端处均开设有滑槽44,滑槽44上开设有两端通透的条形通孔,安装载板42上安装有摄像机,通过摄像机采集包装袋开口边缘所在位置的图像,并将图像发送至处理器进行特征采集以及特征位置的分析确定,从而将特征的位置,即包装袋开口边缘的位置发送至控制器,利用电机控制器34驱动摇杆摆动、夹持部53下移夹持包装袋开口边缘,安装载板42为钢板,具有一定的重力,在摇杆杆体41摆动过程中因为其重力作用保持水平,摇杆杆体41共有两根,其中一根的端部通过轴承旋转连接防护板1,另一根的端部则固定连接有主动轮31或从动轮32,滑槽44上条形通孔用于滑动连接牵拉组件5,滑槽44为横截面呈T型或者工字型的条形槽,且其两端封闭,用于对牵拉组件5限位,且避免牵拉组件5从滑槽44中滑脱。
参阅图5至图6,牵拉组件5包括主牵拉夹51和副牵拉夹52,每条滑槽44中均滑动连接有一个主牵拉夹51和一个副牵拉夹52,副牵拉夹52包括夹持部53、升降气缸一54、连杆一55、端板一56和端板二57,夹持部53的下端固定连接有连杆一55,连杆一55的下端固定连接有端板一56,端板一56和端板二57之间连接有升降气缸一54,连杆一55穿过滑槽44上的条形通孔且沿滑槽44滑动,端板二57固定连接于安装载板42的下底面上,副牵拉夹52的夹持部53和连杆一55之间连接升降气缸二58后形成主牵拉夹51。
夹持部53包括L型背板531、V型夹板532、旋转轴533和磁铁块534,L型背板531的中部通过旋转轴533旋转连接有V型夹板532,V型夹板532和L型背板531之间连接有弹簧,且L型背板531的下端中部内置有磁铁块534,磁铁块534通电后吸附V型夹板532的下端,设置有双层夹持部53,针对饲料包装袋普遍采用内外两侧密封包装的设计进行开口,其中,外侧的夹持部53夹持外层包装袋的边缘,在外层包装袋开口后,利用内侧的夹持部53夹持内层包装的边缘,再对内层包装袋开口,实现饲料包装袋的双层开口,开口速率快。
参阅图7至图8,开口切割组件6包括切割刀具61、折叠杆62、侧板一63、侧板二64、侧板三65、滚珠丝杠66和升降电机67,切割刀具61的下端滑动连接有折叠杆62,折叠杆62的下端两角处分别连接有侧板一63和侧板二64,侧板一63和侧板二64之间连接有滚珠丝杠66,滚珠丝杠66与升降电机67相连接,且滚珠丝杠66的端部通过轴承旋转连接有侧板三65,侧板三65和侧板一63均固定连接在防护板1上,升降电机67带动侧板二64沿滚珠丝杠66移动,从而驱动折叠杆62升降,折叠杆62升降带动切割刀具61向下移动,将饲料包装袋开口处的缝线切开,并继续向下延伸进一步切开内包装袋;切割刀具61的中部内置有加热电棒68,且切割刀具61的刃口向下。
参阅图9,为了更好的展现鱼类养殖用袋装饲料快速开口装置的开口方法流程,本实施例现提出一种鱼类养殖用袋装饲料快速开口装置的开口方法,包括以下步骤:
S101:开口驱动组件3驱动摇杆组件4摆动,直至摇杆组件4位于饲料包装袋的两侧边缘处;
S102:牵拉组件5夹持饲料包装袋的两侧边缘,并由摇杆组件4带动牵拉组件5向外张开,从而牵拉饲料包装袋的两侧边缘;
S103:开口切割组件6向下移动切割饲料包装袋缝口处丝线;
S104:牵拉组件5夹持饲料包装袋的内层包装袋两侧边缘,并向外张开;
S105:开口切割组件6再次向下移动切割内层包装袋,暴露饲料,完成开口。
综上所述:本发明提出的一种鱼类养殖用袋装饲料快速开口装置及其开口方法,利用牵拉组件5饲料包装袋的边缘,再通过开口驱动组件3带动包装袋边缘向两侧牵拉,张开后的袋口暴露缝制的丝线,而后开口切割组件6下压切割缝制的丝线,令包装袋开口,该开口过程并未对包装袋本身进行损坏,开口后的饲料包装袋可回收循环利用,且该开袋也不会造成饲料撒漏,开口过程平稳且全程自动;设置有双层夹持部53,针对饲料包装袋普遍采用内外两侧密封包装的设计进行开口,其中,外侧的夹持部53夹持外层包装袋的边缘,在外层包装袋开口后,利用内侧的夹持部53夹持内层包装的边缘,再对内层包装袋开口,实现饲料包装袋的双层开口,开口速率快。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种鱼类养殖用袋装饲料快速开口装置,其特征在于,包括防护板(1)、开口驱动组件(3)、摇杆组件(4)、牵拉组件(5)和开口切割组件(6),所述防护板(1)的下端旋转连接有两根摇杆组件(4),两根所述摇杆组件(4)通过开口驱动组件(3)相互连接,且摇杆组件(4)的下表面端部滑动连接有牵拉组件(5),两根所述摇杆组件(4)之间设置有开口切割组件(6),所述开口驱动组件(3)包括主动轮(31)、从动轮(32)、驱动电机(33)和电机控制器(34),所述驱动电机(33)通过螺栓安装于防护板(1)的侧壁上,且驱动电机(33)的输出端通过联轴器连接有主动轮(31),所述主动轮(31)与从动轮(32)相互啮合,所述主动轮(31)与从动轮(32)的中轴均通过轴承旋转连接于防护板(1)上,所述驱动电机(33)上安装有电机控制器(34),其特征在于,两根所述摇杆组件(4)分别固定连接有主动轮(31)和从动轮(32),且两根摇杆组件(4)均包括有摇杆杆体(41)、安装载板(42)、侧耳(43)和滑槽(44),所述安装载板(42)的两端均设置有向下延伸的侧耳(43),两个所述侧耳(43)的内壁上均通过轴承旋转连接有摇杆杆体(41),所述安装载板(42)的两端处均开设有滑槽(44),滑槽(44)上开设有两端通透的条形通孔,所述牵拉组件(5)包括主牵拉夹(51)和副牵拉夹(52),每条滑槽(44)中均滑动连接有一个主牵拉夹(51)和一个副牵拉夹(52),所述副牵拉夹(52)包括夹持部(53)、升降气缸一(54)、连杆一(55)、端板一(56)和端板二(57),所述夹持部(53)的下端固定连接有连杆一(55),所述连杆一(55)的下端固定连接有端板一(56),所述端板一(56)和端板二(57)之间连接有升降气缸一(54),所述连杆一(55)穿过滑槽(44)上的条形通孔且沿滑槽(44)滑动,端板二(57)固定连接于安装载板(42)的下底面上,所述副牵拉夹(52)的夹持部(53)和连杆一(55)之间连接升降气缸二(58)后形成主牵拉夹(51),所述夹持部(53)包括L型背板(531)、V型夹板(532)、旋转轴(533)和磁铁块(534),所述L型背板(531)的中部通过旋转轴(533)旋转连接有V型夹板(532),V型夹板(532)和L型背板(531)之间连接有弹簧,且L型背板(531)的下端中部内置有磁铁块(534),所述磁铁块(534)通电后吸附V型夹板(532)的下端。
2.如权利要求1所述的一种鱼类养殖用袋装饲料快速开口装置,其特征在于,所述开口切割组件(6)包括切割刀具(61)、折叠杆(62)、侧板一(63)、侧板二(64)、侧板三(65)、滚珠丝杠(66)和升降电机(67),所述切割刀具(61)的下端滑动连接有折叠杆(62),所述折叠杆(62)的下端两角处分别连接有侧板一(63)和侧板二(64),所述侧板一(63)和侧板二(64)之间连接有滚珠丝杠(66),所述滚珠丝杠(66)与升降电机(67)相连接,且滚珠丝杠(66)的端部通过轴承旋转连接有侧板三(65)。
3.如权利要求2所述的一种鱼类养殖用袋装饲料快速开口装置,其特征在于,所述切割刀具(61)的中部内置有加热电棒(68),且切割刀具(61)的刃口向下。
4.如权利要求1所述的一种鱼类养殖用袋装饲料快速开口装置,其特征在于,所述防护板(1)为钢制板体,其两侧向下折弯,且所述防护板(1)的上端连接有旋转电机(2)的输出端。
5.一种如权利要求1-4任一项所述的鱼类养殖用袋装饲料快速开口装置的开口方法,其特征在于,包括以下步骤:
S101:开口驱动组件(3)驱动摇杆组件(4)摆动,直至摇杆组件(4)位于饲料包装袋的两侧边缘处;
S102:牵拉组件(5)夹持饲料包装袋的两侧边缘,并由摇杆组件(4)带动牵拉组件(5)向外张开,从而牵拉饲料包装袋的两侧边缘;
S103:开口切割组件(6)向下移动切割饲料包装袋缝口处丝线;
S104:牵拉组件(5)夹持饲料包装袋的内层包装袋两侧边缘,并向外张开;
S105:开口切割组件(6)再次向下移动切割内层包装袋,暴露饲料,完成开口。
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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