CN114161266A - 异形件打磨抛光机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种异形件打磨抛光机，包括：机床，其提供安装位置以及操作平台；夹具，其设于机床上，夹具用于夹持异形件；驱动机构，其设置于机床上，用于提供驱动力；打磨抛光装置，其与驱动装置连接，打磨抛光装置直径可调，能够对异形件进行打磨抛光作业；控制器，其与驱动机构和打磨抛光装置电性连接。异形件打磨抛光机通过夹具能够夹紧异形件，并通过控制器控制驱动机构使打磨抛光装置靠近或者伸入到异形件内部，然后通过控制打磨抛光装置的直径变化，使得打磨抛光装置具有适配的直径从而对异形件进行打磨，并且，还可以不改变打磨抛光装置的直径，通过只转动打磨抛光装置，对异形件的外部或外部结构进行打磨抛光。

Description

异形件打磨抛光机

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种关于能够对异形件进行打磨抛光的抛光机。

背景技术

在现有技术中，对于一些异形件的打磨抛光作业较为困难，且大部分均是通过手工进行精细化的打磨，效率较低。但是对于一些异形件内的通孔等部分，手动进行打磨也存在较大的难度，无法很好的完成对通孔等内部结构部分的打磨抛光，严重影响着生产效率，以及施工成本。

发明内容

鉴于此，本发明的目的在于提供一种异形件打磨抛光机，以解决或者克服现有技术中存在的至少一项技术问题。

本申请提供一种异形件打磨抛光机，包括：

机床，其提供安装位置以及操作平台；

夹具，其设于所述机床上，所述夹具用于夹持异形件；

驱动机构，其设置于所述机床上，用于提供驱动力；

打磨抛光装置，其与所述驱动装置连接，所述打磨抛光装置直径可调，能够对异形件进行打磨抛光作业；

控制器，其与所述驱动机构和打磨抛光装置电性连接，所述控制器能够控制驱动装置作业，并控制所述打磨抛光装置调节相应的直径尺寸。

进一步地，所述夹具和所述打磨抛光装置相对设置在所述机床上。

进一步地，所述机床上包括：

转动平台，其能够在所述机床上转动；

直线往复式平台，其能够在所述机床上往复式移动，所述直线往复式平台设置在所述转动平台上。

进一步地，所述夹具包括：

夹头，其能够用于夹紧异形件；

传动件，其传动连接在所述夹头上，为所述夹头的夹紧调节传递驱动力；

手柄，其手动转动所述传动件，以通调节所述夹头夹紧所述异形件。

进一步地，所述夹头包括：

固定件，其为半弧状结构，所述固定件的径向方向上开设有对称的两个缺口；

活动件，其为匹配于所述固定件的半弧状结构，所述活动件与所述传动件连接，所述适配扣设在所述固定件的缺口中，使得所述异形件夹紧在所述固定件和所述活动件之间；

缓冲件，其分别设置于所述固定点和所述活动件上相对的侧面上。

进一步地，所述传动件包括：

主动齿轮，其与所述手柄传动连接；

从动齿轮，其与所述主动齿轮啮合连接，所述从动齿轮的直径大于所述主动齿轮直径；

齿条，其与所述从动齿轮啮合连接，以及与所述夹头连接。

进一步地，所述驱动机构包括：

第一伺服电机，其能够驱动所述转动平台的转动；

第二伺服电机，其能够驱动所述直线往复式平台进行直线往复式运动；

第三伺服电机，其能够驱动所述打磨抛光装置转动，以进行打磨抛光作业。

进一步地，所述打磨抛光装置包括：

操作杆，其设置于所述机床的直线往复式平台上，且所述操作杆朝向所述夹具设置；

打磨头，其设置于所述操作杆的顶端；

打磨布，其设置于所述操作杆的前端，并套设在所述操作杆上，所述打磨布的前端与所述打磨头连接并固定在所述操作杆上，所述打磨布的后端滑动设置在所述操作杆上；

支撑件，其设置于所述操作杆上与所述打磨布之间，并与所述打磨布连接，所述支撑杆能够调节所述支撑布的直径变化。

进一步地，所述操作杆为前端的周向开设有多个条形孔，各所述条形孔的长度方向与所述操作杆的长度方向相同；

所述支撑件包括：

多个第一连接杆，其第一端与所述操作杆的顶端铰接；

第一圆环，其套设在所述操作杆上，所述第一圆环与所述打磨布的中部连接，所述第一圆环与多个所述第一连接杆的第二端铰接；

多个第二连接杆，其第一端与所述第一圆环铰接，各所述第二连接杆分别滑动设置在各所述条形孔中；

推杆，其同轴设置在所述操作杆内，所述推杆的前端铰接有多个所述第二连接杆；

多个第三连接杆，其第一端与所述第一圆环铰接；

第二圆环，其滑动套设在所述操作杆上，所述第二圆环分别与多个所述第三连接杆的第二端铰接，且所述第二圆环与所述打磨布的后端连接；

驱动电机，其与所述推杆的尾端连接，并与所述控制器电性连接，所述驱动电机为所述推杆提供直线往复式驱动力。

进一步地，所述操作杆上设置有滑轨，所述第二圆环限位设置在所述滑轨中。

本申请具有的有益效果：

本申请提供的异形件打磨抛光机，通过夹具能够夹紧异形件，并通过控制器控制驱动机构使打磨抛光装置靠近或者伸入到异形件内部，然后通过控制打磨抛光装置的直径变化，使得打磨抛光装置具有适配的直径从而对异形件进行打磨，并且，还可以不改变打磨抛光装置的直径，通过只转动打磨抛光装置从而对异形件的外部结构，或者规则结构进行打磨抛光。

附图说明

通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚。

图1是根据本发明实施例提供的异形件打磨抛光机的主视结构示意图；

图2是根据本发明实施例提供的异形件打磨抛光机的俯视结构示意图；

图3是根据本发明实施例提供的夹具作业原理的简易结构示意图；

图4是根据本发明实施例提供的夹具的固定件结构示意图；

图5是根据本发明实施例提供的夹具的活动件结构示意图；

图6是根据本发明实施例提供的打磨抛光装置初始状态的结构示意图；

图7是根据本发明实施例提供的打磨抛光装置直径变大状态的结构示意图。

其中，1-机床，2-转动平台，3-直线往复式平台，4-打磨抛光装置，5-夹具；

41-操作杆，42-打磨头，43-打磨布，44-第一连接杆，45-第一圆环，46-第二连接杆，47-第三连接杆，48-第二圆环，49-推杆；

51-固定件，52-活动件，53-传动件，54-手柄；

511-缺口，531-主动齿轮，532-从动齿轮。

具体实施方式

以下将参照附图更详细地描述本发明的各种实施例。在各个附图中，相同的元件采用相同或类似的附图标记来表示。为了清楚起见，附图中的各个部分没有按比例绘制。

参考图1和图7，本申请提供一种异形件打磨抛光机，包括：机床1，其提供安装位置以及操作平台；夹具5，其设于所述机床1上，所述夹具5用于夹持异形件；驱动机构，其设置于所述机床1上，用于提供驱动力；打磨抛光装置4，其与所述驱动装置连接，所述打磨抛光装置4直径可调，能够对异形件进行打磨抛光作业；控制器，其与所述驱动机构和打磨抛光装置4电性连接，所述控制器能够控制驱动装置作业，并控制所述打磨抛光装置4调节相应的直径尺寸。

在本实施例中，通过夹具5用于夹紧异形件，驱动机构驱动打磨抛光装置4对异形件进行打磨抛光，打磨抛光装置4的直径可调，从而能够具有多种工作状态，从而能够满足不同的打磨抛光需求。

所述夹具5和所述打磨抛光装置4相对设置在所述机床1上，应当理解的是，便利于打磨抛光装置4对夹具5夹紧的异形件进行打磨抛光作业。

机床1上包括：转动平台2，其能够在所述机床1上转动；直线往复式平台3，其能够在所述机床1上往复式移动，所述直线往复式平台3设置在所述转动平台2上。转动平台2的转动包括在水平面上的转动，以及在竖直面上的转动，其主要的目的是对打磨抛光装置4进行位置的调节，以便于打磨抛光装置4对齐夹具5位置，为打磨抛光作业进行准备。

在本实施例中，参考图2，图3至图5，所述夹具5包括：夹头，其能够用于夹紧异形件；传动件，其传动连接在所述夹头上，为所述夹头的夹紧调节传递驱动力；手柄54，其手动转动所述传动件，以通调节所述夹头夹紧所述异形件。通过手动旋转手柄54，使得传动件带动夹头进行夹紧作业，实现对异形件的夹紧。

在一可选实施例中，设置的手柄54替换为夹具5伺服电机，该夹具5伺服电机与控制器电性连接，控制器能够对夹具5的夹紧作业进行控制，优点是，节省人力，能够进行批量化作业，效率高。

在本实施例中，参考图3至图5，所述夹头包括：固定件51，其为半弧状结构，所述固定件51的径向方向上开设有对称的两个缺口511；活动件52，其为匹配于所述固定件51的半弧状结构，所述活动件52与所述传动件连接，所述适配扣设在所述固定件51的缺口511中，使得所述异形件夹紧在所述固定件51和所述活动件52之间；缓冲件，其分别设置于所述固定点和所述活动件52上相对的侧面上。固定件51是固定在机床1上，活动件52在驱动力的作用下，朝向固定件51运动，从而实现活动件52适配到固定件51上，保证了对异形件的夹紧。固定件51和活动件52均为半圆的弧状结构，在活动件52靠近固定件51时，活动件52能够适配的运动到固定件51中的缺口511中，从而使得固定件51和活动件52之间的夹持空间较小，更有利于夹持较小尺寸结构的异形件。而设置的缓冲件能够保护异形件，避免夹持过程以及打磨抛光作业时造成对异形件的无端损伤。

参考图3，传动件包括：主动齿轮531，其与所述手柄54传动连接；从动齿轮532，其与所述主动齿轮531啮合连接，所述从动齿轮532的直径大于所述主动齿轮531直径；齿条，其与所述从动齿轮532啮合连接，以及与所述夹头连接。在本实施例中，从动齿轮532的直径大于主动齿轮531直径，在对异形件进行夹持作业时，活动件52靠近固定件51的调节精度更高，更有利于对异形件的保护。避免过快的活动件52的冲击，造成对异形件的损伤。

在一可选实施例中，手柄54以及传动件均可采用气缸代替，通过气缸将活动件52适配到固定件51上，从而实现夹持作业。应当理解的是，应当根据异形件的材质特点，选用气缸作业，避免造成对异形件的损伤。

在本实施例中，所述驱动机构包括：第一伺服电机，其能够驱动所述转动平台2的转动；第二伺服电机，其能够驱动所述直线往复式平台3进行直线往复式运动；第三伺服电机，其能够驱动所述打磨抛光装置4转动，以进行打磨抛光作业。

参考图6和图7，打磨抛光装置4包括：操作杆41，其设置于所述机床1的直线往复式平台3上，且所述操作杆41朝向所述夹具5设置，在本实施例中，操作杆41为一管体；打磨头42，其设置于所述操作杆41的顶端，具体的，其可拆卸或固定连接在操作杆41的前端，可拆卸的优点是便于打磨头42的更换，便于应用在不同的异形件上；打磨布43，其设置于所述操作杆41的前端，并套设在所述操作杆41上，所述打磨布43的前端与所述打磨头42连接并固定在所述操作杆41上，所述打磨布43的后端滑动设置在所述操作杆41上；支撑件，其设置于所述操作杆41上与所述打磨布43之间，并与所述打磨布43连接，所述支撑杆能够调节所述支撑布的直径变化。

所述操作杆41为前端的周向开设有多个条形孔，各所述条形孔的长度方向与所述操作杆41的长度方向相同，便于支撑件的操作。

所述支撑件包括：多个第一连接杆44，其第一端与所述操作杆41的顶端铰接；第一圆环45，其套设在所述操作杆41上，所述第一圆环45与所述打磨布43的中部连接，所述第一圆环45与多个所述第一连接杆44的第二端铰接；多个第二连接杆46，其第一端与所述第一圆环45铰接，各所述第二连接杆46分别滑动设置在各所述条形孔中；推杆49，其同轴设置在所述操作杆41内，所述推杆49的前端铰接有多个所述第二连接杆46；多个第三连接杆47，其第一端与所述第一圆环45铰接；第二圆环48，其滑动套设在所述操作杆41上，所述第二圆环48分别与多个所述第三连接杆47的第二端铰接，且所述第二圆环48与所述打磨布43的后端连接；驱动电机，其与所述推杆49的尾端连接，并与所述控制器电性连接，所述驱动电机为所述推杆49提供直线往复式驱动力。

在本实施例中，设置的第一圆环45为多个弧状结构板组合而成，每个弧状结构板均连接一第一连接杆44、第二连接杆46和第三连接杆47，并且各弧状结构板还连接打磨布43，当第二连接杆46将弧状结构板顶开时，同样将打磨布43顶开，从而使得打磨布43在操作杆41上的直径变大，在操作杆41转动时，打磨抛光的区域直径同样变大，进而实现了对打磨抛光区域尺寸的调节。

打磨抛光装置4的工作原理是：通过驱动电机推动推杆49，推杆49会推动多个第二连接杆46，第二连接杆46在推杆49的作用力以及操作杆41上的条形孔的作用下，逐渐的将弧状结构板顶开，弧状结构板(即第一圆环45)同时将打磨布43顶开，以及将第一连接杆44的第二端和第三连接杆47的第一端拉开操作杆41(朝向远离操作杆41的外侧移动)，即增大了打磨直径，同时使得第二圆环48朝向操作杆41的前端滑动，保证了打磨布43跟随弧状结构板运动，避免因为第二圆环48不移动，弧状结构板逐渐的将打磨布43顶开，导致打磨布43损坏。当弧状结构板被顶开到预定位置时，驱动电机停止推动推杆49，让后通过对操作杆41的旋转，实现打磨装置的打磨。

在打磨布43初始状态需要进行打磨作业时，即打磨布43的直径不改变时，可以通过控制器控制打磨抛光装置4转动进行打磨抛光作业，还可以通过控制器控制直线往复式平台3的往复式运动，实现对异形件的打磨抛光。

打磨抛光装置4的打磨头42可以对异形件的点位置进行打磨抛光，具体的，打磨抛光装置4的旋转，可以使用打磨头42对异形件外部的一个点的位置进行打磨抛光。另外，当需要打磨的位置在异形件的内部时，还可以将打磨抛光装置4伸入到异形件内，使用打磨头42对异形件的内部进行打磨抛光。

在本实施例中，所述操作杆41上设置有滑轨，所述第二圆环48限位设置在所述滑轨中，避免了第二圆环48在操作杆41上发生转动，进而避免了打磨布43位置扭动。

在本实施例中，打磨抛光装置4适用于例如开口较小，内部直径变大的结构件，该样式结构件内部的打磨抛光较为困难，通过将打磨抛光装置4伸入到开口内，调节打磨布43的直径，开启打磨抛光装置4的旋转进行作业，当作业完成时，将推杆49会拉，使得弧状结构件朝向操作杆41移动，进而使得第二连接杆46朝向操作杆41的尾端移动，使得打磨布43的直径变小，从而能够将打磨抛光装置4从开口中取出，进而完成作业。

作为本领域的技术人员应当理解的是，设置的打磨头42和打磨布43可更换，进而能够调节打磨布43和打磨头42的粗糙度，从而满足不同打磨抛光需求的适用性调整。

本申请提供的异形件打磨抛光机，通过夹具5能够夹紧异形件，并通过控制器控制驱动机构使打磨抛光装置4靠近或者伸入到异形件内部，然后通过控制打磨抛光装置4的直径变化，使得打磨抛光装置4具有适配的直径从而对异形件进行打磨，并且，还可以不改变打磨抛光装置4的直径，通过只转动打磨抛光装置4从而对异形件的外部结构，或者规则结构进行打磨抛光。

应当说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种异形件打磨抛光机，其特征在于，包括：

机床，其提供安装位置以及操作平台；

夹具，其设于所述机床上，所述夹具用于夹持异形件；

驱动机构，其设置于所述机床上，用于提供驱动力；

打磨抛光装置，其与所述驱动装置连接，所述打磨抛光装置直径可调，能够对异形件进行打磨抛光作业；

控制器，其与所述驱动机构和打磨抛光装置电性连接，所述控制器能够控制驱动装置作业，并控制所述打磨抛光装置调节相应的直径尺寸。

2.根据权利要求1所述的异形件打磨抛光机，其特征在于，所述夹具和所述打磨抛光装置相对设置在所述机床上。

3.根据权利要求1所述的异形件打磨抛光机，其特征在于，所述机床上包括：

转动平台，其能够在所述机床上转动；

直线往复式平台，其能够在所述机床上往复式移动，所述直线往复式平台设置在所述转动平台上。

4.根据权利要求1所述的异形件打磨抛光机，其特征在于，所述夹具包括：

夹头，其能够用于夹紧异形件；

传动件，其传动连接在所述夹头上，为所述夹头的夹紧调节传递驱动力；

手柄，其手动转动所述传动件，以通调节所述夹头夹紧所述异形件。

5.根据权利要求4所述的异形件打磨抛光机，其特征在于，所述夹头包括：

固定件，其为半弧状结构，所述固定件的径向方向上开设有对称的两个缺口；

活动件，其为匹配于所述固定件的半弧状结构，所述活动件与所述传动件连接，所述适配扣设在所述固定件的缺口中，使得所述异形件夹紧在所述固定件和所述活动件之间；

缓冲件，其分别设置于所述固定点和所述活动件上相对的侧面上。

6.根据权利要求4所述的异形件打磨抛光机，其特征在于，所述传动件包括：

主动齿轮，其与所述手柄传动连接；

从动齿轮，其与所述主动齿轮啮合连接，所述从动齿轮的直径大于所述主动齿轮直径；

齿条，其与所述从动齿轮啮合连接，以及与所述夹头连接。

7.根据权利要求3所述的异形件打磨抛光机，其特征在于，所述驱动机构包括：

第一伺服电机，其能够驱动所述转动平台的转动；

第二伺服电机，其能够驱动所述直线往复式平台进行直线往复式运动；

第三伺服电机，其能够驱动所述打磨抛光装置转动，以进行打磨抛光作业。

8.根据权利要求1所述的异形件打磨抛光机，其特征在于，所述打磨抛光装置包括：

操作杆，其设置于所述机床的直线往复式平台上，且所述操作杆朝向所述夹具设置；

打磨头，其设置于所述操作杆的顶端；

打磨布，其设置于所述操作杆的前端，并套设在所述操作杆上，所述打磨布的前端与所述打磨头连接并固定在所述操作杆上，所述打磨布的后端滑动设置在所述操作杆上；

支撑件，其设置于所述操作杆上与所述打磨布之间，并与所述打磨布连接，所述支撑杆能够调节所述支撑布的直径变化。

9.根据权利要求8所述的异形件打磨抛光机，其特征在于，所述操作杆为前端的周向开设有多个条形孔，各所述条形孔的长度方向与所述操作杆的长度方向相同；

所述支撑件包括：

多个第一连接杆，其第一端与所述操作杆的顶端铰接；

第一圆环，其套设在所述操作杆上，所述第一圆环与所述打磨布的中部连接，所述第一圆环与多个所述第一连接杆的第二端铰接；

多个第二连接杆，其第一端与所述第一圆环铰接，各所述第二连接杆分别滑动设置在各所述条形孔中；

推杆，其同轴设置在所述操作杆内，所述推杆的前端铰接有多个所述第二连接杆；

多个第三连接杆，其第一端与所述第一圆环铰接；

第二圆环，其滑动套设在所述操作杆上，所述第二圆环分别与多个所述第三连接杆的第二端铰接，且所述第二圆环与所述打磨布的后端连接；

驱动电机，其与所述推杆的尾端连接，并与所述控制器电性连接，所述驱动电机为所述推杆提供直线往复式驱动力。

10.根据权利要求9所述的异形件打磨抛光机，其特征在于，所述操作杆上设置有滑轨，所述第二圆环限位设置在所述滑轨中。

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