CN114160374B - 一种基于复合气凝胶的保温模板智能喷胶装置 - Google Patents

一种基于复合气凝胶的保温模板智能喷胶装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114160374B
CN114160374B CN202111506064.5A CN202111506064A CN114160374B CN 114160374 B CN114160374 B CN 114160374B CN 202111506064 A CN202111506064 A CN 202111506064A CN 114160374 B CN114160374 B CN 114160374B
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
heat preservation
glue spraying
preservation template
pressure pump
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111506064.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114160374A (zh
Inventor
何新刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Lipai Energy Saving Technology Co ltd
Original Assignee
Shanghai Lipai Energy Saving Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Lipai Energy Saving Technology Co ltd filed Critical Shanghai Lipai Energy Saving Technology Co ltd
Priority to CN202111506064.5A priority Critical patent/CN114160374B/zh
Publication of CN114160374A publication Critical patent/CN114160374A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114160374B publication Critical patent/CN114160374B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B05C11/1002—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves
    • B05C11/1015—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to a conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature ; responsive to position or movement of the coating head relative to the target
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Spray Control Apparatus (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于复合气凝胶的保温模板智能喷胶装置，其中包括智能喷胶装置和智能喷胶系统，所述智能喷胶装置包括工作台，所述工作台后侧固定安装有控制器，所述控制器内设置有报警模块，所述工作台上方前侧固定安装有机械手，所述机械手前端固定安装有喷嘴，所述工作台上方左侧固定安装有压力泵，所述压力泵与外部液化凝胶管道连接，所述压力泵与喷嘴管道连接，所述外部液化凝胶为复合器凝胶材质制成，所述机械手前端左侧固定安装有扫描仪，所述机械手中间右侧固定安装有湿度检测仪，所述智能喷胶系统分别与控制器、压力泵、机械手、扫描仪、湿度检测仪电连接，该装置解决了当前无法进行高效的智能化喷胶的问题。

Description

一种基于复合气凝胶的保温模板智能喷胶装置
技术领域
本发明属于喷胶技术领域，具体涉及一种基于复合气凝胶的保温模板智能喷胶装置。
背景技术
随着喷胶技术的不断推进，越来越多的智能喷胶装置在喷胶过程中出现喷胶不均匀，提早凝固和喷胶质量无法得到保障的现象，而且无法根据保温板表面的凹坑控制喷胶模式，保温板产出后表面有大量的细小凹坑，这些凹坑需要进行填补，因此喷胶量就需要得到有效控制。
复合气凝胶凝固后粘附在保温模板上，从而提高保温模板的保温效果，保温板说的通俗易懂就是给楼房保温用的板子，保温板是以聚苯乙烯树脂为原料加上其他的原辅料与聚含物，通过加热混合同时注入催化剂，然后挤塑压出成型而制造的硬质泡沫塑料板，现有技术无法对保温模板进行高效的智能化喷胶，该现象成为本领域人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于针对现有的集材装置一种基于复合气凝胶的保温模板智能喷胶装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于复合气凝胶的保温模板智能喷胶装置，包括智能喷胶装置和智能喷胶系统，其特征在于：所述智能喷胶装置包括工作台，所述工作台后侧固定安装有控制器，所述控制器内设置有报警模块，所述工作台上方前侧固定安装有机械手，所述机械手前端固定安装有喷嘴，所述工作台上方左侧固定安装有压力泵，所述压力泵与外部液化凝胶管道连接，所述压力泵内部具有加热功能，所述压力泵与喷嘴管道连接，所述外部液化凝胶为复合器凝胶材质制成，所述机械手前端左侧固定安装有扫描仪，所述机械手中间右侧固定安装有湿度检测仪，所述智能喷胶系统分别与控制器、压力泵、机械手、扫描仪、湿度检测仪电连接。
本发明进一步说明，所述工作台上方右侧固定安装有冷却器，所述冷却器左端固定安装有冷却腔，所述冷却腔外壁滑动连接有电机，所述冷却腔内部设置有冷却轴，所述冷却轴表面开设有若干小孔，所述冷却轴与电机固定连接，所述智能喷胶系统分别与电机、冷却轴电连接。
本发明进一步说明，所述智能喷胶系统包括检测模块、处理模块、数据传输模块、数据接收模块、计算模块和控制模块，所述检测模块分别与扫描仪、湿度检测仪、数据传输模块电连接，所述数据接收模块分别与计算模块、数据传输模块电连接，所述计算模块与控制模块电连接，所述控制模块与压力泵、冷却轴、电机、机械手电连接；
所述检测模块用于通过扫描仪对保温模板表面的凹坑进行扫描，将扫描到的凹坑量进行换算得到凹坑占保温模板的比重大小，并对数据进行收集，所述检测模块用于通过湿度检测仪对环境的湿度进行检测，从而得到实时的工作环境湿度，并对数据进行收集，所述处理模块用于根据检测得出的数据对该装置进行辅助控制，所述数据传输模块用于将检测到的数据传输出去，所述数据接收模块用于对传输出来的数据进行接收，所述计算模块用于通过接收到的数据进行自动计算得出结果，所述控制模块用于根据计算得出的结果分别对压力泵、冷却轴、电机、机械手进行控制。
本发明进一步说明，所述处理模块包括数据收集模块、换算模块和驱动模块，所述数据收集模块与检测模块电连接，所述数据收集模块与换算模块电连接，所述换算模块与驱动模块电连接，所述驱动模块与压力泵、冷却轴、电机、报警模块电连接；
所述数据收集模块用于根据检测模块检测出的凹坑占保温模板的比重和加工环境的湿度，对该数据进行收集，所述换算模块用于根据收集的数据进行换算，得出后续对结构的驱动数据，所述驱动模块用于根据换算得出的结果对压力泵、冷却轴、电机、报警模块的运行模式进行控制。
本发明进一步说明，所述智能喷胶系统包括以下运行步骤：
S1、操作人员将需要进行喷胶的保温模板放置在工作台上，这时操作人员再开启控制器，控制器运行后通过电驱动控制智能喷胶系统运行，智能喷胶系统通过电驱动控制湿度检测仪和扫描仪同时运行；
S2、扫描仪对保温模板表面的凹坑进行扫描，将扫描到的凹坑量进行换算得到凹坑占保温模板的比重大小，
Figure BDA0003404429240000031
其中，Q扫为扫描仪扫描到的保温模板表面的凹坑量，Q总为保温模板表面大小，Q为凹坑占保温模板的比重大小，同时湿度检测仪对环境的湿度进行检测，H为湿度检测仪检测到的环境湿度，并将得到的两种数据传输到数据传输模块和数据收集模块中；
S3、数据传输模块再将数据传输出去，传输出去的数据被数据接收模块所接收，接收到的数据通过电传输从数据接收模块传递到计算模块中，计算模块对得到的数据进行自动计算得出结果，并将结果输入进控制模块中；
S4、喷胶开始，控制模块根据凹坑占保温模板的比重大小驱动压力泵运行，控制压力泵排放凝胶的量，从而改变喷嘴喷出的凝胶量，喷胶完毕后，控制冷却轴运行，并根据凹坑占保温模板的比重大小控制冷却轴的运行功率，从而改变冷却温度，改变冷却效率；
S5、同时控制模块根据凹坑占保温模板的比重大小控制机械手的运行功率，从而控制喷嘴的移动速度，改变喷胶速度，并根据凹坑占保温模板的比重大小控制电机运行，使电机顺逆交替转动，从而带动冷却轴顺逆交替转动，使冷却轴前后摆动，改变冷却效果，在凹坑占保温模板的比重大小超过系统设定值时，进入S9，在空气湿度偏离标准控制湿度时，H≠H标，H标为标准环境湿度，凝胶的流动速度受到影响，不能继续以原先的凹坑占保温模板的比重大小来控制结构运行了，这时进入S6，反之进入S10；
S6、同时数据收集模块对数据进行收集，并将数据传输到换算模块内，换算模块对数据进行换算得到结果，并将结果输入到驱动模块中；
S7、驱动模块根据环境湿度驱动压力泵的运行模式发生改变，使压力泵呈间断式排放凝胶，并控制间歇排放频率，同时根据环境湿度控制压力泵的单次排放量；
S8、驱动模块根据环境湿度控制冷却轴的运行功率，从而改变冷却轴对凝胶的冷却温度大小，同时驱动电机运行，电机带动冷却轴前后摆动，在摆动时根据环境湿度控制摆动一次后的停留时间，之后进入S10；
S9、凹坑占保温模板的比重大小超过系统设定值，表示保温模板质量不合格，不能进行喷胶工作，这时驱动模块通过电驱动控制报警模块运行，报警模块驱动控制器停止运行，使该装置停止运行，进行急停保护工作；
S10、喷胶工作完毕后，则关闭控制器，智能喷胶系统停止运行，如继续进行下一次喷胶工作则重复S1至S9。
本发明进一步说明，所述S1至S4中，通过扫描仪对保温模板表面的凹坑进行扫描分析，再根据分析后得到的凹坑占保温模板的比重程度驱动压力泵和冷却轴运行，当70％<Q≤90％时，表示凹坑占保温模板的比重较大，这时控制模块驱动压力泵对排出的凝胶进行高温加热，使凝胶的温度上升，同时驱动冷却轴进行大功率运行，当50％<Q≤70％时，表示凹坑占保温模板的比重较正常，这时控制模块驱动压力泵对排出的凝胶进行正常温度的加热，使凝胶的温度正常，同时驱动冷却轴进行正常功率运行，当30％<Q≤50％时，表示凹坑占保温模板的比重较小，这时控制模块驱动压力泵对排出的凝胶进行较小温度的加热，使凝胶的温度较低，同时驱动冷却轴进行小功率运行。
本发明进一步说明，所述S5中，控制模块根据凹坑占保温模板的比重大小控制机械手的运行功率，从而控制喷嘴的移动速度，改变喷胶速度，并根据凹坑占保温模板的比重大小控制电机运行，使电机顺逆交替转动，从而带动冷却轴顺逆交替转动，使冷却轴前后摆动，改变冷却效果，当70％<Q≤90％时，表示凹坑占保温模板的比重较大，这时控制模块驱动机械手的运行功率较大，喷胶速度较快，同时驱动电机顺逆转动频率较快，使冷却轴前后摆动频率较快，当50％<Q≤70％时，表示凹坑占保温模板的比重较正常，这时控制模块驱动机械手的运行功率较正常，喷胶速度较正常，同时驱动电机顺逆转动频率较正常，使冷却轴前后摆动频率较正常，当30％<Q≤50％时，表示凹坑占保温模板的比重较小，这时控制模块驱动机械手的运行功率较小，喷胶速度较慢，同时驱动电机顺逆转动频率较慢，使冷却轴前后摆动频率较慢。
本发明进一步说明，所述S6和S7中，在空气湿度偏离标准控制湿度时，H∈H标，凝胶的流动速度受到影响，不能继续以原先的凹坑占保温模板的比重大小来控制结构运行了，这时驱动模块根据环境湿度驱动压力泵的运行模式发生改变，使压力泵呈间断式排放凝胶，并控制间歇排放频率，同时控制机械手运行模式为移动一段距离停一下，并控制移动的距离，同时根据环境湿度控制压力泵的单次排放量，T间＝H*T系，其中，T间为压力泵间断运行时间，T系为单个单位的空气湿度下压力泵的间断运行时间，此时的空气湿度越大时，驱动模块控制压力泵间断排放的间断时间越长，机械手移动的距离越长，喷胶频率越慢，压力泵间歇运行时的单次喷胶量越多，空气湿度越小时，驱动模块控制压力泵间断排放的间断时间越短，机械手移动的距离越短，喷胶频率越快，压力泵间歇运行时的单次喷胶量越少。
本发明进一步说明，所述S8中，驱动模块根据环境湿度控制冷却轴的运行功率，从而改变冷却轴对凝胶的冷却温度大小，同时驱动电机运行，电机带动冷却轴前后摆动，在摆动时根据环境湿度控制摆动一次后的停留时间，从而对停留部位下方进行局部冷却，
Figure BDA0003404429240000061
其中，T停为冷却轴摆动一次后的停留时间，T比为单个单位的环境湿度下冷却轴摆动一次停留的时间，T总为冷却轴摆动一次的最大停留时间，当环境湿度越小时，使冷却轴运行功率越小，同时驱动电机转动一段距离后停留的时间越长，当环境湿度越大时，使冷却轴运行功率越大，同时驱动电机转动一段距离后停留的时间越短，能够针对湿度越低，减少冷却轴运行功率，降低运行能耗，并加大冷却轴冷却一次后的停留时间，防止复合气凝胶凝固后被过度冷却影响质量，并针对湿度越高，加大冷却轴运行功率，加强冷却效率，将内部水分充分冷却掉，加快凝固速度，并使停留时间缩短，加大冷却的次数，保证加工效率有所提升。
本发明进一步说明，所述S9中，当Q>Q设时，Q设为系统设定的凹坑占保温模板比重大小，这时表示保温模板质量不合格，不能进行喷胶工作，驱动模块通过电驱动控制报警模块运行，报警模块驱动控制器停止运行，驱动智能喷胶系统停止运行，使该装置停止运行，从而进行急停保护工作，用于提醒操作人员该保温模板质量有问题，提高生产质量。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，采用智能喷胶装置和智能喷胶系统，实现智能化喷胶工作，提高对保温模板的喷胶效果。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的机械手结构示意图；
图3是本发明的冷却器结构示意图；
图4是本发明的冷却腔内部结构示意图；
图5是本发明的智能喷胶系统流程示意图；
图中：1、工作台；2、控制器；3、机械手；4、喷嘴；5、压力泵；6、扫描仪；7、湿度检测仪；8、冷却器；9、冷却腔；10、电机；11、冷却轴。
具体实施方式
以下结合较佳实施例及其附图对本发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供技术方案：一种基于复合气凝胶的保温模板智能喷胶装置，包括智能喷胶装置和智能喷胶系统，智能喷胶装置包括工作台1，工作台1后侧固定安装有控制器2，控制器2内设置有报警模块，工作台1上方前侧固定安装有机械手3，机械手3前端固定安装有喷嘴4，工作台1上方左侧固定安装有压力泵5，压力泵5与外部液化凝胶管道连接，压力泵5内部具有加热功能，压力泵5与喷嘴4管道连接，外部液化凝胶为复合器凝胶材质制成，机械手3前端左侧固定安装有扫描仪6，机械手3中间右侧固定安装有湿度检测仪7，智能喷胶系统分别与控制器2、压力泵5、机械手3、扫描仪6、湿度检测仪7电连接，操作人员将需要进行喷胶的保温模板放置在工作台1上，这时操作人员再开启控制器2，控制器2运行后通过电驱动控制智能喷胶系统运行，智能喷胶系统通过电驱动控制压力泵5运行，压力泵5从外部抽取液化凝胶再注入进喷嘴4中，同时对抽取的液化凝胶进行加热处理，并控制加热温度，最后从喷嘴4喷出射在保温模板上，同时通过电驱动控制机械手3运行，机械手3带动喷嘴4移动，对保温模板表面进行喷胶工作，同时通过电驱动控制扫描仪6运行，扫描仪6对保温模板表面进行扫描，将扫描的图像进行分析，得到保温模板上的凹坑量并计算出其凹坑占保温模板的比重，根据保温模板凹坑占保温模板的比重驱动机械手3和压力泵5的运行功率发生变化，同时通过湿度检测仪7对工作环境内的湿度进行检测，并根据检测的湿度变化压力泵5和机械手3的运行模式，实现智能化喷胶工作，提高对保温模板的喷胶效果；
工作台1上方右侧固定安装有冷却器8，冷却器8左端固定安装有冷却腔9，冷却腔9外壁滑动连接有电机10，冷却腔9内部设置有冷却轴11，冷却轴11表面开设有若干小孔，冷却轴11与电机10固定连接，智能喷胶系统分别与电机10、冷却轴11电连接，通过上述步骤，智能喷胶系统运行，通过电驱动控制电机10运行，根据环境湿度和保温模板的凹坑占保温模板的比重对电机10的转动模式进行控制，从而使冷却轴11的朝向发生改变，同时通过电驱动控制冷却轴11运行，冷却轴11内部产生冷气，冷气经过小孔排放出去，再利用冷气对下方的空气进行降温，这时保温模板上表面的空气温度变低，从而使凝胶遇冷快速凝固，湿度和保温模板的凹坑占保温模板的比重改变冷却轴11的运行功率，改变冷却模式和冷却温度大小；
智能喷胶系统包括检测模块、处理模块、数据传输模块、数据接收模块、计算模块和控制模块，检测模块分别与扫描仪6、湿度检测仪7、数据传输模块电连接，数据接收模块分别与计算模块、数据传输模块电连接，计算模块与控制模块电连接，控制模块与压力泵5、冷却轴11、电机10、机械手3电连接；
检测模块用于通过扫描仪6对保温模板表面的凹坑进行扫描，将扫描到的凹坑量进行换算得到凹坑占保温模板的比重大小，并对数据进行收集，检测模块用于通过湿度检测仪7对环境的湿度进行检测，从而得到实时的工作环境湿度，并对数据进行收集，处理模块用于根据检测得出的数据对该装置进行辅助控制，数据传输模块用于将检测到的数据传输出去，数据接收模块用于对传输出来的数据进行接收，计算模块用于通过接收到的数据进行自动计算得出结果，控制模块用于根据计算得出的结果分别对压力泵5、冷却轴11、电机10、机械手3进行控制；
处理模块包括数据收集模块、换算模块和驱动模块，数据收集模块与检测模块电连接，数据收集模块与换算模块电连接，换算模块与驱动模块电连接，驱动模块与压力泵5、冷却轴11、电机10、报警模块电连接；
数据收集模块用于根据检测模块检测出的凹坑占保温模板的比重和加工环境的湿度，对该数据进行收集，换算模块用于根据收集的数据进行换算，得出后续对结构的驱动数据，驱动模块用于根据换算得出的结果对压力泵5、冷却轴11、电机10、报警模块的运行模式进行控制；
智能喷胶系统包括以下运行步骤：
S1、操作人员将需要进行喷胶的保温模板放置在工作台1上，这时操作人员再开启控制器2，控制器2运行后通过电驱动控制智能喷胶系统运行，智能喷胶系统通过电驱动控制湿度检测仪7和扫描仪6同时运行；
S2、扫描仪6对保温模板表面的凹坑进行扫描，将扫描到的凹坑量进行换算得到凹坑占保温模板的比重大小，
Figure BDA0003404429240000091
其中，Q扫为扫描仪6扫描到的保温模板表面的凹坑量，Q总为保温模板表面大小，Q为凹坑占保温模板的比重大小，同时湿度检测仪7对环境的湿度进行检测，H为湿度检测仪7检测到的环境湿度，并将得到的两种数据传输到数据传输模块和数据收集模块中；
S3、数据传输模块再将数据传输出去，传输出去的数据被数据接收模块所接收，接收到的数据通过电传输从数据接收模块传递到计算模块中，计算模块对得到的数据进行自动计算得出结果，并将结果输入进控制模块中；
S4、喷胶开始，控制模块根据凹坑占保温模板的比重大小驱动压力泵5运行，控制压力泵5排放凝胶的量，从而改变喷嘴4喷出的凝胶量，喷胶完毕后，控制冷却轴11运行，并根据凹坑占保温模板的比重大小控制冷却轴11的运行功率，从而改变冷却温度，改变冷却效率；
S5、同时控制模块根据凹坑占保温模板的比重大小控制机械手3的运行功率，从而控制喷嘴4的移动速度，改变喷胶速度，并根据凹坑占保温模板的比重大小控制电机10运行，使电机10顺逆交替转动，从而带动冷却轴11顺逆交替转动，使冷却轴11前后摆动，改变冷却效果，在凹坑占保温模板的比重大小超过系统设定值时，进入S9，在空气湿度偏离标准控制湿度时，H≠H标，H标为标准环境湿度，凝胶的流动速度受到影响，不能继续以原先的凹坑占保温模板的比重大小来控制结构运行了，这时进入S6，反之进入S10；
S6、同时数据收集模块对数据进行收集，并将数据传输到换算模块内，换算模块对数据进行换算得到结果，并将结果输入到驱动模块中；
S7、驱动模块根据环境湿度驱动压力泵5的运行模式发生改变，使压力泵5呈间断式排放凝胶，并控制间歇排放频率，同时根据环境湿度控制压力泵5的单次排放量；
S8、驱动模块根据环境湿度控制冷却轴11的运行功率，从而改变冷却轴11对凝胶的冷却温度大小，同时驱动电机10运行，电机10带动冷却轴11前后摆动，在摆动时根据环境湿度控制摆动一次后的停留时间，之后进入S10；
S9、凹坑占保温模板的比重大小超过系统设定值，表示保温模板质量不合格，不能进行喷胶工作，这时驱动模块通过电驱动控制报警模块运行，报警模块驱动控制器2停止运行，使该装置停止运行，进行急停保护工作；
S10、喷胶工作完毕后，则关闭控制器2，智能喷胶系统停止运行，如继续进行下一次喷胶工作则重复S1至S9；
S1至S4中，通过扫描仪6对保温模板表面的凹坑进行扫描分析，再根据分析后得到的凹坑占保温模板的比重程度驱动压力泵5和冷却轴11运行，当70％<Q≤90％时，表示凹坑占保温模板的比重较大，这时控制模块驱动压力泵5对排出的凝胶进行高温加热，使凝胶的温度上升，同时驱动冷却轴11进行大功率运行，当50％<Q≤70％时，表示凹坑占保温模板的比重较正常，这时控制模块驱动压力泵5对排出的凝胶进行正常温度的加热，使凝胶的温度正常，同时驱动冷却轴11进行正常功率运行，当30％<Q≤50％时，表示凹坑占保温模板的比重较小，这时控制模块驱动压力泵5对排出的凝胶进行较小温度的加热，使凝胶的温度较低，同时驱动冷却轴11进行小功率运行，针对凹坑占保温模板的比重较大，加大凝胶的温度，凝胶温度提升后流动性增强，从而使凝胶能够充分流动到凹坑内部，提高喷胶效果，提高喷胶质量，同时加大冷却轴11的运行功率，使冷却温度上升，加快冷却的速度，使喷胶完毕后能够对凝胶进行快速定型，加快工作效率，并在针对凹坑占保温模板的比重较小，降低凝胶的温度，凝胶温度降低后流动性降低，同时这时的保温模板表面较光滑，防止凝胶在上面流动性较大导致流淌出保温模板落在工作台1上，避免凝胶的浪费，同时降低冷却轴11的运行功率，保证冷却凝胶的同时，减少冷却轴11的运行能耗，降低生产成本；
S5中，控制模块根据凹坑占保温模板的比重大小控制机械手3的运行功率，从而控制喷嘴4的移动速度，改变喷胶速度，并根据凹坑占保温模板的比重大小控制电机10运行，使电机10顺逆交替转动，从而带动冷却轴11顺逆交替转动，使冷却轴11前后摆动，改变冷却效果，当70％<Q≤90％时，表示凹坑占保温模板的比重较大，这时控制模块驱动机械手3的运行功率较大，喷胶速度较快，同时驱动电机10顺逆转动频率较快，使冷却轴11前后摆动频率较快，当50％<Q≤70％时，表示凹坑占保温模板的比重较正常，这时控制模块驱动机械手3的运行功率较正常，喷胶速度较正常，同时驱动电机10顺逆转动频率较正常，使冷却轴11前后摆动频率较正常，当30％<Q≤50％时，表示凹坑占保温模板的比重较小，这时控制模块驱动机械手3的运行功率较小，喷胶速度较慢，同时驱动电机10顺逆转动频率较慢，使冷却轴11前后摆动频率较慢，针对凹坑占保温模板的比重较大，加快喷胶速度，避免此时的喷胶量过多导致出现凝胶堆积现象，提高喷胶的质量，同时加快冷却轴11的摆动频率，使冷却轴11对保温模板进行快速的来回冷却，进一步加快冷却速度，提高生产速度，并针对凹坑占保温模板的比重较小，降低喷胶速度，使喷嘴4缓慢移动，避免此时喷射的凝胶喷洒在保温模板上出现喷洒不足现象导致喷胶不均匀，防止喷胶的质量受到影响，同时降低冷却轴11的摆动频率，使冷却轴11对保温模板进行缓慢的来回冷却，进行均匀冷却，避免冷却不彻底的现象发生；
S6和S7中，在空气湿度偏离标准控制湿度时，H∈H标，凝胶的流动速度受到影响，不能继续以原先的凹坑占保温模板的比重大小来控制结构运行了，这时驱动模块根据环境湿度驱动压力泵5的运行模式发生改变，使压力泵5呈间断式排放凝胶，并控制间歇排放频率，同时控制机械手3运行模式为移动一段距离停一下，并控制移动的距离，同时根据环境湿度控制压力泵5的单次排放量，T间＝H*T系，其中，T间为压力泵5间断运行时间，T系为单个单位的空气湿度下压力泵5的间断运行时间，此时的空气湿度越大时，驱动模块控制压力泵5间断排放的间断时间越长，机械手3移动的距离越长，喷胶频率越慢，压力泵5间歇运行时的单次喷胶量越多，空气湿度越小时，驱动模块控制压力泵5间断排放的间断时间越短，机械手3移动的距离越短，喷胶频率越快，压力泵5间歇运行时的单次喷胶量越少，针对越大的湿度，降低喷胶频率，此时的凝胶流动性较强，能够轻易覆盖住凹坑，从而防止凝胶过喷浪费凝胶，并避免喷胶质量受到影响，同时加大单次喷胶量，使凝胶能够向凹坑处流动，充分填补凹坑，加快喷胶效率，并驱动机械手3进行喷胶的间隔距离越长，使喷胶的分布越分散，防止喷胶过度导致凝胶层过厚，避免影响喷胶质量，同时针对越小的湿度，加大喷胶频率，此时的凝胶流动性较差，不易覆盖住凹坑，从而为了加大凝胶流入凹坑的效率，对保温模板上表面进行充分的喷胶，使凝胶喷洒均匀，并驱动机械手3进行喷胶的间隔距离越短，使喷胶的分布越密集，加强喷胶质量，防止喷胶不均匀的现象发生，同时降低单次喷胶量，防止喷胶过多保温模板表面凝胶覆盖过厚影响模板质量；
S8中，驱动模块根据环境湿度控制冷却轴11的运行功率，从而改变冷却轴11对凝胶的冷却温度大小，同时驱动电机10运行，电机10带动冷却轴11前后摆动，在摆动时根据环境湿度控制摆动一次后的停留时间，从而对停留部位下方进行局部冷却，
Figure BDA0003404429240000131
其中，T停为冷却轴11摆动一次后的停留时间，T比为单个单位的环境湿度下冷却轴11摆动一次停留的时间，T总为冷却轴11摆动一次的最大停留时间，当环境湿度越小时，使冷却轴11运行功率越小，同时驱动电机10转动一段距离后停留的时间越长，当环境湿度越大时，使冷却轴11运行功率越大，同时驱动电机10转动一段距离后停留的时间越短，能够针对湿度越低，减少冷却轴11运行功率，降低运行能耗，并加大冷却轴11冷却一次后的停留时间，防止复合气凝胶凝固后被过度冷却影响质量，并针对湿度越高，加大冷却轴11运行功率，加强冷却效率，将内部水分充分冷却掉，加快凝固速度，并使停留时间缩短，加大冷却的次数，保证加工效率有所提升；
S9中，当Q>Q设时，Q设为系统设定的凹坑占保温模板比重大小，这时表示保温模板质量不合格，不能进行喷胶工作，驱动模块通过电驱动控制报警模块运行，报警模块驱动控制器2停止运行，驱动智能喷胶系统停止运行，使该装置停止运行，从而进行急停保护工作，用于提醒操作人员该保温模板质量有问题，提高生产质量。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种基于复合气凝胶的保温模板智能喷胶装置，包括智能喷胶系统，其特征在于：所述智能喷胶装置包括工作台(1)，所述工作台(1)后侧固定安装有控制器(2)，所述控制器(2)内设置有报警模块，所述工作台(1)上方前侧固定安装有机械手(3)，所述机械手(3)前端固定安装有喷嘴(4)，所述工作台(1)上方左侧固定安装有压力泵(5)，所述压力泵(5)与外部液化凝胶管道连接，所述压力泵(5)内部具有加热功能，所述压力泵(5)与喷嘴(4)管道连接，所述外部液化凝胶为复合器凝胶材质制成，所述机械手(3)前端左侧固定安装有扫描仪(6)，所述机械手(3)中间右侧固定安装有湿度检测仪(7)，所述智能喷胶系统分别与控制器(2)、压力泵(5)、机械手(3)、扫描仪(6)、湿度检测仪(7)电连接，所述工作台(1)上方右侧固定安装有冷却器(8)，所述冷却器(8)左端固定安装有冷却腔(9)，所述冷却腔(9)外壁滑动连接有电机(10)，所述冷却腔(9)内部设置有冷却轴(11)，所述冷却轴(11)表面开设有若干小孔，所述冷却轴(11)与电机(10)固定连接，所述智能喷胶系统分别与电机(10)、冷却轴(11)电连接，所述智能喷胶系统包括检测模块、处理模块、数据传输模块、数据接收模块、计算模块和控制模块，所述检测模块分别与扫描仪(6)、湿度检测仪(7)、数据传输模块电连接，所述数据接收模块分别与计算模块、数据传输模块电连接，所述计算模块与控制模块电连接，所述控制模块与压力泵(5)、冷却轴(11)、电机(10)、机械手(3)电连接；
所述检测模块用于通过扫描仪(6)对保温模板表面的凹坑进行扫描，将扫描到的凹坑量进行换算得到凹坑占保温模板的比重大小，并对数据进行收集，所述检测模块用于通过湿度检测仪(7)对环境的湿度进行检测，从而得到实时的工作环境湿度，并对数据进行收集，所述处理模块用于根据检测得出的数据对该装置进行辅助控制，所述数据传输模块用于将检测到的数据传输出去，所述数据接收模块用于对传输出来的数据进行接收，所述计算模块用于通过接收到的数据进行自动计算得出结果，所述控制模块用于根据计算得出的结果分别对压力泵(5)、冷却轴(11)、电机(10)、机械手(3)进行控制，所述处理模块包括数据收集模块、换算模块和驱动模块，所述数据收集模块与检测模块电连接，所述数据收集模块与换算模块电连接，所述换算模块与驱动模块电连接，所述驱动模块与压力泵(5)、冷却轴(11)、电机(10)、报警模块电连接；
所述数据收集模块用于根据检测模块检测出的凹坑占保温模板的比重和加工环境的湿度，对该数据进行收集，所述换算模块用于根据收集的数据进行换算，得出后续对结构的驱动数据，所述驱动模块用于根据换算得出的结果对压力泵(5)、冷却轴(11)、电机(10)、报警模块的运行模式进行控制，所述智能喷胶系统包括以下运行步骤：
S1、操作人员将需要进行喷胶的保温模板放置在工作台(1)上，这时操作人员再开启控制器(2)，控制器(2)运行后通过电驱动控制智能喷胶系统运行，智能喷胶系统通过电驱动控制湿度检测仪(7)和扫描仪(6)同时运行；
S2、扫描仪(6)对保温模板表面的凹坑进行扫描，将扫描到的凹坑量进行换算得到凹坑占保温模板的比重大小，
Figure FDA0003981313880000031
其中，Q扫为扫描仪(6)扫描到的保温模板表面的凹坑量，Q总为保温模板表面大小，Q为凹坑占保温模板的比重大小，同时湿度检测仪(7)对环境的湿度进行检测，H为湿度检测仪(7)检测到的环境湿度，并将得到的两种数据传输到数据传输模块和数据收集模块中；
S3、数据传输模块再将数据传输出去，传输出去的数据被数据接收模块所接收，接收到的数据通过电传输从数据接收模块传递到计算模块中，计算模块对得到的数据进行自动计算得出结果，并将结果输入进控制模块中；
S4、喷胶开始，控制模块根据凹坑占保温模板的比重大小驱动压力泵(5)运行，控制压力泵(5)排放凝胶的量，从而改变喷嘴(4)喷出的凝胶量，喷胶完毕后，控制冷却轴(11)运行，并根据凹坑占保温模板的比重大小控制冷却轴(11)的运行功率，从而改变冷却温度，改变冷却效率；
S5、同时控制模块根据凹坑占保温模板的比重大小控制机械手(3)的运行功率，从而控制喷嘴(4)的移动速度，改变喷胶速度，并根据凹坑占保温模板的比重大小控制电机(10)运行，使电机(10)顺逆交替转动，从而带动冷却轴(11)顺逆交替转动，使冷却轴(11)前后摆动，改变冷却效果，在凹坑占保温模板的比重大小超过系统设定值时，进入S9，在空气湿度偏离标准控制湿度时，H≠H标，H标为标准环境湿度，凝胶的流动速度受到影响，不能继续以原先的凹坑占保温模板的比重大小来控制结构运行了，这时进入S6，反之进入S10；
S6、同时数据收集模块对数据进行收集，并将数据传输到换算模块内，换算模块对数据进行换算得到结果，并将结果输入到驱动模块中；
S7、驱动模块根据环境湿度驱动压力泵(5)的运行模式发生改变，使压力泵(5)呈间断式排放凝胶，并控制间歇排放频率，同时根据环境湿度控制压力泵(5)的单次排放量；
S8、驱动模块根据环境湿度控制冷却轴(11)的运行功率，从而改变冷却轴(11)对凝胶的冷却温度大小，同时驱动电机(10)运行，电机(10)带动冷却轴(11)前后摆动，在摆动时根据环境湿度控制摆动一次后的停留时间，之后进入S10；
S9、凹坑占保温模板的比重大小超过系统设定值，表示保温模板质量不合格，不能进行喷胶工作，这时驱动模块通过电驱动控制报警模块运行，报警模块驱动控制器(2)停止运行，使该装置停止运行，进行急停保护工作；
S10、喷胶工作完毕后，则关闭控制器(2)，智能喷胶系统停止运行，如继续进行下一次喷胶工作则重复S1至S9。
2.根据权利要求1所述的一种基于复合气凝胶的保温模板智能喷胶装置，其特征在于：所述S1至S4中，通过扫描仪(6)对保温模板表面的凹坑进行扫描分析，再根据分析后得到的凹坑占保温模板的比重程度驱动压力泵(5)和冷却轴(11)运行，当70％<Q≤90％时，表示凹坑占保温模板的比重较大，这时控制模块驱动压力泵(5)对排出的凝胶进行高温加热，使凝胶的温度上升，同时驱动冷却轴(11)进行大功率运行，当50％<Q≤70％时，表示凹坑占保温模板的比重较正常，这时控制模块驱动压力泵(5)对排出的凝胶进行正常温度的加热，使凝胶的温度正常，同时驱动冷却轴(11)进行正常功率运行，当30％<Q≤50％时，表示凹坑占保温模板的比重较小，这时控制模块驱动压力泵(5)对排出的凝胶进行较小温度的加热，使凝胶的温度较低，同时驱动冷却轴(11)进行小功率运行。
3.根据权利要求2所述的一种基于复合气凝胶的保温模板智能喷胶装置，其特征在于：所述S5中，控制模块根据凹坑占保温模板的比重大小控制机械手(3)的运行功率，从而控制喷嘴(4)的移动速度，改变喷胶速度，并根据凹坑占保温模板的比重大小控制电机(10)运行，使电机(10)顺逆交替转动，从而带动冷却轴(11)顺逆交替转动，使冷却轴(11)前后摆动，改变冷却效果，当70％<Q≤90％时，表示凹坑占保温模板的比重较大，这时控制模块驱动机械手(3)的运行功率较大，喷胶速度较快，同时驱动电机(10)顺逆转动频率较快，使冷却轴(11)前后摆动频率较快，当50％<Q≤70％时，表示凹坑占保温模板的比重较正常，这时控制模块驱动机械手(3)的运行功率较正常，喷胶速度较正常，同时驱动电机(10)顺逆转动频率较正常，使冷却轴(11)前后摆动频率较正常，当30％<Q≤50％时，表示凹坑占保温模板的比重较小，这时控制模块驱动机械手(3)的运行功率较小，喷胶速度较慢，同时驱动电机(10)顺逆转动频率较慢，使冷却轴(11)前后摆动频率较慢。
4.根据权利要求3所述的一种基于复合气凝胶的保温模板智能喷胶装置，其特征在于：所述S6和S7中，在空气湿度偏离标准控制湿度时，H∈H标，凝胶的流动速度受到影响，不能继续以原先的凹坑占保温模板的比重大小来控制结构运行了，这时驱动模块根据环境湿度驱动压力泵(5)的运行模式发生改变，使压力泵(5)呈间断式排放凝胶，并控制间歇排放频率，同时控制机械手(3)运行模式为移动一段距离停一下，并控制移动的距离，同时根据环境湿度控制压力泵(5)的单次排放量，T间＝H*T系，其中，T间为压力泵(5)间断运行时间，T系为单个单位的空气湿度下压力泵(5)的间断运行时间，此时的空气湿度越大时，驱动模块控制压力泵(5)间断排放的间断时间越长，机械手(3)移动的距离越长，喷胶频率越慢，压力泵(5)间歇运行时的单次喷胶量越多，空气湿度越小时，驱动模块控制压力泵(5)间断排放的间断时间越短，机械手(3)移动的距离越短，喷胶频率越快，压力泵(5)间歇运行时的单次喷胶量越少。
5.根据权利要求4所述的一种基于复合气凝胶的保温模板智能喷胶装置，其特征在于：所述S8中，驱动模块根据环境湿度控制冷却轴(11)的运行功率，从而改变冷却轴(11)对凝胶的冷却温度大小，同时驱动电机(10)运行，电机(10)带动冷却轴(11)前后摆动，在摆动时根据环境湿度控制摆动一次后的停留时间，从而对停留部位下方进行局部冷却，
Figure FDA0003981313880000071
其中，T停为冷却轴(11)摆动一次后的停留时间，T比为单个单位的环境湿度下冷却轴(11)摆动一次停留的时间，T总为冷却轴(11)摆动一次的最大停留时间，当环境湿度越小时，使冷却轴(11)运行功率越小，同时驱动电机(10)转动一段距离后停留的时间越长，当环境湿度越大时，使冷却轴(11)运行功率越大，同时驱动电机(10)转动一段距离后停留的时间越短，能够针对湿度越低，减少冷却轴(11)运行功率，降低运行能耗，并加大冷却轴(11)冷却一次后的停留时间，防止复合气凝胶凝固后被过度冷却影响质量，并针对湿度越高，加大冷却轴(11)运行功率，加强冷却效率，将内部水分充分冷却掉，加快凝固速度，并使停留时间缩短，加大冷却的次数，保证加工效率有所提升。
6.根据权利要求5所述的一种基于复合气凝胶的保温模板智能喷胶装置，其特征在于：所述S9中，当Q>Q设时，Q设为系统设定的凹坑占保温模板比重大小，这时表示保温模板质量不合格，不能进行喷胶工作，驱动模块通过电驱动控制报警模块运行，报警模块驱动控制器(2)停止运行，驱动智能喷胶系统停止运行，使该装置停止运行，从而进行急停保护工作，用于提醒操作人员该保温模板质量有问题，提高生产质量。
CN202111506064.5A 2021-12-10 2021-12-10 一种基于复合气凝胶的保温模板智能喷胶装置 Active CN114160374B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111506064.5A CN114160374B (zh) 2021-12-10 2021-12-10 一种基于复合气凝胶的保温模板智能喷胶装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111506064.5A CN114160374B (zh) 2021-12-10 2021-12-10 一种基于复合气凝胶的保温模板智能喷胶装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114160374A CN114160374A (zh) 2022-03-11
CN114160374B true CN114160374B (zh) 2023-07-14

Family

ID=80485606

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111506064.5A Active CN114160374B (zh) 2021-12-10 2021-12-10 一种基于复合气凝胶的保温模板智能喷胶装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114160374B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN118649843A (zh) * 2024-08-19 2024-09-17 广东全丰智能装备有限公司 一种点胶机自动校准方法及系统

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8770141B2 (en) * 2009-06-19 2014-07-08 Tazmo Co., Ltd. Substrate coating device with control section that synchronizes substrate moving velocity and delivery pump
US20130089657A1 (en) * 2011-10-07 2013-04-11 Sage Electrochromics, Inc. Direct dispense device and method
CN203986405U (zh) * 2014-07-25 2014-12-10 黑金刚（福建）自动化科技股份公司 一种防止胶液堆集在转弯处的鞋底喷胶设备
CN108453028B (zh) * 2018-03-26 2021-05-04 重庆搏成防腐工程有限公司 基于激光技术的在役油罐内表面防腐施工工艺
CN209156202U (zh) * 2018-09-21 2019-07-26 武汉联航机电有限公司 一种喷胶设备
CN210965605U (zh) * 2019-07-29 2020-07-10 昆山鑫方盛工业自动化设备有限公司 一种fpc线路板的涂装设备
CN111185330A (zh) * 2020-03-12 2020-05-22 福建中泰德玛智能设备有限公司 一种3d视觉大底喷胶工作站及其使用方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN114160374A (zh) 2022-03-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114160374B (zh) 一种基于复合气凝胶的保温模板智能喷胶装置
CN212147183U (zh) 一种塑料制品用的冷却成型装置
CN115351939A (zh) 一种epp泡沫塑料生产成型装置和工艺
CN110355937A (zh) 一种快速热循环注塑成型汽车模具的生产方法及设备
CN110315714A (zh) 注射成型机
CN109228167A (zh) 一种汽车配件生产用高效塑胶模具
CN209176133U (zh) 一种pvc注射成型机的加热机构
CN207077691U (zh) 一种用于注塑机的加料装置
CN106827393B (zh) 一种注塑机用冷却上料一体化设备
CN209534094U (zh) 一种环保型冰箱柜门型材挤出装置
CN204151074U (zh) 一种活性炭物料冷却装置
CN213618254U (zh) 一种均匀出料的密封胶带生产用橡胶挤出机
CN208497391U (zh) 一种高效节能滚筒式造粒设备
CN112658220A (zh) 一种冷却效果均匀的铝锭生产用水冷系统
CN221496881U (zh) 一种塑胶圈塑胶垫两用塑胶模具
CN220862713U (zh) 一种带冷却结构的铸造模具
CN212498612U (zh) 一种复合簇绒塑料地毯的挤出模压成型装置
CN221733466U (zh) 一种粉末涂料水冷压片机
CN218660334U (zh) 一种用于模具中的防变形冷却机构
CN212472291U (zh) 一种省时高效塑胶模具
CN218139562U (zh) 一种具有快速冷却降温功能的注塑模具
CN221518622U (zh) 一种塑胶模具的流道结构
CN211711876U (zh) 轨道式热熔型无沥青阻尼片生产用小车
CN220973114U (zh) 一种带均匀加热装置的泡沫模具
CN220287923U (zh) 一种水泥生产用节能冷却装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20230531

Address after: 200000 floor 3, building 11, No. 6055, Jinhai Road, Fengxian District, Shanghai

Applicant after: Shanghai Lipai Energy Saving Technology Co.,Ltd.

Address before: 210000 No. 298, yunlongshan Road, Jianye District, Nanjing, Jiangsu

Applicant before: He Xingang

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant