CN114152450B - 一种负载模拟装置及电磁兼容测试系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆测试技术领域，特别涉及一种模拟负载装置及电磁兼容测试系统。负载模拟装置用于与电子转向系统连接，电子转向系统包括第一轮轴连接杆；负载模拟装置包括：方向盘转角模拟组件，调节向电子转向系统输入的旋转角度；以及地面作用力模拟组件，包括力模拟件和调节机构，力模拟件通过调节机构对第一轮轴连接杆施加作用力，调节机构传递并调节力模拟件对第一轮轴连接杆施加的作用力。通过模拟方向盘转角以及轮轴连接杆产生地面摩擦力，确保电子转向系统在试验过程中处于真实工作环境，得到可靠的电子转向系统电磁兼容实验结果，从而达到准确评价电子转向系统性能的目的。

Description

一种负载模拟装置及电磁兼容测试系统

技术领域

本发明涉及车辆测试技术领域，特别涉及一种负载模拟装置及电磁兼容测试系统。

背景技术

汽车转向系统的功能是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向，它不仅是汽车上不可或缺的最基本部件，同样也是汽车上的核心安全部件，汽车的操控稳定性和行驶安全性由它决定着。我们所熟知的汽车转向系统按转向动力源区分的话，有机械转向系统和动力转向系统。前者的转向能源是由驾驶员提供的，因此输出的转向力矩相对较小，转向操纵难度大，而且转向费力也不符合汽车操作轻便性、舒适性，已基本淘汰。而在动力转向系统中就很好的解决了上述缺陷，它在机械转向系统基础上加设一套转向助力装置，大部分转向能源由助力装置提供。助力装置主要有液压助力系统、电控液压助力系统、电动助力转向系统。不过由于液压助力对发动机燃油消耗高，对环境污染加剧，低温环境工作性能差等问题，目前已基本被电动助力转向系统所取代。因此电子转向系统（Electrical PowerSteering，EPS）的开发成为国内转向行业近十年来研究的热点。

EPS在进行零部件设计开发过程中，需要验证电磁兼容性能是否满足设计预期。在电磁兼容试验过程中，需要确保试验样件处于真实的工作载荷状态。因此需要一种模拟的试验环境来驱使EPS工作在假想的工作环境状态。

发明内容

本发明提供一种负载模拟装置及电磁兼容测试系统，以解决EPS在电磁兼容试验过程中真实工作载荷加载的问题。

为解决上述技术问题，第一方面，本申请实施例公开了一种负载模拟装置，所述负载模拟装置用于与电子转向系统连接，所述电子转向系统包括第一轮轴连接杆；

所述负载模拟装置包括：

方向盘转角模拟组件，调节向所述电子转向系统输入的旋转角度；

以及地面作用力模拟组件，包括力模拟件和调节机构，所述力模拟件通过所述调节机构对所述第一轮轴连接杆施加作用力，所述调节机构传递并调节所述力模拟件对所述第一轮轴连接杆施加的作用力。

进一步的，所述方向盘转角模拟组件包括转角输入轴和杠杆扳手，所述杠杆扳手与所述转角输入轴连接，所述转角输入轴与所述电子转向系统的方向盘输入轴连接。

进一步的，所述方向盘转角模拟组件包括旋转电机，所述旋转电机与所述电子转向系统的方向盘输入轴可拆卸连接。

进一步的，所述方向盘转角模拟组件还包括锁止机构，所述锁止机构用于限制所述方向盘输入轴旋转。

进一步的，所述力模拟件为弹簧，所述弹簧套设在所述第一轮轴连接杆上并抵接于所述调节件。

进一步的，所述第一轮轴连接杆包括丝杆部，所述调节件与所述丝杆部螺纹连接。

进一步的，所述地面作用力模拟组件还包括作用力输入电机，所述作用力输入电机与所述调节件可拆卸连接；

所述调节件由所述作用力输入电机驱动。

进一步的，所述负载模拟装置还包括轴稳定组件，所述轴稳定组件包括固定套筒和末端螺母；

所述电子转向系统还包括第二轮轴连接杆；所述固定套筒用于套设在所述电子转向系统中的第二轮轴连接杆上；

所述末端螺母在所述第二轮轴连接杆上与所述固定套筒的一端抵接。

进一步的，所述负载模拟装置还包括控制器，所述控制器用于控制所述方向盘转角模拟组件以及所述地面作用力模拟组件运行。

第二方面，本申请实施例公开了一种电磁兼容测试系统，包括：半电波暗室、试验控制子系统和负载模拟装置；其中，所述负载模拟装置为如上所述的负载模拟装置；

所述负载模拟装置设置在所述半电波暗室中；

所述试验控制子系统设置在所述半电波暗室外，用于控制完成电子转向系统的电池兼容试验。

采用上述技术方案，本申请实施例所述的负载模拟装置及电磁兼容测试系统具有如下有益效果：

该负载模拟装置用于电子转向系统的电磁兼容试验。采用方向盘转角模拟组件来模拟电子转向系统真实工作时所受到方向盘施加的旋转扭矩，采用地面作用力模拟组件来模拟电子转向系统真实工作时所受到地面的摩擦力。通过模拟方向盘转角以及轮轴连接杆受到的地面摩擦力，确保电子转向系统在试验过程中处于真实工作环境，得到可靠的电子转向系统电磁兼容实验结果，从而达到准确评价电子转向系统性能的目的。此外，由于方向盘转角模拟组件和地面作用力模拟组件为纯机械结构，不会产生电磁骚扰，减少电磁兼容试验的误差来源。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种电子转向系统总成的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种负载模拟装置结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种转角输入轴与方向盘输入轴连接结构示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种负载模拟装置结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种转角锁止机构的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种地面作用力模拟组件的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种电子转向系统的剖面结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种轴稳定组件的结构示意图。

以下对附图作补充说明：

1-电子转向系统；101-第一轮轴连接杆；102-第二轮轴连接杆；103-方向盘输入轴；104-EPS动力电机；105-壳体；106-凸起；107-连接轴；2-负载模拟装置；210-方向盘转角模拟组件；211-转角输入轴；212-杠杆扳手；213-卡块；215-旋转电机；220-地面作用力模拟组件；221-弹簧；222-调节件；223-固定件；224-作用力输入电机；230-轴稳定组件；231-固定套筒；232-末端螺母；240-控制器。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

对EPS系统进行电磁兼容试验是车辆电动助力转向系统开发的重要环节。如何在实验室环境中模拟EPS的真实工作载荷对于准确评价EPS的电磁兼容性能至关重要。图1为一种电子转向系统总成的结构示意图，如图1所示，EPS通常包括轴连接结构、方向盘输入轴103、EPS动力电机104和壳体105，轴连接结构设置在壳体内。如图7所示，轴连接结构包括连接轴107、第一轮轴连接杆101和第二轮轴连接杆102，连接轴107设置在壳体105内，连接轴107的两端分别与第一轮轴连接杆101和第二轮轴连接杆102的一端连接。第一轮轴连接杆101的另一端端部设置有螺纹且伸出壳体105，第二轮轴连接杆102的另一端端部设置有螺纹且伸出壳体105。方向盘输入轴103设置在壳体的中间区域且与连接轴107连接。EPS动力电机104设置在壳体上，EPS动力电机104的输出轴与连接轴107连接。当连接轴107受力轴向移动时，EPS动力电机104输出反方向动力来平衡使连接轴107移动的力，从而使连接轴107处于平衡状态。

EPS典型工作环境为，EPS两侧轮轴连接杆连接的轮轴需要有地面的摩擦力，摩擦力产生的扭矩大于一定的数值，并且EPS连接的方向盘输入轴103需要旋转一定的角度，EPS产生一定的方向盘转角动量。目前，EPS在电磁兼容试验中，较难模拟上述负载，一般仅执行空载试验，不能有效合理的评价真实的EPS电磁兼容试验结果。这样会导致在电磁兼容骚扰发射试验时，电磁发射量处于偏小值。在电磁兼容抗扰试验时，电磁抗扰表现未能完全暴露，掩盖电磁抗扰性能减弱风险。

请参阅图2，图2为本申请实施例提供的一种负载模拟装置结构示意图，该负载模拟装置2专用于电子转向系统的电磁兼容试验，能够真实的模拟电子转向系统1的工作负载。该负载模拟装置2包括：方向盘转角模拟组件210和地面作用力模拟组件220。

本申请实施例中，方向盘转角模拟组件210包括转角输入机构，转角输入机构用于向电子转向系统1输入旋转角度，以使电子转向系统1产生方向盘转角动量。本申请实施例中，方向盘转角模拟组件210用于模拟方向盘向电子转将系统中的方向盘输入轴103旋转一定的角度，从而使电子转向系统1产生一定的方向盘转角动量。转角输入机构主要包括动力机构和连接机构。连接机构用于与电子转向系统1中的方向盘输入轴103连接。动力机构产生旋转力矩带动连接机构旋转，进而带动电子转向系统1中的方向盘输入轴103旋转，从而实现向电子转向系统1输入旋转角度。

具体地，连接机构为转角输入轴211，该转角输入轴211的一端与方向盘输入轴103连接，另一端与动力机构连接。

作为一种可选的实施方式，如图2所示，动力机构为杠杆扳手212，杠杆扳手212与转角输入轴211的另一端连接。在对电子转向系统1进行电磁兼容试验时，试验人员可通过杠杆扳手212将电子转向系统1中的方向盘输入轴103旋转一定的角度。其中，杠杆扳手212与转角输入轴211的连接方式包括但不仅限于卡接、焊接、螺接、一体成型等连接方式。为了方便组装与拆卸，转角输入轴211与方向盘输入轴103可以通过卡接的方式连接。作为一种示例，图3为本申请实施例提供的一种转角输入轴与方向盘输入轴连接结构示意图，如图3所示，转角输入轴211为套筒结构，转角输入轴211套设在方向盘输入轴103上。方向盘输入轴103上具有销孔，转角输入轴211上设置有与该销孔位置相对应的卡接孔，使用销轴穿过销孔与卡接孔，从而实现转角输入轴211与方向盘输入轴103的卡接连接。在一些实施例中，电子转向系统1中的方向盘输入轴103也可以作为转角输入轴211，即可以不设置转角输入轴211，杠杆扳手212直接与电子转向系统1的方向盘输入轴103连接。

作为另一种可选的实施方式，图4为本申请实施例提供的另一种负载模拟装置结构示意图，如图4所示，此时动力机构为旋转电机215，进一步的，动力机构为伺服电机。该实施方式中，电机的输出轴可以作为转角输入轴211直接与电子转向系统1的方向盘输入轴103连接。在对电子转向系统1进行电磁兼容试验时，可以通过控制伺服电缸将电子转向系统1中的方向盘输入轴103旋转一定的角度。

本申请实施例中，方向盘转角模拟组件210还包括锁止机构，锁止机构用于固定方向盘输入轴103，防止方向盘输入轴103跟随力矩自恢复力自恢复到初始位置，确保方向盘输入轴103侧给与电子转向系统1一定的方向盘转角信息。

作为一种可选的实施方式，图5为本申请实施例提供的一种转角锁止机构的结构示意图，如图5所示，转角锁止机构包括两个带有缺口的卡块213，两个卡块213连接在一起，两个缺口对接形成卡槽。两个卡块213设置在方向盘输入轴103上，方向盘输入轴103的底部壳体上具有凸起106，通过将凸起106限值在两个卡块连接形成的卡槽中实现方向盘输入轴103的锁止。当方向盘输入轴103旋转至一定角度后，通过转角锁止机构将方向盘输入轴103锁止，防止方向盘输入轴103转动。

作为另一种可选的实施方式，锁止机构还可以包括棘轮组件，其中棘轮与方向盘输入轴103固定或同轴连接，当方向盘输入轴103旋转至一定角度后，棘爪即对棘轮进行锁止，由此对方向盘输入轴103进行锁止，防止方向盘输入轴103转动。

如图2和图4所示，本申请实施例中，地面作用力模拟组件220用于模拟电子转向系统1两侧轮轴连接杆连接的轮轴组件所受到的地面摩擦力扭矩。地面作用力模拟组件220包括固定件223、力模拟件和调节件222，固定件用于与电子转向系统1中的壳体105连接固定，力模拟件的一端与固定件连接，力模拟件的另一端与调节件222抵接。力模拟件用于产生偏压力来模拟摩擦力扭矩，调节件222用于控制力模拟件的形变量，以调节力模拟件对第一轮轴连接杆101产生的偏压力从而使力模拟件产生不同大小的偏压力。

作为一种可选的实施方式，图6为本申请实施例提供的一种地面作用力模拟组件的结构示意图，如图6所示，力模拟件为弹簧221，固定件223为套筒。固定件223与电子转向系统1的轮轴连接杆的壳体105抵接，在对电子转向系统1进行电磁兼容试验时，弹簧221设置在固定件223和调节件222之间。具体地，电子转向系统1的两端分别是第一轮轴连接杆101和第二轮轴连接杆102。套筒套设在第一轮轴连接杆101上，套筒的端部与壳体105相抵接。在一些实施例中，套筒的端部设置有卡接结构，套筒与壳体105卡接连接。弹簧221套设在第一轮轴连接杆101上，且弹簧221的一端伸入套筒内，从而防止弹簧在受力时产生震颤造成的第一轮轴连接杆受力不稳定。弹簧221的另一端与调节件222抵接。可选的，调节件222与弹簧221抵接的一侧设置有凹槽，弹簧的端部被限制在凹槽中，进一步提高弹簧在受力时的稳定性。调节件与第一轮轴连接杆101螺纹连接。具体的，调节件222上设置有内螺纹，调节件222通过内螺纹固定在第一轮轴连接杆101上。通过调节件222安装在第一轮轴连接杆101的位置来控制弹簧221的形变量，使刚性弹簧221对轮轴连接杆产生作用力。该实施例中，固定弹簧端部的固定件223方便刚性弹簧221位置固定，防止弹簧移位。弹簧221对第一轮轴连接杆101施加作用力，用于模拟实际行车过程中第一轮轴连接杆101上所承受的地面摩擦力。通过调节件222的旋扭位置可调节弹簧221的偏压力大小，从而可调节弹簧221施加于第一轮轴连接杆101的作用力大小。

在另一些实施例中，如图4所示，地面作用力模拟组件220还包括作用力输入电机224。电子转向系统1在实际工作环境中，其轴连接结构需要较大的驱动力才能够使EPS动力电机产生反作用力。为了减轻试验人员的劳动强度，选用作用力输入电机224来向轴连接结构输入作用力，以模拟EPS真实工作环境中所受到的地面摩擦力作用。作用力输入电机224用于带动调节件222在第一轮轴连接杆101上旋转，实现调节件222在第一轮轴连接杆101上的旋入位置控制，进而控制刚性弹簧221的产生偏压力。其中作用力输入电机224与调节件222可拆卸连接，以便于在进行电磁兼容试验时将作用力输入电机224撤离，避免因有源部件造成的电磁干扰影响电磁兼容试验的准确度。具体的，作用力输入电机224输出轴可通过例如套筒扳手等连接螺母。具体地，套筒扳手的一端与作用力输入电机224的输出轴连接，另一端套设于调节件222上。

本申请实施例中，如图2所示，负载模拟装置2还包括轴稳定组件230。对于电子转向系统1两侧的轮轴连接杆来说，在实际工作环境中，其产生的地面摩擦力扭矩值是相等的，仅仅是矢量方向是相反的。因此在设计模拟负载时，仅设计一侧地面作用力模拟组件220即可。而对于另一侧的第二轮轴连接杆102来说，需要采用轴稳定组件230进行固定，防止第一轮轴连接杆101所受到的力波动。

本申请实施例中，图7为本申请实施例提供的一种电子转向系统的剖面结构示意图，如图7所示，根据EPS的工作原理，当连接轴107轴向移动时，EPS动力电机会产生反方向的力来阻止连接轴107的轴向移动。因此，当地面作用力模拟组件220中的弹簧221由于被压缩产生的回复力带动第一轮轴连接杆101有移动趋势时，由于第一轮轴连接杆101与连接轴107连接，连接轴107也会在回复力的作用下有轴向移动趋势，此时EPS动力电机会产生反方向的力来平衡回复力，从而连接轴107处于受力平衡状态。然而，由于电流波动等原因，EPS动力电机104产生的反方向力也会产生波动。为了避免这种波动的产生，影响后续电磁兼容试验，可通过将连接轴107固定以平衡弹簧的回复力。由于连接轴107设置在壳体105内，且连接轴107的另一端与第二轮轴连接杆102连接，可通过设置轴稳定组件230将第二轮轴连接杆102固定，进而实现连接轴107的固定，从而稳定EPS动力电机104的输出。作为一种可选的实施方式，图8为本申请实施例提供的一种轴稳定组件的结构示意图，如图8所示，轴稳定组件230包括固定套筒231和末端螺母232。固定套筒231用于套设在电子转向系统1中的第二轮轴连接杆102上，一方面可以保护轴连接结构上的齿条结构，另一方面由于第二轮轴连接杆102只有端部设置有螺纹，通过固定套筒231来将壳体105的长度延长，从而能够使末端螺母232旋拧在第二轮轴连接杆102的末端。换句话说，固定套筒231用于覆盖电子转向系统1的第二轮轴连接杆102，末端螺母232由第二轮轴连接杆102的末端旋入将固定套筒231固定在轮轴连接杆上。当地面作用力模拟组件220向连接轴107施加力时，固定套筒231一端与壳体105抵接，另一端与末端螺母232抵接，从而实现第二轮轴连接杆102的固定，即连接轴107的固定。

本申请实施例中，如图4所示，负载模拟装置2还包括控制器240，控制器240用于控制方向盘转角模拟组件210向电子转向系统1输入转角，以及控制地面作用力模拟组件220向电子转向系统1输入扭矩。通过控制器240自动控制方向盘转角模拟组件210和地面作用力模拟组件220，减少试验人员的人工操作，节省人力，同时降低人工操作所带来的误差。

本申请实施例中，在进行电磁兼容性试验时，先对电子转向系统1进行模拟真实扭矩的加载。可选的，首先将方向盘转角模拟组件210与电子转向系统1固定。通过可拆卸方式，将方向盘转角模拟组件210安装在方向盘输入轴103的上端。例如方向盘转角模拟组件210中的转角输入轴211通过内六角孔洞插接。然后将地面作用力模拟组件220与电子转向系统1固定。依次将固定件223、弹簧221、调节件222连接在电子转向系统1的第一轮轴连接杆101上。可选的，采用不同劲度系数的弹簧221来模拟轮轴连接杆所受到的不同摩擦力。

然后通过轴稳定组件230在电子转向系统1另一端，即第二轮轴连接杆102采用固定套筒231及末端螺帽232进行固定，防止弹簧221由于自身振动产生连续的微小扭矩偏移，导致整个模拟系统难以产生试验所需的稳态。最后，方向盘转角模拟组件210根据使用要求，做顺时针或者逆时针旋转，通过连接点带动方向盘输入轴103转动。方向盘转角模拟组件210中的动力机构可选为旋转电机215。方向盘输入轴103到达指定位置后，由锁止机构进行锁止，达到预期的方向盘转角。同时，通过作用力输入电机224加载轮轴连接杆作用力，并且在达到预期作用力时，作用力输入电机224停止输出。

本实施方式中为避免有源部件造成电磁干扰从而影响电磁兼容测试的准确性，将旋转电机215设置为与方向盘转角模拟组件210可拆卸连接，由此可在试验前调节输入转角，在转角调节到位后，将有源部件撤离。

作为一种可选的实施方式，在上述转角以及扭矩加载过程中，方向盘转角模拟组件210和地面作用力模拟组件220执行的旋转操作均有相应的无刷电机的旋转带动负载模拟夹具内部的旋转推进机构来完成。当整个系统达到预期扭矩的稳态后，撤除扭矩电机电源输入保险，消除扭矩电机在试验过程中产生的宽带类型的电磁骚扰。该用于电子转向系统1的负载模拟装置2可以达到模拟电子转向系统1真实扭矩的工况的功能，同时确保电磁兼容试验过程中的纯机械结构的模拟负载结构。

本申请实施例还提供了一种电磁兼容测试系统，该测试系统包括：半电波暗室、试验控制子系统和负载模拟装置2。其中，负载模拟装置2为如上所述的负载模拟装置2。在进行电子转向系统的电磁兼容试验时，负载模拟装置2设置在所述半电波暗室中，用于向电子转向系统施加模拟负载。试验控制子系统设置在所述半电波暗室外，用于控制完成电子转向系统的电池兼容试验。当电磁兼容试验开始时，撤去半电波暗室中的所有有源设备，例如旋转电机215、作用力输入电机224等，以免干扰电磁兼容试验的准确性。

在一些可选的实施例中，测试系统还可以包括人工网络设备，用于向电子转向系统供电以及数据传输。需要说明的是，该人工网络设备经严格滤波进入半电波暗室内，不会产生额外电磁干扰源。

在一些可选的实施例中，测试系统还可以包括控制室，控制室设置在半电波暗室外，用于下发控制指令对电子转向系统进行电磁兼容试验。控制室设置在半电波暗室之外，与半电波暗室独立。

在一些可选的实施例中，测试系统还可以包括功放室，功放室内设置有功放设备，用于放大电磁兼容试验过程中测试设备功率场强信号的信号。功放室设置在半电波暗室之外，与半电波暗室独立。

本申请实施例所述的用于电子转向系统的负载模拟装置及电磁兼容测试系统，采用方向盘转角模拟组件来模拟电子转向系统真实工作时所受到方向盘施加的旋转扭矩，采用地面作用力模拟组件来模拟电子转向系统真实工作时所受到地面的摩擦力作用。通过模拟方向盘转角以及轮轴连接杆产生地面摩擦力作用，确保电子转向系统在试验过程中处于真实工作环境，得到可靠的电子转向系统电磁兼容实验结果，从而达到准确评价电子转向系统性能的目的。此外，由于方向盘转角模拟组件和地面作用力模拟组件为纯机械结构，且有源部件均为可拆卸连接结构，因此不会产生电磁骚扰，减少试验误差来源。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种负载模拟装置，其特征在于，所述负载模拟装置（2）用于与电子转向系统连接，所述电子转向系统包括方向盘输入轴（103）、EPS动力电机（104）和壳体（105）、连接轴（107）、第一轮轴连接杆（101）和第二轮轴连接杆（102），所述连接轴（107）设置在所述壳体（105）内，所述方向盘输入轴（103）与所述连接轴（107）的中间区域连接，所述连接轴（107）的两端分别与第一轮轴连接杆（101）和第二轮轴连接杆（102）连接，所述EPS动力电机（104）设置在所述壳体（105）上，所述EPS动力电机（104）的输出轴与所述连接轴（107）连接；其特征在于，所述负载模拟装置（2）包括：

方向盘转角模拟组件（210），与所述方向盘输入轴（103）连接，用于调节向所述电子转向系统（1）输入的旋转角度；

以及地面作用力模拟组件（220），包括固定件（223）、力模拟件和调节件（222），所述固定件（223）用于与所述壳体（105）连接固定，所述力模拟件的一端与所述固定件（223）连接，另一端与所述调节件（222）抵接；所述力模拟件通过所述调节件（222）对所述第一轮轴连接杆（101）施加作用力，所述调节件（222）传递并调节所述力模拟件对所述第一轮轴连接杆（101）施加的作用力；

轴稳定组件（230），所述轴稳定组件（230）包括固定套筒（231）和末端螺母（232）；

所述固定套筒（231）用于套设在所述电子转向系统（1）中的第二轮轴连接杆（102）上；

所述末端螺母（232）在所述第二轮轴连接杆（102）上与所述固定套筒（231）的一端抵接。

2.根据权利要求1所述的负载模拟装置，其特征在于，所述方向盘转角模拟组件包括转角输入轴（211）和杠杆扳手（212），所述杠杆扳手（212）与所述转角输入轴（211）连接，所述转角输入轴（211）与所述电子转向系统（1）的方向盘输入轴（103）连接。

3.根据权利要求1所述的负载模拟装置，其特征在于，所述方向盘转角模拟组件（210）包括旋转电机（215），所述旋转电机（215）与所述电子转向系统的方向盘输入轴（103）可拆卸连接。

4.根据权利要求2或3所述的负载模拟装置，其特征在于，所述方向盘转角模拟组件（210）还包括锁止机构，所述锁止机构用于限制所述方向盘输入轴（103）旋转。

5.根据权利要求1所述的负载模拟装置，其特征在于，所述力模拟件为弹簧，所述弹簧套设在所述第一轮轴连接杆（101）上并抵接于所述调节件（222）。

6.根据权利要求5所述的负载模拟装置，其特征在于，所述第一轮轴连接杆（101）包括丝杆部，所述调节件（222）与所述丝杆部螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的负载模拟装置，其特征在于，所述地面作用力模拟组件（220）还包括作用力输入电机（224），所述作用力输入电机与所述调节件（222）可拆卸连接；

所述调节件（222）由所述作用力输入电机（224）驱动。

8.根据权利要求3或7所述的负载模拟装置，其特征在于，所述负载模拟装置（2）还包括控制器（240），所述控制器（240）用于控制所述方向盘转角模拟组件（210）以及所述地面作用力模拟组件（220）运行。

9.一种电磁兼容测试系统，其特征在于，包括：半电波暗室、试验控制子系统和负载模拟装置；其中，所述负载模拟装置为权利要求1-8任一项所述的负载模拟装置（2）；

所述负载模拟装置设置在所述半电波暗室中；

所述试验控制子系统设置在所述半电波暗室外，用于控制完成电子转向系统的电磁兼容试验。