CN114151077B - 一种薄煤层钻采方法与装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及薄煤层钻采技术领域，尤其涉及一种薄煤层钻采方法与装置，包括装置壳体，所述装置壳体的上端部安装有固定架，所述固定架上安装有圆盘，所述固定架的表面开设有与圆盘相适配的安装槽，所述圆盘固定安装在安装槽内，所述圆盘的端部安装有电机，所述电机上的输出轴贯穿圆盘。本发明通过启动电机，使得电机上的输出轴进行转动，通过输出轴的转动带动连接杆进行转动，由于输出轴位于圆盘的中心处，连接杆会以输出轴中心转轴转动，通过连接杆的转动会带动支撑架进行转动，通过支撑架的转动会带动破碎刀进行转动，便于调节破碎刀的位置，使用起来更加灵活，能够有效的对煤矿进行破碎处理，调节较为方便。
Description
技术领域
本申请涉及薄煤层钻采技术领域，尤其涉及一种薄煤层钻采方法与装置。
背景技术
煤炭工业是我国重要的基础产业。长期以来，煤炭在我国一次性能源生产和消费构成中均占2/3以上。我国煤炭资源丰富，在未来相当长的时期内，以煤为主的能源供应格局不会改变，只有保持煤炭工业的持续、稳定和健康发展，才能确保我国国民经济的稳定增长。我国薄煤层资源分布十分广泛，储量丰富。全国已探明的薄煤层可采储量约为61.5×108t，约占煤炭总可采储量的20.4％。在一些地区薄煤层储量比重很大，如四川省占60％，山东省占54％，黑龙江省占51％，贵州省占37％，其他产煤省份如河南、山西、内蒙古、河北、吉林等也有丰富的薄煤层资源。
如中国专利公开了长度可调节的煤矿巷道应变采集装置，公开号：CN104215214A，“通过等距安装应变片来确定被测点位置，可任意调节被测点数，同时可根据实际煤矿巷道的厚度通过套管调节钢筋长度；将应变片和数据采集板安装在钢筋的槽内，采用多CPU方式，每个应变片都有单片机，相邻单片机将电源线、地线和数据线通过手拉手方式连接，通过串行总线RS485进行统一的数据管理和数据传输；每个采集板的串行数据线通过航空插头连接，钢筋的槽内用绝缘胶密封，串行数据线放置在与钢筋通过螺纹拧在一起的套管中，并用钢管手柄将套管密封拧紧”，但是在实际钻采过程中，不便于调节破碎刀的角度，且不能够有效的对破碎过后的煤进行收集，实用性较差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种薄煤层钻采方法与装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
本申请实施例采用下述技术方案：
一种薄煤层钻采装置，包括装置壳体，所述装置壳体的上端部安装有固定架，所述固定架上安装有圆盘，所述固定架的表面开设有与圆盘相适配的安装槽，所述圆盘固定安装在安装槽内，所述圆盘的端部安装有电机，所述电机上的输出轴贯穿圆盘，所述输出轴位于圆盘的中心部位，所述输出轴上固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端固定连接有支撑架，所述支撑架上安装有驱动件，所述支撑架内转动安装有破碎刀，所述装置壳体的底端安装有轮子，所述装置壳体的表面开设有容纳腔，所述装置壳体上设置有用来收集煤炭的收集结构，所述装置壳体上设置有用来调节破碎刀的调节结构。
优选的，所述圆盘为圆形状，所述圆盘的表面内凹有滑槽二，所述滑槽二为环形状，所述滑槽二内滑动连接有滑杆。
优选的，所述滑杆与支撑架固定连接，所述支撑架上转动安装有齿轮，所述齿轮与圆盘啮合。
所述收集结构包括收集盒，所述收集盒的表面内凹有收集槽，所述收集盒处于破碎刀下方，所述收集盒的端部设置在容纳腔内。
所述收集盒的两边端分别与容纳腔的两侧内壁面铰接连接，所述收集盒的端部固定连接有牵引绳，所述牵引绳的另一端固定连接在支撑架上。
所述装置壳体的上表面开设有滑槽一，所述滑槽一内壁面的两侧均开设有限位槽，所述调节结构包括滑块和螺杆。
所述滑块固定安装在固定架的底端，所述滑块滑动连接在滑槽一内，所述滑块端部的两侧均固定连接有限位块，两个所述限位块分别滑动连接在限位槽内。
所述滑块的表面开设有圆形槽，所述圆形槽的侧壁面开设有环形槽，所述螺杆插入在滑槽一内，并与装置壳体螺纹连接。
所述螺杆的自由端固定连接有转盘，所述螺杆的另一端固定套接有限位环，所述限位环的大小与环形槽的大小相适配，所述螺杆插入在圆形槽内，所述限位环转动安装在环形槽内。
一种薄煤层的钻采方法，包括以下步骤：
S1：操作人员将装置壳体移动至煤矿内，启动驱动件，使得破碎刀进行转动，破碎刀的转动会对煤矿进行粉碎破开处理；
S2：输出轴的转动带动连接杆进行转动，由于输出轴位于圆盘的中心处，连接杆会以输出轴中心转轴转动，通过连接杆的转动会带动支撑架进行转动，通过支撑架的转动会带动破碎刀进行转动，便于调节破碎刀的位置，使用起来更加灵活，能够有效的对煤矿进行破碎处理；
S3：通过扭动转盘，转盘会带动螺杆进行转动，螺杆转动会带动限位环进行转动，限位环会在环形槽内空转，由于螺杆与装置壳体螺纹连接，螺杆会发生位移，使得螺杆会进行水平方向上的移动，通过螺杆的移动会带动滑块进行移动，通过滑块的移动会带动固定架进行移动，通过固定架的移动会带动圆盘进行移动，通过圆盘的移动会带动破碎刀进行移动，极大地方便了破碎刀对煤矿的破碎；
S4：破碎刀破碎的煤会掉落至收集盒内，在破碎的同时能够收集掉落的煤，使用更加方便，便于进行收集，操作人员通过向上调节破碎刀的角度，使得牵引绳向上拉动收集盒，由于收集盒会进行翻转，使得收集盒内的煤掉落至容纳腔内，再加上装置壳体的内壁底面为倾斜设置，使得容纳腔内的煤不易脱落出来。
本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
其一，在使用时，通过在装置壳体的底端安装有轮子，操作人员将装置壳体移动至煤矿内，驱动件与破碎刀连接，启动驱动件，使得破碎刀进行转动，破碎刀的转动会对煤矿进行粉碎破开处理，通过启动电机，使得电机上的输出轴进行转动，通过输出轴的转动带动连接杆进行转动，由于输出轴位于圆盘的中心处，连接杆会以输出轴中心转轴转动，通过连接杆的转动会带动支撑架进行转动，通过支撑架的转动会带动破碎刀进行转动，便于调节破碎刀的位置，使用起来更加灵活，能够有效的对煤矿进行破碎处理，调节较为方便。
其二，通过支撑架的转动会带动滑杆进行转动，滑杆会在滑槽二内滑动，齿轮与圆盘啮合，齿轮会绕着圆盘的表面进行转动，使得破碎刀调节的角度更加精确，使得对煤矿破碎处理的更加精确，使用更加方便，使用更加灵活，提高了该装置的实用性。
其三，使用者通过扭动转盘，转盘会带动螺杆进行转动，螺杆转动会带动限位环进行转动，限位环会在环形槽内空转，由于螺杆与装置壳体螺纹连接，螺杆会发生位移，使得螺杆会进行水平方向上的移动，通过螺杆的移动会带动滑块进行移动，通过滑块的移动会带动固定架进行移动，通过固定架的移动会带动圆盘进行移动，通过圆盘的移动会带动破碎刀进行移动，极大地方便了破碎刀对煤矿的破碎，适用性较强，该装置不仅能够调节破碎刀的旋转角度也能够调节破碎刀水平方向上的角度。
其四，通过限位块滑动连接在限位槽内，保证了滑块与装置壳体连接的较为稳定，避免造成脱离，进一步提高了该装置的实用性，通过设置有收集结构，破碎刀破碎的煤会掉落至收集盒内，在破碎的同时能够收集掉落的煤，使用更加方便，便于进行收集，操作人员通过向上调节破碎刀的角度，使得牵引绳向上拉动收集盒，由于收集盒会进行翻转，使得收集盒内的煤掉落至容纳腔内，再加上装置壳体的内壁底面为倾斜设置，使得容纳腔内的煤不易脱落出来，该装置使用更加灵活，收集更加方便。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本发明该装置总体的结构示意图；
图2为本发明装置壳体的结构示意图；
图3为本发明固定架的结构示意图；
图4为本发明收集盒的结构示意图；
图5为本发明滑块的结构示意图；
图6为本发明齿轮的结构示意图；
图7为本发明圆盘的结构示意图。
图中：1、装置壳体；11、轮子；12、滑槽一；13、限位槽；14、容纳腔；2、固定架；21、安装槽；3、圆盘；31、电机；32、滑槽二；33、连接杆；34、支撑架；35、驱动件；4、破碎刀；5、齿轮；6、滑杆；7、收集盒；71、牵引绳；8、滑块；81、限位块；82、圆形槽；83、环形槽；9、螺杆；91、转盘；92、限位环。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，一种薄煤层钻采装置，包括装置壳体1，装置壳体1的上端部安装有固定架2，固定架2上安装有圆盘3，固定架2的表面开设有与圆盘3相适配的安装槽21，圆盘3固定安装在安装槽21内，圆盘3的端部安装有电机31，电机31上的输出轴贯穿圆盘3，输出轴位于圆盘3的中心部位，输出轴上固定连接有连接杆33，连接杆33的另一端固定连接有支撑架34，支撑架34上安装有驱动件35，支撑架34内转动安装有破碎刀4，装置壳体1的底端安装有轮子11，装置壳体1的表面开设有容纳腔14，装置壳体1上设置有用来收集煤炭的收集结构，装置壳体1上设置有用来调节破碎刀4的调节结构，圆盘3为圆形状，圆盘3的表面内凹有滑槽二32，滑槽二32为环形状，滑槽二32内滑动连接有滑杆6，滑杆6与支撑架34固定连接，支撑架34上转动安装有齿轮5，齿轮5与圆盘3啮合，收集结构包括收集盒7，收集盒7的表面内凹有收集槽，收集盒7处于破碎刀4下方，收集盒7的端部设置在容纳腔14内，收集盒7的两边端分别与容纳腔14的两侧内壁面铰接连接，收集盒7的端部固定连接有牵引绳71，牵引绳71的另一端固定连接在支撑架34上，装置壳体1的上表面开设有滑槽一12，滑槽一12内壁面的两侧均开设有限位槽13，调节结构包括滑块8和螺杆9，滑块8固定安装在固定架2的底端，滑块8滑动连接在滑槽一12内，滑块8端部的两侧均固定连接有限位块81，两个限位块81分别滑动连接在限位槽13内，滑块8的表面开设有圆形槽82，圆形槽82的侧壁面开设有环形槽83，螺杆9插入在滑槽一12内，并与装置壳体1螺纹连接，螺杆9的自由端固定连接有转盘91，螺杆9的另一端固定套接有限位环92，限位环92的大小与环形槽83的大小相适配，螺杆9插入在圆形槽82内，限位环92转动安装在环形槽83内。
在使用时，通过在装置壳体1的底端安装有轮子11，操作人员将装置壳体1移动至煤矿内，驱动件35与破碎刀4连接，启动驱动件35，使得破碎刀4进行转动，破碎刀4的转动会对煤矿进行粉碎破开处理，通过启动电机31，使得电机31上的输出轴进行转动，通过输出轴的转动带动连接杆33进行转动，由于输出轴位于圆盘3的中心处，连接杆33会以输出轴中心转轴转动，通过连接杆33的转动会带动支撑架34进行转动，通过支撑架34的转动会带动破碎刀4进行转动，便于调节破碎刀4的位置，使用起来更加灵活，能够有效的对煤矿进行破碎处理，调节较为方便，通过支撑架34的转动会带动滑杆6进行转动，滑杆6会在滑槽二32内滑动，齿轮5与圆盘3啮合，齿轮5会绕着圆盘3的表面进行转动，使得破碎刀4调节的角度更加精确，使得对煤矿破碎处理的更加精确，使用更加方便，使用更加灵活，提高了该装置的实用性，使用者通过扭动转盘91，转盘91会带动螺杆9进行转动，螺杆9转动会带动限位环92进行转动，限位环92会在环形槽83内空转，由于螺杆9与装置壳体1螺纹连接，螺杆9会发生位移，使得螺杆9会进行水平方向上的移动，通过螺杆9的移动会带动滑块8进行移动，通过滑块8的移动会带动固定架2进行移动，通过固定架2的移动会带动圆盘3进行移动，通过圆盘3的移动会带动破碎刀4进行移动，极大地方便了破碎刀4对煤矿的破碎，适用性较强，该装置不仅能够调节破碎刀4的旋转角度也能够调节破碎刀4水平方向上的角度，通过限位块81滑动连接在限位槽13内，保证了滑块8与装置壳体1连接的较为稳定，避免造成脱离，进一步提高了该装置的实用性，通过设置有收集结构，破碎刀4破碎的煤会掉落至收集盒7内，在破碎的同时能够收集掉落的煤，使用更加方便，便于进行收集，操作人员通过向上调节破碎刀4的角度，使得牵引绳71向上拉动收集盒7，由于收集盒7会进行翻转，使得收集盒7内的煤掉落至容纳腔14内，再加上装置壳体1的内壁底面为倾斜设置，使得容纳腔14内的煤不易脱落出来，该装置使用更加灵活，收集更加方便。
一种薄煤层的钻采方法，包括以下步骤：
S1：操作人员将装置壳体1移动至煤矿内，启动驱动件35，使得破碎刀4进行转动，破碎刀4的转动会对煤矿进行粉碎破开处理；
S2：输出轴的转动带动连接杆33进行转动，由于输出轴位于圆盘3的中心处，连接杆33会以输出轴中心转轴转动，通过连接杆33的转动会带动支撑架34进行转动，通过支撑架34的转动会带动破碎刀4进行转动，便于调节破碎刀4的位置，使用起来更加灵活，能够有效的对煤矿进行破碎处理；
S3：通过扭动转盘91，转盘91会带动螺杆9进行转动，螺杆9转动会带动限位环92进行转动，限位环92会在环形槽83内空转，由于螺杆9与装置壳体1螺纹连接，螺杆9会发生位移，使得螺杆9会进行水平方向上的移动，通过螺杆9的移动会带动滑块8进行移动，通过滑块8的移动会带动固定架2进行移动，通过固定架2的移动会带动圆盘3进行移动，通过圆盘3的移动会带动破碎刀4进行移动，极大地方便了破碎刀4对煤矿的破碎；
S4：破碎刀4破碎的煤会掉落至收集盒7内，在破碎的同时能够收集掉落的煤，使用更加方便，便于进行收集，操作人员通过向上调节破碎刀4的角度，使得牵引绳71向上拉动收集盒7，由于收集盒7会进行翻转，使得收集盒7内的煤掉落至容纳腔14内，再加上装置壳体1的内壁底面为倾斜设置，使得容纳腔14内的煤不易脱落出来。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (1)
1.一种薄煤层钻采装置的钻采方法，包括一种薄煤层钻采装置，所述一种薄煤层钻采装置包括装置壳体(1)，其特征在于：所述装置壳体(1)的上端部安装有固定架(2)，所述固定架(2)上安装有圆盘(3)，所述固定架(2)的表面开设有与圆盘(3)相适配的安装槽(21)，所述圆盘(3)固定安装在安装槽(21)内，所述圆盘(3)的端部安装有电机(31)，所述电机(31)上的输出轴贯穿圆盘(3)，所述输出轴位于圆盘(3)的中心部位，所述输出轴上固定连接有连接杆(33)，所述连接杆(33)的另一端固定连接有支撑架(34)，所述支撑架(34)上安装有驱动件(35)，所述支撑架(34)内转动安装有破碎刀(4)，所述装置壳体(1)的底端安装有轮子(11)，所述装置壳体(1)的表面开设有容纳腔(14)；
所述装置壳体(1)上设置有用来收集煤炭的收集结构；
所述装置壳体(1)上设置有用来调节破碎刀(4)的调节结构；
所述圆盘(3)为圆形状，所述圆盘(3)的表面内凹有滑槽二(32)，所述滑槽二(32)为环形状，所述滑槽二(32)内滑动连接有滑杆(6)；
所述滑杆(6)与支撑架(34)固定连接，所述支撑架(34)上转动安装有齿轮(5)，所述齿轮(5)与圆盘(3)啮合；
所述收集结构包括收集盒(7)，所述收集盒(7)的表面内凹有收集槽，所述收集盒(7)处于破碎刀(4)下方，所述收集盒(7)的端部设置在容纳腔(14)内；
所述收集盒(7)的两边端分别与容纳腔(14)的两侧内壁面铰接连接，所述收集盒(7)的端部固定连接有牵引绳(71)，所述牵引绳(71)的另一端固定连接在支撑架(34)上；
所述装置壳体(1)的上表面开设有滑槽一(12)，所述滑槽一(12)内壁面的两侧均开设有限位槽(13)，所述调节结构包括滑块(8)和螺杆(9)；
所述滑块(8)固定安装在固定架(2)的底端，所述滑块(8)滑动连接在滑槽一(12)内，所述滑块(8)端部的两侧均固定连接有限位块(81)，两个所述限位块(81)分别滑动连接在限位槽(13)内；
所述滑块(8)的表面开设有圆形槽(82)，所述圆形槽(82)的侧壁面开设有环形槽(83)，所述螺杆(9)插入在滑槽一(12)内，并与装置壳体(1)螺纹连接；
所述螺杆(9)的自由端固定连接有转盘(91)，所述螺杆(9)的另一端固定套接有限位环(92)，所述限位环(92)的大小与环形槽(83)的大小相适配，所述螺杆(9)插入在圆形槽(82)内，所述限位环(92)转动安装在环形槽(83)内；
所述方法包括以下步骤：
S1：操作人员将装置壳体(1)移动至煤矿内，启动驱动件(35)，使得破碎刀(4)进行转动，破碎刀(4)的转动会对煤矿进行粉碎破开处理；
S2：输出轴的转动带动连接杆(33)进行转动，由于输出轴位于圆盘(3)的中心处，连接杆(33)会以输出轴中心转轴转动，通过连接杆(33)的转动会带动支撑架(34)进行转动，通过支撑架(34)的转动会带动破碎刀(4)进行转动，便于调节破碎刀(4)的位置，使用起来更加灵活，能够有效的对煤矿进行破碎处理；
S3：通过扭动转盘(91)，转盘(91)会带动螺杆(9)进行转动，螺杆(9)转动会带动限位环(92)进行转动，限位环(92)会在环形槽(83)内空转，由于螺杆(9)与装置壳体(1)螺纹连接，螺杆(9)会发生位移，使得螺杆(9)会进行水平方向上的移动，通过螺杆(9)的移动会带动滑块(8)进行移动，通过滑块(8)的移动会带动固定架(2)进行移动，通过固定架(2)的移动会带动圆盘(3)进行移动，通过圆盘(3)的移动会带动破碎刀(4)进行移动，极大地方便了破碎刀(4)对煤矿的破碎；
S4：破碎刀(4)破碎的煤会掉落至收集盒(7)内，在破碎的同时能够收集掉落的煤，使用更加方便，便于进行收集，操作人员通过向上调节破碎刀(4)的角度，使得牵引绳(71)向上拉动收集盒(7)，由于收集盒(7)会进行翻转，使得收集盒(7)内的煤掉落至容纳腔(14)内，再加上装置壳体(1)的内壁底面为倾斜设置，使得容纳腔(14)内的煤不易脱落出来。
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