CN114149920A - 一种灌流培养装置 - Google Patents

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Abstract

本说明书实施例提供所述灌流培养装置包括培养箱和动力组件；所述动力组件包括驱动部和工作头；所述驱动部用于驱动所述工作头；所述驱动部设于所述培养箱外，所述工作头设于所述培养箱内。

Description

一种灌流培养装置
技术领域
本说明书涉及医疗器械领域，特别涉及一种灌流培养装置。
背景技术
灌流培养是把细胞和培养液一起加入反应器(如细胞培养机构)后，在细胞增长和产物形成过程中，不断地将部分条件培养液取出，同时又连续不断地灌注新的培养液的过程。在利用灌流培养装置进行细胞灌流培养的过程中，通常会将反应器(如细胞培养机构)放置在培养箱中进行。灌流培养装置还会利用输送管路来输送培养液。
发明内容
本说明书实施例之一提供一种灌流培养装置，所述灌流培养装置包括培养箱和动力组件；所述动力组件包括驱动部和工作头；所述驱动部用于驱动所述工作头；所述驱动部设于所述培养箱外，所述工作头设于所述培养箱内。
在一些实施例中，所述灌流培养装置还包括灌流组件，所述灌流组件包括输送管路，部分所述输送管路连接在所述工作头上，以使得所述动力组件为所述输送管路中培养液的输送提供动力。
在一些实施例中，所述培养箱包括壳体和所述壳体围成的内腔，所述内腔用于容纳所述灌流组件；所述壳体上设有安装通孔，所述安装通孔用于安装所述工作头。
在一些实施例中，所述灌流组件还包括储液机构，所述储液机构用于储存培养液；所述灌流培养装置还包括培养机构，所述培养机构用于进行细胞培养；所述输送管路连接在所述储液机构和所述培养机构之间；所述输送管路、所述储液机构和所述培养机构均设于所述培养箱内。
在一些实施例中，所述储液机构的数量是多个，所述输送管路的数量是多个，所述培养机构的数量是多个，多个所述储液机构与多个所述输送管路一一对应地连接；多个所述培养机构与多个所述输送管路一一对应地连接。
在一些实施例中，所述储液机构、所述输送管路和所述培养机构为一体式机构。
在一些实施例中，所述动力组件的数量是多个，所述安装通孔的数量是多个，多个所述动力组件与多个所述安装通孔一一对应地设置。
在一些实施例中，多个所述动力组件与多个所述输送管路一一对应地设置。
在一些实施例中，所述动力组件包括注射泵或蠕动泵。
在一些实施例中，所述动力组件还包括散热机构，所述散热机构用于为所述驱动部散热。
在一些实施例中，所述灌流培养装置还包括加热组件，所述加热组件设于所述壳体上，所述加热组件用于对所述内腔进行加热。
在一些实施例中，所述加热组件包括导电玻璃和/或电阻加热机构。
在一些实施例中，所述壳体的形状为长方体，所述壳体的顶壁和/或底壁设有所述导电玻璃，所述壳体的一个或多个侧壁设有所述电阻加热机构。
在一些实施例中，所述加热组件的加热温度为33℃-41℃，或者54℃-66℃。
在一些实施例中，所述灌流培养装置还包括温度传感器和控制器，所述温度传感器设于所述内腔中，所述温度传感器与所述加热组件均与所述控制器相连，所述控制器被配置为根据所述温度传感器感应到的温度，控制所述加热组件的加热温度。
在一些实施例中，所述灌流培养装置还包括气体浓度检测机构，所述气体浓度检测机构用于感应所述内腔中的预设气体的浓度。
在一些实施例中，所述灌流培养装置还包括气体输入机构，所述气体输入机构用于向所述内腔中输入所述预设气体。
在一些实施例中，所述气体输入机构和所述气体浓度检测机构均与所述控制器相连，所述控制器被配置为根据所述气体浓度检测机构感应到的所述预设气体的浓度，控制所述气体输入机构是否向所述内腔中输入所述预设气体。
附图说明
本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：
图1是根据本说明书一些实施例所示的灌流培养装置的结构示意图；
图2是图1所示的灌流培养装置的俯视图；
图3是根据本说明书一些实施例所示的培养箱、灌流组件和动力组件的示意图；
图4是根据本说明书另一些实施例所示的培养箱、灌流组件和动力组件的示意图；
图5是根据本说明书一些实施例所示的培养箱的壳体的结构示意图。
附图标记说明：100、灌流培养装置；110、培养箱；112、壳体；113、安装通孔；114、内腔；115、门；130、灌流组件；132、输送管路；134、储液机构；150、动力组件；152、驱动部；154、工作头；156、散热机构；170、培养机构。
具体实施方式
为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。
如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。
在利用灌流培养装置进行细胞培养时，可以将细胞培养机构放置在培养箱中进行，培养箱可以基于预设的温度和气体(如氧气或二氧化碳等)浓度条件为细胞的灌流培养提供理想的环境。动力组件可以与输送流体(例如培养液)的输送管路配合使用，动力组件可以为输送管路中的流体(如培养液)的输送提供动力。在一些实施例中，动力组件可以设置在培养箱内。由于动力组件在工作过程中可能会发热，将动力组件设置在培养箱内可能会影响培养箱内的温度环境。在一些实施例中，动力组件可以设置在培养箱外。将动力组件设置在培养箱外虽然可以防止动力组件影响培养箱内的温度环境，但是，灌流培养装置会利用输送管路来向细胞培养机构内输送培养液，输送管路需要与动力组件配合使用，又导致部分输送管路需要布设在培养箱外，输送管路的布置变得复杂，且可能导致外界环境对细胞的培养产生不利影响。例如，有部分外界气体透过输送管路的管壁而溶解到培养液内，这可能影响培养箱内的气体(如氧气或二氧化碳等)浓度。
本说明书提供了一种灌流培养装置。该灌流培养装置包括培养箱和动力组件，培养箱用于为细胞灌流培养提供理想的培养环境，动力组件用于与输送流体(如培养液)的输送管路配合使用，以为输送管路中流体(如培养液)的输送提供动力。动力组件可以包括驱动部和工作头，由于驱动部在动力组件工作的过程中会发热，通过将驱动部设置在培养箱外，可以防止在驱动部的发热影响培养箱内的温度环境。同时，由于工作头可以将动力从驱动部传递给输送管路，输送管路需要布置在工作头上，通过将至少部分工作头安装到培养箱内，输送管路可以无需布设到培养箱外，输送管路的布置更加简单，且可以避免外界的气体透过输送管路的管壁而溶解到培养液内，从而使得培养箱内气体的浓度控制更加精确。
图1是根据本说明书一些实施例所示的灌流培养装置的结构示意图，图2是图1所示的灌流培养装置的俯视图，图3是根据本说明书一些实施例所示的培养箱、灌流组件和动力组件的示意图，图4是根据本说明书另一些实施例所示的培养箱、灌流组件和动力组件的示意图，图5是根据本说明书一些实施例所示的培养箱的壳体的结构示意图。以下将结合图1-5对本申请实施例所涉及的灌流培养装置进行详细说明，值得注意的是，以下实施例仅仅用以解释本申请，并不构成对本申请的限定。
如图1和图2所示，灌流培养装置100可以包括培养箱110和动力组件150，培养箱110用于为细胞的灌流培养提供空间和理想的环境(如温度环境和气体浓度环境等)。动力组件150可以用于为输送流体(如培养液)的管路提供动力。动力组件150可以包括驱动部152和工作头154。驱动部152用于驱动工作头154而使得工作头154输出动力，工作头154连接输送流体的管路。驱动部152提供驱动力，而工作头154将驱动力传递给输送液体的管路，从而为流体(如培养液)的输送提供动力。驱动部152可以理解为动力产生的部件，工作头154可以理解为与输送流体(如培养液)的管路连接，以将动力输出给输送流体(如培养液)的管路的部件。
在一些实施例中，灌流培养装置100还包括灌流组件130，灌流组件130用于提供及输送培养液。灌流组件130可以包括输送管路132。输送管路132可以实现流体的输送和循环。如图1-3所示，部分输送管路132可以设于工作头154上，以使得动力组件150为输送管路132中培养液的输送提供动力。工作头154连接在驱动部152与输送管路132之间。驱动部152提供驱动力，而工作头154将驱动力传递到输送管路132，从而为输送管路132中培养液的输送提供动力。由于至少部分工作头154设于培养箱110内，输送管路132可以在培养箱110内与工作头154连接。在一些实施例中，输送管路132可以包括刚性管、柔性管等中的一种或多种。优选地，为了安装更加方便灵活，输送管路132可以采用柔性管。
在一些实施例中，动力组件150可以包括用于液体输送的输送泵。在一些实施例中，动力组件150可以包括注射泵、蠕动泵等。驱动部152可以包括电机、气动机、燃油机等提供动力输出的设备。动力组件150还可以包括连接在工作头154与驱动部152之间的传动机构。传动机构可以将驱动源产生的动力传递给工作头154。传动机构可以设于培养箱110外，也可以设于培养箱110内。当动力组件150包括注射泵时，注射泵可以包括电机、丝杠、活塞、注射头等部件，电机可以带动丝杠运动而将旋转运动变为直线运动，丝杠可以推动活塞运动，从而使得培养液从注射头输出而进行培养液的输送。可以理解地，当动力组件150包括注射泵时，动力组件150的驱动部152可以包括注射泵的电机，动力组件150的传动机构可以包括丝杠、活塞等部件，动力组件150的工作头154可以包括注射头。当动力组件150包括蠕动泵时，蠕动泵可以包括滚轮式蠕动泵和螺旋辊式蠕动泵。仅作为示例，如图4所示，滚轮式蠕动泵可以包括电机、减速机和滚轮等部件，电机通过减速机带动滚轮转动而交替挤压输送管路132而实现培养液的输送。如图4所示，当动力组件150为螺旋辊式蠕动泵时，螺旋辊式蠕动泵可以包括电机、减速机和螺旋辊等部件，螺旋辊可以包括辊体和设于辊体上的螺旋叶片，电机可以带动辊体沿辊体的轴线旋转，螺旋叶片能够随辊体旋转而推压输送管路132而实现培养液的输送。可以理解地，当动力组件150包括蠕动泵时，动力组件150的驱动部152可以包括蠕动泵的电机，动力组件150的传动机构可以包括蠕动泵的减速机，动力组件150的工作头154可以包括蠕动泵的滚轮或螺旋辊等部件。在另一些实施例中，动力组件150可以包括容积式泵、叶轮式泵或喷射式泵等。
在一些实施例中，灌流组件130还可以包括储液机构134。储液机构134用于储存进行细胞灌流培养的培养液。储液机构134可以包括储液袋、储液箱等。灌流培养装置100还包括培养机构170，培养机构170用于进行细胞灌流培养。培养机构170可以是指用于细胞灌流培养的容器，如培养皿。输送管路132连接在储液机构134与培养机构170之间，以使得输送管路132可以用于储液机构134与培养机构170之间的培养液输送。在一些实施例中，输送管路132可以包括进液管和出液管，进液管的两端分别与储液机构134和培养机构170相连通，出液管的两端分别与储液机构134和培养机构170相连通。储液机构134中的培养液可以通过进液管流入培养机构170内，而培养机构170中的培养液可以通过出液管回流到储液机构134内。
在一些实施例中，输送管路132、储液机构134和培养机构170可以均设于培养箱110内。这样的设置可以防止输送管路132布置在培养箱110外，从而有效避免培养箱110外部的气体溶解到输送管路132所输送的培养液中。
在一些实施例中，储液机构134、输送管路132以及培养机构170可以集成为一体化结构，从而减小储液机构134、输送管路132以及培养机构170占据空间，提升培养箱110内的空间利用率。同时，一体化结构的安装更加灵活。
在一些实施例中，培养机构170的数量可以是多个(例如，两个、五个等)，储液机构134的数量可以是多个(例如，两个、五个等)，输送管路132的数量可以是多个(例如，两个、五个等)，多个储液机构134与多个输送管路132一一对应地连接，多个培养机构170与多个输送管路132一一对应地设置，从而形成多个独立灌流培养体系。也就是说，储液机构134、输送管路132以及培养机构170三者可以形成一个独立的灌流培养体系，而灌流培养装置100可以包括多个独立的灌流培养体系。另外，多个培养机构170能够同时进行生物培养，在提升了培养箱110的空间利用率的同时，还提高了细胞灌流培养的效率。
在另一些实施例中，输送管路132以及培养机构170的数量是多个时，储液机构134的数量可以是一个。输送管路132与培养机构170一一对应地设置，而各个输送管路132分别连接在各个培养机构170与该储液机构134之间。
当输送管路132的数量是多个时，动力组件150的数量可以是多个(如图1-2所示)，动力组件150的数量也可以是一个(如图4所示)。图4示出了多个输送管路132与动力组件150(图4中示出为螺旋辊式蠕动泵)配合的情况。如图4所示，当输送管路132的数量是多个时，输送管路132可以包括用于被挤压(如图4所示为用于被螺旋辊的螺旋叶片挤压)的待挤压管路。各个输送管路132的待挤压管路可以均沿着螺旋辊的轴线延伸，且多个输送管路132的待挤压管路可以均沿着螺旋辊的轴线间隔布置。
在一些实施例中，如图1和图2所示，动力组件150还可以包括散热机构156，散热机构156可以设于驱动部152上。散热机构156用于为驱动部152散热降温，一方面既能够避免驱动部152温度过高而产生故障甚至损坏，提升驱动部152的使用安全性，另一方面也能避免驱动部152的温度对培养箱110内部环境的影响，提升培养箱110内的环境的稳定性。在一些实施例中，散热机构156可以包括风扇。风扇可以设置在培养箱110的外侧，且风扇将驱动部152周围的温度较高的空气抽离或吹离。在一些实施例中，散热机构156还可以包括其他风冷散热装置、水冷散热装置等。
在一些实施例中，培养箱110可以包括壳体112和壳体112围成的内腔114。壳体112主要用于固定和安装灌流培养装置100的其他零部件。例如，驱动部152和工作头154可以固定在壳体112上。壳体112还可以将内腔114与外界隔离，从而使内腔114保持一个较稳定的环境。内腔114主要用于提供容纳空间，灌流组件130、培养机构170及部分工作头154均位于内腔114内。如图5所示，壳体112上可以设有安装通孔113，安装通孔113用于安装工作头154。在另一些实施例中，工作头154与壳体112可以为一体化结构。
在一些实施例中，壳体112可以为多种形状，如长方体、圆柱体或其他不规则的形状。在一些实施例中，壳体112可以设置与内腔114通的开口，以便于将输送管路132与内腔114中的部分工作头154连接，以及便于向内腔114中装入或取出灌流培养装置100的各个零部件，例如，上文所述的储液机构134和培养机构170。培养箱110可以包括设于该开口上的门115，门115可以与壳体112转动连接，以便于门115的打开和关闭。在一些实施例中，如图1所示，壳体112可以为长方体，开口可以开设在长方体的一个侧壁上，门115在关上时可以作为长方体的一个侧壁，或者作为侧壁的一部分。
在一些实施例中，安装通孔113的数量是多个，动力组件150的数量也是多个，多个动力组件150与多个安装通孔113可以一一对应地设置，以使得各个动力组件150稳定地安装。多个安装通孔113可以布置在壳体112的一个壁面上，也可以布置在壳体112的多个壁面上。仅作为示例，当壳体112为长方体形状时，安装通孔113可均位移壳体112的一个壁面上，且多个安装通孔113沿着壳体112的长度方向间隔布置。在一些实施例中，当动力组件150的数量是多个时，多个动力组件150可以与多个输送管路132一一对应的布置。也就是说，一个动力组件150对应为一个输送管路132中培养液的输送提供动力。
在一些实施例中，灌流培养装置100还可以包括加热组件(图中未示出)，加热组件可以设于壳体112。加热组件能够对内腔114进行加热，从而为内腔114中的培养机构170供适宜的温度环境。
在一些实施例中，加热组件可以包括导电玻璃和/或电阻加热机构(例如，电热片或电热丝等)。通过设置导电玻璃，在进行内腔114加热的同时，可以便于操作者对培养箱110的内腔114进行观察。电阻加热机构的加热效率较高，将电阻加热机构与导电玻璃联合使用，既能够尽可能地提高加热效率，并且便于操作者的观察。在一些实施例中，加热组件还可以包括红外加热、超声加热等加热装置。
在一些实施例中，如图1所示，当壳体112的形状为长方体时，壳体112的顶壁和/或底壁可以设有导电玻璃(例如，ITO导电玻璃、FTO导电玻璃等)，以便于操作者观察内腔114中的培养机构170。在一些实施例中，壳体112的一个或多个侧壁可以设有电阻加热机构。通过在多个位置设置加热机构，可以使得内腔114的温度分布较为均匀，使培养机构170能够处于一个稳定的环境中，减小温度差异对细胞灌流培养造成的影响。在一些实施例中，壳体112的一个或多个侧壁上也可以设有导电玻璃。在一些实施例中，壳体112的顶壁和/或底壁上也可以设有电阻加热机构。
在一些实施例中，当进行细胞培养时，加热组件的加热温度可以为33℃-41℃。在一些实施例中，加热组件的加热温度可以为35℃-39℃。加热组件的加热温度可以为37℃。在一些实施例中，当进行培养箱110消毒时，加热组件的加热温度可以为54℃-66℃。在一些实施例中，当进行培养箱110消毒时，加热组件的加热温度可以为57℃-63℃。在一些实施例中，当进行培养箱110消毒时，加热组件的加热温度可以为60℃。
仅作为示例，当壳体112的形状为长方体时，设置于壳体112的顶壁和/或底壁的导电玻璃的加热温度可以为33℃-39℃，设置于壳体112侧壁的电阻加热机构的加热温度可以为35℃-41℃。由于设有安装通孔113的侧壁上用于安装加热机构(如电热丝)的面积可能较小，安装于设有安装通孔113侧壁上的加热机构的加热温度可以高于设于其他侧壁、顶壁和/或底壁的加热机构的加热温度。
在一些实施例中，灌流培养装置100还可以包括温度传感器(图中未示出)与控制器(图中未示出)，温度传感器可以设于内腔114中，温度传感器用于测量内腔114中的温度。温度传感器、加热组件可以均与控制器相连。控制器被配置为根据温度传感器感应到的温度，控制加热组件的加热温度，以保证壳体112内能够维持一个稳定的温度，保证细胞培养的效果。
在一些实施例中，为了尽可能准确地测出内腔114中的温度，温度传感器可以有多个，多个温度传感器可以分别设置于壳体112的各个壁上，例如多个温度传感器可以分别设置于长方体的壳体112的顶壁、底壁和/或侧壁上。
在一些实施例中，控制器可以是中央处理单元(CPU)、数字信号处理器(DSP)、系统芯片(SoC)、微处理器(MCU)等，或其任意组合。在一些实施例中，控制器可以是本地的或远程的。在一些实施例中，灌流培养装置100还可包括固态继电器。固态继电器可以与控制器和加热机构均相连。控制器可以控制固态继电器的开断，从而控制加热机构的产热量。
在一些实施例中，灌流培养装置100还可以包括气体浓度检测机构(图中未示出)，气体浓度检测机构用于感应内腔114中的预设气体的浓度，从而及监控内腔114中的气体浓度环境。
在一些实施例中，灌流培养装置100还可以包括气体输入机构(图中未示出)。气体输入机构用于向内腔114中输入预设的气体(例如氧气、二氧化碳等)，从而为细胞灌流培养提供适宜的气体浓度环境。在一些实施例中，气体输入机构可以包括气体存储罐、进气管和电磁阀，进气管连接在气体存储罐与培养箱110的内腔114之间，进气管可以将气体存储罐内的预设气体输送至内腔114中。电磁阀可以设于进气管上，电磁阀可以控制是否向内腔114中输送预设气体。
在一些实施例中，气体输入机构和气体浓度检测机构均与控制器相连，控制器被配置为根据气体浓度检测机构感应到的预设气体的浓度，控制气体输入机构是否向内腔114中输入预设气体。示例性的，当预设气体为二氧化碳时，控制器先控制气体输入机构向内腔114输入二氧化碳，同时气体浓度检测机构实时检测内腔114中的二氧化碳浓度，当检测到二氧化碳浓度达到预设浓度(例如4.95％)以上时，控制器控制气体输入机构停止输入二氧化碳。由于二氧化碳气体可能会在细胞灌流培养中被消耗，内腔114中的二氧化碳浓度逐渐下降。当气体浓度检测机构检测到内腔114中的二氧化碳浓度小于预设浓度(例如4.95％)时，控制器可以再次控制气体输入机构向内腔114输入二氧化碳。
在一些实施例中，气体浓度检测机构可以包括排气口、抽气泵(如隔膜泵)、排气管和浓度探测器。排气口可以设于壳体112上，抽气泵设于排气口处，排气管的一端与排气口相连，而其另一端与浓度探测器相连。
本申请所披露的灌流培养装置可能带来的有益效果包括但不限于：(1)通过将发热量较大的驱动部设置在培养箱外，可以防止在驱动部的发热影响培养箱内的温度环境；(2)通过将至少部分工作头安装于培养箱内的设置，使得输送管路无需延伸出培养箱外，培养箱的气密性与保温性能均有所提升；同时输送管路的布置更加简单，且可以避免外界的气体透过输送管路的管壁而溶解到培养液内，从而使得培养箱内气体的浓度控制更加精确；(3)散热装置的设置，降低了驱动部工作产生的热量对培养箱内腔温度的影响；(4)加热组件多方位对培养箱加热，使培养箱内腔的温度分布较均匀。需要说明的是，不同实施例可能产生的有益效果不同，在不同的实施例里，可能产生的有益效果可以是以上任意一种或几种的组合，也可以是其他任何可能获得的有益效果。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种灌流培养装置，其特征在于，所述灌流培养装置包括培养箱和动力组件；
所述动力组件包括驱动部和工作头；所述驱动部用于驱动所述工作头；所述驱动部设于所述培养箱外，所述工作头设于所述培养箱内。
2.如权利要求1所述的灌流培养装置，其特征在于，所述灌流培养装置还包括灌流组件，所述灌流组件包括输送管路，部分所述输送管路连接在所述工作头上，以使得所述动力组件为所述输送管路中培养液的输送提供动力。
3.如权利要求2所述的灌流培养装置，其特征在于，所述培养箱包括壳体和所述壳体围成的内腔，所述内腔用于容纳所述灌流组件；所述壳体上设有安装通孔，所述安装通孔用于安装所述工作头。
4.如权利要求3所述的灌流培养装置，其特征在于，所述灌流组件还包括储液机构，所述储液机构用于储存培养液；所述灌流培养装置还包括培养机构，所述培养机构用于进行细胞培养；所述输送管路连接在所述储液机构和所述培养机构之间；
所述输送管路、所述储液机构和所述培养机构均设于所述培养箱内。
5.如权利要求4所述的灌流培养装置，其特征在于，所述储液机构的数量是多个，所述输送管路的数量是多个，所述培养机构的数量是多个，多个所述储液机构与多个所述输送管路一一对应地连接；多个所述培养机构与多个所述输送管路一一对应地连接。
6.如权利要求4所述的灌流培养装置，其特征在于，所述储液机构、所述输送管路和所述培养机构为一体式机构。
7.如权利要求3所述的灌流培养装置，其特征在于，所述动力组件的数量是多个，所述安装通孔的数量是多个，多个所述动力组件与多个所述安装通孔一一对应地设置。
8.如权利要求7所述的灌流培养装置，其特征在于，多个所述动力组件与多个所述输送管路一一对应地设置。
9.如权利要求1所述的灌流培养装置，其特征在于，所述动力组件包括注射泵或蠕动泵。
10.如权利要求1所述的灌流培养装置，其特征在于，所述动力组件还包括散热机构，所述散热机构用于为所述驱动部散热。
11.如权利要求3所述的灌流培养装置，其特征在于，所述灌流培养装置还包括加热组件，所述加热组件设于所述壳体上，所述加热组件用于对所述内腔进行加热。
12.如权利要求11所述的灌流培养装置，其特征在于，所述加热组件包括导电玻璃和/或电阻加热机构。
13.如权利要求12所述的灌流培养装置，其特征在于，所述壳体的形状为长方体，所述壳体的顶壁和/或底壁设有所述导电玻璃，所述壳体的一个或多个侧壁设有所述电阻加热机构。
14.如权利要求11所述的灌流培养装置，其特征在于，所述加热组件的加热温度为33℃-41℃，或者54℃-66℃。
15.如权利要求11所述的灌流培养装置，其特征在于，所述灌流培养装置还包括温度传感器和控制器，所述温度传感器设于所述内腔中，所述温度传感器与所述加热组件均与所述控制器相连，所述控制器被配置为根据所述温度传感器感应到的温度，控制所述加热组件的加热温度。
16.如权利要求15所述的灌流培养装置，其特征在于，所述灌流培养装置还包括气体浓度检测机构，所述气体浓度检测机构用于感应所述内腔中的预设气体的浓度。
17.如权利要求16所述的灌流培养装置，其特征在于，所述灌流培养装置还包括气体输入机构，所述气体输入机构用于向所述内腔中输入所述预设气体。
18.如权利要求17所述的灌流培养装置，其特征在于，所述气体输入机构和所述气体浓度检测机构均与所述控制器相连，所述控制器被配置为根据所述气体浓度检测机构感应到的所述预设气体的浓度，控制所述气体输入机构是否向所述内腔中输入所述预设气体。
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