CN114148724A - 湿压永磁铁氧体磁瓦成型和烧结自动流转生产线 - Google Patents

湿压永磁铁氧体磁瓦成型和烧结自动流转生产线 Download PDF

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Abstract

本发明公开了湿压永磁铁氧体磁瓦成型和烧结自动流转生产线，包括成型压机、取坯装盘提升机，成型压机与取坯装盘提升机连接，取坯装盘提升机与横移上线机连接；两排横移上线机对应设置在辊道输送线的上料端处，辊道输送线的下料端处设置有进库横移升降机；进库横移升降机设置在双列传送货架的上料端处，双列传送货架的下料端处设置有出库横移升降机，出库横移升降机设置在横移上窑输送机的上料端处，横移上窑输送机的下料端设置有双层辊道电窑，本发明实现可靠的托盘和空板自动流转输送，实现双列传送货架进、出货的自动识别和自动进、取货，并也实现空板回板的自动输送和分配的工作。

Description

湿压永磁铁氧体磁瓦成型和烧结自动流转生产线
技术领域
本发明涉及永磁铁氧体磁瓦技术领域，具体涉及湿压永磁铁氧体磁瓦成型和烧结自动流转生产线。
背景技术
在永磁铁氧体磁瓦生产过程中，压制成型和烧结是两个不同的工序，在生产过程中，行业内的做法通常是先将压制成型后的磁瓦生坯人工装盘，再用周转车送至周转区存放，之后再根据生产需要将周转区的生坯送至辊道电窑进行烧结。这个过程，目前有些一线大厂虽已实现了自动取坯和托盘自动进窑，但生坯装盘和流转运送仍使用人工。而人工码盘，既劳动强度大又生产效率低，还免不了会对部分生坯造成损伤，而降低了产品合格率。
发明内容
本发明的目的就在于解决上述背景技术的问题，而提出湿压永磁铁氧体磁瓦成型和烧结自动流转生产线的设计方案。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
湿压永磁铁氧体磁瓦成型和烧结自动流转生产线，包括成型压机、取坯装盘提升机，成型压机与取坯装盘提升机连接，取坯装盘提升机与横移上线机连接；两排横移上线机对应设置在辊道输送线的上料端处，辊道输送线的下料端处设置有进库横移升降机；进库横移升降机设置在双列传送货架的上料端处，双列传送货架的下料端处设置有出库横移升降机，出库横移升降机设置在横移上窑输送机的上料端处，横移上窑输送机的下料端设置有双层辊道电窑。
作为本发明进一步的方案：成型压机分别设置有两排，每排等间距设置有四组，每组包含两个对称设置的成型压机；取坯装盘提升机和横移上线机均与成型压机对应设置。
作为本发明进一步的方案：辊道输送线高为2.2-3米，且为上下双层结构，辊道输送线的上层用于输送生坯产品、下层用于输送空板。
作为本发明进一步的方案：双列传送货架共计九层，双列传送货架的底层用于输送空板、上方的八层用于存放生坯产品。
作为本发明进一步的方案：出库横移升降机与进库横移升降机结构相同，为上下双层、高2.2-3米的结构。
作为本发明进一步的方案：横移上窑输送机为两层结构，上层用于输送生坯板，下层用于输送空板。
作为本发明进一步的方案：双层辊道电窑出料口处设置有回板上线机，回板上线机与横移上窑输送机的下层连接。
作为本发明进一步的方案：取坯装盘提升机的生坯移送皮带的出料端与纵移皮带的上料端垂直设置，纵移皮带的出料端与横移皮带的上料端垂直设置，横移皮带的下料端处设置有承烧板移送机，承烧板移送机的输出端与升降机连接，升降机的输出端与横移上线机连接。
作为本发明进一步的方案：生坯移送皮带的上方设置有二轴机械手，横移皮带的上方设置有二轴旋转机械手，承烧板移送机上设置有三轴机械手。
本发明的有益效果：
本发明的取坯装盘提升机，通过生坯移送皮带将成型后的生坯产品通过二轴机械手转移至纵移皮带上，再通过二轴旋转机械手将生坯产品转移至横移皮带上，并使得生坯产品等间距排布，接着，通过三轴机械手将生坯产品放置在承烧板移送机的承烧板上，继续通过升降机将码好生坯的承烧板送至横移上线机上，从而实现可靠的自动化装盘；
将取坯装盘提升机、横移上线机、辊道输送线、进库横移升降机、双列传送货架、出库横移升降机、横移上窑输送机等设计为双层结构，且以生产线传送方式进行连接，即可以实现可靠的托盘和空板自动流转输送，实现双列传送货架进、出货的自动识别和自动进、取货，并也实现空板回板的自动输送和分配的工作；
该双列传送货架共计九层，每层存放单台成型压机生产的单一品种生坯，除底层用于输送空板外，其余可存八台成型压机生产的生坯板；该双列传送货架设计成双列，主要是为存放3天周转量的产品而考虑；此双列传送货架的设计，既能作为生坯产品的周转库，又是输送线的一部分，具有占用场地小，简单实用，维修方便和节省投资等诸多优点。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中取坯装盘提升机的结构示意图。
图中：1、成型压机；2、取坯装盘提升机；3、横移上线机；4、辊道输送线；5、进库横移升降机；6、双列传送货架；7、出库横移升降机；8、横移上窑输送机；9、回板上线机；10、双层辊道电窑；11、生坯移送皮带；12、二轴机械手；13、纵移皮带；14、二轴旋转机械手；15、横移皮带；16、三轴机械手；17、承烧板移送机；18、升降机；19、升降机护罩；20、生坯周转车。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-2所示，本发明为湿压永磁铁氧体磁瓦成型和烧结自动流转生产线，包括成型压机1、取坯装盘提升机2、横移上线机3、辊道输送线4、进库横移升降机5、双列传送货架6、出库横移升降机7、横移上窑输送机8、回板上线机9、双层辊道电窑10，成型压机1与取坯装盘提升机2连接，取坯装盘提升机2与横移上线机3连接，该成型压机1分别设置有两排，成型压机1分别设置有两排，每排等间距设置有四组，每组包含两个对称设置的成型压机1，总计16个，对应着取坯装盘提升机2和横移上线机3也设置有八台，所以本发明将总共十六台的成型压机1呈规则排布，从而大大提高初始时生坯制备量，以至于提高永磁铁氧体磁瓦整体的产量；
两排横移上线机3对应设置在辊道输送线4的上料端处，辊道输送线4高为2.2-3米，且为上下双层结构，该辊道输送线4的上层用于输送生坯产品、下层用于输送空板；辊道输送线4的下料端处设置有进库横移升降机5，该进库横移升降机5的上层用于承接由辊道输送线4上层的生坯板，经扫码识别后，送入相应的双列传送货架6，进库横移升降机5的下层用于承接双列传送货架6底层的空板，并移至辊道输送线4出口待命；
进库横移升降机5设置在双列传送货架6的上料端处，该双列传送货架6共计九层，每层存放单台成型压机1生产的单一品种生坯，除底层用于输送空板外，其余可存八台成型压机1生产的生坯板；该双列传送货架6设计成双列，主要是为存放3天周转量的产品而考虑；此双列传送货架6的设计，既能作为生坯产品的周转库，又是输送线的一部分，具有占用场地小，简单实用，维修方便和节省投资等诸多优点；
双列传送货架6的下料端处设置有出库横移升降机7，出库横移升降机7与进库横移升降机5结构相同，也为上下双层、高2.2-3米的结构，进库横移升降机5主要是将生坯板从辊道输送线4转移到双列传送货架6上，而出库横移升降机7主要是将生坯板从双列传送货架6上转移至横移上窑输送机8上，即在双列传送货架6上存放的生坯产品，经过出库横移升降机7送至横移上窑输送机8上，再经横移上窑输送机8将生坯板送入电窑进窑口，而空板经出库横移升降机7送入双列传送货架6的底层；
出库横移升降机7设置在横移上窑输送机8的上料端处，横移上窑输送机8的下料端设置有双层辊道电窑10，该横移上窑输送机8为两层结构，其上层用于输送生坯板，下层用于输送空板，在双层辊道电窑10出料口处设置有回板上线机9，回板上线机9与横移上窑输送机8的下层连接；回板上线机9用于将空板依次经横移上窑输送机8、出库横移升降机7、双列传送货架6、进库横移升降机5、辊道输送线4、横移上线机3的底层，分送至每台成型压机1内，以满足成型压机1自动上板所需。
本发明的重要部分，取坯装盘提升机2，包括生坯移送皮带11、二轴机械手12、纵移皮带13、二轴旋转机械手14、横移皮带15、三轴机械手16、承烧板移送机17、升降机18、升降机护罩19和生坯周转车20；生坯移送皮带11的出料端与纵移皮带13的上料端垂直设置，生坯移送皮带11是将成型后的生坯移送至二轴机械手12的取坯位置，在生坯移送皮带11的上方设置有二轴机械手12，二轴机械手12用于将生坯从移送皮带转送至纵移皮带13，纵移皮带13用于将生坯纵向移送至二轴旋转机械手14取坯处，纵移皮带13的出料端与横移皮带15的上料端垂直设置，横移皮带15用于将排列间距相同的生坯移送三轴机械手16取坯处，横移皮带15的上方设置有二轴旋转机械手14，二轴旋转机械手14用于将每个生坯按设定好的间距移送至横移皮带15，横移皮带15的下料端处设置有承烧板移送机17，该承烧板移送机17上放置有接纳磁瓦生坯的承烧板，其可以实现两个功能，一是将升降机18送来的空承烧板移送至生坯码放位置，二是将码好生坯的承烧板移送至升降机18上，在承烧板移送机17上设置有三轴机械手16，该三轴机械手16用于将横移皮带15上排列好的生坯，用吸嘴吸起，纵移并旋转90度后，按设定要求，放置于接纳生坯排列的承烧板上，实现磁瓦生坯的自动码放；承烧板移送机17的输出端与升降机18连接，该升降机18由上、下两层组成，上层用于放码好生坯的承烧板，下层用于放空承烧板；其有两个作用，一是接收生坯周转车20送来的空承烧板，并送至承烧板移送机17，二是承接承烧板移送机构17送来的码好生坯的承烧板，并送向生坯周转车20上，升降机18的输出端与生坯周转车20连接，生坯周转车20用于空承烧板和码好生坯承烧板与升降机18之间的转接，该生坯周转车20可通过横移上线机3进行替代；在升降机18上设置有升降机护罩19，该升降机护罩19起防护作用；
该取坯装盘提升机2的具体工作为：生坯移送皮带11将成型后的生坯产品通过二轴机械手12转移至纵移皮带13上，再通过二轴旋转机械手14将生坯产品转移至横移皮带15上，并使得生坯产品等间距排布，接着，通过三轴机械手16将生坯产品放置在承烧板移送机17的承烧板上，继续通过升降机18将码好生坯的承烧板送至对应生坯周转车20或横移上线机3上。
实施例2
湿压永磁铁氧体磁瓦成型和烧结自动流转生产线的工艺流程，具体包括以下步骤：
步骤1、成型压机1生产的生坯产品，经取坯装盘提升机2取坯，自动码盘并自动添加二维识别片，提升至2.2-3米高的双层横移上线机3；
步骤2、经横移上线机3将生坯产品送入架空2.2-3米的双层辊道输送线4；
步骤3、辊道输送线4上层将生坯板送至进库横移升降机5上层，生坯板经扫码识别后，送入相应的双列传送货架6进口处；
步骤4、在双列传送货架6上存放的生坯产品，可按生产要求，依次经出库横移升降机7送至横移上窑输送机8上，再由横移上窑输送机8将生坯板送入双层辊道电窑10内进行烧结，而空板依次经回板上线机9、横移上窑输送机8、出库横移升降机7、双列传送货架6、进库横移升降机5、辊道输送线4、横移上线机3的底层，分送至每台成型压机1内。
本发明的工作原理：本发明的取坯装盘提升机2，通过生坯移送皮带11将成型后的生坯产品通过二轴机械手12转移至纵移皮带13上，再通过二轴旋转机械手14将生坯产品转移至横移皮带15上，并使得生坯产品等间距排布，接着，通过三轴机械手16将生坯产品放置在承烧板移送机17的承烧板上，继续通过升降机18将码好生坯的承烧板送至对应生坯周转车20或横移上线机3上，从而实现可靠的自动化装盘；
将取坯装盘提升机2、横移上线机3、辊道输送线4、进库横移升降机5、双列传送货架6、出库横移升降机7、横移上窑输送机8等设计为双层结构，且以生产线传送方式进行连接，即可以实现可靠的托盘和空板自动流转输送，实现双列传送货架6进、出货的自动识别和自动进、取货，并也实现空板回板的自动输送和分配的工作。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (9)

1.湿压永磁铁氧体磁瓦成型和烧结自动流转生产线，其特征在于，包括成型压机(1)、取坯装盘提升机(2)，成型压机(1)与取坯装盘提升机(2)连接，取坯装盘提升机(2)与横移上线机(3)连接；两排横移上线机(3)对应设置在辊道输送线(4)的上料端处，辊道输送线(4)的下料端处设置有进库横移升降机(5)；进库横移升降机(5)设置在双列传送货架(6)的上料端处，双列传送货架(6)的下料端处设置有出库横移升降机(7)，出库横移升降机(7)设置在横移上窑输送机(8)的上料端处，横移上窑输送机(8)的下料端设置有双层辊道电窑(10)。
2.根据权利要求1所述的湿压永磁铁氧体磁瓦成型和烧结自动流转生产线,其特征在于，成型压机(1)分别设置有两排，每排等间距设置有四组，每组包含两个对称设置的成型压机(1)；取坯装盘提升机(2)和横移上线机(3)均与成型压机(1)对应设置。
3.根据权利要求1所述的湿压永磁铁氧体磁瓦成型和烧结自动流转生产线,其特征在于，辊道输送线(4)架高2.2-3米，且为上下双层结构，辊道输送线(4)的上层用于输送生坯产品、下层用于输送空板。
4.根据权利要求1所述的湿压永磁铁氧体磁瓦成型和烧结自动流转生产线,其特征在于，双列传送货架(6)共计九层，双列传送货架(6)的底层用于输送空板、上方的八层用于存放生坯产品。
5.根据权利要求1所述的湿压永磁铁氧体磁瓦成型和烧结自动流转生产线,其特征在于，出库横移升降机(7)与进库横移升降机(5)结构相同，为上下双层、架高2.2-3米的结构。
6.根据权利要求1所述的湿压永磁铁氧体磁瓦成型和烧结自动流转生产线,其特征在于，横移上窑输送机(8)为两层结构，上层用于输送生坯板，下层用于输送空板。
7.根据权利要求1所述的湿压永磁铁氧体磁瓦成型和烧结自动流转生产线,其特征在于，双层辊道电窑(10)出料口处设置有回板上线机(9)，回板上线机(9)与横移上窑输送机(8)的下层连接。
8.根据权利要求1所述的湿压永磁铁氧体磁瓦成型和烧结自动流转生产线,其特征在于，取坯装盘提升机(2)的生坯移送皮带(11)的出料端与纵移皮带(13)的上料端垂直设置，纵移皮带(13)的出料端与横移皮带(15)的上料端垂直设置，横移皮带(15)的下料端处设置有承烧板移送机(17)，承烧板移送机(17)的输出端与升降机(18)连接，升降机(18)的输出端与横移上线机(3)连接。
9.根据权利要求8所述的湿压永磁铁氧体磁瓦成型和烧结自动流转生产线,其特征在于，生坯移送皮带(11)的上方设置有二轴机械手(12)，横移皮带(15)的上方设置有二轴旋转机械手(14)，承烧板移送机(17)上设置有三轴机械手(16)。
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