CN114148573A - 一种扣合结构及包装线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及膜材包装领域，本发明公开了一种扣合结构，包括机架、抱夹装置、绕带装置，抱夹装置上形成有膜卷抱夹位，绕带装置包括:受驱动朝向膜卷抱夹位来回移动的绕带滑台、可转动地设在绕带滑台上的绕带辊、可转动地设在绕带滑台上的压带轮、设在绕带滑台上的断带刀，断带刀受驱动朝向膜卷抱夹位来回移动。膜卷被抱夹装置抱住，护胶带的带头粘接在膜卷上，膜卷抱夹装置被转动，保护胶带不断地包绕在膜卷上，自动化实现包绕胶带，实现自动化对膜卷的边角处进行加固处理。

Description

一种扣合结构及包装线

技术领域

本发明涉及膜材包装领域，特别涉及一种扣合结构。

背景技术

膜卷生产自动化改造的过程中涉及膜卷包装的自动化。目前膜卷包装自动化程度不高，自动化改造部分大多在于搬运定位等基础通用工位。对于一些较厚或较重的膜卷而言，除了对膜卷在周面处进行包膜保护之外，还需要在膜卷的两端进行加固处理以保护膜卷的边角处。目前缺乏能够实现相关加固处理的自动化设施。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本发明提供一种扣合结构，包括：

机架；

抱夹装置，其包括：

第一抱夹机构，所述第一抱夹机构包括沿前后方向滑动设在所述机架上的第一抱夹滑台以及可转动地设在所述第一抱夹滑台上的第一抱夹板；

第二抱夹机构，所述第二抱夹机构包括沿前后方向滑动设在所述机架上的第二抱夹滑台以及可转动地设在所述第二抱夹滑台上的第二抱夹板，所述第一抱夹板和第二抱夹板前后间隔设置，所述第一抱夹板和所述第二抱夹板之间形成膜卷抱夹位；

绕带装置，其包括:

设在所述第一抱夹滑台上的绕带滑台，所述绕带滑台受驱动朝向所述膜卷抱夹位来回移动；

可转动地设在所述绕带滑台上的绕带辊；

可转动地设在所述绕带滑台上的压带轮；

设在所述绕带滑台上的断带刀，所述断带刀受驱动朝向所述膜卷抱夹位来回移动。

本发明的有益效果：膜卷通过机械爪转移至托卷块上，第一抱夹板和第二抱夹板横向移动夹紧膜卷；保护胶带预先放置在绕带辊上并将保护胶带的引出并搭在压带轮指向膜卷的一侧，绕带滑台受驱动向膜卷移动，保护胶带的带头黏在膜卷上，之后第一抱夹板和第二抱夹板同步转动，这样保护胶带便不断地包绕在膜卷上，从而实现自动化包绕胶带，实现自动化对膜卷的边角处进行加固处理。

作为上述技术方案的一些子方案，所述绕带装置还包括折带机构，所述折带机构包括设在所述绕带滑台上的折带驱动器以及受所述折带驱动器驱动的折带板、以及可转动地设在折带板上的折带轮，所述折带轮位于所述绕带辊背向所述第二抱夹板的一侧，所述折带轮用于将胶带凸出膜卷的部分压向膜卷的内侧。

作为上述技术方案的一些子方案，所述绕带装置还包括绕带导向压辊，所述绕带导向压辊设在所述绕带滑台上，所述绕带导向压辊位于所述断带刀与所述绕带辊之间。

作为上述技术方案的一些子方案，所述绕带装置还包括绕带设在所述绕带滑台上的退位驱动组件、转动连接在所述绕带滑台上的绕带退位摆动块，所述绕带退位摆动块受所述退位驱动组件驱动朝向所述第一抱夹板的中心来回摆动，所述绕带导向压辊、绕带辊、压带轮和断带刀均设在所述绕带退位摆动块上。

作为上述技术方案的一些子方案，所述扣合结构还包括折板装置，所述折板装置用于将保护侧板凸出膜卷的部分向膜卷的周壁翻折。

作为上述技术方案的一些子方案，所述折板装置包括折板推板和导板驱动机构，所述第一抱夹板上设有若干折板导槽，所述折板导槽沿径向延伸，所述折板推板的数量为若干个，所述折板推板沿所述折板导槽滑动，所述导板驱动机构包括折板旋转驱动器、折板传动转座以及若干个折板连杆，所述折板旋转驱动器设在所述机架上，所述折板旋转驱动器与所述折板传动转座驱动连接，所述折板连杆的两侧分别与所述折板传动转座以及所述折板推板铰接。

作为上述技术方案的一些子方案，所述绕带装置还包括折板压轮，所述折板压轮位于所述压带轮与所述绕带辊之间。

作为上述技术方案的一些子方案，所述绕带装置还包括折板导板，所述折板导板设在所述折板压轮背向所述压带轮的一侧，所述折板导板上设有折板导向面，所述折板导向面邻近于所述折板压轮的导向末端以及远离所述折板压轮的导向始端，所述折板导向面的导向末端位于所述折板压轮与所述第一抱夹板的旋转轴之间，所述折板导向面自导向始端延伸至导向末端的过程中倾向于所述第一抱夹板的中心轴。

作为上述技术方案的一些子方案，所述托卷装置还包括设在所述机架上的托卷升降驱动器，所述托卷升降驱动器的数量为多个，所述托卷块的数量为多个，所述托卷升降驱动器与所述托卷块驱动连接，所述托卷块并排布置。

本发明还提供包装线，包括上述任一技术方案所述的一种扣合结构。

由于该包装线包括了上述任一技术方案的一种扣合结构，因此其也具有上述任一扣合结构的有益效果。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为一种扣合结构的实施例的结构示意图一；

图2为一种扣合结构的实施例的结构示意图二；

图3为绕带装置在绕带状态的结构示意图；

图4为绕带装置在切断保护胶带状态下的结构示意图；

图5为图2中KA处的局部放大图；

图6为保护侧板的一个实施例的结构示意图。

附图中：1-机架；11-保护胶带；12-保护侧板；

100-托卷装置；110-托卷块；120-托卷升降驱动器；

210-第一抱夹机构；211-第一抱夹滑台；212-第一抱夹板；2121-折板导槽；220-第二抱夹机构；221-第二抱夹滑台；222-第二抱夹板；

300-绕带装置；310-绕带滑台；320-绕带辊；330-压带轮；340-断带刀；350-折带机构；351-折带驱动器；352-折带板；353-折带轮；360-绕带导向压辊；370-绕带退位摆动块；380-折板压轮；390-折板导板；391-折板导向面；

400-折板装置；410-折板推板；420-折板传动转座；430-折板连杆。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是不定量，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。全文中出现的和/或，表示三个并列方案，例如，A和/或B表示A满足的方案、B满足的方案或者A和B同时满足的方案。

本发明的描述中，如有含有多个并列特征的短句，其中的定语所限定的是最接近的一个特征，例如：设置在A上的B、C、与D连接的E，所表示的是B设置在A上，E与D连接，对C并不构成限定；但对于表示特征之间关系的定语，如“间隔设置”、“环形排布”等，不属于此类。定语前带有“均”字的，则表示是对该短句中所有特征的限定，如均设置在A上的B、C、D，则表示B、C和D均设置在A上。省略了主语的语句，所省略的主语为前一语句的主语，即A上设有B，包括C，表示A上设有B，A包括C。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图6对本发明的实施例作出说明。

本实施例涉及一种扣合结构，包括：机架1、抱夹装置和绕带装置300；

抱夹装置包括第一抱夹机构210和第二抱夹机构220，所述第一抱夹机构210包括沿前后方向滑动设在所述机架1上的第一抱夹滑台211以及可转动地设在所述第一抱夹滑台211上的第一抱夹板212；

所述第二抱夹机构220包括沿前后方向滑动设在所述机架1上的第二抱夹滑台221以及可转动地设在所述第二抱夹滑台221上的第二抱夹板222，所述第一抱夹板212和第二抱夹板222前后间隔设置，所述第一抱夹板212和所述第二抱夹板222之间形成膜卷抱夹位；

绕带装置300包括设在所述第一抱夹滑台211上的绕带滑台310、可转动地设在所述绕带滑台310上的绕带辊320、可转动地设在所述绕带滑台310上的压带轮330、设在所述绕带滑台310上的断带刀340，所述绕带滑台310受驱动朝向所述膜卷抱夹位来回移动，所述断带刀340受驱动朝向所述膜卷抱夹位来回移动。

第一抱夹板212和第二抱夹板222横向移动夹紧膜卷；保护胶带11预先放置在绕带辊320上并将保护胶带11的引出并搭在压带轮330指向膜卷的一侧，绕带滑台310受驱动向膜卷移动，保护胶带11的带头粘接在膜卷上，之后第一抱夹板212和第二抱夹板222同步转动带动膜卷进行转动，使保护胶带11的胶面不断地包绕在膜卷上，自动化实现包绕胶带，自动化实现对膜卷的边角处进行加固处理。

进一步的参照图3至图4，所述绕带装置300还包括折带机构350，所述折带机构350包括设在所述绕带滑台310上的折带驱动器351以及受所述折带驱动器351驱动的折带板352、以及可转动地设在折带板352上的折带轮353，所述折带轮353位于所述绕带辊320背向所述第二抱夹板222的一侧，所述折带轮353用于将胶带凸出膜卷的部分压向膜卷的内侧。折带轮353位于所述绕带辊320背向所述第二抱夹板222的一侧，空间上正对保护胶带11凸出膜卷的部分。折带机构350折带轮353与绕带辊320和配合使用，绕带辊320绕带时位置调整为胶带的一部分贴在膜卷上，另一部分凸出膜卷之外，折叠驱动器带动折带轮353伸出将凸出部分压在膜卷的侧面上，形成呈“L”形的保护胶带11，能够较好地保护和保护膜卷的边角，进一步提升保护胶带11对膜卷的保护性能。

所述绕带装置300还包括绕带导向压辊360，所述绕带导向压辊360设在所述绕带滑台310上，所述绕带导向压辊360位于所述断带刀340与所述绕带辊320之间。保护胶带11通过断带刀340切断时，保护胶带11带头与压带轮330接触的部分被切断，假使需要将保护胶带11的带头重新设置至压带轮330朝向膜卷抱夹位的一侧，通常的方式为在绕带导向压辊360处设置动力以将保护胶带11的带头伸出使带头伸向压带轮330处。采用设置动力的方式虽然也能够实现，但是由于保护胶带11的带头较软，保护胶带11在受驱动延伸至压带轮330的过程中容易出现偏位的情况，需要人工介入进行调整，操作稳定性较差。此外，采用设置动力的方式还存在成本较高、系统复杂度较高的问题。

本实施例中配置了绕带导向压辊360改善了切断保护胶带11带头后连续运行稳定性较差的问题。本实施例中的绕带导向压辊360位于绕带辊320与断带刀340之间，保护胶带11的带头延伸至压带轮330时需要依次跨过绕带导向压辊360、断带刀340和压带轮330，在断带刀340切断保护胶带11后，保护胶带11的带头依然有一端跨在绕带导向压辊360处。在需要在下一卷膜卷上贴上保护胶带11时，绕带导向压辊360与膜卷相接触，即可将保护胶带11的带头压至膜卷上，从而保证保护胶带11的带头与膜卷可靠粘合，后续通过使膜卷朝向绕带辊320转动，即可使保护胶带11不断卷绕在膜卷上。绕带导向压辊360在其中既发挥了将保护胶带11压在膜卷上的作用，同时还发挥了导向的作用，在断带刀340切断保护胶带11的带头后，能够保证带头的位置正确，巧妙地实现了连续自动稳定使保护胶带11的带头贴在膜卷上，并且无须另外配置动力，结构较为简单可靠。

进一步的，所述绕带装置300还包括绕带设在所述绕带滑台310上的退位驱动组件、转动连接在所述绕带滑台310上的绕带退位摆动块370，所述绕带退位摆动块370受所述退位驱动组件驱动朝向所述第一抱夹板212的中心来回摆动，所述绕带导向压辊360、绕带辊320、压带轮330和断带刀340均设在所述绕带退位摆动块370上。配置绕带退位摆动块370，通过退位驱动组件带动绕带退位摆动块370进行摆动可使绕带辊320、压带轮330和断带刀340快速离开膜卷表面，从而避免断带刀340对保护胶带11进行切断时切伤膜卷。此外，在摆动绕带导向压辊360、绕带辊320、压带轮330和断带刀340时，绕带导向辊压辊和压带轮330相配合，在绕带辊320向着远离膜卷的方向摆动时，绕带辊320、绕带导向压辊360和压带轮330失能者还能够对保护胶带11的形成一定的张力，以便断带刀340可靠地切断保护带卷，再者，采用摆动的形式，绕带导向压辊360和压带轮330可更好地贴合不同直径的膜卷。

本实施例提供对膜卷加固的两种形式，第一种形式为：直接用胶带卷绕膜材的边缘后将胶带超出膜卷边缘的部分向内弯折。

第一种加固形式通过本实施例中的绕带装置300实现，其具体的工作过程如下，首先将保护胶带11卷固定在绕带辊320上，保护胶带11的带头经绕带导向压辊360后引至压带轮330处；然后通过移动第一抱夹滑台211和第二抱夹滑台221将膜卷固定在膜卷抱夹位上；之后压带轮330靠向膜卷将保护胶带11带胶的一面压向膜卷的周壁，然后第一抱夹板212转动带动膜卷转动使得保护胶带11包绕在膜卷上，包绕之后保护胶带11的凸出部分通过折带机构350折弯至膜卷的端面，实现在膜卷的边角处形成呈“L”形的保护角。

第二种形式为：在膜卷的两端面处放置两块保护侧板12，保护侧板12沿周向凸出膜卷，两块保护侧板12的外沿向内弯折包住膜卷形成翻折段然后胶带卷绕保护侧板12的翻折段，将保护侧板12的翻折部分包绕在卷膜上，从而将两侧的保护侧板12与膜卷一体固定，完成膜卷的加固与包装。

实现第二种形式的加固结构时，膜卷的两侧均放置膜卷保护侧板12并将三者整体装夹在膜卷抱夹位上，通过折板装置400将保护侧板12的凸出部分弯折形成翻折段，然后用绕带装置300进行包绕，即可得到加固后的膜卷。

进一步的参照图5，所述扣合结构还包括折板装置400，所述折板装置400用于将保护侧板12凸出膜卷的部分向膜卷的周壁翻折。通过配置折板装置400，可自动化地实现纸板的翻折，与绕带装置300相配合便捷地以第二种形式加固膜卷。

进一步的，所述折板装置400包括折板推板410和导板驱动机构，所述第一抱夹板212上设有若干折板导槽2121，所述折板导槽2121沿径向延伸，所述折板推板410的数量为若干个，所述折板推板410沿所述折板导槽2121滑动，所述导板驱动机构包括折板旋转驱动器、折板传动转座420以及若干个折板连杆430，所述折板旋转驱动器设在所述机架1上，所述折板旋转驱动器与所述折板传动转座420驱动连接，所述折板连杆430的两侧分别与所述折板传动转座420以及所述折板推板410铰接。折板旋转驱动器转动时通过折板传动装置带动折板连杆430进行摆动，通过折板连杆430拖动各个导板推板沿导板滑槽滑动，从而带动各个折板推杆进行转动，采用该结构可以一次性驱动多个折板连杆430进行转动，从而一次性带动多个折板连杆430沿导板滑槽向第一抱夹板212的中心滑动，一次性地翻折实现对边缘的弯折，具有结构精简、布置灵活的优点。可以理解的，为了保证保护侧板12的凸出部分能够顺利地向内弯折，保护侧板12的凸出部分上设置有若干缺口以保证向内弯折时各个部分互不干涉，如图6所示。

进一步的，所述绕带装置300还包括折板压轮380，所述折板压轮380位于所述压带轮330与所述绕带辊320之间。通过配置折板压轮380，在各个折板推板410将保护侧板12的凸出部分弯折形成翻折段之后，在被压带轮330包绕之前还通过折板压轮380进行复压，保证压带轮330在包绕保护胶带11时可将翻折段一并包绕固定。

进一步的，所述绕带装置300还包括折板导板390，所述折板导板390设在所述折板压轮380背向所述压带轮330的一侧，所述折板导板390上设有折板导向面391，所述折板导向面391邻近于所述折板压轮380的导向末端以及远离所述折板压轮380的导向始端，所述折板导向面391的导向末端位于所述折板压轮380与所述第一抱夹板212的旋转轴之间，所述折板导向面391自导向始端延伸至导向末端的过程中倾向于所述第一抱夹板212的中心轴。为了防止翻折段在与折板压轮380相接触时被反压，即压向背向第一抱夹板212和膜卷的一侧，本实施例中还配置了折板导板390，保护侧板12的翻折段跟随膜卷旋转的过程中，与折板压轮380的折板导向面391相接触，在导向面的导向作用下能够保证翻折段压向膜卷所在的一侧，保证折板压轮380可对翻折段正常复压，保证后续可正常包绕翻折段。具体的，在包括绕带退位摆动块370的实施例中，折板压轮380可转动地设在绕带退位摆动块370，折板导块设在所述绕带退位摆动块370上，跟随压带轮330同步摆动。

进一步的，还包括托卷装置100，托卷装置100包括设在所述机架1上的托卷块110；所述托卷装置100还包括设在所述机架1上的托卷升降驱动器120，所述托卷升降驱动器120的数量为多个，所述托卷块110的数量为多个，所述托卷升降驱动器120与所述托卷块110驱动连接，所述托卷块110并排布置。通过配置多个托卷升降驱动器120和多个托卷块110，并将上述托卷块110并排布置，多个托卷块110的顶面共同形成了托卷位，根据需要升降不同数量的托卷块110和可便捷地调整可托卷的大小，对应大小的膜卷。

本公开还提供包装线的实施例，包括上述任一实施例的一种扣合结构。

由于该包装线包括了上述任一实施例的一种扣合结构，因此其也具有上述任一扣合结构的有益效果。

在本实施例中，第一抱夹机构210和第二抱夹机构220沿前后方向对称设置，在第二抱夹机构220的第二抱夹滑台221上也对应的设置有绕带装置300和折板装置400，以实现在膜卷的两侧进行包装。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出各种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本发明创造权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种扣合结构，其特征在于：包括：机架(1)、抱夹装置和绕带装置(300)；

抱夹装置包括：

第一抱夹机构(210)，所述第一抱夹机构(210)包括沿前后方向滑动设在所述机架(1)上的第一抱夹滑台(211)以及可转动地设在所述第一抱夹滑台(211)上的第一抱夹板(212)；

第二抱夹机构(220)，所述第二抱夹机构(220)包括沿前后方向滑动设在所述机架(1)上的第二抱夹滑台(221)以及可转动地设在所述第二抱夹滑台(221)上的第二抱夹板(222)，所述第一抱夹板(212)和第二抱夹板(222)前后间隔设置，所述第一抱夹板(212)和所述第二抱夹板(222)之间形成膜卷抱夹位；

绕带装置(300)包括:

设在所述第一抱夹滑台(211)上的绕带滑台(310)，所述绕带滑台(310)受驱动朝向所述膜卷抱夹位来回移动；

可转动地设在所述绕带滑台(310)上的绕带辊(320)；

可转动地设在所述绕带滑台(310)上的压带轮(330)；

设在所述绕带滑台(310)上的断带刀(340)，所述断带刀(340)受驱动朝向所述膜卷抱夹位来回移动。

2.根据权利要求1所述的一种扣合结构，其特征在于：所述绕带装置(300)还包括折带机构(350)，所述折带机构(350)包括设在所述绕带滑台(310)上的折带驱动器(351)以及受所述折带驱动器(351)驱动的折带板(352)、以及可转动地设在折带板(352)上的折带轮(353)，所述折带轮(353)位于所述绕带辊(320)背向所述第二抱夹板(222)的一侧，所述折带轮(353)用于将胶带凸出膜卷的部分压向膜卷的内侧。

3.根据权利要求2所述的一种扣合结构，其特征在于：所述绕带装置(300)还包括绕带导向压辊(360)，所述绕带导向压辊(360)设在所述绕带滑台(310)上，所述绕带导向压辊(360)位于所述断带刀(340)与所述绕带辊(320)之间。

4.根据权利要求3所述的一种扣合结构，其特征在于：所述绕带装置(300)还包括绕带设在所述绕带滑台(310)上的退位驱动组件、转动连接在所述绕带滑台(310)上的绕带退位摆动块(370)，所述绕带退位摆动块(370)受所述退位驱动组件驱动朝向所述第一抱夹板(212)的中心来回摆动，所述绕带导向压辊(360)、绕带辊(320)、压带轮(330)和断带刀(340)均设在所述绕带退位摆动块(370)上。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种扣合结构，其特征在于：所述扣合结构还包括折板装置(400)，所述折板装置(400)用于将保护侧板(12)凸出膜卷的部分向膜卷的周壁翻折。

6.根据权利要求5所述的一种扣合结构，其特征在于：所述折板装置(400)包括折板推板(410)和导板驱动机构，所述第一抱夹板(212)上设有若干折板导槽(2121)，所述折板导槽(2121)沿径向延伸，所述折板推板(410)的数量为若干个，所述折板推板(410)沿所述折板导槽(2121)滑动，所述导板驱动机构包括折板旋转驱动器、折板传动转座(420)以及若干个折板连杆(430)，所述折板旋转驱动器设在所述机架(1)上，所述折板旋转驱动器与所述折板传动转座(420)驱动连接，所述折板连杆(430)的两侧分别与所述折板传动转座(420)以及所述折板推板(410)铰接。

7.根据权利要求5所述的一种扣合结构，其特征在于：所述绕带装置(300)还包括折板压轮(380)，所述折板压轮(380)位于所述压带轮(330)与所述绕带辊(320)之间。

8.根据权利要求7所述的一种扣合结构，其特征在于：所述绕带装置(300)还包括折板导板(390)，所述折板导板(390)设在所述折板压轮(380)背向所述压带轮(330)的一侧，所述折板导板(390)上设有折板导向面(391)，所述折板导向面(391)邻近于所述折板压轮(380)的导向末端以及远离所述折板压轮(380)的导向始端，所述折板导向面(391)的导向末端位于所述折板压轮(380)与所述第一抱夹板(212)的旋转轴之间，所述折板导向面(391)自导向始端延伸至导向末端的过程中倾向于所述第一抱夹板(212)的中心轴。

9.根据权利要求1所述的一种扣合结构，其特征在于：还包括托卷装置(100)，托卷装置(100)包括设在所述机架(1)上的托卷块(110)；所述托卷装置(100)还包括设在所述机架(1)上的托卷升降驱动器(120)，所述托卷升降驱动器(120)的数量为多个，所述托卷块(110)的数量为多个，所述托卷升降驱动器(120)与所述托卷块(110)驱动连接，所述托卷块(110)并排布置。

10.包装线，其特征在于：包括如权利要求1-9中任一项所述的一种扣合结构。

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