CN114148457B - 一种潜水器运输装置及转运调试方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种潜水器运输装置及转运调试方法，包括多个导轨车，导轨车上固设有调试台，调试台上设有多个用于承托潜水器的装配台车，调试台一侧设有多个能够与调试台对接的横向轨道。本发明设计的装配台车具有承托、转运的功能，调试台和横向轨道对接，能够对潜水器进行装配对接及保障潜水器回收的功能，固定组件能够不需要起吊设备，避免因为潜水器过重导致安全事故的发生，解决了试验船上试验空间，起吊设备、转运设备受限的困难。调试台整体结构采用模块设计、操作简单、稳定性好，具有柔性调节功能和较高的装配效率，保障了潜水器在试验船上安全便利的转运、转移、装配、对接、调试、保养、回收的一系列过程。具有较大的推广价值。

Description

一种潜水器运输装置及转运调试方法

技术领域

本发明涉及潜水器运输领域，尤其是涉及一种潜水器运输装置转运调试的方法。

背景技术

潜水器在制造、装配完成后，要运至沿海海域进行水下试验。潜水器自身系统复杂，外形特殊，整体尺寸大，运输过程中对潜水器的保护措施要求很严格，某些部件要在潜水器到达试验船上后再安装调试，故潜水器采用整体装集装箱运至试验船码头。潜水器到达试验船上要运出集装箱，进行二次拆卸、安装、对接并作相关调试，移到合适位置后下水试验。因试验场地在海洋上，海洋环境特殊，试验船上空间、起吊设备、转运设备有限，常规的吊装、转运方法根本无法使用。为了方便潜水器的整体运输，移出集装箱，保障潜水器拆卸后对各段的承托、对接组装以及在试验船上几个位置点之间转移的整个流程。为此我们提出一种潜水器运输装置转运调试的方法用于解决上述问题。

中国专利文献CN107521641B记载了一种潜水器布放回收装置及布放回收方法，包括潜水器、集装箱和设于集装箱内的布放回收设备；所述集装箱的后端设有活动门，所述集装箱的顶部设有吊装耳；所述布放回收设备包括卷绕有铠装电缆的绞车、U形臂架、横臂、摆臂机构、回转机构和对接锁紧装置。本发明将潜水器和布放回收设备集成在集装箱内，可以对集装箱进行整体运输，有助于保护潜水器不受损坏。但是该结构从集装箱内转运到试验船上步骤繁杂，试验船上空间有限，工作人员难以操作，潜水器运送到船上去后需要大型的起吊设备，同时难以实现在试验船上几个位置点之间转移，把潜水器移动到合适的位置。不能对潜水器进行调试，不能把潜水器调整到合适的下水位置和下水角度，使用存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明提供了一种潜水器运输装置转运调试的方法，解决传统试验船上试验空间不足，试验船起吊设备不足以吊运太重的潜水器，难以把潜水器在试验船转运到合适的下水位置的的问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种潜水器运输装置，包括多个导轨车，导轨车上固设有调试台，调试台上设有多个用于承托潜水器的装配台车，调试台一侧设有多个能够与调试台对接的横向轨道。

优选的方案中，导轨车包括上车架，上车架底部设有下车架，上车架上设有多个滑轮，滑轮抵靠在下车架上滑动，下车架上设有多个连接杆，下车架的一端设有多个限位块，下车架靠近限位块的一侧设有多个支撑垫，导轨车一端安装在集装箱底板上，导轨车另一端通过支撑垫安装在试验船甲板上。

优选的方案中，下车架的一端设有多个固定座，固定座上设有通孔，固定座通过螺栓抵靠在集装箱底板上的螺栓孔与集装箱底板固定连接。

优选的方案中，横向轨道安装在试验船甲板上，集装箱底板放置在试验船甲板上。

优选的方案中，调试台与集装箱底板之间设有多个用于固定调试台的固定组件，固定组件包括第一吊环螺钉，第一吊环螺钉安装在集装箱底板上，调试台一侧设有第二吊环螺钉，第二吊环螺钉与第一吊环螺钉之间设有螺旋扣。

优选的方案中，装配台车包括固定台，固定台两端设有凸起的导轨副，滑台抵靠在导轨副上滑动，固定台两侧设有多个车轮，车轮抵靠在调试台上滑动，滑台上设有升降丝杆副，升降丝杆副外侧设有第一手轮，滑台上设有与滑台固定连接的丝杆套，固定台上固设有滑套，丝杆抵靠在滑套内，丝杆与丝杆套螺纹连接，丝杆一端设有第二手轮。

优选的方案中，升降丝杆副上固设有底架，底架两侧设有支撑架，支撑架通过销轴与底架铰接，支撑架上设有多个与支撑架转动连接的托辊，支撑架一端设有卡条，箍带两端设有卡扣，箍带两端的卡扣卡接在支撑架的卡条上。

优选的方案中，固定台两侧设有凸条，凸条一端设有第二丝杆套，锁紧块上的第二丝杆与凸条的第二丝杆套螺纹连接。

优选的方案中，横向轨道一端设有对接挡块，横向轨道的一端设有多个与横向轨道铰接的锁紧拉手，横向轨道的另一端设有多个第二凹块，调试台一端设有多个第一凹块；

当调试台相邻的横向轨道要与调试台连接时，横向轨道的锁紧拉手抵靠在第一凹块上；

当横向轨道后增加下一个横向轨道时，下一个横向轨道上的锁紧拉手抵靠在上一个横向轨道的第二凹块内。

一种潜水器运输装置转运调试的方法，其方法是：S1、把安装有潜水器的集装箱吊装并固定到试验船甲板上，调整导轨车上的支撑垫，让支撑垫抵靠在试验船甲板上；

S2、松开螺旋扣，使用试验船上的收放装置，牵引载有潜水器的调试台沿导轨车移动到另一端，并固定调试台；

S3、通过锁紧拉手将调试台与第一个横向轨道对接，在第一个横向轨道后增加横向轨道到合适的个数；

S4、用试验船上的收放装置牵引住螺旋扣，使多个载有潜水器的装配台车移动到多个横向轨道组成的导轨上；

S5、通过调节第一手轮，以使潜水器到达合适的高度和竖直面合适的角度，通过调节第二手轮，以使潜水器水平面到达合适角度，准备下水作业；

S6、潜水器完成任务后，沿前述S1~S5过程返回，进入集装箱，结束本次任务；

通过以上步骤，实现对潜水器的转运、转移、装配、对接、调试的过程。

本发明的有益效果为：本发明设计的装配台车具有承托、转运的功能，调试台和横向轨道对接，能够对潜水器进行装配对接及保障潜水器回收的功能，固定组件能够不需要起吊设备，避免因为潜水器过重导致安全事故的发生，本发明装置具有一定的安全性能，解决了试验船上试验空间，起吊设备、转运设备受限的困难。调试台整体结构采用模块设计、操作简单、稳定性好，具有柔性调节功能和较高的装配效率，保障了潜水器在试验船上安全便利的转运、转移、装配、对接、调试、保养、回收的一系列过程。可实现系统化作业，施工过程简单、安全，是一种系统、柔性的转运装配装置，本装置的使用可大大减少施工作业量，操作简单、稳定性好显著。本装置的使用可大大减少施工作业量，显著提高了工作效率。具有较大的推广价值。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1是本发明装置的轴侧视图；

图2是本发明装置另一视角的轴侧视图；

图3是本发明横向轨道的轴侧视图；

图4是本发明装配台车的轴侧视图；

图5是本发明装置的局部放大视图；

图6是本发明装置调试台与横向轨道对接时的轴侧视图；

图中：试验船甲板1；集装箱底板2；调试台3；第一凹块301；潜水器4；装配台车5；车轮501；固定台502；导轨副503；第一手轮504；升降丝杆副505；第二手轮506；锁紧块507；支撑架508；销轴509；托辊510；箍带511；滑台512；滑套513；丝杆套514；丝杆515；底架516；凸条517；螺钉6；导轨车7；连接杆701；滑轮702；限位块703；支撑垫704；下车架705；上车架706；固定座707；横向轨道8；对接挡块801；锁紧拉手802；第二凹块803；固定组件9；第一吊环螺钉901；螺旋扣902；第二吊环螺钉903。

具体实施方式

实施例1：

如图1-6中，一种潜水器运输装置转运调试的方法，包括多个导轨车7，导轨车7上固设有调试台3，调试台3上设有多个用于承托潜水器4的装配台车5，调试台3一侧设有多个能够与调试台3对接的横向轨道8。由此结构，多个装配台车5能够装载潜水器4，多个导轨车7把装配台车5和潜水器4从集装箱底板2上转移到试验船甲板1上，多个横向轨道8通过和调试台3对接，组成一个横向的轨道路线，通过船上的牵引装置把多个装配台车5和潜水器4牵引到多个横向轨道8上，潜水器4在装配台车5上，通过调节装配台车5上的第一手轮504和第二手轮506，对潜水器4进行相关调试实验，移到合适的下水位置。通过开合多个装配台车5上的箍带511，解除对潜水器4的绑定，对潜水器4进行下水实验。试验完成后，通过本装置也能对潜水器4进行回收过程，再次把潜水器4转移到集装箱底板2上。装配台车5具有承托、转运、装配对接及保障潜水器4回收的功能，解决了试验船上试验空间，起吊设备、转运设备受限的困难。解决了试验船起吊设备不足以吊运太重的潜水器的问题。装配台车5整体结构采用模块设计、操作简单、稳定性好，支撑架508具有柔性调节功能和较高的装配效率，保障了潜水器4在试验船上安全便利的转运、转移、装配、对接、调试、保养、回收的一系列过程。可实现系统化作业，施工过程简单、安全，是一种系统、柔性的转运装配装置。本装置和使用方法可大大减少施工作业量，操作简单、稳定性好显著。

优选的方案中，导轨车7包括上车架706，上车架706底部设有下车架705，上车架706上设有多个滑轮702，滑轮702抵靠在下车架705上滑动，下车架705上设有多个下车架705，下车架705的一端设有多个限位块703，下车架705靠近限位块703的一侧设有多个支撑垫704，导轨车7一端安装在集装箱底板2上，导轨车7另一端通过支撑垫704安装在试验船甲板1上。优选的方案中，下车架705的一端设有多个固定座707，固定座707上设有通孔，固定座707通过螺栓抵靠在集装箱底板2上的螺栓孔与集装箱底板2固定连接。由此结构，上车架706能够在下车架705上滑动，限位块703能够对上车架706进行限位，防止在海浪或海风状况下船体倾摆时装配台车5沿下车架705滑出导轨外。连接杆701起到稳固作用，保证下车架705整体结构的稳定性，避免上车架706转运过程中出现移动现象。下车架705靠近限位块703的一侧设有多个支撑垫704，支撑垫704抵靠在试验船甲板1上，导轨车7两端分别抵靠在试验船甲板1和集装箱底板2上，支撑垫704使导轨车7程水平状态，避免潜水器4转移过程中出现失稳现象。

优选的方案中，下车架705的一端设有多个固定座707，固定座707上设有通孔，固定座707通过螺栓抵靠在集装箱底板2上的螺栓孔与集装箱底板2固定连接。由此结构，固定座707通过螺栓与集装箱底板2固定连接，能够保证潜水器4转移过程中导轨车7不会晃动，保证了潜水器4运输的稳定性和工作人员的安全性。

优选的方案中，横向轨道8安装在试验船甲板1上，集装箱底板2放置在试验船甲板1上。由此结构，横向轨道8安装在试验船甲板1上，从而能够使横向轨道8与调试台3对接。多个横向轨道8和调试台3处于同一水平面，保证了潜水器4能够运输到试验船甲板1上的合适位置，同时也确保运输过程中潜水器4的稳定性。

优选的方案中，调试台3与集装箱底板2之间设有多个用于固定调试台3的固定组件9，固定组件9包括第一吊环螺钉901，第一吊环螺钉901安装在集装箱底板2上，调试台3一侧设有第二吊环螺钉903，第二吊环螺钉903与第一吊环螺钉901之间设有螺旋扣902。由此结构，固定组件9把调试台3固定在集装箱底板2上，确保调试台3上的装配台车5不会失稳。防止海浪或海风状况下潜水器滑出试验船外，保障潜水器4的稳固性。当需要移动调试台3是时，把固定组件9中的第一吊环螺钉901和螺旋扣902分离，试验船上的牵引装置和螺旋扣902连接，牵引调试台3移动到合适位置。

优选的方案中，装配台车5包括固定台502，固定台502两端设有凸起的导轨副503，滑台512抵靠在导轨副503上滑动，固定台502两侧设有多个车轮501，车轮501抵靠在调试台3上滑动，滑台512上设有升降丝杆副505，升降丝杆副505外侧设有第一手轮504，滑台512上设有与滑台512固定连接的丝杆套514，固定台502上固设有滑套513，丝杆515抵靠在滑套513内，丝杆515与丝杆套514螺纹连接，丝杆515一端设有第二手轮506。由此结构，升降丝杆副505能使底架516在竖直方向上移动，通过第一手轮504在总装时能够上下调节高度，设置滑台512，，滑台512抵靠在导轨副503上滑动，通过第二手轮506能够左右调节横移距离。装配台车5在调试台3沿导轨移动。

优选的方案中，升降丝杆副505上固设有底架516，底架516两侧设有支撑架508，支撑架508通过销轴509与底架516铰接，支撑架508上设有多个与支撑架508转动连接的托辊510，支撑架508一端设有卡条，箍带511两端设有卡扣，箍带511两端的卡扣卡接在支撑架508的卡条上。由此结构，支撑架508通过销轴509与底架516铰接，能够使多个托辊510抵靠在潜水器4上，铰接的支撑架508能够承载不同直径大小的潜水器4，同时利用潜水器4的重力，能够自动使两个支撑架508张开，从而使箍带511牢固的抵靠在潜水器4表面，以使潜水器4固定。

优选的方案中，固定台502两侧设有凸条517，凸条517一端设有第二丝杆套，锁紧块507上的第二丝杆与凸条517的第二丝杆套螺纹连接。由此结构，通过第二丝杆与第二丝杆套螺纹连接，人工驱动第二丝杆，以使锁紧块507竖直方向上移动，当第二丝杆带动锁紧块507上移到锁紧块507卡在调试台3导轨内侧设置的锁紧槽内时，装配台车5卡接固定。

优选的方案中，横向轨道8一端设有对接挡块801，横向轨道8的一端设有多个与横向轨道8铰接的锁紧拉手802，横向轨道8的另一端设有多个第二凹块803，调试台3一端设有多个第一凹块301；

当调试台3相邻的横向轨道8要与调试台3连接时，横向轨道8的锁紧拉手802抵靠在第一凹块301上；

当横向轨道8后增加下一个横向轨道8时，下一个横向轨道8上的锁紧拉手802抵靠在上一个横向轨道8的第二凹块803内。由此结构，横向轨道8能够互相搭接，多个横向轨道8能够组成合适长度的试验船横向轨道路线，横向轨道8也能搭接在调试台3上。

导轨车7的主要作用是将调试台3、装配台车5及潜水器4由集装箱内转运至试验船甲板1。导轨车7在试验船甲板1纵向轨道上移动，并通过锁紧块507将导轨车7与调试台3的轨道锁紧。横向轨道8轴线与调试台3的轨道轴线平行，当调试台3移至合适位置后，横向轨道8与调试台3对接，装配台车5沿调试台3移至横向轨道8，使潜水器4在试验船甲板1上横向转运。

实施例2：

结合实施例1进一步说明，如图1~6所示，其方法是：一种潜水器运输装置转运调试的方法，其方法是：把安装有潜水器4的集装箱吊装并固定到试验船甲板1上，调整导轨车7上的支撑垫704，让支撑垫704抵靠在试验船甲板1上；松开螺旋扣902，使用试验船上的收放装置，牵引载有潜水器4的调试台3沿导轨车7移动到另一端，并固定调试台3；通过锁紧拉手802将调试台3与第一个横向轨道8对接，在第一个横向轨道8后增加横向轨道8到合适的个数；用试验船上的收放装置牵引住螺旋扣902，使多个载有潜水器4的装配台车5移动到多个横向轨道8组成的导轨上；通过调节第一手轮504，以使潜水器4到达合适的高度和竖直面合适的角度，通过调节第二手轮506，以使潜水器4水平面到达合适角度，准备下水作业；潜水器4完成任务后，沿前述S1~S5过程返回，进入集装箱，结束本次任务；通过以上步骤，实现对潜水器4的转运、转移、装配、对接、调试的过程。

上述的实施案例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种潜水器运输装置转运调试的方法，其方法是：S1、把安装有潜水器（4）的集装箱吊装并固定到试验船甲板（1）上，调整导轨车（7）上的支撑垫（704），让支撑垫（704）抵靠在试验船甲板（1）上；

S2、松开螺旋扣（902），使用试验船上的收放装置，牵引载有潜水器（4）的调试台（3）沿导轨车（7）移动到另一端，并固定调试台（3）；

S3、通过锁紧拉手（802）将调试台（3）与第一个横向轨道（8）对接，在第一个横向轨道（8）后增加横向轨道（8）到合适的个数；

S4、用试验船上的收放装置牵引住螺旋扣（902），使多个载有潜水器（4）的装配台车（5）移动到多个横向轨道（8）组成的导轨上；

S5、通过调节第一手轮（504），以使潜水器（4）到达合适的高度和竖直面合适的角度，通过调节第二手轮（506），以使潜水器（4）水平面到达合适角度，准备下水作业；

S6、潜水器（4）完成任务后，沿前述S1~S5过程返回，进入集装箱，结束本次任务；

通过以上步骤，实现对潜水器（4）的转运、转移、装配、对接、调试的过程；

该方法所用到的设备包括多个导轨车（7），导轨车（7）上固设有调试台（3），调试台（3）上设有多个用于承托潜水器（4）的装配台车（5），调试台（3）一侧设有多个能够与调试台（3）对接的横向轨道（8）；

导轨车（7）包括上车架（706），上车架（706）底部设有下车架（705），上车架（706）上设有多个滑轮（702），滑轮（702）抵靠在下车架（705）上滑动，下车架（705）上设有多个连接杆（701），下车架（705）的一端设有多个限位块（703），下车架（705）靠近限位块（703）的一侧设有多个支撑垫（704），导轨车（7）一端安装在集装箱底板（2）上，导轨车（7）另一端通过支撑垫（704）安装在试验船甲板（1）上；

调试台（3）与集装箱底板（2）之间设有多个用于固定调试台（3）的固定组件（9），固定组件（9）包括第一吊环螺钉（901），第一吊环螺钉（901）安装在集装箱底板（2）上，调试台（3）一侧设有第二吊环螺钉（903），第二吊环螺钉（903）与第一吊环螺钉（901）之间设有螺旋扣（902）；

横向轨道（8）一端设有对接挡块（801），横向轨道（8）的一端设有多个与横向轨道（8）铰接的锁紧拉手（802），横向轨道（8）的另一端设有多个第二凹块（803），调试台（3）一端设有多个第一凹块（301）；

当调试台（3）相邻的横向轨道（8）要与调试台（3）连接时，横向轨道（8）的锁紧拉手（802）抵靠在第一凹块（301）上；

当横向轨道（8）后增加下一个横向轨道（8）时，下一个横向轨道（8）上的锁紧拉手（802）抵靠在上一个横向轨道（8）的第二凹块（803）内。

2.根据权利要求1所述一种潜水器运输装置转运调试的方法，其特征是：下车架（705）的一端设有多个固定座（707），固定座（707）上设有通孔，固定座（707）通过螺栓抵靠在集装箱底板（2）上的螺栓孔与集装箱底板（2）固定连接。

3.根据权利要求1所述一种潜水器运输装置转运调试的方法，其特征是：横向轨道（8）安装在试验船甲板（1）上，集装箱底板（2）放置在试验船甲板（1）上。

4.根据权利要求1所述一种潜水器运输装置转运调试的方法，其特征是：装配台车（5）包括固定台（502），固定台（502）两端设有凸起的导轨副（503），滑台（512）抵靠在导轨副（503）上滑动，固定台（502）两侧设有多个车轮（501），车轮（501）抵靠在调试台（3）上滑动，滑台（512）上设有升降丝杆副（505），升降丝杆副（505）外侧设有第一手轮（504），滑台（512）上设有与滑台（512）固定连接的丝杆套（514），固定台（502）上固设有滑套（513），丝杆（515）抵靠在滑套（513）内，丝杆（515）与丝杆套（514）螺纹连接，丝杆（515）一端设有第二手轮（506）。

5.根据权利要求4所述一种潜水器运输装置转运调试的方法，其特征是：升降丝杆副（505）上固设有底架（516），底架（516）两侧设有支撑架（508），支撑架（508）通过销轴（509）与底架（516）铰接，支撑架（508）上设有多个与支撑架（508）转动连接的托辊（510），支撑架（508）一端设有卡条，箍带（511）两端设有卡扣，箍带（511）两端的卡扣卡接在支撑架（508）的卡条上。

6.根据权利要求4所述一种潜水器运输装置转运调试的方法，其特征是：固定台（502）两侧设有凸条（517），凸条（517）一端设有第二丝杆套，锁紧块（507）上的第二丝杆与凸条（517）的第二丝杆套螺纹连接。