CN114148456B - 一种无人艇自主脱钩的吊放装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种无人艇自主脱钩的吊放装置，涉及船舶设施技术领域，包括抱箍壳体、吊具、多个支撑柱、多个转轴和弹性件；抱箍壳体包括对称设置的两部分；吊具顶部用于与吊装设备相连接，吊具底部用于与抱箍壳体卡至连接；支撑柱底部用于与无人艇相连接，多个支撑柱的上部与转轴一端相连接，转轴另一端与抱箍壳体的一部分可转动连接，抱箍壳体与支撑柱间设有弹性件。本发明中的无人艇自主脱钩的吊放装置，可实现母船对无人艇的快速布放，操作简单，只需一人辅助吊具锁定无人艇，吊放作业适用范围广，可靠性高，母船只需装备普通吊装设备就可以对无人艇进行布放，而且布放不受海况限制，使得无人艇的作业海况更高，可进行布放作业的母船范围加大。

Description

一种无人艇自主脱钩的吊放装置

技术领域

本发明涉及船舶设施技术领域，特别是涉及一种无人艇自主脱钩的吊放装置。

背景技术

目前，在无人艇的收放方式上，主要有吊艇架式、托架式、滑道式，这些收放方式虽说在技术上比较成熟，但是对收放作业环境要求比较高，在海况复杂的海面上无法正常进行收放作业，或者强行作业存在一定的风险，无法体现无人艇在一些特殊环境下执行任务的能力，会严重限制无人艇的使用场景和出海执勤率。而且，这些设备体积庞大，对于释放无人艇的母船的结构和设计都有一定的特殊要求，而且操作较为复杂，在操作程序上环节较多容易出现问题与故障，会很大程度上影响母船的正常工作，拖延作业任务进度。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种无人艇自主脱钩的吊放装置，母船常规吊机即可满足吊放作业需求，既可通过无人艇已有吊钩或吊缆固定在无人艇甲板上，也能在无人艇设计阶段将其与无人艇甲板结构固定在一起，可满足任何海况下布放无人艇的作业需求。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种无人艇自主脱钩的吊放装置，包括抱箍壳体、吊具、多个支撑柱、多个转轴和弹性件；所述抱箍壳体包括对称设置的两部分；所述吊具顶部用于与吊装设备相连接，所述吊具底部用于与所述抱箍壳体卡至连接；所述多个支撑柱底部用于与无人艇相连接，所述多个支撑柱的上部与所述转轴一端相连接，所述转轴另一端与所述抱箍壳体的一部分可转动连接，所述抱箍壳体的每一部分与至少一个所述支撑柱之间设置有所述弹性件，所述弹性件用于使所述抱箍壳体的两部分保持分离状态。

可选的，所述抱箍壳体内部设置有容纳腔体，所述抱箍壳体底部贯通的设置有第一通孔，所述抱箍壳体顶部贯通的设置有第二通孔。

可选的，所述吊具底部为柱形结构，所述柱形结构与所述第一通孔相匹配，所述吊具上部与所述容纳腔体内顶面相匹配，所述吊具顶部设置有挂钩或吊环,所述吊具中部设有柱形结构连接杆，用于连接底部柱形结构与所述吊具上部，且三者轴线共轴，所述柱形结构连接杆直径是所述吊具底部柱形结构直径的三分之一。

可选的，所述抱箍壳体底部高于所述支撑柱的底部，且所述吊具底部柱形结构的高度小于所述抱箍壳体底部至所述支撑柱的底部的距离。

可选的，所述容纳腔体顶部为锥形结构。

可选的，所述吊具上部为锥形结构。

可选的，所述抱箍壳体为钟形结构。

可选的，所述抱箍壳体的每一部分顶部外表面均设置有把手。

可选的，所述支撑柱朝向所述抱箍壳体的一侧设置有第一弹簧安装口，所述抱箍壳体朝向所述支撑柱的一侧设置有第二弹簧安装口，所述弹性件为螺旋弹簧，所述螺旋弹簧套设于所述转轴上，且所述螺旋弹簧的两端分别与所述第一弹簧安装口和所述第二弹簧安装口相连接。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明中的无人艇自主脱钩的吊放装置，可以实现母船对无人艇的快速布放，操作十分简单，整个过程只需要一人辅助吊具锁定无人艇，全程无任何其他作业特殊要求，十分简单的收吊缆和放吊缆即可完成吊放作业，吊放作业适用范围广，可靠性高，母船只需装备普通吊装设备就可以对无人艇进行布放，而且布放不受海况限制，使得无人艇的作业海况更高，可进行布放作业的母船范围加大。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明无人艇自主脱钩的吊放装置的结构示意图；

图2为本发明无人艇自主脱钩的吊放装置不包含吊具的结构示意图；

图3为本发明无人艇自主脱钩的吊放装置的分解结构示意图；

图4为本发明无人艇自主脱钩的吊放装置的打开结构示意图；

图5为本发明无人艇自主脱钩的吊放装置中弹簧安装口的结构示意图；

图6为本发明无人艇自主脱钩的吊放装置中弹簧部分的结构示意图。

附图标记说明：1、吊具；2、抱箍壳体第一部分；3、抱箍壳体第二部分；4、支撑柱；5、转轴；6、第一弹簧安装口；7、螺旋弹簧；8、外壳；9、把手；10、第二弹簧安装口；11、吊环；12、蘑菇头；13、连杆；14、锁头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至6所示，本实施例提供一种无人艇自主脱钩的吊放装置，包括抱箍壳体、吊具1、多个支撑柱4、多个转轴5和弹性件；所述抱箍壳体包括对称设置的两部分；所述吊具1顶部用于与吊装设备相连接，所述吊具1底部用于与所述抱箍壳体卡至连接；所述多个支撑柱4底部用于与无人艇相连接，所述多个支撑柱4的上部与所述转轴5一端相连接，所述转轴5另一端与所述抱箍壳体的一部分可转动连接，所述抱箍壳体的每一部分与至少一个所述支撑柱4之间设置有所述弹性件，所述弹性件用于使所述抱箍壳体的两部分保持分离状态。

于本具体实施例中，所述抱箍壳体为钟形结构。所述抱箍壳体内部设置有容纳腔体，所述容纳腔体顶部为锥形结构。所述抱箍壳体底部贯通的设置有第一通孔，所述抱箍壳体顶部贯通的设置有第二通孔。所述吊具1上部为锥形结构的蘑菇头12。所述吊具1底部为柱形结构的锁头14，所述柱形结构与所述第一通孔相匹配，所述吊具1上部与所述容纳腔体内顶面相匹配，所述吊具1顶部设置有吊环11。所述抱箍壳体底部高于所述支撑柱4的底部，且所述吊具底部柱形结构的高度小于所述抱箍壳体底部至所述支撑柱4的底部的距离。所述抱箍壳体的每一部分顶部均设置有把手9。所述支撑柱4朝向所述抱箍壳体的一侧设置有第一弹簧安装口6，所述抱箍壳体朝向所述支撑柱4的一侧设置有第二弹簧安装口10，所述弹性件为螺旋弹簧7，所述螺旋弹簧7套设于所述转轴5上，且所述螺旋弹簧7的两端分别与所述第一弹簧安装口6和所述第二弹簧安装口10相连接。

进行起吊操作前，人工拉动把手9将钟形抱箍壳体从水平初始状态拉起到竖起状态，使钟形抱箍壳体的底部半圆形缺口合拢形成锁孔；然后，起吊装置向上收紧缆绳，提起吊环11，带动吊具1向上运动，当吊具1的蘑菇头12抵住钟形抱箍壳体的内表面上部时，吊具1的锁头14刚好完全进入钟形抱箍壳体的底部半圆形缺口合拢形成锁孔内，锁孔内径与锁头14外径正好匹配，在锁头14的限位下，钟形抱箍壳体无法绕转轴5转动，此时，无人艇完成吊放前的锁定，可继续收起吊缆，拉起无人艇，并将其吊入水中；无人艇被吊放到海面上后，继续释放吊缆，使无人艇完全漂浮在水面上，吊具1不再承受无人艇的重力，此时继续释放吊缆，吊具1在重力作用下将下落至无人艇甲板面，锁头14完全从锁孔里脱落，直至锁头14落到甲板上，钟形抱箍壳体的绕转轴5的转动不再受限制，在对应弹簧的作用下打开，恢复初始水平状态，此时起吊装置收紧吊缆并将吊具1提起，离开无人艇甲板，并与钟形抱箍完全分离，完成无人艇吊放过程的自主脱钩作业。

支撑柱4与无人艇甲板通过螺栓、焊接等方式刚性连接，或通过钢丝绳或缆绳或卡扣等与无人艇柔性连接。

本发明的工作过程如下：

支撑柱4通过刚性或柔性方式与无人艇连接，并布置在无人艇甲板上，其位置位于无人艇重心处，起吊装置的吊缆与吊环11连接，当无人艇处于未起吊状态时，钟形抱箍壳体第一部分2和钟形抱箍壳体第二部分3处于水平左右打开状态，吊具1位于抱箍壳体第一部分2和抱箍壳体第二部分3的中间，竖直放置在无人艇甲板上，锁头14在水平打开状态的钟形抱箍壳体下方，连杆13位于抱箍壳体第一部分2和抱箍壳体第二部分3底部中间；准备起吊时，人工拉起把手9，将抱箍壳体第一部分2和抱箍壳体第二部分3从水平打开状态拉起呈竖直合拢状态，此时螺旋弹簧7在人力作用下被上满张力，吊缆拉起吊环11带动吊具1向上运动，当吊具1的蘑菇头12抵住抱箍壳体第一部分2和抱箍壳体第二部分3的内表面上部时，吊具1的锁头14刚好完全进入钟形抱箍壳体的底部半圆形缺口合拢形成锁孔内，锁孔内径与锁头14外径正好匹配，在锁头14的限位下，抱箍壳体第一部分2和抱箍壳体第二部分3无法绕转轴5转动，此时，无人艇完成吊放前的锁定作业，松开把手9，可继续收起吊缆，拉起无人艇，并将其吊入水中；无人艇被吊放到海面上后，继续释放吊缆，使无人艇完全漂浮在水面上，吊具1不再承受无人艇的重力，此时继续释放吊缆，吊具1在重力作用下将下落至无人艇甲板面，锁头14完全从锁孔里脱落，直至锁头14落到甲板上，抱箍壳体第一部分2和抱箍壳体第二部分3的绕转轴5的转动不再受限制，在对应弹簧张力的作用下打开，恢复初始水平状态，此时起吊装置收紧吊缆并将吊具1提起，离开无人艇甲板，并与钟形抱箍完全分离，完成无人艇吊放过程的自主脱钩作业，从而完成无人艇吊放至海面的全部操作。

需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种无人艇自主脱钩的吊放装置，其特征在于，包括抱箍壳体、吊具、多个支撑柱、多个转轴和弹性件；所述抱箍壳体包括对称设置的两部分；所述吊具顶部用于与吊装设备相连接，所述吊具底部用于与所述抱箍壳体卡至连接；所述多个支撑柱底部用于与无人艇相连接，所述多个支撑柱的上部与所述转轴一端相连接，所述转轴另一端与所述抱箍壳体的一部分可转动连接，所述抱箍壳体的每一部分与至少一个所述支撑柱之间设置有所述弹性件，所述弹性件用于使所述抱箍壳体的两部分保持分离状态；

所述支撑柱朝向所述抱箍壳体的一侧设置有第一弹簧安装口，所述抱箍壳体朝向所述支撑柱的一侧设置有第二弹簧安装口，所述弹性件为螺旋弹簧，所述螺旋弹簧套设于所述转轴上，且所述螺旋弹簧的两端分别与所述第一弹簧安装口和所述第二弹簧安装口相连接。

2.根据权利要求1所述的无人艇自主脱钩的吊放装置，其特征在于，所述抱箍壳体内部设置有容纳腔体，所述抱箍壳体底部贯通的设置有第一通孔，所述抱箍壳体顶部贯通的设置有第二通孔。

3.根据权利要求2所述的无人艇自主脱钩的吊放装置，其特征在于，所述吊具底部为柱形结构，所述柱形结构与所述第一通孔相匹配，所述吊具上部与所述容纳腔体内顶面相匹配，所述吊具顶部设置有挂钩或吊环,所述吊具中部设有柱形结构连接杆，用于连接底部柱形结构与所述吊具上部，且三者轴线共轴，所述柱形结构连接杆直径是所述吊具底部柱形结构直径的三分之一。

4.根据权利要求3所述的无人艇自主脱钩的吊放装置，其特征在于，所述抱箍壳体底部高于所述支撑柱的底部，且所述吊具底部柱形结构的高度小于所述抱箍壳体底部至所述支撑柱的底部的距离。

5.根据权利要求2所述的无人艇自主脱钩的吊放装置，其特征在于，所述容纳腔体顶部为锥形结构。

6.根据权利要求5所述的无人艇自主脱钩的吊放装置，其特征在于，所述吊具上部为锥形结构。

7.根据权利要求1所述的无人艇自主脱钩的吊放装置，其特征在于，所述抱箍壳体为钟形结构。

8.根据权利要求1所述的无人艇自主脱钩的吊放装置，其特征在于，所述抱箍壳体的每一部分顶部外表面均设置有把手。

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