CN217398215U - 一种用于无人船的折叠式吊装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于无人船的折叠式吊装装置，所述无人船包括船体，以及设置于船体的吊装装置，所述吊装装置包括支撑杆、至少两组起升弹性件、固定装置，以及卷缆器组件；所述支撑杆通过多向转轴组件连接于船体，且所述支撑杆设置有用于起吊的固定套环组件；所述起升弹性件的一端连接于所述支撑杆中部，所述起升弹性件的另一端通过固定装置连接于船体；所述卷缆器组件包括设置于支撑杆端部的收纳系缆，以及设置于船体用于收放所述收纳系缆的卷缆器。本实用新型通过支撑杆、至少两组起升弹性件、固定装置，以及卷缆器组件相互配合，能够让无人船吊放更加安全、便利、稳定，同时提升无人船在各种环境下使用便捷性和作业时的环境适应性。

Description

一种用于无人船的折叠式吊装装置

技术领域

本实用新型涉及无人船技术领域，特别涉及一种用于无人船的折叠式吊装装置。

背景技术

当前，为提高水上作业效率，降低人员安全风险，无人化智能作业船舶已逐渐增多，对各种水况下的作业要求也越来高。在提升无人船自身性能的调试，配套的相关设备也需要同步提升。无人船的吊放回收就是一个难题，常规船只吊放都是有人在船上协助处理挂缆、整理、观察、脱钩等操作，但无人船上没有人员解决此类问题，这一难点约束了无人船的推广使用，尤其在一些高平台或复杂水况场景下更为明显。

实用新型内容

本实用新型的目的克服现有技术存在的不足，为实现以上目的，采用一种用于无人船的折叠式吊装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

一种用于无人船的折叠式吊装装置，所述无人船包括船体，以及设置于船体的吊装装置，所述吊装装置包括支撑杆、至少两组起升弹性件、固定装置，以及卷缆器组件；

所述支撑杆通过多向转轴组件连接于船体，且所述支撑杆设置有用于起吊的固定套环组件；

所述起升弹性件的一端连接于所述支撑杆中部，所述起升弹性件的另一端通过固定装置连接于船体；

所述卷缆器组件包括设置于支撑杆端部的收纳系缆，以及设置于船体用于收放所述收纳系缆的卷缆器。

作为本实用新型的进一步的方案：所述起升弹性件连接于船体两侧。

作为本实用新型的进一步的方案：所述多向转轴组件包括设置于船体的横向转轴，以及设置于横向转轴和支撑杆之间的纵向转轴。

作为本实用新型的进一步的方案：所述固定套环组件包括均匀布置于支撑杆的若干个固定套环，以及依次贯穿所述若干个固定套环的吊缆。

作为本实用新型的进一步的方案：所述吊缆底部连接于船体，所述吊缆顶部连接于收纳系缆。

与现有技术相比，本实用新型存在以下技术效果：

通过采用上述的技术方案，利用在无人船的船体设置支撑杆，并通过多向转轴组件转动支撑杆，从而配合起升弹性件实现吊装装置的快速收放。达到了无人船的船端无人情况下能够便捷挂载吊起和释放的效果；且吊装装置结构多变灵巧，收纳后不影响船体性能；通过协调吊装装置的安装位置，能够达到不影响整船原平衡状态；在复杂水况下仍然具备吊装释放能力。以增大吊装挂钩位置的方式提升吊装成功率，在水况允许的情况下，吊钩可先下放至合适位置，无人船缓速驶近接触，达到挂钩的目的。在不使用的时候可以折叠收放，不影响船体自身的性能。

附图说明

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述：

图1为本申请公开的一些实施例的折叠式吊装装置的结构前视图；

图2为本申请公开的一些实施例的无人船的整船吊装示意图；

图3为本申请公开的一些实施例的折叠式吊装装置的吊起状态下的前视图；

图4为本申请公开的一些实施例的折叠式吊装装置的释放状态下的侧视图；

图5为本申请公开的一些实施例的折叠式吊装装置的折叠收纳状态下的侧视图；

图6为本申请公开的一些实施例的折叠式吊装装置的折叠收纳状态下的俯视图。

图中：1、无人船；11、船体；2、吊装装置；21、支撑杆；22、起升弹性件；23、固定装置；24、卷缆器组件；241、收纳系缆；242、卷缆器；3、多向转轴组件；31、横向转轴；32、纵向转轴；4、固定套环组件；41、固定套环；42、吊缆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1，本实用新型实施例中，一种用于无人船的折叠式吊装装置，所述无人船1包括船体11，以及设置于船体11的吊装装置2，所述吊装装置2包括至少两组支撑杆21、至少两组起升弹性件22、固定装置23，以及卷缆器242；

所述支撑杆21通过多向转轴组件3连接于船体11，且所述支撑杆21设置有用于起吊的固定套环组件4；

所述起升弹性件22的一端连接于所述支撑杆21中部，所述起升弹性件22的另一端通过固定装置23连接于船体11；

所述卷缆器242包括设置于支撑杆21端部的收纳系缆241，以及设置于船体11用于收放所述收纳系缆241的卷缆器242。

本实施例中，设置至少两组起升弹性件22分别连接于船体11两侧的固定装置23上，形成倒V型结构。

本实施例中，所述多向转轴组件3包括设置于船体11的横向转轴31，用于方便两组支撑杆21向两侧转动，以及设置于横向转轴31和支撑杆21之间的纵向转轴32，可用于支撑杆21收纳时方便转动。

本实施例中，所述固定套环组件4包括均匀布置于支撑杆21的若干个固定套环41，以及依次贯穿所述若干个固定套环41的吊缆42。能够让外部吊钩吊起时，均匀作用于吊缆42，进而作用于若干个固定套环41，使得支撑杆21均匀受力。

本实施例中，所述吊缆42底部连接于船体11，所述吊缆42顶部连接于收纳系缆241。

如图1所示，船体11设置有硬质的吊点，此吊点可将整船吊起。软质的吊缆42设置于两侧硬质活动的支撑杆21上的固定套环41，并连接在吊点上。两侧硬质的支撑杆21作用于两组起升弹性件22固定收紧，支撑杆21通过固定套环41将固定长度的吊缆42绷紧。在吊缆42未被吊起情况下，设备呈打开状态，吊起后，支撑杆21可由打开状态被顺势带至垂直闭合状态。在最终吊起状态下，支撑杆21不承受无人船1的重量。

如图2所示，图示为无人船1的整船吊装示意图，在整船重心位置上方加装折叠式的吊装装置2，岸端的吊钩可以更轻易的挂在船端的吊缆42上，吊缆42底端固定在甲板端的硬质吊点上，在吊缆42被提升过程中，两侧的支撑杆21会被顺势收纳至垂直状态，整船吊起状态下，由吊钩提着吊缆42，吊缆42通过船端吊点吊起整船。整船吊放时，当船落于水中或岸边固定支架后，随着吊钩继续下放，吊装装置2两侧的支撑杆21会顺势展开，直至吊缆42上不再承受吊钩拉力，此时吊装装置2恢复至初始吊装前的展开状态，吊钩继续下放即可自行脱钩。

如图3所示，起升弹性件22的功能是，将吊装装置2由折叠收纳状态抬升至展开状态，该起升弹性件22可以选用弹簧、气压装置、液压装置或其它设备，但需要具备收纳功能，在吊起过程中，整船可能会出现晃动或者倾斜，若为硬性设备，可能会出现折弯或者断裂，甚至会影响吊点的受力情况。整船吊起后，吊缆42将支撑杆21带至垂直状态。在水中挂钩阶段，由于支撑杆21为弹性连接，即使船在水中有晃动，弹性装置也可以很好的抵冲掉吊缆42与吊钩间的晃动，让吊缆42与吊钩间不出现脱钩现象。

如图4所示，起升弹性件22固定在船端与支撑杆21之间。收纳系缆241一端系在吊缆42中间处，另一端系在卷缆器242上，卷缆器242收起转动时带动收纳系缆241，收纳系缆241带动吊缆42，吊缆42进而带动支撑杆21让其折叠。卷缆器242释放转动时，起升弹性件22同时拉起支撑杆21，绷起吊缆42，将收纳系缆241牵出。

如图5所示，卷缆器242收缩收纳系缆241，将吊装装置2折叠至收纳状态，起升弹性件22顺势拉伸承力。

如图6所示，支撑杆21被收纳后，贴附与船体11上方，降低吊装装置2的整体重心，同时减少了对船体11性能的影响。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于无人船的折叠式吊装装置，所述无人船(1)包括船体(11)，以及设置于船体的吊装装置(2)，其特征在于，所述吊装装置包括支撑杆(21)、至少两组起升弹性件(22)、固定装置(23)，以及卷缆器组件(24)；

所述支撑杆通过多向转轴组件(3)连接于船体，且所述支撑杆设置有用于起吊的固定套环组件(4)；

所述起升弹性件的一端连接于所述支撑杆中部，所述起升弹性件的另一端通过固定装置连接于船体；

所述卷缆器组件包括设置于支撑杆端部的收纳系缆(241)，以及设置于船体用于收放所述收纳系缆的卷缆器(242)。

2.根据权利要求1所述一种用于无人船的折叠式吊装装置，其特征在于，所述起升弹性件连接于船体两侧。

3.根据权利要求1所述一种用于无人船的折叠式吊装装置，其特征在于，所述多向转轴组件包括设置于船体的横向转轴(31)，以及设置于横向转轴和支撑杆之间的纵向转轴(32)。

4.根据权利要求1所述一种用于无人船的折叠式吊装装置，其特征在于，所述固定套环组件包括均匀布置于支撑杆的若干个固定套环(41)，以及依次贯穿所述若干个固定套环的吊缆(42)。

5.根据权利要求4所述一种用于无人船的折叠式吊装装置，其特征在于，所述吊缆底部连接于船体，所述吊缆顶部连接于收纳系缆。

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