CN114147984A - 一种键盘自动化连线铆接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种键盘自动化连线铆接机，包括机体以及进料装置、第一上料装置、第二上料装置、第一铆压装置、第三上料装置和第二铆压装置；进料装置包括输送线，输送线用于输送料带；第一上料装置配置为将第一铆接件输送至第一铆压装置；第二上料装置配置为将第二铆接件输送至第一铆压装置；第一铆压装置配置为将第一铆接件、第二铆接件铆接于键盘工件的第一端面；第三上料装置配置为将第三铆接件输送至第二铆压装置；第二铆压装置配置为将第三铆接件铆接于键盘工件的第二端面。本设备能够实现连续生产以及自动化铆接，可确保产量、品质，提升生产效率，同时可节省人力，节约费用，确保生产连线，适用性强，能够满足客户需求。

Description

一种键盘自动化连线铆接机

技术领域

本发明涉及铆压机械设备领域，特别涉及一种键盘自动化连线铆接机。

背景技术

随着工业自动化程度不断提高，制造业逐步实现智能化、无人化；特别是针对键盘类工件，还是有很多工序无法做到自动化，机械化的程度决定着整体生产的效率。

键盘的主要部件包括主板，目前对于主板与其他部件之间一般是通过螺母和铆钉进行连接，因此，需要将螺母、铆钉等工件铆接于主板上才能便于实现后续的组装。然而，现有生产制造过程中，对于这一工序还是采用人工手动进行，主要原因在于：螺母和螺柱等工件是散料，且尺寸较小。现有的人工上螺母、铆钉铆接，生产效率低下且一般的键盘的主板的正面要铆接螺母和铆钉，反面也需要铆接铆钉，一条铆接生产线至少需要10个人力共同配合才能完成，人力投入成本高。

发明内容

本发明的目的是提供一种键盘自动化连线铆接机，至少能够解决上述问题之一。

根据本发明的一个方面，提供了一种键盘自动化连线铆接机，包括机体以及设置于机体的进料装置、第一上料装置、第二上料装置、第一铆压装置、第三上料装置和第二铆压装置；

进料装置包括沿机体上端面的长度方向延伸的输送线，输送线用于输送连续且承载有键盘工件的料带；

第一铆压装置、第二铆压装置沿输送线的输送方向依次设置，第二上料装置设置于第二铆压装置的一侧；

第一上料装置设置于第一铆压装置前方的输送线的一侧，配置为将第一铆接件输送至第一铆压装置；

第二上料装置设置于第一铆压装置前方的输送线的另一侧，配置为将第二铆接件输送至第一铆压装置；

第一铆压装置配置为将第一铆接件、第二铆接件铆接于键盘工件的第一端面；

第三上料装置配置为将第三铆接件输送至第二铆压装置；

第二铆压装置配置为将第三铆接件铆接于键盘工件的第二端面。

由此，本发明提供了一种全新结构的键盘自动化连线铆接机，该键盘自动化连线铆接机的工作原理如下：

S1、进料装置将承载有键盘工件的料带通过输送线输入至第一铆压装置；

S2、第一上料装置、第二上料装置分别将第一铆接件、第二铆接件输送至第一铆压装置；

S3、第一铆压装置工作，将第一铆接件、第二铆接件铆接于键盘工件的正面；

S4、键盘工件在进料装置的驱动下继续向前输送至第二铆压装置；

S5、第一上料装置、第二上料装置以及第一铆压装置继续循环步骤S2～S3；

S6、同时，第三上料装置将第三铆接件输送至第人铆压装置；

S7、第二铆压装置工作，将第三铆接件铆接于键盘工件的反面(即背面)；

S8、键盘工件在进料装置的驱动下继续向前输出至下一工序；

S9、重复以下工序。

本发明的键盘自动化连线铆接机能够实现连续生产以及自动化铆接，相对于人工手动铆接方式，一方面可确保产量、品质，提升生产效率，另一方面，可节省人力，节约费用，确保生产连线，适用性强，能够满足客户需求。

在一些实施方式中，第一上料装置包括第一供料机构和第一上料机构，第一供料机构、第一上料机构位于输送线的一侧，第一供料机构用于输送第一铆接件，第一上料机构用于吸取第一供料机构输出的第一铆接件并将其输送至第一铆压装置；

第一上料机构包括第一多轴驱动模组和第一吸料模组，第一多轴驱动模组安装于机体，第一吸料模组安装于第一多轴驱动模组，第一吸料模组用于吸取第一铆接件并输送至第一铆压装置。

在一些实施方式中，第二上料装置包括第二供料机构和第二上料机构，第二供料机构、第二上料机构位于输送线的另一侧，第二供料机构用于输送第二铆接件，第二上料机构用于吸取第二供料机构输出的第二铆接件并将其输送至第一铆压装置；

第二上料机构包括第二多轴驱动模组和第二吸料模组，第二多轴驱动模组安装于机体，第二吸料模组安装于第二多轴驱动模组，第二吸料模组用于吸取第二铆接件并输送至第一铆压装置。

在一些实施方式中，第一铆压装置包括承载底座、第一下模具机构和第一上模具机构，承载底座安装于机体且两端分别连接输送线，第一下模具机构安装于承载底座，输送线输送的料带可从第一下模具机构与承载底座之间穿过，第一上模具机构与所述第一下模具机构相配合；

第一下模具机构包括第一驱动件和第一下模具，第一驱动件安装于承载底座且驱动端与第一下模具连接，第一下模具上开设有与第一铆接件以及第二铆接件相配合的若干个落料槽；

第一上模具机构包括第一安装架、第二驱动件和第一上模具，第一安装架可滑动地安装于机体且架设于第一下模具机构的外周，第一上模具可活动地安装于第一安装架且位于所述第一下模具的上方，第一上模具与第一下模具相配合，第二驱动件安装于第一安装架且驱动端与第一上模具连接，用于驱动第一上模具向下压紧第一下模具。

在一些实施方式中，第一上模具机构还包括平移驱动模组和导向模组，第一安装架通过导向模组可滑动地安装于机体，平移驱动模组安装于机体且与第一安装架动力连接，用于驱动第一安装架以及安装于其上的第一上模具沿输送线的输送方向往复运动。

在一些实施方式中，第一下模具机构还包括弹性定位柱，弹性定位柱可活动地安装于第一下模具，第一上模具的底部开设有可供弹性定位柱穿过且与弹性定位柱相配合的定位孔。

在一些实施方式中，第三上料装置包括第三供料机构、搬运机构和第三上料机构，第三供料机构用于输送第三铆接件，搬运机构用于夹取第三供料机构输出的第三铆接件并将其输送至第三上料机构，第三上料机构用于承载第三铆接件并将其输入至第二铆压装置。

在一些实施方式中，第三上料机构包括单轴驱动模组和承接板，单轴驱动模组安装于机体，承接板可活动地安装于单轴驱动模组，承接板的上端面开设有若干个用于承载第三铆接件且与第三铆接件限位配合的第一限位槽。

在一些实施方式中，搬运机构包括第三多轴驱动模组和夹料模组，第三多轴驱动模组安装于机体，夹料模组安装于第三多轴驱动模组，夹料模组用于夹取第三铆接件并输送至承接板上的第一限位槽内。

在一些实施方式中，第二铆压装置包括第二安装架以及安装于第二安装架的第二下模具机构和第二上模具机构，第二安装架安装于机体且两端分别连接输送线，第二上模具机构与第二下模具机构相配合且位于第二下模具机构的上方，输送线输送的料带可从第二上模具机构与第二下模具机构之间穿过；

第二下模具机构包括第三驱动件和第二下模具，第三驱动件安装于第二安装架，第二下模具上开设有与承接板且与承接板限位配合的第二限位槽；

第二上模具机构包括第四驱动件和第二上模具，第二上模具可活动地安装于第二安装架且位于第二下模具的上方，第四驱动件安装于第二安装架且驱动端与第二上模具连接，用于驱动第二上模具向下压紧第二下模具；

承接板的底部嵌入式安装有与第三驱动件的驱动端相配合的活动块，活动块内设置有与第一限位槽相对应的冲头，冲头能够在第三驱动件的驱动下向上运动将第三铆接件顶升至键盘工件。

本发明的有益效果：

本发明的键盘自动化连线铆接机能够实现连续生产以及自动化铆接，相对于人工手动铆接方式，一方面可确保产量、品质，提升生产效率，另一方面，可节省人力，节约费用，确保生产连线，适用性强，能够满足客户需求。

附图说明

图1为本发明一实施方式的键盘自动化连线铆接机的立体结构示意图；

图2为图1所示的键盘自动化连线铆接机省略部分机构后的立体结构示意图之一；

图3为图1所示的键盘自动化连线铆接机省略部分机构后的立体结构示意图之二；

图4为图1所示的键盘自动化连线铆接机省略部分机构后的立体结构示意图之三；

图5为图2所示的键盘自动化连线铆接机的第一铆压装置的立体结构示意图；

图6为图1所示的第一铆压装置的第一上模具机构的立体结构示意图；

图7为图2所示的键盘自动化连线铆接机的第三上料装置的立体结构示意图；

图8为图7所示的键盘自动化连线铆接机的第三上料装置与第二铆压装置相配合的立体结构示意图；

图9为图8所示的键盘自动化连线铆接机的第二铆压装置的立体结构示意图；

图10为图9所示的第二铆压装置的俯视结构示意图；

图11为图10所示的第二铆压装置A-A向的剖视结构示意图；

图12为图11所示的第二铆压装置的B处的放大结构示意图。

图1～12中的附图标记：1-机体；2-进料装置；3-第一上料装置；4-第二上料装置；5-第一铆压装置；6-第三上料装置；7-第二铆压装置；21-输送线；22-拉料机构；31-第一供料机构；32-第一上料机构；41-第二供料机构；42-第二上料机构；51-承载底座；52-第一上模具机构；53-第一下模具机构；61-第三供料机构；62-搬运机构；63-第三上料机构；71-第二安装架；72-第二上模具机构；73-第二下模具机构；74-导向机构；300-第三铆接件；321-第一多轴驱动模组；322-第一吸料模组；421-第二多轴驱动模组；422-第二吸料模组；521-第一安装架；522-第二驱动件；523-第一上模具；524-平移驱动模组；525-导向模组；531-第一驱动件；532-第一下模具；533-弹性定位柱；621-第三多轴驱动模组；622-夹料模组；631-单轴驱动模组；632-承接板；721-第四驱动件；722-第二上模具；731-第三驱动件；732-第二下模具；733-活动块；741-直线导轨；742-滑块；523a-定位孔；632a-第一限位槽；732a-第二限位槽；733a-冲头。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

图1～12示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的键盘自动化连线铆接机。

如图1～12所示，该键盘自动化连线铆接机包括机体1以及设置于机体1的进料装置2、第一上料装置3、第二上料装置4、第一铆压装置5、第三上料装置6和第二铆压装置7。

进料装置2包括沿机体1上端面的长度方向延伸的输送线21以及拉料机构22，输送线21用于输送连续且承载有键盘工件的料带，拉料机构22设置于输送线21的末端且用于拉动料带向前移动；本实施方式的输送线21为多根滚动棒组成的导向输送线21，拉料机构22由用于夹取料带的夹料机械手以及用于驱动夹料机械手沿输送方向移动的直线电机等直线驱动模组组成。

第一铆压装置5、第二铆压装置7沿输送线21的输送方向依次设置，第二上料装置4设置于第二铆压装置7的一侧；

第一上料装置3设置于第一铆压装置5前方的输送线21的一侧，配置为将第一铆接件输送至第一铆压装置5；

第二上料装置4设置于第一铆压装置5前方的输送线21的另一侧，配置为将第二铆接件输送至第一铆压装置5；

第一铆压装置5配置为将第一铆接件、第二铆接件铆接于键盘工件的第一端面；

第三上料装置6配置为将第三铆接件300输送至第二铆压装置7；

第二铆压装置7配置为将第三铆接件300铆接于键盘工件的第二端面。

如图4所示，第一上料装置3包括第一供料机构31和第一上料机构32。第一供料机构31、第一上料机构32位于输送线21的一侧，第一供料机构31用于输送第一铆接件，第一上料机构32用于吸取第一供料机构31输出的第一铆接件并将其输送至第一铆压装置5；

第一上料机构32包括第一多轴驱动模组321和第一吸料模组322，第一多轴驱动模组321安装于机体1，第一吸料模组322安装于第一多轴驱动模组321，第一吸料模组322用于吸取第一铆接件并输送至第一铆压装置5。

第二上料装置4包括第二供料机构41和第二上料机构42，第二供料机构41、第二上料机构42位于输送线21的另一侧，第二供料机构41用于输送第二铆接件，第二上料机构42用于吸取第二供料机构41输出的第二铆接件并将其输送至第一铆压装置5；

第二上料机构42包括第二多轴驱动模组421和第二吸料模组422，第二多轴驱动模组421安装于机体1，第二吸料模组422安装于第二多轴驱动模组421，第二吸料模组422用于吸取第二铆接件并输送至第一铆压装置5。

本实施方式的第一多轴驱动模组321第二多轴驱动模组421可以为四轴机器人，第一吸料模组322、第二吸料模组422可以由若干根吸嘴组成。

如图4～6所示，本实施方式的第一铆压装置5包括承载底座51、第一下模具机构53和第一上模具机构52。承载底座51安装于机体1且两端分别连接输送线21，第一下模具机构53安装于承载底座51，输送线21输送的料带可从第一下模具机构53与承载底座51之间穿过，第一上模具机构52与所述第一下模具机构53相配合；

第一下模具机构53包括第一驱动件531和第一下模具532。第一驱动件531安装于承载底座51且驱动端与第一下模具532连接，第一下模具532上开设有与第一铆接件以及第二铆接件相配合的若干个落料槽(图中未示出)；

第一上模具机构52包括第一安装架521、第二驱动件522和第一上模具523。第一安装架521可滑动地安装于机体1且架设于第一下模具机构53的外周，第一上模具523可活动地安装于第一安装架521且位于第一下模具532的上方，第一上模具523与第一下模具532相配合，第二驱动件522安装于第一安装架521且驱动端与第一上模具523连接，用于驱动第一上模具523向下压紧第一下模具532。

本实施方式的第一驱动件531和第二驱动件522可以为伸缩气缸或者电缸。

第一上模具机构52还包括平移驱动模组524和导向模组525，第一安装架521通过导向模组525可滑动地安装于机体1，平移驱动模组524安装于机体1且与第一安装架521动力连接，用于驱动第一安装架521以及安装于其上的第一上模具523沿输送线21的输送方向往复运动。本实施方式的平移驱动模组524可以为亚德客无杆气缸，导向模组525可以由直线导轨741和滑块742组成。

第一下模具机构53还包括弹性定位柱533，弹性定位柱533可活动地安装于第一下模具532，第一上模具523的底部开设有可供弹性定位柱533穿过且与弹性定位柱533相配合的定位孔523a。本实施方式的弹性定位柱533可以为定位柱以及套装于定位柱外周的弹簧或者弹性套筒等弹性件组成。

本实施方式的第一铆压装置5的工作原理为：当料带带动键盘工件到达第一铆压装置5的铆压工位后，第一上模具机构52的平移驱动模组524带动原本位于第一下模具532上方的第一安装架521以及安装于其上的第一上模具523沿输送线21的输送方向移动至铆压工位后方，使得第一下模具532的落料槽露出，然后第一上料装置3和第二上料装置4工作，将第一铆接件和第二铆接件放入至落料槽内，然后平移驱动模组524带动第一上模具523复位，第二驱动件522驱动第一上模具523向下压合与第一下模具532进行合模，并将第一铆接件和第二铆接件从落料槽向下落入料带的键盘工件上，完成正面铆接，然后第一上模具机构52再在平移驱动模组524的带动下移动至铆压工位后方，然后第一驱动件531驱动第一下模具532向上顶升，拉料机构22带动料带移动，将完成正面铆接的键盘工件输送至第二铆压装置7，然后第一驱动件531驱动第一下模具532复位压紧料带，重复以上工序，连续进行正面铆接。

如图7～8所示，本实施方式的第三上料装置6包括第三供料机构61、搬运机构62和第三上料机构63。第三供料机构61用于输送第三铆接件，搬运机构62用于夹取第三供料机构61输出的第三铆接件并将其输送至第三上料机构63，第三上料机构63用于承载第三铆接件并将其输入至第二铆压装置7。

本实施方式的第一供料机构31、第二供料机构41和第三供料机构61可以为供料机，也可以为现有的自动换盘装置。本实施方式的第一供料机构31为自动换盘装置，自动换盘装置可以用于承载料盘并进行换盘，料盘内可承载第一铆接件，第二供料机构41和第三供料机构61均可以为供螺母机。

第三上料机构63包括单轴驱动模组631和承接板632，单轴驱动模组631安装于机体1，承接板632可活动地安装于单轴驱动模组631，承接板632的上端面开设有若干个用于承载第三铆接件且与第三铆接件限位配合的第一限位槽632a。

如图7所示，搬运机构62包括第三多轴驱动模组621和夹料模组622，第三多轴驱动模组621安装于机体1，夹料模组622安装于第三多轴驱动模组621，夹料模组622用于夹取第三铆接件并输送至承接板632上的第一限位槽632a内。本实施方式的第三多轴驱动机构可以为PPU两轴驱动机械手，再加上用于驱动夹料模组622升降的升降驱动气缸，可形成三轴驱动，具体可参考“申请号为2020216895915、专利名称为一种小工件自动贴胶摆盘设备”的中国实用新型中的描述。

如图9～12所示，本实施方式的第二铆压装置7包括第二安装架71以及安装于第二安装架71的第二下模具机构73和第二上模具机构72。第二安装架71安装于机体1且两端分别连接输送线21，第二上模具机构72与第二下模具机构73相配合且位于第二下模具机构73的上方，输送线21输送的料带可从第二上模具机构72与第二下模具机构73之间穿过；

第二下模具机构73包括第三驱动件731和第二下模具732，第三驱动件731安装于第二安装架71，第二下模具732上开设有与承接板632且与承接板632限位配合的第二限位槽732a；

第二上模具机构72包括第四驱动件721和第二上模具722，第二上模具722可活动地安装于第二安装架71且位于第二下模具732的上方，第四驱动件721安装于第二安装架71且驱动端与第二上模具722连接，用于驱动第二上模具722向下压紧第二下模具732；

承接板的底部嵌入式安装有与第三驱动件731的驱动端相配合的活动块733，活动块733内设置有与第一限位槽632a相对应的冲头733a，冲头733a能够在第三驱动件731的驱动下向上运动将第三铆接件顶升至键盘工件。

本实施方式的第三驱动件731和第四驱动件721可以为伸缩气缸或者电缸。

本实施方式的第二铆压装置7的工作原理为：当料带带动键盘工件到达第二铆压装置7的铆压工位后，第三上料装置6工作，搬运机构62的夹料模组622在第三多轴驱动模组621的驱动下夹取第三供料机构61输出的第三铆接件300并输送至承接板632的第一限位槽632a内，第一限位槽632a为2个，搬运机构62配合单轴驱动模组631完成2个第三铆接件300的运输后，单轴驱动模组631驱动承接板632插入第二限位槽732a，此时的第三铆接件300位于键盘工件的底部，插入过程通过导向机构74进行导向，运行过程平稳；然后，第二铆压装置7开始工作，第四驱动件721驱动第二上模具722向下压合与第二下模具732进行合模，第三驱动件731驱动活动块733以及安装于活动块733内的冲头733a向上运动将第三铆接件300从第一限位槽632a顶升至键盘工件，完成背面铆接，然后第二下模具机构73、第二上模具机构72、搬运机构62依次复位，拉料机构22带动料带移动，将完成背面铆接的键盘工件输送至下一工序，重复以上工序，连续进行背面铆接。

键盘自动化连线铆接机还包括控制装置。进料装置2、第一上料装置3、第二上料装置4、第一铆压装置5、第三上料装置6和第二铆压装置7均与控制装置电性连接。本实施方式的控制装置可以为工业电脑或者PLC控制器等。

本发明提供了一种全新结构的键盘自动化连线铆接机，该键盘自动化连线铆接机的工作运行原理如下：

S1、进料装置2将承载有键盘工件的料带通过输送线21输入至第一铆压装置5；

S2、第一上料装置3、第二上料装置4分别将第一铆接件、第二铆接件输送至第一铆压装置5；

S3、第一铆压装置5工作，将第一铆接件、第二铆接件铆接于键盘工件的正面；

S4、键盘工件在进料装置2的驱动下继续向前输送至第二铆压装置7；

S5、第一上料装置3、第二上料装置4以及第一铆压装置5继续循环步骤S2～S3；

S6、同时，第三上料装置6将第三铆接件300输送至第人铆压装置；

S7、第二铆压装置7工作，将第三铆接件铆接于键盘工件的反面(即背面)；

S8、键盘工件在进料装置2的驱动下继续向前输出至下一工序；

S9、重复以下工序。

本发明的键盘自动化连线铆接机能够实现连续生产以及自动化铆接，相对于人工手动铆接方式，一方面可确保产量、品质，提升生产效率，另一方面，可节省人力，节约费用，确保生产连线，适用性强，能够满足客户需求。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种键盘自动化连线铆接机，其特征在于，包括机体(1)以及设置于所述机体(1)的进料装置(2)、第一上料装置(3)、第二上料装置(4)、第一铆压装置(5)、第三上料装置(6)和第二铆压装置(7)；

所述进料装置(2)包括沿所述机体(1)上端面的长度方向延伸的输送线(21)，所述输送线(21)用于输送连续且承载有键盘工件的料带；

所述第一铆压装置(5)、第二铆压装置(7)沿输送线(21)的输送方向依次设置，所述第二上料装置(4)设置于第二铆压装置(7)的一侧；

所述第一上料装置(3)设置于所述第一铆压装置(5)前方的输送线(21)的一侧，配置为将第一铆接件输送至第一铆压装置(5)；

所述第二上料装置(4)设置于所述第一铆压装置(5)前方的输送线(21)的另一侧，配置为将第二铆接件输送至第一铆压装置(5)；

所述第一铆压装置(5)配置为将所述第一铆接件、第二铆接件铆接于所述键盘工件的第一端面；

所述第三上料装置(6)配置为将第三铆接件(300)输送至第二铆压装置(7)；

所述第二铆压装置(7)配置为将所述第三铆接件(300)铆接于键盘工件的第二端面。

2.根据权利要求1所述的键盘自动化连线铆接机，其特征在于，所述第一上料装置(3)包括第一供料机构(31)和第一上料机构(32)，所述第一供料机构(31)、第一上料机构(32)位于所述输送线(21)的一侧，所述第一供料机构(31)用于输送第一铆接件，所述第一上料机构(32)用于吸取所述第一供料机构(31)输出的第一铆接件并将其输送至第一铆压装置(5)；

所述第一上料机构(32)包括第一多轴驱动模组(321)和第一吸料模组(322)，所述第一多轴驱动模组(321)安装于机体(1)，所述第一吸料模组(322)安装于第一多轴驱动模组(321)，所述第一吸料模组(322)用于吸取所述第一铆接件并输送至第一铆压装置(5)。

3.根据权利要求2所述的键盘自动化连线铆接机，其特征在于，所述第二上料装置(4)包括第二供料机构(41)和第二上料机构(42)，所述第二供料机构(41)、第二上料机构(42)位于所述输送线(21)的另一侧，所述第二供料机构(41)用于输送第二铆接件，所述第二上料机构(42)用于吸取所述第二供料机构(41)输出的第二铆接件并将其输送至第一铆压装置(5)；

所述第二上料机构(42)包括第二多轴驱动模组(421)和第二吸料模组(422)，所述第二多轴驱动模组(421)安装于机体(1)，所述第二吸料模组(422)安装于第二多轴驱动模组(421)，所述第二吸料模组(422)用于吸取所述第二铆接件并输送至第一铆压装置(5)。

4.根据权利要求1所述的键盘自动化连线铆接机，其特征在于，所述第一铆压装置(5)包括承载底座(51)、第一下模具机构(53)和第一上模具机构(52)，所述承载底座(51)安装于机体(1)且两端分别连接输送线(21)，所述第一下模具机构(53)安装于承载底座(51)，所述输送线(21)输送的料带可从第一下模具机构(53)与承载底座(51)之间穿过，所述第一上模具机构(52)与所述第一下模具机构(53)相配合；

所述第一下模具机构(53)包括第一驱动件(531)和第一下模具(532)，所述第一驱动件(531)安装于承载底座(51)且驱动端与第一下模具(532)连接，所述第一下模具(532)上开设有与所述第一铆接件以及第二铆接件相配合的若干个落料槽；

所述第一上模具机构(52)包括第一安装架(521)、第二驱动件(522)和第一上模具(523)，所述第一安装架(521)可滑动地安装于机体(1)且架设于第一下模具机构(53)的外周，所述第一上模具(523)可活动地安装于第一安装架(521)且位于所述第一下模具(532)的上方，所述第一上模具(523)与所述第一下模具(532)相配合，所述第二驱动件(522)安装于第一安装架(521)且驱动端与所述第一上模具(523)连接，用于驱动第一上模具(523)向下压紧第一下模具(532)。

5.根据权利要求4所述的键盘自动化连线铆接机，其特征在于，所述第一上模具机构(52)还包括平移驱动模组(524)和导向模组(525)，所述第一安装架(521)通过导向模组(525)可滑动地安装于机体(1)，所述平移驱动模组(524)安装于机体(1)且与所述第一安装架(521)动力连接，用于驱动所述第一安装架(521)以及安装于其上的第一上模具(523)沿输送线(21)的输送方向往复运动。

6.根据权利要求1～5任一项所述的键盘自动化连线铆接机，其特征在于，所述第三上料装置(6)包括第三供料机构(61)、搬运机构(62)和第三上料机构(63)，所述第三供料机构(61)用于输送第三铆接件(300)，所述搬运机构(62)用于夹取所述第三供料机构(61)输出的第三铆接件(300)并将其输送至第三上料机构(63)，所述第三上料机构(63)用于承载所述第三铆接件(300)并将其输入至第二铆压装置(7)。

7.根据权利要求6所述的键盘自动化连线铆接机，其特征在于，所述第三上料机构(63)包括单轴驱动模组(631)和承接板(632)，所述单轴驱动模组(631)安装于机体(1)，所述承接板(632)可活动地安装于单轴驱动模组(631)，所述承接板(632)的上端面开设有若干个用于承载所述第三铆接件(300)且与所述第三铆接件(300)限位配合的第一限位槽(632a)。

8.根据权利要求7所述的键盘自动化连线铆接机，其特征在于，所述所述搬运机构(62)包括第三多轴驱动模组(621)和夹料模组(622)，所述第三多轴驱动模组(621)安装于机体(1)，所述夹料模组(622)安装于第三多轴驱动模组(621)，所述夹料模组(622)用于夹取所述第三铆接件(300)并输送至所述承接板(632)上的第一限位槽(632a)内。

9.根据权利要求8所述的键盘自动化连线铆接机，其特征在于，所述第二铆压装置(7)包括第二安装架(71)以及安装于所述第二安装架(71)的第二下模具机构(73)和第二上模具机构(72)，所述第二安装架(71)安装于机体(1)且两端分别连接输送线(21)，所述第二上模具机构(72)与所述第二下模具机构(73)相配合且位于所述第二下模具机构(73)的上方，所述输送线(21)输送的料带可从第二上模具机构(72)与第二下模具机构(73)之间穿过；

所述第二下模具机构(73)包括第三驱动件(731)和第二下模具(732)，所述第三驱动件(731)安装于第二安装架(71)，所述第二下模具(732)上开设有与所述承接板(632)且与所述承接板(632)限位配合的第二限位槽(732a)；

所述第二上模具机构(72)包括第四驱动件(721)和第二上模具(722)，所述第二上模具(722)可活动地安装于第二安装架(71)且位于所述第二下模具(732)的上方，所述第四驱动件(721)安装于第二安装架(71)且驱动端与所述第二上模具(722)连接，用于驱动第二上模具(722)向下压紧第二下模具(732)；

所述承接板(632)的底部嵌入式安装有与所述第三驱动件(731)的驱动端相配合的活动块(733)，所述活动块(733)内设置有与所述第一限位槽(632a)相对应的冲头(733a)，所述冲头(733a)能够在所述第三驱动件(731)的驱动下向上运动将所述第三铆接件(300)顶升至键盘工件。

10.根据权利要求9所述的键盘自动化连线铆接机，其特征在于，所述第二铆压装置(7)还包括导向机构(74)，所述导向机构(74)包括直线导轨(741)和滑块(742)，所述直线导轨(741)安装于下模具且位于所述第二限位槽(732a)内，所述滑块(742)安装于所述承接板(632)的底部且可滑动地套装于所述直线导轨(741)的外周。

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