CN114146897A - 一种茶叶与茶叶末振动分离机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种茶叶与茶叶末振动分离机，包括底板，底板的顶面两侧设有一对侧板，每块侧板的中上部均安装有轴承环，每个轴承环的内部均插设有外筒，每个外筒的外端口内均设有固定盘，一对外筒之间安装有振筛筒，振筛筒通过限位组件与一对外筒连接，底板通过驱动机构与一对外筒连接，位于左侧的侧板的顶部设有L形板，L形板通过偏心组件与振筛筒进行连接，收集箱通过限位机构与底板连接。本发明解决了茶叶与茶叶末分离效果不佳的问题，方便了对茶叶和茶叶末进行分离作业，有效的保证茶叶的分选质量。

Description

一种茶叶与茶叶末振动分离机

技术领域

本发明涉及茶叶末振动分离技术领域，尤其涉及一种茶叶与茶叶末振动 分离机。

背景技术

茶叶在进行加工处理、储藏以及运输过程中，由于水分被蒸发掉，茶叶 变得脆弱，容易破碎，这些破碎的茶叶末就会掺杂在完整的茶叶中，影响茶 叶的品质，因此，需要将这些茶叶末与茶叶分离开。

现有的去除茶叶末装置存在以下缺点：1、主要是人工与机械去末方式并 存，人工剔除的方式分选效率低，机械去末方式虽节省了大量时间，但是机 械去末方式无法保证茶叶的分选质量；2、由于装置内部的结构复杂，去除茶 叶末时采用振动分离的方式，振动效果不佳，会使得部分茶叶堆积在一起， 无法对其进行有效的分离作业。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种茶叶与 茶叶末振动分离机。

为了解决现有技术存在的问题，本发明采用了如下技术方案：

一种茶叶与茶叶末振动分离机，包括底板，所述底板的顶面两侧设有一 对侧板，每块所述侧板的中上部均开设有圆形通孔，每个所述圆形通孔的内 部均安装有轴承环，每个所述轴承环的内部均插设有外筒，每个所述外筒的 外端口内均设有固定盘，一对所述外筒之间安装有振筛筒，所述振筛筒通过 限位组件与一对外筒连接，所述底板通过驱动机构与一对外筒连接，位于左 侧的侧板的顶部设有L形板，所述L形板通过偏心组件与振筛筒进行连接， 位于一对侧板之间在底板的底面设有收集箱，所述收集箱通过限位机构与底 板连接。

优选地，所述限位组件包括内环、内筒，每个所述外筒的里端口均设有 内环，所述内环的内径为多边形孔径状，所述振筛筒的两侧面中部设有一对 内筒，所述内筒的外径为多边形筒状，每个所述内筒均滑动插设在对应的内 环内；位于右侧的固定盘的里侧面中部设有固定轴，所述固定轴上套设有张 力弹簧，所述张力弹簧的外端部穿过内筒与振筛筒的右侧面中部固接。

优选地，所述驱动机构包括齿轮环、主动齿轮，每个所述外筒的外端部 均套设有齿轮环，位于圆形通孔的下方在侧板的外侧面底部均设有联动轴承， 每个所述联动轴承的内部均插设有联动轴，每根所述联动轴的中部均套设有 主动齿轮，每个所述主动齿轮均与对应的齿轮环啮合连接。

优选地，所述底板的底面两侧设有一对固定轴承座，每座所述固定轴承 座的内部均安装有固定轴承，所述底板的底面中部设有双轴电机，所述双轴 电机的两根电机轴端部均设有驱动轴，每根所述驱动轴的外端部均贯穿对应 的固定轴承并套设有第一链轮，每根所述联动轴的外端部均套设有第二链轮， 每个所述第一链轮均通过第一链带与对应的第二链轮进行啮合传动连接。

优选地，所述偏心组件包括偏心轴、挡环，所述L形板内顶壁设有第一 轴承，所述第一轴承的内部插设有偏心轴，所述偏心轴的底端部套设有凸轮， 所述振筛筒的左端部套设有挡环，所述凸轮配合抵紧在挡环的外侧面上。

优选地，所述L形板内侧壁设有第二轴承，所述第二轴承的内部插设有 固定长轴，所述固定长轴的里端部套设有第一锥齿轮，所述偏心轴的顶部套 设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接。

优选地，位于左侧的固定盘的外侧面中部设有空心轴，所述空心轴的外 端部套设有第三链轮，所述固定长轴的外端部套设有第四链轮，第三链轮均 通过第二链带与第四链轮进行啮合传动连接。

优选地，所述振筛筒的顶部开设有盖板通孔，所述盖板通孔的内部安装 有弧形盖板，所述弧形盖板的后侧边两端部与振筛筒的顶壁转动连接，所述 弧形盖板的前侧边中部设有凸起侧边，所述凸起侧边的中部插设有螺栓，所 述螺栓与振筛筒的顶壁螺纹锁紧，所述振筛筒的底面上开设有若干筛孔。

优选地，所述限位机构包括限位板、限位销，所述收集箱的顶面两侧设 有一对限位板，每块所述限位板的两端部均开设有一对限位孔，位于一对限 位板的下方在底板的顶面开设有一对限位槽，每块所述限位板均卡合设置在 对应的限位槽内，位于一对限位槽之间在底板的顶面中部开设有安装槽，位 于安装槽的两端部在底板的顶面均设有一对方形滑槽，每个所述方形滑槽的 两端部均与一对限位槽连通；

每个所述方形滑槽的中部均设有限位轴，每根所述限位轴的两端部均设 有丝杠，每根所述丝杠上均套设有螺纹筒，所述螺纹筒为外方内圆的空心筒 状，每个所述螺纹筒均滑动卡合在对应的方形滑槽内，每个所述螺纹筒的外 端部均设有限位销，每根所述限位销均配合插设在对应的限位孔内；

每根所述限位轴的中部均套设有同心固接的第四锥齿轮，所述安装槽的 中部设有微型双轴电机，所述微型双轴电机的两根电机轴端部均设有旋转轴， 每根所述旋转轴的外端部均套设有第三锥齿轮，每个所述第三锥齿轮均与对 应的第四锥齿轮啮合连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、在本发明中，通过驱动机构的配合使用，控制联动轴带动主动齿轮同 步转动，啮合带动齿轮环、外筒及振筛筒进行反向转动，可有效控制振筛筒 的转动速度进行调节，定位轴带动摆动叶片在振筛筒内进行正向转动，通过 振筛筒的反向转动、摆动叶片的正向转动，使得振筛筒内的茶叶、茶叶末进 行充分振动分离,方便了控制茶叶末的分离速度；

2、在本发明中，通过限位组件和偏心组件的配合使用，由于张力弹簧的 张力作用，带动内筒、振筛筒沿着内环向左滑动，当凸轮做偏心转动，凸轮 与挡环配合作用，带动振筛筒横向往复振动，使得振筛筒内部的茶叶进行充 分震荡，进一步提高了茶叶末的分离效果；

综上所述，本发明通过各机构组件的配合使用，解决了茶叶与茶叶末分 离效果不佳的问题，且整体结构设计紧凑，通过机械联动的方式对振动筒进 行同步转动和振动，方便了对茶叶和茶叶末进行分离作业，有效的保证茶叶 的分选质量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部 分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的 不当限定。在附图中：

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的主视剖面图；

图3为本发明的左视图；

图4为本发明的右视图；

图5为本发明的限位机构俯视剖面图；

图6为本发明的图2中A处放大图；

图7为本发明的内环与内筒连接示意图；

图中序号：底板1、侧板11、外筒12、固定盘13、固定轴14、张力弹簧 15、内环16、振筛筒2、弧形盖板21、内筒22、挡环23、偏心轴24、第二 锥齿轮25、凸轮26、收集箱27、双轴电机3、驱动轴31、联动轴32、第一 链带33、主动齿轮34、齿轮环35、L形板4、固定长轴41、空心轴42、第二 链带43、第一锥齿轮44、定位轴5、第三链带51、密封滑筒52、密封套筒 53、摆动叶片54、限位板6、微型双轴电机61，微型双轴电机61、旋转轴62、 第三锥齿轮63、限位轴64、第四锥齿轮65、丝杠66、螺纹筒67、限位销68。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。

实施例一：本实施例提供了一种茶叶与茶叶末振动分离机，参见图1-7， 具体的，包括底板1，底板1为水平横向放置的矩形板状，底板1的顶面两侧 设有一对侧板11，每块侧板11的中上部均开设有圆形通孔，每个圆形通孔的 内部均安装有同心固接的轴承环，每个轴承环的内部均插设有横向贯穿且同 心固接的外筒12，每个外筒12的外端口内均设有同心固接的固定盘13，一 对外筒12之间安装有横向放置的振筛筒2，振筛筒2通过限位组件与一对外 筒12连接，底板1通过驱动机构与一对外筒12连接，位于左侧的侧板11的 顶部设有L形板4，L形板4通过偏心组件与振筛筒2进行连接，位于一对侧 板11之间在底板1的底面设有收集箱27，收集箱27通过限位机构与底板1 连接。

在本发明中，参见图7，限位组件包括内环16、内筒22，每个外筒12的 里端口均设有同心固接的内环16，内环16的内径为多边形孔径状，振筛筒2 的两侧面中部设有一对同心固接的内筒22，内筒22的外径为多边形筒状，每 个内筒22均滑动插设在对应的内环16内；位于右侧的固定盘13的里侧面中 部设有固定轴14，固定轴14上套设有张力弹簧15，张力弹簧15的外端部穿 过内筒22与振筛筒2的右侧面中部固接，由于张力弹簧15的张力作用，带 动内筒22、振筛筒2沿着内环16向左滑动，当凸轮26做偏心转动，凸轮26 与挡环23配合作用，带动振筛筒2横向往复振动。

在本发明中，参见图2，驱动机构包括齿轮环35、主动齿轮34，每个外 筒12的外端部均套设有同心固接的齿轮环35，位于圆形通孔的下方在侧板 11的外侧面底部均设有联动轴承，每个联动轴承的内部均插设有横向贯穿的 联动轴32，每根联动轴32的中部均套设有同心固接的主动齿轮34，每个主 动齿轮34均与对应的齿轮环35啮合连接；当主动齿轮34转动时，啮合带动 齿轮环35及外筒12沿着轴承环进行反向转动，再通过内环16与内筒22的限位作用，带动振筛筒2进行反向转动，部分茶叶末顺着筛孔掉落至收集箱 27内，可有效控制振筛筒2的转动速度进行调节。

在本发明中，参见图2，底板1的底面两侧设有一对固定轴承座，每座固 定轴承座的内部均安装有固定轴承，底板1的底面中部设有横向放置的双轴 电机3，双轴电机3的型号为YZR280M-8-55KW，双轴电机3的两根电机轴端 部均设有同轴联接的驱动轴31，每根驱动轴31的外端部均贯穿对应的固定轴 承并套设有同心固接的第一链轮，每根联动轴32的外端部均套设有同心固接 的第二链轮，每个第一链轮均通过第一链带33与对应的第二链轮进行啮合传 动连接；双轴电机3的两根电机轴带动两根驱动轴31沿着固定轴承同步转动， 进而带动第一链轮同步转动，通过第一链带33带动第二链轮及联动轴32沿 着联动轴承进行同步转动，进而带动主动齿轮34同步转动。

在本发明中，振筛筒2的顶部开设有盖板通孔，盖板通孔的内部安装有 弧形盖板21，弧形盖板21的后侧边两端部与振筛筒2的顶壁转动连接，弧形 盖板21的前侧边中部设有凸起侧边，凸起侧边的中部插设有螺栓，螺栓与振 筛筒2的顶壁螺纹锁紧，振筛筒2的底面上开设有若干均匀分布的筛孔，把 需要振动分离的混合茶叶经由盖板通孔倒入振筛筒2内，并通过螺栓锁紧弧 形盖板21。

实施例二：在实施例一中，还存在振筛筒振动不便的问题，因此，在实 施例一的基础上本实施例还包括：

在本发明中，参见图6，偏心组件包括偏心轴24、挡环23，L形板4内 顶壁设有第一轴承，第一轴承的内部插设有竖向贯穿的偏心轴24，偏心轴24 的底端部套设有偏心固接的凸轮26，振筛筒2的左端部套设有同心固接的挡 环23，凸轮26配合抵紧在挡环23的外侧面上，凸轮26与挡环23配合作用， 带动振筛筒2横向往复振动。

在本发明中，L形板4内侧壁设有第二轴承，第二轴承的内部插设有横向 贯穿的固定长轴41，固定长轴41的里端部套设有同心固接的第一锥齿轮44， 偏心轴24的顶部套设有同心固接的第二锥齿轮25，第一锥齿轮44与第二锥 齿轮25啮合连接；固定长轴41转动时，带动第一锥齿轮44反向转动，啮合 带动第二锥齿轮25及偏心轴24沿着第一轴承正向转动，同步带动凸轮26做 偏心转动。

在本发明中，位于左侧的固定盘13的外侧面中部设有贯穿固接的空心轴 42，空心轴42的外端部套设有同心固接的第三链轮，固定长轴41的外端部 套设有同心固接的第四链轮，第三链轮均通过第二链带43与第四链轮进行啮 合传动连接；当外筒12带动固定盘13反向转动时，带动空心轴42及第三链 轮反向转动，通过第二链带43带动固定长轴41沿着第二轴承进行转动。

实施例三：在实施例一中，还存在振筛筒内部搅拌不均的问题，因此， 在实施例一的基础上本实施例还包括：

在本发明中，参见图2，振筛筒2的左侧面中部设有贯穿固接的密封滑筒 52，密封滑筒52内插设有滑动贯穿的定位轴5，定位轴5的右端部向右延伸 至振筛筒2内右侧，位于密封滑筒52对应的位置在定位轴5上套设有同心固 接的密封套筒53，密封套筒53横向滑动贯穿密封滑筒52，位于振筛筒2内 在定位轴5上设有若干均布交错固接的摆动叶片54；当振筛筒2横向往复振 动，带动密封滑筒52沿着密封套筒53进行往复滑动；

空心轴42内左右两端口内均设有定位轴承，定位轴5向左依次贯穿一对 定位轴承并延伸至空心轴42的外侧，且定位轴5的左端部套设有同心固接的 第五链轮，位于第五链轮的下方在左侧的联动轴32的最外端部套设有同心固 接的第六链轮，第五链轮通过第三链带51与第六链轮进行啮合传动连接；当 左侧的联动轴32转动时，振筛筒2此时处于反向转动，联动轴32带动第六 链轮同步转动，通过第三链带51带动定位轴5沿着定位轴承及空心轴42进 行正向转动，带动摆动叶片54在振筛筒2内进行正向转动，使得振筛筒2内 的茶叶、茶叶末进行充分振动分离。

实施例四：在实施例一中，还存在振筛筒振动时会带动收集箱振动，导 致收集箱无法进行固定的问题，因此，在实施例一的基础上本实施例还包括：

在本发明中，参见图5，限位机构包括限位板6、限位销68，收集箱27 的顶面两侧设有一对限位板6，每块限位板6的两端部均开设有一对限位孔， 位于一对限位板6的下方在底板1的顶面开设有一对限位槽，每块限位板6 均卡合设置在对应的限位槽内，位于一对限位槽之间在底板1的顶面中部开 设有安装槽，位于安装槽的两端部在底板1的顶面均设有一对方形滑槽，每 个方形滑槽的两端部均与一对限位槽连通；

每个方形滑槽的中部均设有转动连接的限位轴64，每根限位轴64的两端 部均设有同轴联接的丝杠66，两侧的丝杠66为对称设置，每根丝杠66上均 套设有螺纹连接的螺纹筒67，螺纹筒67为外方内圆的空心筒状，每个螺纹筒 67均滑动卡合在对应的方形滑槽内，每个螺纹筒67的外端部均设有限位销 68，每根限位销68均配合插设在对应的限位孔内；当限位轴64转动时，进 而带动丝杠66与螺纹筒67进行螺旋转动，带动螺纹筒67沿着方形滑槽向外 滑动，带动限位销68配合插设在对应的限位孔内，从而实现对收集箱27进 行固定；

每根限位轴64的中部均套设有同心固接的第四锥齿轮65，安装槽的中部 设有纵向固接的微型双轴电机61，微型双轴电机61的型号为GHD22-200-90， 微型双轴电机61的两根电机轴端部均设有同轴联接的旋转轴62，每根旋转轴 62的外端部均套设有同心固接的第三锥齿轮63，每个第三锥齿轮63均与对 应的第四锥齿轮65啮合连接；微型双轴电机61的电机轴带动两根旋转轴62 及第三锥齿轮63同步转动，啮合带动第四锥齿轮65及限位轴64进行转动。

实施例五：在本实施例中，本发明还提出了一种茶叶与茶叶末振动分离 机的分离方法，包括以下步骤：

步骤一，把需要振动分离的混合茶叶经由盖板通孔倒入振筛筒2内，并 通过螺栓锁紧弧形盖板21，双轴电机3、微型双轴电机61通过电源线与外接 电源电性连接；

步骤二，把收集箱27底面两侧的限位板6分别放置在对应的限位槽内， 并启动微型双轴电机61，微型双轴电机61的电机轴带动两根旋转轴62及第 三锥齿轮63同步转动，啮合带动第四锥齿轮65及限位轴64进行转动；进而 带动丝杠66与螺纹筒67进行螺旋转动，带动螺纹筒67沿着方形滑槽向外滑 动，带动限位销68配合插设在对应的限位孔内，从而实现对收集箱27进行 固定；

步骤三，启动双轴电机3，控制双轴电机3的两根电机轴带动两根驱动轴 31沿着固定轴承同步转动，进而带动第一链轮同步转动，通过第一链带33带 动第二链轮及联动轴32沿着联动轴承进行同步转动，进而带动主动齿轮34 同步转动；

步骤四，当主动齿轮34转动时，啮合带动齿轮环35及外筒12沿着轴承 环进行反向转动，再通过内环16与内筒22的限位作用，带动振筛筒2进行 反向转动，部分茶叶末顺着筛孔掉落至收集箱27内；

步骤五，由于张力弹簧15的张力作用，带动内筒22、振筛筒2沿着内环 16向左滑动，当外筒12带动固定盘13反向转动时，带动空心轴42及第三链 轮反向转动，通过第二链带43带动固定长轴41沿着第二轴承进行转动，进 而带动第一锥齿轮44反向转动，啮合带动第二锥齿轮25及偏心轴24沿着第 一轴承正向转动，同步带动凸轮26做偏心转动，凸轮26与挡环23配合作用， 带动振筛筒2横向往复振动；

步骤六，当振筛筒2在转动的同时，进行横向往复振动，带动密封滑筒 52沿着密封套筒53进行往复滑动，当左侧的联动轴32转动时，振筛筒2此 时处于反向转动，联动轴32带动第六链轮同步转动，通过第三链带51带动 定位轴5沿着定位轴承及空心轴42进行正向转动，带动摆动叶片54在振筛 筒2内进行正向转动，使得振筛筒2内的茶叶、茶叶末进行充分振动分离， 使茶叶末顺着筛孔掉落至收集箱27内进行收集。

本发明通过各机构组件的配合使用，解决了茶叶与茶叶末分离效果不佳 的问题，且整体结构设计紧凑，通过机械联动的方式对振动筒进行同步转动 和振动，方便了对茶叶和茶叶末进行分离作业，有效的保证茶叶的分选质量。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不 局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根 据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明 的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种茶叶与茶叶末振动分离机，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶面两侧设有一对侧板(11)，每块所述侧板(11)的中上部均开设有圆形通孔，每个所述圆形通孔的内部均安装有轴承环，每个所述轴承环的内部均插设有外筒(12)，每个所述外筒(12)的外端口内均设有固定盘(13)，一对所述外筒(12)之间安装有振筛筒(2)，所述振筛筒(2)通过限位组件与一对外筒(12)连接，所述底板(1)通过驱动机构与一对外筒(12)连接，位于左侧的侧板(11)的顶部设有L形板(4)，所述L形板(4)通过偏心组件与振筛筒(2)进行连接，位于一对侧板(11)之间在底板(1)的底面设有收集箱(27)，所述收集箱(27)通过限位机构与底板(1)连接。

2.根据权利要求1所述的一种茶叶与茶叶末振动分离机，其特征在于：所述限位组件包括内环(16)、内筒(22)，每个所述外筒(12)的里端口均设有内环(16)，所述内环(16)的内径为多边形孔径状，所述振筛筒(2)的两侧面中部设有一对内筒(22)，所述内筒(22)的外径为多边形筒状，每个所述内筒(22)均滑动插设在对应的内环(16)内；位于右侧的固定盘(13)的里侧面中部设有固定轴(14)，所述固定轴(14)上套设有张力弹簧(15)，所述张力弹簧(15)的外端部穿过内筒(22)与振筛筒(2)的右侧面中部固接。

3.根据权利要求1所述的一种茶叶与茶叶末振动分离机，其特征在于：所述驱动机构包括齿轮环(35)、主动齿轮(34)，每个所述外筒(12)的外端部均套设有齿轮环(35)，位于圆形通孔的下方在侧板(11)的外侧面底部均设有联动轴承，每个所述联动轴承的内部均插设有联动轴(32)，每根所述联动轴(32)的中部均套设有主动齿轮(34)，每个所述主动齿轮(34)均与对应的齿轮环(35)啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种茶叶与茶叶末振动分离机，其特征在于：所述底板(1)的底面两侧设有一对固定轴承座，每座所述固定轴承座的内部均安装有固定轴承，所述底板(1)的底面中部设有双轴电机(3)，所述双轴电机(3)的两根电机轴端部均设有驱动轴(31)，每根所述驱动轴(31)的外端部均贯穿对应的固定轴承并套设有第一链轮，每根所述联动轴(32)的外端部均套设有第二链轮，每个所述第一链轮均通过第一链带(33)与对应的第二链轮进行啮合传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种茶叶与茶叶末振动分离机，其特征在于：所述偏心组件包括偏心轴(24)、挡环(23)，所述L形板(4)内顶壁设有第一轴承，所述第一轴承的内部插设有偏心轴(24)，所述偏心轴(24)的底端部套设有凸轮(26)，所述振筛筒(2)的左端部套设有挡环(23)，所述凸轮(26)配合抵紧在挡环(23)的外侧面上。

6.根据权利要求5所述的一种茶叶与茶叶末振动分离机，其特征在于：所述L形板(4)内侧壁设有第二轴承，所述第二轴承的内部插设有固定长轴(41)，所述固定长轴(41)的里端部套设有第一锥齿轮(44)，所述偏心轴(24)的顶部套设有第二锥齿轮(25)，所述第一锥齿轮(44)与第二锥齿轮(25)啮合连接。

7.根据权利要求6所述的一种茶叶与茶叶末振动分离机，其特征在于：位于左侧的固定盘(13)的外侧面中部设有空心轴(42)，所述空心轴(42)的外端部套设有第三链轮，所述固定长轴(41)的外端部套设有第四链轮，第三链轮均通过第二链带(43)与第四链轮进行啮合传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种茶叶与茶叶末振动分离机，其特征在于：所述振筛筒(2)的顶部开设有盖板通孔，所述盖板通孔的内部安装有弧形盖板(21)，所述弧形盖板(21)的后侧边两端部与振筛筒(2)的顶壁转动连接，所述弧形盖板(21)的前侧边中部设有凸起侧边，所述凸起侧边的中部插设有螺栓，所述螺栓与振筛筒(2)的顶壁螺纹锁紧，所述振筛筒(2)的底面上开设有若干筛孔。

9.根据权利要求1所述的一种茶叶与茶叶末振动分离机，其特征在于：所述限位机构包括限位板(6)、限位销(68)，所述收集箱(27)的顶面两侧设有一对限位板(6)，每块所述限位板(6)的两端部均开设有一对限位孔，位于一对限位板(6)的下方在底板(1)的顶面开设有一对限位槽，每块所述限位板(6)均卡合设置在对应的限位槽内，位于一对限位槽之间在底板(1)的顶面中部开设有安装槽，位于安装槽的两端部在底板(1)的顶面均设有一对方形滑槽，每个所述方形滑槽的两端部均与一对限位槽连通；

每个所述方形滑槽的中部均设有限位轴(64)，每根所述限位轴(64)的两端部均设有丝杠(66)，每根所述丝杠(66)上均套设有螺纹筒(67)，所述螺纹筒(67)为外方内圆的空心筒状，每个所述螺纹筒(67)均滑动卡合在对应的方形滑槽内，每个所述螺纹筒(67)的外端部均设有限位销(68)，每根所述限位销(68)均配合插设在对应的限位孔内；

每根所述限位轴(64)的中部均套设有同心固接的第四锥齿轮(65)，所述安装槽的中部设有微型双轴电机(61)，所述微型双轴电机(61)的两根电机轴端部均设有旋转轴(62)，每根所述旋转轴(62)的外端部均套设有第三锥齿轮(63)，每个所述第三锥齿轮(63)均与对应的第四锥齿轮(65)啮合连接。

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