CN114145096B - 考种前处理装置、水稻整穗喂入考种系统和考种方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种考种前处理装置、水稻整穗喂入考种系统和考种方法，在对整穗进行脱粒处理后，通过获取残穗的图像信息，进而得到残穗上残留空粒数量，结合先前脱粒处理所得的散粒和拍照后根据图像信息所得的残留空粒数量得到谷粒总数。无需通过人工脱粒来获取谷粒总数和残穗上部分空粒数量，提高考种效率，降低考种过程中研究人员的工作强度。

Description

考种前处理装置、水稻整穗喂入考种系统和考种方法

技术领域

本发明涉及水稻考种技术领域，特别是涉及考种前处理装置、水稻整穗喂入考种系统和考种方法。

背景技术

在农作物育种科研领域，一般通过分析获取农作物产量性状相关参数，以这些参数作为基准判断育种情况。例如在水稻育种研究中，会通过考种来研究水稻产量性状相关参数。

脱粒机为一种用于将稻穗上谷粒脱下的设备，而一般脱粒机很难脱粒完全，导致整穗上存在残粒，之后还需要人工进一步处理残粒才能够得到准确谷粒总数量以及空粒数和实粒数。从而使得考种过程工作效率低，研究人员工作强度大。

发明内容

本发明针对考种过程中工作效率低，工作强度大的问题，提出了一种考种前处理装置、水稻整穗喂入考种系统和考种方法，以提高考种效率，降低考种过程中研究人员的工作强度。

一种考种前处理装置，包括：

脱粒单元，所述脱粒单元用于将待考种的整穗进行脱粒处理；

图像检测单元，所述脱粒单元的残穗输出口与所述图像检测单元对应布置，使得从所述残穗输出口排出的残穗能够进入所述图像检测单元，所述图像检测单元用于对经过所述脱粒单元脱粒处理的残穗进行拍照处理，并根据拍摄图像获取所述残穗中残留空粒数量。

上述方案提供了一种考种前处理装置，用于考种前对整穗进行前处理，以避免现有考种需要二次脱粒的问题。具体地，先利用所述脱粒单元对待考种的整穗进行脱粒处理，得到初步脱粒所得的散粒。然后经过所述脱粒单元脱粒后的残穗从所述残穗输出口排出到所述图像检测单元中，所述图像检测单元则对所述残穗进行拍照处理，并据此获取残穗中残留空粒数量。在此过程中，无需人工脱粒，直接利用脱粒单元和图像检测单元即可快速获得整穗上散粒以及部分空粒数量，提高考种过程中脱粒效率，进而提高考种效率，降低考种过程中研究人员的工作强度。

在其中一个实施例中，所述考种前处理装置还包括夹持输送单元，所述脱粒单元包括脱粒滚筒，所述脱粒滚筒的外周面设有脱粒齿，所述夹持输送单元的输送方向与所述脱粒滚筒的轴向平行，所述夹持输送单元位于所述脱粒滚筒的侧方。

在其中一个实施例中，所述脱粒齿包括弓齿，所述弓齿的两端均与所述脱粒滚筒连接，且所述弓齿的两端在所述脱粒滚筒的周向上螺旋间隔布置，所述弓齿的中部向远离所述脱粒滚筒中心轴的方向凸起；

和/或，所述脱粒齿为多个，多个所述脱粒齿沿所述脱粒滚筒的轴向间隔布置形成脱粒齿排，所述脱粒齿排为多个，多个所述脱粒齿排沿所述脱粒滚筒的周向间隔布置，且相邻所述脱粒齿排上的脱粒齿在所述脱粒滚筒的轴向上错位布置，形成脱粒齿螺旋排列的脱粒滚筒。

在其中一个实施例中，所述脱粒单元还包括保护罩和接粒盒，所述保护罩罩在所述脱粒滚筒上方，所述接粒盒盛接在所述脱粒滚筒的下方，所述脱粒滚筒的转轴与所述保护罩和/或所述接粒盒转动连接；

所述保护罩上靠近所述夹持输送单元的部分与所述接粒盒之间间隔形成输料口，所述输料口的长度方向与所述输送方向平行。

在其中一个实施例中，所述夹持输送单元包括输送链和压紧件，所述输送链的输送方向即为所述夹持输送单元的输送方向，所述输送链位于所述输料口背离所述脱粒滚筒的一侧，所述压紧件与所述保护罩和/或所述接粒盒连接，所述压紧件用于将整穗压紧在所述输送链上。

在其中一个实施例中，所述考种前处理装置还包括第一驱动件和两个链轮，两个所述链轮在所述输送链的输送方向上间隔布置，所述输送链绕在两个所述链轮之间，所述第一驱动件用于驱动所述链轮转动；

和/或，所述夹持输送单元还包括固定件和弹性件，所述固定件与所述保护罩和/或所述接粒盒连接，所述压紧件包括第一压杆和和第二压杆，所述第一压杆沿所述输送方向布置，且所述第一压杆位于所述输送链上方，所述第二压杆沿纵向布置，所述第二压杆与所述第一压杆连接，所述弹性件布置在所述第二压杆与所述固定件之间，用于为所述第二压杆提供压向所述输送链的弹性力。

在其中一个实施例中，所述考种前处理装置还包括喂料箱，在所述输送方向上所述喂料箱位于所述输料口的上游，所述喂料箱上面向所述输料口的侧面设有送料口，所述送料口的一部分与所述输料口正对，所述送料口的另一部分与所述夹持输送单元正对；

所述喂料箱的底面为弧形导向面，且在靠近所述送料口的方向上所述弧形导向面的高度逐渐降低，所述喂料箱具有定位侧面，所述定位侧面与所述夹持输送单元的输送方向平行，所述定位侧面沿纵向布置且位于所述弧形导向面远离所述夹持输送单元的一侧。

在其中一个实施例中，所述图像检测单元包括中转输送带、光箱、摄像头和图像处理模块，在所述脱粒单元的整穗输送方向上，所述中转输送带与所述脱粒单元的残穗输出口对应布置，使得所述残穗输出口排出的残穗能够掉落到所述中转输送带上，所述光箱罩在所述中转输送带上，在所述中转输送带的传输方向上残穗掉落位置位于所述光箱的上游，所述摄像头设置在所述光箱上，用于获取进入所述光箱中的残穗图像，所述摄像头与所述图像处理模块电性连接，所述图像处理模块用于根据所述摄像头所获取的残穗图像计算残留空粒数量。

一种水稻整穗喂入考种系统，包括考种机和上述的考种前处理装置，所述考种机与所述考种前处理装置的图像检测单元电性连接。

上述方案提供了一种水稻整穗喂入考种系统，通过采用前述任一实施例中所述的考种前处理装置，从而避免二次脱粒的情况下，快速得到残穗中部分空粒数量。将脱粒单元初步脱粒所获得的散粒传递给所述考种机，将所述图像检测单元所获得的部分空粒数量传递给所述考种机，所述考种机即可快速进行考种分析。降低考种过程中研究人员工作强度，提高考种效率。

一种整穗喂入考种方法，包括以下步骤：

对整穗进行脱粒处理，以获得散粒；

获取进行脱粒处理后所的残穗的图像信息；

根据所述图像信息获取所述残穗上的残留空粒数量；

将散粒和残留空粒数量传递给考种机进行考种分析。

上述方案提供了一种整穗喂入考种方法，通过先对整穗进行脱粒处理，使得整穗上的全部实粒和部分空粒被脱下，得到所述散粒。然后获取所述残穗图像信息，并根据此图像信息获取所述残穗上残留的空粒数量。之后将脱粒处理所获得的散粒和从图像信息中所得的部分空粒数量传递给考种机进行考种分析，整个过程中无需人工脱粒，有效提高考种效率，降低考种过程中研究人员的工作强度。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例所述考种前处理装置在一视角下的结构示意图；

图2为本实施例所述考种前处理装置在另一视角下的结构示意图；

图3为图2所示考种前处理装置中在隐藏保护罩后的结构示意图；

图4为本实施例所述喂料箱的结构示意图。

附图标记说明：

10、考种前处理装置；11、脱粒单元；111、脱粒滚筒；112、脱粒齿；113、保护罩；114、接粒盒；115、输料口；116、第二驱动件；12、图像检测单元；121、中转输送带；122、光箱；123、摄像头；124、收纳仓；13、夹持输送单元；131、输送链；132、压紧件；1321、第一压杆；1322、第二压杆；133、固定件；1331、上侧板；1332、下侧板；134、弹性件；135、第一驱动件；136、链轮；137、链固定件；14、喂料箱；141、送料口；142、弧形导向面；1421、弧形板；1422、弧形条；143、定位侧面。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

本发明提供了一种整穗喂入考种方法，包括以下步骤：

对整穗进行脱粒处理，以获得散粒；

获取进行脱粒处理后所得的残穗的图像信息；

根据所述图像信息获取所述残穗上的残留空粒数量；

将散粒和残留空粒数量传递给考种机进行考种分析。

整穗在充分脱粒过后，实粒基本能被脱下，而残穗残留的谷粒基本为空粒。于是提供了一种整穗喂入考种方法，通过先对整穗进行脱粒处理得到散粒，这里的散粒包括全部实粒和部分空粒。然后获取经过脱粒处理的残穗的图像信息，据此图像信息获得残穗上残留空粒数量。将散粒和残留空粒数量数据均传递给考种机，考种机整合散粒以及残留空粒数据结果进行考种分析，得到相应的产量性状相关参数。采用此方法可以免去考种过程中二次人工脱粒的繁琐过程，提高考种效率，降低研究人员在考种过程中的工作强度。需要说明的是，脱粒处理获得的散粒传递给所述考种机后，所述考种机能够自行获取散粒中所包含的实粒数量和空粒数量。

进一步地，如图1和图2所示，在一个实施例中，提供了一种考种前处理装置10，包括：

脱粒单元11，所述脱粒单元11用于将待考种的整穗进行脱粒处理；

图像检测单元12，所述脱粒单元11的残穗输出口与所述图像检测单元12对应布置，使得从所述残穗输出口排出的残穗能够进入所述图像检测单元12，所述图像检测单元12用于对经过所述脱粒单元11脱粒处理的残穗进行拍照处理，并根据拍摄图像获取所述残穗中留空粒数量。

上述方案提供的一种考种前处理装置10，用于考种前对整穗进行前处理，以便快速获取整穗上散粒以及部分空粒数(残穗谷粒数)。具体地，先利用所述脱粒单元11对待考种的整穗进行脱粒处理，得到散粒，这里的散粒包括全部实粒和部分空粒。然后经过所述脱粒单元11脱粒后的残穗从所述残穗输出口排出到所述图像检测单元12中，所述图像检测单元12则对所述残穗进行拍照处理，并据此获取残穗中残留空粒数量。在此过程中，无需人工脱粒，直接利用脱粒单元11和图像检测单元12配合后续考种机即可快速获得整穗上谷粒总数以及部分空粒数，从而避免对残穗进行二次脱粒，进而提高考种效率，降低考种过程中研究人员的工作强度。

进一步地，如图1所示，所述脱粒单元11和所述图像检测单元12之间间隔布置，换言之所述图像检测单元12临近所述脱粒单元11布置，使得从所述残穗输出口排出的残穗能够进入所述图像检测单元12，但是所述图像检测单元12与所述脱粒单元11之间不接触，从而有效避免所述脱粒单元11运转时将振动传递给所述图像检测单元12，而导致图像检测单元12无法正常工作的情况发生。

进一步地，如图1所示，在一个实施例中，所述考种前处理装置10还包括夹持输送单元13，所述夹持输送单元13用于带着整穗前行，经过脱粒单元11进行脱粒处理，并能够使得经过脱粒的残穗掉落至所述图像检测单元12中。

具体地，如图3所示，所述脱粒单元11包括脱粒滚筒111，所述脱粒滚筒111的外周面设有脱粒齿112。所述脱粒滚筒111转动时脱粒齿112梳刷并打击穗头，使得谷粒掉落。

所述夹持输送单元13的输送方向与所述脱粒滚筒111的轴向平行，所述夹持输送单元13位于所述脱粒滚筒111的侧方。

所述夹持输送单元13运行时，整穗的穗颈被所述夹持输送单元13夹紧，并沿输送方向前行，在此过程中整穗的穗头插入到脱粒滚筒111的外周面，在脱粒齿112的作用下，全部实粒和部分空粒脱落，残穗上残留基本为空粒。

进一步具体地，在一个实施例中，如图3所示，所述脱粒齿112包括弓齿，所述弓齿的两端均与所述脱粒滚筒111连接，且所述弓齿的两端在所述脱粒滚筒111的周向上间隔布置，所述弓齿的中部向远离所述脱粒滚筒111中心轴的方向凸起。所述弓齿的设置既能够起到脱粒目的，同时也降低了对穗杆的损坏程度，避免穗杆断裂的情况发生。确保残穗完好，以便后续图像检测单元12所拍摄的图像所呈现的残留空粒数量精准。

进一步地，如图3所示，在一个实施例中，所述脱粒齿112为多个，多个所述脱粒齿112沿所述脱粒滚筒111的轴向间隔布置形成脱粒齿排。所述脱粒齿排为多个，多个所述脱粒齿排沿所述脱粒滚筒111的周向间隔布置，且相邻所述脱粒齿排上的脱粒齿112在所述脱粒滚筒111的轴向上错位布置，形成脱粒齿112螺旋排列的脱粒滚筒111。所述脱粒滚筒111转动时，各个脱粒齿112排依次打击穗头。

进一步地，所述考种前处理装置10包括支撑外壳，所述脱粒滚筒111设置在所述支撑外壳中，所述脱粒滚筒111相对于所述夹持外壳转动布置，所述夹持输送单元13固定在所述支撑外壳上。

具体地，如图1至图3所示，在一个实施例中，所述脱粒单元11还包括保护罩113和接粒盒114。可以理解为所述保护罩113和所述接粒和114为所述支撑外壳的一部分。所述保护罩113罩在所述脱粒滚筒111上方，所述接粒盒114盛接在所述脱粒滚筒111的下方，所述脱粒滚筒111的转轴与所述保护罩113和/或所述接粒盒114转动连接；

所述保护罩113上靠近所述夹持输送单元13的部分与所述接粒盒114之间间隔形成输料口115，所述输料口115的长度方向与所述输送方向平行。

使用时，整穗的穗颈被所述夹持输送单元13带着沿所述输送方向前行，所述整穗的穗头则从所述输料口115延伸到所述脱粒滚筒111，所述脱粒滚筒111转动打击穗头进行脱粒。脱落的谷粒进入所述接粒盒114。

具体地，如图1所示，所述保护罩包括弧形顶板和位于弧形顶板两端的端板，所述弧形顶板罩在所述脱粒滚筒111上，两所述端板上位于所述脱粒滚筒111转轴与所述夹持输送单元13之间的部分与所述接粒盒114间隔，使得整穗便于进入所述保护罩113和所述接粒盒114所围空间中，也便于残穗退出所述保护罩113和所述接粒盒114所围空间中。

进一步地，如图2和图3所示，在一个实施例中，所述接粒盒114具有出口，掉落到所述接粒盒114中的谷粒从所述出口排出后被收集，为后续考种过程做准备。

进一步地，如图2和图3所示，在一个实施例中，所述脱粒单元11还包括第二驱动件116，所述第二驱动件116用于驱动所述脱粒滚筒111以自身中心线为转动轴线转动。

具体地，所述第二驱动件116与所述脱粒滚筒111的转轴之间通过同步带传动。

进一步地，如图1所示，在一个实施例中，所述夹持输送单元13包括输送链131和压紧件132，所述输送链131的输送方向即为所述夹持输送单元13的输送方向。所述输送链131位于所述脱粒滚筒111的侧方，所述压紧件132用于将整穗压紧在所述输送链131上，使得所述输送链131转动时，整穗能够跟随前行。

具体地，如图1所示，在一个实施例中，所述输送链131位于所述输料口115背离所述脱粒滚筒111的一侧，所述压紧件132与所述保护罩113和/或所述接粒盒114连接，所述压紧件132用于将整穗压紧在所述输送链131上。

进一步具体地，如图1至图3所示，在一个实施例中，所述夹持输送单元13还包括固定件133和弹性件134。所述固定件133与所述保护罩113和/或所述接粒盒114连接。所述压紧件132包括第一压杆1321和和第二压杆1322。所述第一压杆1321沿所述输送方向布置，且所述第一压杆1321位于所述输送链131上方。所述第二压杆1322沿纵向布置，所述第二压杆1322与所述第一压杆1321连接，所述弹性件134布置在所述第二压杆1322与所述固定件133之间，用于为所述第二压杆1322提供压向所述输送链131的弹性力。

在所述弹性件134的作用下，所述第二压杆1322始终具有压向所述输送链131的趋势，使得所述第一压杆1321将整穗压紧在所述输送链131上。

具体地，如图1所示，所述固定件133包括纵向截面为U型的板件，此板件的上侧板1331和下侧板1332在纵向上间隔布置，所述第二压杆1322沿纵向依次贯穿所述下侧板1332和所述上侧板1331。所述弹性件134包括压缩弹簧，所述压缩弹簧位于所述上侧板1331与所述下侧板1332之间，所述压缩弹簧套在所述第二压杆1322外，所述压缩弹簧与所述第二压杆1322连接。

进一步地，所述第二压杆1322为两个，所述弹性件134为两个，在所述输送方向上两个所述第二压杆1322间隔布置，一所述第二压杆1322对应于一所述弹性件134。确保所述第一压杆1321各个部分均具有向下压向所述输送链131的趋势。

进一步地，在一个实施例中，如图1至图3所示，所述考种前处理装置10还包括第一驱动件135和两个链轮136，两个所述链轮136在所述输送链131的输送方向上间隔布置，所述输送链131绕在两个所述链轮136之间，所述第一驱动件135用于驱动所述链轮136转动。

所述第一驱动件135运转带着所述链轮136转动，进而所述输送链131运转将整穗向前输送。

进一步地，如图1所示，所述夹持输送单元13还包括链固定件137，所述链固定件137与两所述链轮136均连接，所述链固定件137与所述接粒盒114连接。使得两个所述链轮135与所述接粒盒114之间的相对位置固定。

进一步地，如图1和图4所示，在一个实施例中，所述考种前处理装置10还包括喂料箱14，在所述输送方向上所述喂料箱14位于所述输料口115的上游，所述喂料箱14上面向所述输料口115的侧面设有送料口141，所述送料口141的一部分与所述输料口115正对，所述送料口141的另一部分与所述夹持输送单元13正对。从而从所述送料口141出来的整穗，穗颈进入所述夹持输送单元13，穗头进入所述输料口115，在所述脱粒滚筒111上脱粒齿112的梳刷和打击作用下，谷粒脱落。

进一步具体地，如图4所示，所述喂料箱14的底面为弧形导向面142，且在靠近所述送料口141的方向上所述弧形导向面142的高度逐渐降低。放入所述喂料箱14中的整穗沿所述弧形导向面142滑至所述送料口141。

所述喂料箱14具有定位侧面143，所述定位侧面143与所述夹持输送单元13的输送方向平行，所述定位侧面143沿纵向布置且位于所述弧形导向面142远离所述夹持输送单元13的一侧。

当所述整穗放入所述喂料箱14中时，所述整穗穗头远离所述穗颈的端部与所述定位侧面143抵触，确保穗头进入所述输料口115。

进一步地，所述喂料箱14的底壁包括弧形板1421和弧形条1422，所述弧形板1421和所述弧形条1422的弯曲方向均与所述弧形导向面142的弯曲方向一致，在垂直于所述夹持输送单元13的输送方向的方向上所述弧形板1421与所述弧形条1422间隔布置，所述弧形板1421用于承托穗头，所述弧形条1422用于承托穗颈。

进一步地，在所述夹持输送单元13的输送方向上，所述夹持输送单元的两端分别位于所述喂料箱14和所述图像检测单元12上方。确保整穗能够从所述喂料箱14进入所述脱粒单元11，残穗能够进入所述图像检测单元12。

具体地，如图1和图3所示，所述夹持输送单元13的第一压杆1321的一端部压在所述弧形条1422上。

进一步地，如图1至图3所示，在一个实施例中，所述图像检测单元12包括中转输送带121、光箱122和摄像头123。在所述脱粒单元11的整穗输送方向上，所述中转输送带121与所述脱粒单元11的残穗输出口对应布置，使得所述残穗输出口排出的残穗能够掉落到所述中转输送带121上。所述光箱122罩在所述中转输送带121上，在所述中转输送带121的传输方向上残穗掉落位置位于所述光箱122的上游，所述摄像头123设置在所述光箱122上，用于获取进入所述光箱122中的残穗图像。

经过所述脱粒单元11脱粒后的残穗掉落到所述中转输送带121上，残穗随着中转输送带121前行进入所述光箱122，所述摄像头123则获取进入所述光箱122中的残穗图像。

进一步地，所述图像检测单元12还包括图像处理模块，所述摄像头123与所述图像处理模块电性连接，所述图像处理模块用于根据所述摄像头123所获取的残穗图像计算残留空粒数量。所述图像处理模块所计算得到的残留空粒数量数据则用于输送给考种机。

进一步地，所述中转输送带121与所述脱粒单元11间隔布置，以避免所述脱粒单元11的振动传递到所述中转输送带121上，影响所述摄像头123的正常运作。

进一步地，在一个实施例中，如图1至图3所示，所述考种前处理装置10还包括收纳仓124，所述收纳仓124位于所述中转输送带121的下游，用于收纳所述中转输送带121送出的残穗。

进一步地，在另一实施例中，提供了一种水稻整穗喂入考种系统，包括考种机和上述的考种前处理装置10，所述考种机与所述考种前处理装置10的图像检测单元12电性连接。

上述方案提供的一种水稻整穗喂入考种系统，通过采用前述任一实施例中所述的考种前处理装置10，从而快速获取整穗中谷粒总数以及部分空粒数，降低研究人员工作强度，提高考种效率。

进一步地，在一个实施例中，所述整穗喂入考种方法中对整穗进行脱粒处理的过程可以采用上述任一实施例中所述的脱粒单元11完成。

所述整穗喂入考种方法中获取进行脱粒处理后所得的残穗的图像信息，并根据所述图像信息获取所述残穗上的残粒数量的步骤可以借助所述图像检测单元12完成。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种考种前处理装置，其特征在于，包括：

脱粒单元，所述脱粒单元用于将待考种的整穗进行脱粒处理，所述脱粒单元包括脱粒滚筒，所述脱粒滚筒的外周面设有脱粒齿；

支撑外壳，所述脱粒滚筒设置在所述支撑外壳中，所述脱粒滚筒相对于所述支撑外壳转动布置；

图像检测单元，所述脱粒单元的残穗输出口与所述图像检测单元对应布置，使得从所述残穗输出口排出的残穗能够进入所述图像检测单元，所述图像检测单元用于对经过所述脱粒单元脱粒处理的残穗进行拍照处理，并根据拍摄图像获取所述残穗中残留空粒数量；

夹持输送单元，所述夹持输送单元固定在所述支撑外壳上，所述夹持输送单元位于所述脱粒滚筒的侧方；

所述夹持输送单元包括输送链、固定件、弹性件、第一压杆和第二压杆，所述固定件与所述支撑外壳连接，所述输送链的输送方向与所述脱粒滚筒的轴向平行，所述第一压杆沿所述输送方向布置，且所述第一压杆位于所述输送链上方，所述第二压杆沿纵向布置，所述第二压杆与所述第一压杆连接，所述弹性件布置在所述第二压杆与所述固定件之间，用于为所述第二压杆提供压向所述输送链的弹性力。

2.根据权利要求1所述的考种前处理装置，其特征在于，所述固定件包括纵向截面为U型的板件，此板件的上侧板和下侧板在纵向上间隔布置，所述第二压杆沿纵向依次贯穿所述下侧板和所述上侧板，所述弹性件包括压缩弹簧，所述压缩弹簧位于所述上侧板与所述下侧板之间，所述压缩弹簧套在所述第二压杆外，所述压缩弹簧与所述第二压杆连接。

3.根据权利要求1所述的考种前处理装置，其特征在于，所述第二压杆为两个，所述弹性件为两个，在所述输送方向上两个所述第二压杆间隔布置，一个所述第二压杆对应于一个所述弹性件。

4.根据权利要求1所述的考种前处理装置，其特征在于，所述脱粒齿包括弓齿，所述弓齿的两端均与所述脱粒滚筒连接，且所述弓齿的两端在所述脱粒滚筒的周向上间隔布置，所述弓齿的中部向远离所述脱粒滚筒中心轴的方向凸起；

和/或，所述脱粒齿为多个，多个所述脱粒齿沿所述脱粒滚筒的轴向间隔布置形成脱粒齿排，所述脱粒齿排为多个，多个所述脱粒齿排沿所述脱粒滚筒的周向间隔布置，且相邻所述脱粒齿排上的脱粒齿在所述脱粒滚筒的轴向上错位布置，形成脱粒齿螺旋排列的脱粒滚筒。

5.根据权利要求1所述的考种前处理装置，其特征在于，所述考种前处理装置还包括第一驱动件和两个链轮，两个所述链轮在所述输送链的输送方向上间隔布置，所述输送链绕在两个所述链轮之间，所述第一驱动件用于驱动所述链轮转动。

6.根据权利要求1所述的考种前处理装置，其特征在于，所述支撑外壳还包括保护罩和接粒盒，所述保护罩罩在所述脱粒滚筒上方，所述接粒盒盛接在所述脱粒滚筒的下方，所述脱粒滚筒的转轴与所述保护罩和/或所述接粒盒转动连接，所述固定件与所述保护罩和/或所述接粒盒连接；

所述保护罩上靠近所述夹持输送单元的部分与所述接粒盒之间间隔形成输料口，所述输料口的长度方向与所述输送方向平行，所述输送链位于所述输料口背离所述脱粒滚筒的一侧。

7.根据权利要求6所述的考种前处理装置，其特征在于，所述保护罩包括弧形顶板和位于弧形顶板两端的端板，所述弧形顶板罩在所述脱粒滚筒上，两个所述端板上位于所述脱粒滚筒转轴与所述夹持输送单元之间的部分与所述接粒盒间隔；

和/或，所述接粒盒具有出口，掉落到所述接粒盒中的谷粒从所述出口排出。

8.根据权利要求6所述的考种前处理装置，其特征在于，所述考种前处理装置还包括喂料箱，在所述输送方向上所述喂料箱位于所述输料口的上游，所述喂料箱上面向所述输料口的侧面设有送料口，所述送料口的一部分与所述输料口正对，所述送料口的另一部分与所述夹持输送单元正对；

所述喂料箱的底面为弧形导向面，且在靠近所述送料口的方向上所述弧形导向面的高度逐渐降低，所述喂料箱具有定位侧面，所述定位侧面与所述夹持输送单元的输送方向平行，所述定位侧面沿纵向布置且位于所述弧形导向面远离所述夹持输送单元的一侧。

9.根据权利要求8所述的考种前处理装置，其特征在于，所述喂料箱的底壁包括弧形板和弧形条，所述弧形板和所述弧形条的弯曲方向均与所述弧形导向面的弯曲方向一致，在垂直于所述夹持输送单元的输送方向的方向上所述弧形板与所述弧形条间隔布置，所述弧形板用于承托穗头，所述弧形条用于承托穗颈；

所述第一压杆的一端部压在所述弧形条上。

10.根据权利要求1至9任一项所述的考种前处理装置，其特征在于，所述图像检测单元包括中转输送带、光箱、摄像头和图像处理模块，在所述脱粒单元的整穗输送方向上，所述中转输送带与所述脱粒单元的残穗输出口对应布置，使得所述残穗输出口排出的残穗能够掉落到所述中转输送带上，所述光箱罩在所述中转输送带上，在所述中转输送带的传输方向上残穗掉落位置位于所述光箱的上游，所述摄像头设置在所述光箱上，用于获取进入所述光箱中的残穗图像，所述摄像头与所述图像处理模块电性连接，所述图像处理模块用于根据所述摄像头所获取的残穗图像计算残留空粒数量。

11.根据权利要求10所述的考种前处理装置，其特征在于，所述中转输送带与所述脱粒单元间隔布置。

12.一种水稻整穗喂入考种系统，其特征在于，包括考种机和权利要求1至11任一项所述的考种前处理装置，所述考种机与所述考种前处理装置的图像检测单元电性连接。

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