CN109819777B - 稻穗剥粒系统、稻穗剥粒装置及稻穗剥粒方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种稻穗剥粒系统、稻穗剥粒装置及稻穗剥粒方法，稻穗剥粒装置包括：安装座，第一转动件、第二转动件与伸缩组件。上述稻穗剥粒装置在使用时，首先将带有谷粒的稻穗朝脱粒部移动，当所述稻穗插入所述脱粒部后，第一转动件与第二转动件相向转动，第一转动件与第二转动件同时与稻穗产生抵触，第二转动件会受到来自稻穗的挤压力，此时，第二转动件会跟随伸缩组件进行伸缩移动，即在保证谷粒能够经过脱粒部与稻穗分离，同时又能避免脱粒部对稻穗的挤压力过大(将谷粒直接挤碎)。即稻穗经过脱粒部后，稻穗上的谷粒就会脱落，大大提高了稻穗的脱粒效率。

Description

稻穗剥粒系统、稻穗剥粒装置及稻穗剥粒方法

技术领域

本发明涉及农作物处理的技术领域，特别是涉及一种稻穗剥粒系统、稻穗剥粒装置及稻穗剥粒方法。

背景技术

传统地，在对稻穗进行大批种植前，需要对稻穗上的谷粒进行考种(即对谷粒的总粒数、实粒数与千粒重等进行测量)，然后通过考种数据选择出较为理想的稻穗品种。但是，在对稻穗进行脱粒操作时，往往通过人工脱粒的方式进行脱粒，从而使得稻穗的脱粒效率较低。

发明内容

基于此，有必要提供一种稻穗剥粒系统、稻穗剥粒装置及稻穗剥粒方法，能够提高稻穗的脱粒效率。

其技术方案如下：

一种稻穗剥粒装置，包括：安装座，第一转动件、第二转动件与伸缩组件，所述第一转动件可转动地装设在所述安装座上，所述伸缩组件装设在所述安装座上，所述第二转动件可转动地装设在所述伸缩组件上，所述第一转动件与所述第二转动件相向转动，所述第一转动件与所述第二转动件配合形成脱粒部。

上述稻穗剥粒装置在使用时，首先将带有谷粒的稻穗朝脱粒部移动，当所述稻穗插入所述脱粒部后，第一转动件与第二转动件相向转动，第一转动件与第二转动件同时与稻穗产生抵触，第二转动件会受到来自稻穗的挤压力，此时，第二转动件会跟随伸缩组件进行伸缩移动，即在保证谷粒能够经过脱粒部与稻穗分离，同时又能避免脱粒部对稻穗的挤压力过大(将谷粒直接挤碎)。即稻穗经过脱粒部后，稻穗上的谷粒就会脱落，大大提高了稻穗的脱粒效率。

下面结合上述方案对本发明进一步说明：

稻穗剥粒装置还包括稻穗输送组件，所述稻穗输送组件与所述第一转动件转动连接，所述稻穗输送组件用于输送稻穗，且所述稻穗输送组件的输送方向朝向所述脱粒部；所述稻穗输送组件包括输送带与第一驱动件，所述第一驱动件与所述输送带的转动端相连。

稻穗剥粒装置还包括机械夹手与丝杆件，所述机械夹手可移动地装设在所述丝杆件上，所述丝杆件与所述稻穗输送组件对应设置，且所述机械夹手的移动方向与所述稻穗输送组件的输送方向一致或近似一致，且所述机械夹手在所述丝杆件上以第一速度移动，所述稻穗输送组件以第二速度输送所述稻穗。

所述伸缩组件包括第二驱动件、承接座、活动座与伸缩复位件，所述第二转动件可转动地装设在所述活动座上，所述第二驱动件与所述第二转动件相连，所述承接座装设在所述安装座上，所述活动座可移动地装设在所述承接座上，所述伸缩复位件的一端与所述活动座相抵触，所述伸缩复位件的另一端与所述承接座相抵触，且所述伸缩复位件的伸缩方向与所述活动座的移动方向一致或近似一致。

所述活动座上设有导杆，所述承接座上设有与所述导杆移动配合的导槽。

稻穗剥粒装置还包括漏斗与防护罩，所述漏斗的进料口朝向所述脱粒部，所述防护罩套设在所述脱粒部外部，且所述防护罩装设在所述漏斗的进料口处。

一种稻穗剥粒系统，包括所述稻穗剥粒装置，还包括箱体，所述稻穗剥粒装置装设在所述箱体内部。

稻穗剥粒系统还包括图像处理器与图像采集器，所述图像处理器与所述图像采集器电性连接，所述图像采集器吊设在所述稻穗输送组件上方。

稻穗剥粒系统还包括滑杆与吊装盘，所述滑杆装设在所述箱体内部，所述吊装盘可滑动地装设在所述滑杆上，所述图像采集器装设在所述吊装盘上。

一种稻穗剥粒方法，采用所述的稻穗剥粒装置，包括如下步骤：根据稻穗的尺寸确定脱粒部的尺寸；稻穗能够穿过脱粒部，且稻穗与脱粒部进行抵触；伸缩组件根据稻穗与第二转动件之间产生的作用力进行伸缩移动。

采用上述稻穗剥粒方法，稻穗插入脱粒部后，脱粒部对稻穗产生一定的作用力，此时，稻穗上的谷粒会在所述作用力下从稻穗上掉落，从而实现了对稻穗的剥粒。相较于传统的人工剥粒方法，上述稻穗剥粒方法能够提高稻穗的脱粒效率。

附图说明

图1为本发明一实施例所述的稻穗剥粒装置的结构示意图；

图2为本发明另一实施例所述的稻穗剥粒装置的结构示意图；

图3为本发明一实施例所述的稻穗剥粒系统的结构示意图；

图4为本发明一实施例所述的输送机构与接料机构的结构示意图；

图5为本发明另一实施例所述的输送机构与接料机构的结构示意图；

图6为本发明一实施例所述的稻穗剥粒方法的流程图。

附图标记说明：

10、稻穗，100、安装座，200、第一转动件，210、稻穗输送组件，211、输送带，212、第一驱动件，213、机械夹手，214、丝杆件，2141、驱动电机，215、漏斗，216、防护罩，300、第二转动件，310、脱粒部，400、伸缩组件，410、第二驱动件，420、承接座，421、导槽，430、活动座，431、导杆，440、伸缩复位件，500、箱体，510、图像采集器，520、滑杆，530、吊装盘，600、输送机构，610、接料板，620、振动件，630、谷粒输送机，640、谷粒采集相机，700、接料机构，710、吹风件，720、第一出料口，730、第二出料口，740、接料盒，750、实粒收集容器，760、第一收集容器，800、称重机构，810、第二收集容器，820、驱动机构，830、调节座，840、夹持件。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1和图2所示，在一个实施例中，一种稻穗剥粒装置，包括：安装座100，第一转动件200、第二转动件300与伸缩组件400。所述第一转动件200可转动地装设在所述安装座100上，所述伸缩组件400装设在所述安装座100上，所述第二转动件300可转动地装设在所述伸缩组件400上，所述第一转动件200与所述第二转动件300相向转动，所述第一转动件200与所述第二转动件300配合形成用于与稻穗10抵触的脱粒部310。

上述稻穗剥粒装置在使用时，首先将带有谷粒的稻穗10朝脱粒部310移动，当所述稻穗10插入所述脱粒部310后，第一转动件200与第二转动件300相向转动，第一转动件200与第二转动件300同时与稻穗10产生抵触，第二转动件300会受到来自稻穗10的挤压力，此时，第二转动件300会跟随伸缩组件400进行伸缩移动，即在保证谷粒能够经过脱粒部310与稻穗10分离，同时又能避免脱粒部310对稻穗10的挤压力过大(将谷粒直接挤碎)。即稻穗10经过脱粒部310后，稻穗10上的谷粒就会脱落，大大提高了稻穗10的脱粒效率。进一步地，除可以对稻穗10进行考种外，还可以对麦穗或小麦进行考种。

具体地，所述第一转动件200与所述第二转动件300为转筒或转轮，且所述第一转动件200与所述第二转动件300的表面光滑。当稻穗剥粒装置处于静置状态时(非工作状态)，所述第一转动件200的一侧与所述第二转动件300的一侧相互贴合。在稻穗10经过脱粒部310进行脱粒的过程中，第一转动件200与第二转动件300会分别向稻穗10施加作用力，从而实现谷粒从稻穗10上的脱落。进一步地，考虑到不同品种的麦穗所产出的谷粒大小、饱满程度都不同。因此，将第二转动件300与伸缩组件400进行配合，使得第二转动件300在与稻穗10接触的过程中能够进行适当的缓冲，从而避免第一转动件200与第二转动件300对稻穗10施加的作用力太大，导致谷粒被破坏，影响对谷粒后续的考种。

在一个实施例中，稻穗剥粒装置还包括稻穗输送组件210。所述稻穗输送组件210与所述第一转动件200转动连接，所述稻穗输送组件210用于输送稻穗10，且所述稻穗输送组件210的输送方向朝向所述脱粒部310。所述稻穗输送组件210包括输送带211与第一驱动件212，所述第一驱动件212与所述输送带211的转动端相连。具体地，所述第一驱动件212为伺服电机或变速电机。所述输送带211的一端套设在所述第一转动件200上，因此，所述第一驱动件212与所述第一转动件200相连，即所述第一驱动件212通过所述第一转动件200带动所述输送带211移动。上述实施方式仅仅通过一个第一驱动件212即可实现第一转动件200与输送带211的同步动作，节约了制造成本。更具体地，所述输送带211套设在所述第一转动件200上后，所述脱粒部310通过输送带211的端部(传送带与第一转动件200接触的部分)与第二转动件300向稻穗10施加作用力。

在一个实施例中，稻穗剥粒装置还包括机械夹手213与丝杆件214。所述机械夹手213可移动地装设在所述丝杆件214上，所述丝杆件214与所述稻穗输送组件210对应设置，且所述机械夹手213的移动方向与所述稻穗输送组件210的输送方向一致或近似一致，且所述机械夹手213在所述丝杆件214上以第一速度移动，所述稻穗输送组件210以第二速度输送所述稻穗10。具体地，所述丝杆件214包括丝杆与驱动电机2141，所述驱动电机2141与所述丝杆件214相连。在对谷粒进行考种时，也会对稻穗10的穗长进行测量(穗长从为穗颈节到穗顶部拉直后的距离，不包括麦芒)。首先通过机械夹手213将稻穗10固定平铺在稻穗输送组件210上，然后，通过工业相机对稻穗10进行拍照保存，通过图像处理设备对稻穗10图片进行处理，并最终换算出稻穗10的实际穗长。传统的测试中往往通过人工的方式进行测量，即工作人员通过刻度尺对稻穗10进行对比读数，此时，工作人员在记录读数时往往只能精确至厘米，使得稻穗10的穗长存在较大的误差。同时，在采用人工方式进行测量时，由于不同品种的稻穗10可弯折性不同，若直接将稻穗10相对于刻度尺进行弯折，会使稻穗10折断，从而大大影响了稻穗10的测量进度。而上述实施方式无需对麦穗进行刻意地弯折，通过图像换算即可得出稻穗10的准确穗长。

待稻穗10的穗长测量完后，稻穗输送组件210带动稻穗10移动进行脱粒。此时，机械夹手213的移动方向与输送带211的移动方向一致，但是，所述机械夹手213与输送带211的移动速度不同。上述实施方式能够使得稻穗10在稻穗输送组件210移动的过程中获得较大的摩擦力，即有助于谷粒与稻穗10的分离，从而便于谷粒与稻穗10经过脱粒部310进行进一步分离，保证了稻穗剥粒装置的剥粒效果。

如图2所示，在一个实施例中，所述伸缩组件400包括第二驱动件410、承接座420、活动座430与伸缩复位件440。所述第二转动件300可转动地装设在所述活动座430上，所述第二驱动件410与所述第二转动件300相连，所述承接座420装设在所述安装座100上，所述活动座430可移动地装设在所述承接座420上，所述伸缩复位件440的一端与所述活动座430相抵触，所述伸缩复位件440的另一端与所述承接座420相抵触，且所述伸缩复位件440的伸缩方向与所述活动座430的移动方向一致或近似一致。所述活动座430上设有导杆431，所述承接座420上设有与所述导杆431移动配合的导槽421。具体地，所述伸缩复位件440为弹性块或伸缩气缸。所述第二驱动件410为伺服电机或变速电机。所述第二转动件300的外部套设有软质硅胶，避免第二转动件300对稻穗10的挤压力过大，破坏谷粒。同时，所述第一转动件200的转速与所述第二转动件300的转速可以根据实际情况，对相应的第一驱动件212及第二驱动件410进行调整。更具体地，所述承接座420上还装设有轴承，从而使得活动座430与承接座420之间的移动更加流畅。进一步地，所述伸缩复位件440为弹簧柱塞。所述导杆431平放在所述导槽421中，即在活动座430与承接座420相对移动的过程中，导杆431杆体与导槽421的槽壁始终抵触，保证了伸缩机构伸缩过程中的稳定性。

在一个实施例中，稻穗剥粒装置还包括漏斗215与防护罩216。所述漏斗215的进料口朝向所述脱粒部310，所述防护罩216套设在所述脱粒部310外部，且所述防护罩216装设在所述漏斗215的进料口处。具体地，所述防护罩216能够实现对第一转动件200与第二转动件300的包裹，即所述防护罩216能够套设在所述脱粒部310外部。当稻穗10经过脱粒部310时，分离出的谷粒可能会在脱粒部310的挤压下出现跳动现象，此时，防护罩216能够有效的避免谷粒由于跳动洒落在输送机构600外部，保证了稻穗剥粒装置对于谷粒的回收效果。更具体地，所述第一转动件200与所述第二转动件300均位于所述漏斗215的内部，即所述脱粒部310位于所述漏斗215的内部，从而避免了谷粒在下落时脱离漏斗215的进料口。

如图3所示，在一个实施例中，一种稻穗剥粒系统，包括上述任意一实施例所述的稻穗剥粒装置，还包括箱体500，所述稻穗剥粒装置装设在所述箱体500内部。上述稻穗剥粒系统在使用时，通过箱体500实现对稻穗剥粒装置的储存。相较于采用人工的方式对稻穗10进行脱粒，采用稻穗剥粒系统能够大大提高稻穗10的脱粒效率。

在一个实施例中，稻穗剥粒系统还包括图像处理器与图像采集器510。所述图像处理器与所述图像采集器510电性连接，所述图像采集器510吊设在所述稻穗输送组件210上方。稻穗剥粒系统还包括滑杆520与吊装盘530，所述滑杆520装设在所述箱体500内部，所述吊装盘530可滑动地装设在所述滑杆520上，所述图像采集器510装设在所述吊装盘530上。具体地，所述图像采集器510包括摄像机或照相机。由于不同的稻穗10自身穗长也不同，为了保证图像采集器510能够采集到清晰的图像，可以通过调节吊装盘530在滑杆520上的位置以此改变图像采集器510与稻穗10之间的距离，实现有效对焦。上述实施方式无需采用人工方式即可实现对于稻穗10的自动对焦。进一步地，所述图像采集器510位于所述稻穗10的正上方，从而能够避免拍摄角度偏差所带来的影响。

如图4和图5所示，在一个实施例中，所述稻穗剥粒系统包括输送机构600。所述输送机构600与所述漏斗215的出料口相对应，即谷粒经过漏斗215掉出后会直接落入输送机构600。所述输送机构600包括接料板610、振动件620与谷粒输送机630，所述接料板610装设在所述振动件620上，所述接料板610与所述脱粒部310相对应，所述接料板610的一端与所述谷粒输送机630的一端对应设置。所述输送机构600还包括谷粒采集相机640。所述谷粒采集相机640的镜头朝向所述谷粒输送机630，所述谷粒采集相机640用于采集所述谷粒输送机630上的谷粒图像。

具体地，振动件620为振动器或振动座。谷粒的考种过程包括多项测量，例如：粒数、粒长、粒宽、结实率、长宽比、千粒重、粒面积等。根据不同的考种要求，所需测量的方面也不同。谷粒从漏斗215中直接掉落至接料板610上。振动件620自身进行振动，从而带动接料板610进行振动，此时，位于接料板610上的谷粒会跟随接料板610进行移动并掉落至谷粒输送机630上，在此过程中，掉落至接料板610上的多个谷粒通过接料板610的振动，从而使得谷粒能够相互分离，避免多个谷粒堆叠在一起。然后，通过谷粒采集相机640对谷粒输送机630上的谷粒进行拍照或录制。并对谷粒图片进行处理，从而能够计算出掉落在谷粒输送机630上的谷粒数量，以及谷粒粒长、粒宽。进一步地，还可以在谷粒采集相机640上加设自动识别器，并向自动识别器中录入实粒与瘪粒的区分标准(实粒的灌浆程度大于1/3的谷粒，瘪粒灌浆程度小于1/3的谷粒)。即可通过谷粒图像自动识别出实粒与瘪粒(以及实粒数量与瘪粒数量)。

在一个实施例中，稻穗剥粒系统包括接料机构700。所述接料机构700上设有接料盒740，所述接料盒740朝向所述谷粒输送机630远离所述接料板610的一端，所述吹风件710装设在所述接料盒740中。稻穗剥粒系统还包括实粒收集容器750与第一收集容器760。所述实粒收集容器750与所述第一出料口720相对应，所述第一收集容器760与所述第二出料口730相对应。当谷粒(包括实粒与瘪粒)到达谷粒输送机630端部后直接掉落至接料盒740中。为了保证吹风件710对谷粒的吹动效果，将吹风件710装设在所述接料盒740中，且位于接料盒740的接料口处。此时，能够保证谷粒经过吹风件710吹动后能够有适当的距离经过第一出料口720或第二出料口730掉出，并掉落至相应的实粒收集容器750或第一收集容器760中。

在一个实施例中，稻穗剥粒系统还包括称重机构800。所述称重机构800为精密电子秤或精密电子磅秤。所述实粒收集容器750装设在所述称重机构800上。稻穗剥粒装置还包括第二收集容器810、驱动机构820、调节座830与夹持件840。所述驱动机构820与所述夹持件840相连，所述夹持件840可转动地装设在所述调节座830上，所述夹持件840用于夹持所述实粒收集容器750，且所述夹持件840带动所述实粒收集容器750在所述第二收集容器810与称重机构800之间移动。具体地，在对谷粒进行考种的过程中还包括单粒重(指实粒重)与千粒重(指实粒重)测量。因此，所述称重机构800能够直接对实粒收集容器750中的实粒进行称重。具体地，稻穗剥粒装置还包括第二收集容器810、驱动机构820、调节座830与夹持件840。所述驱动机构820与所述夹持件840相连，所述夹持件840可转动地装设在所述调节座830上，所述夹持件840用于夹持所述实粒收集容器750，且所述夹持件840带动所述实粒收集容器750在所述第二收集容器810与称重机构800之间移动。更具体地，所述驱动机构820为气缸或电机。所述夹持件840为夹手或与所述实粒收集容器750对应的承载架。当稻穗剥粒装置完成对实粒的称重后，通过夹持件840带动实粒收集容器750移动，即夹持件840带动实粒收集容器750反转，最终将实粒收集容器750中的实粒倒进第二收集容器810中。

如图6所示，一种稻穗剥粒方法，采用所述的稻穗剥粒装置，包括如下步骤：

S100：根据稻穗的尺寸确定脱粒部的尺寸；

S200：稻穗能够穿过脱粒部，且稻穗与脱粒部进行抵触；

S300：伸缩组件根据稻穗与第二转动件之间产生的作用力进行伸缩移动。

采用上述稻穗剥粒方法，稻10插入脱粒部310后，脱粒部310对稻穗10产生一定的作用力，此时，稻穗10上的谷粒会在所述作用力下从稻穗10上掉落，从而实现了对稻穗10的剥粒。相较于传统的人工剥粒方法，上述稻穗剥粒方法能够提高稻穗10的脱粒效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种稻穗剥粒装置，其特征在于，包括：

安装座，第一转动件、第二转动件与伸缩组件，所述第一转动件可转动地装设在所述安装座上，所述伸缩组件装设在所述安装座上，所述第二转动件可转动地装设在所述伸缩组件上，所述第一转动件与所述第二转动件相向转动，所述第一转动件与所述第二转动件配合形成脱粒部；

还包括稻穗输送组件、机械夹手与丝杆件，所述稻穗输送组件与所述第一转动件转动连接，所述稻穗输送组件用于输送稻穗，且所述稻穗输送组件的输送方向朝向所述脱粒部，所述机械夹手可移动地装设在所述丝杆件上，所述丝杆件与所述稻穗输送组件对应设置，且所述机械夹手的移动方向与所述稻穗输送组件的输送方向一致或近似一致，且所述机械夹手在所述丝杆件上以第一速度移动，所述稻穗输送组件以第二速度输送所述稻穗。

2.根据权利要求1所述的稻穗剥粒装置，其特征在于，所述稻穗输送组件包括输送带与第一驱动件，所述第一驱动件与所述输送带的转动端相连。

3.根据权利要求2所述的稻穗剥粒装置，其特征在于，所述丝杆件包括丝杆与驱动电机，所述驱动电机与所述丝杆相连，所述机械夹手在所述丝杆上以第一速度移动。

4.根据权利要求1所述的稻穗剥粒装置，其特征在于，所述伸缩组件包括第二驱动件、承接座、活动座与伸缩复位件，所述第二转动件可转动地装设在所述活动座上，所述第二驱动件与所述第二转动件相连，所述承接座装设在所述安装座上，所述活动座可移动地装设在所述承接座上，所述伸缩复位件的一端与所述活动座相抵触，所述伸缩复位件的另一端与所述承接座相抵触，且所述伸缩复位件的伸缩方向与所述活动座的移动方向一致或近似一致。

5.根据权利要求4所述的稻穗剥粒装置，其特征在于，所述活动座上设有导杆，所述承接座上设有与所述导杆移动配合的导槽。

6.根据权利要求1所述的稻穗剥粒装置，其特征在于，还包括漏斗与防护罩，所述漏斗的进料口朝向所述脱粒部，所述防护罩套设在所述脱粒部外部，且所述防护罩装设在所述漏斗的进料口处。

7.一种稻穗剥粒系统，其特征在于，包括权利要求1至6任意一项所述的稻穗剥粒装置，还包括箱体，所述稻穗剥粒装置装设在所述箱体内部。

8.根据权利要求7所述的稻穗剥粒系统，其特征在于，还包括图像处理器与图像采集器，所述图像处理器与所述图像采集器电性连接，所述图像采集器吊设在所述稻穗输送组件上方。

9.根据权利要求8所述的稻穗剥粒系统，其特征在于，还包括滑杆与吊装盘，所述滑杆装设在所述箱体内部，所述吊装盘可滑动地装设在所述滑杆上，所述图像采集器装设在所述吊装盘上。

10.一种稻穗剥粒方法，采用权利要求1至6任意一项所述的稻穗剥粒装置，其特征在于，包括如下步骤：

根据稻穗的尺寸确定脱粒部的尺寸；

稻穗能够穿过脱粒部，且稻穗与脱粒部进行抵触；

伸缩组件根据稻穗与第二转动件之间产生的作用力进行伸缩移动。

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