CN114144649A - 操纵手柄车辆用操作量检测装置 - Google Patents

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Abstract

操作量检测装置(50)用于如下的操纵手柄车辆，在该操纵手柄车辆中，固定于支架(10)的枢轴(40)被插入到制动杆(20A)的枢轴插入孔(25)的一端，制动杆(20A)绕枢轴(40)的轴转动自如。操作量检测装置(50)具备固定于支架(10)的旋转角传感器(51)和嵌入到枢轴插入孔(25)的另一端的检测轴(52)。枢轴(40)的中心轴和检测轴(52)的中心轴配置在同一轴线上，制动杆(20A)和检测轴(52)一起旋转，旋转角传感器(51)对检测轴(52)的旋转角进行检测。在该结构中，能够实现制动杆(20A)周边的结构的简化以及轻量化。

Description

操纵手柄车辆用操作量检测装置
技术领域
本发明涉及操纵手柄车辆用操作量检测装置。
背景技术
在操纵手柄车辆中，存在设置有检测制动杆的操作量的操作量检测装置的车辆。
作为以往的操作量检测装置，存在如下的操作量检测装置，该操作量检测装置具备安装于操纵手柄的旋转角传感器和一端与制动杆连结且另一端与旋转角传感器连结的连结臂(例如参照专利文献1)。
在上述操作量检测装置中，连结臂的另一端与制动杆联动地转动，旋转角传感器检测连结臂的另一端的旋转角，从而检测制动杆的操作量。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利第6148273号公报
发明内容
发明要解决的课题
在上述以往的操作量检测装置中，存在如下问题：需要在制动杆上加工连结臂的安装孔，并且连结臂的重量附加在制动杆周边。
本发明的课题在于解决上述问题，提供一种能够实现操作件周边的结构的简化以及轻量化的操纵手柄车辆用操作量检测装置。
用于解决课题的方案
为了解决上述课题，本发明涉及一种操纵手柄车辆用操作量检测装置，用于操纵手柄车辆，在该操纵手柄车辆中，枢轴被固定于安装于车辆的车身的支架，所述枢轴被插入到操作件的枢轴插入孔的一端，所述操作件绕所述枢轴的轴转动自如。所述操作量检测装置具备固定于所述支架的旋转角传感器和嵌入到所述枢轴插入孔的另一端的检测轴。所述枢轴的中心轴和所述检测轴的中心轴配置在同一轴线上，所述操作件和所述检测轴一起旋转，所述旋转角传感器检测所述检测轴的旋转角。
在本发明的操作量检测装置中，由于检测轴被插入到操作件的枢轴插入孔中，因此，能够将检测轴以及旋转角传感器紧凑地配置在操作件周边，并且能够使检测轴轻量化。另外，由于利用用于使操作件转动的枢轴插入孔来配置检测轴，因此，不需要在操作件上加工用于安装检测轴的专用的孔部。
在上述操纵手柄车辆用操作量检测装置中，优选的是，通过将环形部件压入到所述枢轴插入孔中，使所述检测轴与所述环形部件嵌合，从而使所述操作件、所述环形部件以及所述检测轴一起旋转。
在该结构中，通过以使检测轴嵌合的方式加工环形部件，将该环形部件压入到枢轴插入孔中，枢轴插入孔的加工变得容易，因此，能够降低操作件的加工成本。
上述操纵手柄车辆用操作量检测装置能够应用于如下结构：所述操作件具备：杆主体；与主缸或连接构件连结的推出器；以及能够绕所述枢轴的轴调整所述杆主体相对于所述推出器的位置的握持余量调整机构。在该情况下，在所述杆主体以及所述推出器上形成有所述枢轴插入孔，所述杆主体以及所述推出器绕所述枢轴的轴转动自如。
在上述操纵手柄车辆用操作量检测装置中，优选的是，通过将环形部件压入到所述杆主体以及所述推出器的所述枢轴插入孔中，使所述检测轴与所述环形部件嵌合，从而使所述杆主体、所述推出器、所述环形部件以及所述检测轴一起旋转。
在该结构中，通过以使检测轴嵌合的方式加工环形部件，将该环形部件压入到枢轴插入孔中，枢轴插入孔的加工变得容易，因此，能够降低操作件的加工成本。另外，由于利用环形部件使杆主体与推出器一体化，因此，操作件的组装作业变得容易。
在上述操纵手柄车辆用操作量检测装置中，优选的是，在所述环形部件上形成轴截面为多边形的嵌合孔，在所述检测轴上形成轴截面为多边形的嵌合部，使所述检测轴的所述嵌合部嵌合于所述环形部件的所述嵌合孔。在该结构中，能够将环形部件与检测轴可靠地连结并使其一起旋转。
发明的效果
在本发明的操纵手柄车辆用操作量检测装置中，能够高精度地检测操作件的操作量，并且能够实现操作件周边的结构的简化以及轻量化。
附图说明
图1是表示本发明的第一实施方式的车辆用控制装置的整体结构图。
图2是表示本发明的第一实施方式的制动杆以及操作量检测装置的俯视图。
图3是表示本发明的第一实施方式的制动杆以及操作量检测装置的主视图。
图4是表示本发明的第一实施方式的操作量检测装置的图3的IV-IV剖视图。
图5是表示本发明的第一实施方式的枢轴、环形部件以及检测轴的分解立体图。
图6是表示本发明的第二实施方式的车辆用控制装置的整体结构图。
图7是表示本发明的第二实施方式的制动杆以及操作量检测装置的俯视图。
图8是表示本发明的第二实施方式的制动杆以及操作量检测装置的主视图。
图9是表示本发明的第二实施方式的操作量检测装置的图8的IX-IX剖视图。
图10是表示本发明的第二实施方式的枢轴、环形部件以及检测轴的分解立体图。
具体实施方式
适当参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。
需要说明的是，在各实施方式的说明中，对于相同的结构要素标注相同的附图标记，并省略重复的说明。
[第一实施方式]
如图1所示，第一实施方式的操纵手柄车辆用控制装置1A(以下简称为“车辆用控制装置”)用于机动二轮车、机动三轮车、全地形车辆(ATV)等操纵手柄型的车辆。
车辆用控制装置1A构成操纵手柄车辆的前轮侧或后轮侧的液压式制动系统。
第一实施方式的车辆用控制装置1A具备支架10、制动杆20A(权利要求书中的“操作件”)、操作量检测装置50、主缸60、液压控制装置100、电子控制装置200A以及车轮制动器B1。
车辆用控制装置1A的车轮制动器B1是通过利用作用于制动轮缸W的制动液压而使制动垫夹入制动盘，从而在车轮产生制动力的液压式盘式制动器。
如图2所示，支架10被分割为支架主体11和固定部件12。而且，支架主体11配置在操纵手柄H的前侧，固定部件12配置在操纵手柄H的后侧，支架主体11与固定部件12利用螺栓(未图示)连结。这样，通过利用支架主体11和固定部件12夹入操纵手柄H，支架10固定于操纵手柄H。
在支架主体11的前部形成有用于连结制动杆20A的杆连结部13。如图3所示，在杆连结部13，上板部13a以及下板部13b在上下方向上隔开间隔地形成。
如图4所示，在上板部13a，沿上下方向贯通有枢轴固定孔13c。枢轴固定孔13c是供后述的枢轴40的螺栓部42拧合的螺纹孔。
在下板部13b，沿上下方向贯通有轴插通孔13d。轴插通孔13d是供后述的检测轴52插通的贯通孔。
枢轴固定孔13c的中心轴和轴插通孔13d的中心轴配置在同一轴线上。
如图3所示，在第一实施方式的支架主体11上一体地形成有主缸60的缸体61以及储液箱62。
主缸60产生与驾驶员施加于制动杆20A的力相应的制动液压。
在缸体61内插入有活塞(未图示)。另外，如图1所示，缸体61经由配管H1与液压控制装置100连接。
如图2所示，制动杆20A具备杆主体21、推出器22以及握持余量调整机构23。
杆主体21是沿着操纵手柄H配置的棒状部件，是供驾驶员用手指操作的部位。
如图3所示，在杆主体21的基部，上部21a以及下部21b在上下方向上隔开间隔地形成。
推出器22是与杆主体21的基部连结并且与主缸60连结的部件。推出器22的一部分配置在杆主体21的上部21a与下部21b之间。
在推出器22的侧面形成有突起部(未图示)。突起部被插入到主缸60的缸体61内，与缸体61内的活塞(未图示)抵接。
如图4所示，在杆主体21的上部21a、下部21b以及推出器22，沿上下方向贯通有轴截面为圆形的枢轴插入孔25。在枢轴插入孔25中压入有环形部件30。
环形部件30是有底圆筒状的筒体(参照图5)。环形部件30在将底部31配置在下侧的状态下被压入到枢轴插入孔25中。环形部件30的外周面与枢轴插入孔25的内周面以环形部件30和制动杆20A(杆主体21以及推出器22)一起旋转的方式压接。
如图5所示，在环形部件30上形成有轴截面为圆形的轴承孔32。轴承孔32在环形部件30的上端面开口。在环形部件30的底部31的中央部，沿上下方向贯通有轴截面为多边形的嵌合孔33。
枢轴40是被插入到枢轴插入孔25中的轴部件。在枢轴40形成有轴截面为圆形的支轴部41和形成在支轴部41的基端侧的螺栓部42。
如图4所示，枢轴40从上方被插入到支架主体11的枢轴固定孔13c中，螺栓部42与枢轴固定孔13c拧合。由此，枢轴40固定于支架主体11。
枢轴40的支轴部41被插入到环形部件30的轴承孔32中。环形部件30相对于支轴部41绕轴转动自如地连结。
这样，枢轴40的支轴部41被插入到枢轴插入孔25中。而且，在枢轴40的支轴部41，绕轴转动自如地连结有环形部件30、杆主体21以及推出器22。
在第一实施方式的车辆用控制装置1A中，如图2所示，枢轴40固定于支架10，制动杆20A的杆主体21以及推出器22绕枢轴40的轴转动自如。而且，若使制动杆20A从初始位置向操纵手柄H侧转动，则主缸60的活塞(未图示)被推出器22按压，在主缸60产生制动液压。
在制动杆20A设置有握持余量调整机构23。握持余量调整机构23具备安装于杆主体21的基部的旋钮23a。
销(未图示)从旋钮23a向侧方突出，销的前端部与推出器22的侧面抵接。在握持余量调整机构23中，构成为，若使旋钮23a旋转，则销的突出量发生变化。
在握持余量调整机构23中，通过使旋钮23a旋转，能够使杆主体21相对于推出器22的位置绕枢轴40的轴变化。
通过使用握持余量调整机构23来调整杆主体21相对于推出器22的倾斜角度，能够调整制动杆20A的初始状态下的杆主体21与操纵手柄H的把手G之间的间隔(握持余量)。
如图4所示，操作量检测装置50检测制动杆20A的转动量。操作量检测装置50具备固定于支架10的旋转角传感器51和嵌入到枢轴插入孔25的下端部的检测轴52。
检测轴52插通于支架主体11的轴插通孔13d。检测轴52相对于轴插通孔13d绕轴转动自如。枢轴40的旋转中心轴和检测轴52的旋转中心轴配置在同一轴线上。
在检测轴52的上端面的中心部突出有嵌合部52a。嵌合部52a的轴截面形成为多边形，嵌合于环形部件30的嵌合孔33。
由此，检测轴52经由环形部件30嵌合于枢轴插入孔25。而且，检测轴52、环形部件30、杆主体21以及推出器22绕枢轴40的轴一起旋转。
在检测轴52的下端面的中心部突出有检测部52b。检测部52b的轴截面形成为矩形。
旋转角传感器51对检测轴52的旋转角进行检测。旋转角传感器51利用螺栓(未图示)固定于支架主体11的下板部13b的下表面。在旋转角传感器51中插入有检测轴52的检测部52b。
通过利用旋转角传感器51对检测轴52的旋转角进行检测，能够检测制动杆20A的转动量。
如图1所示，旋转角传感器51与后述的电子控制装置200A电连接。由旋转角传感器51检测到的制动杆20A的转动量被输出到电子控制装置200A。
在操作量检测装置50设定有制动杆20A的初始位置。制动杆20A的初始位置是在将制动杆20A组装于操纵手柄H的状态下，对制动杆20A进行多次操作而转动后的制动杆20A的恢复位置。这样，在使车辆用控制装置1A的各部件融合的状态下，通过设定制动杆20A的初始位置，能够高精度地检测制动杆20A的转动量。
在以上那样的车辆用控制装置1A中，如图4所示，旋转角传感器51检测与制动杆20A联动地转动的检测轴52的旋转角，由此，能够高精度地检测制动杆20A的操作量。
在第一实施方式的操作量检测装置50中，由于检测轴52被插入到制动杆20A的枢轴插入孔25中，因此，能够将检测轴52以及旋转角传感器51紧凑地配置在制动杆20A周边。由此，能够使检测轴52小型化，进而能够使操作量检测装置50轻量化。
在第一实施方式的操作量检测装置50中，由于利用用于使制动杆20A转动的枢轴插入孔25来配置检测轴52，因此，不需要在制动杆20A上加工用于安装检测轴52的专用的孔部。
在第一实施方式的操作量检测装置50中，将环形部件30的嵌合孔33以及检测轴52的嵌合部52a的轴截面形成为多边形(参照图5)。在该结构中，通过使嵌合部52a嵌合于嵌合孔33，能够将环形部件30与检测轴52可靠地连结并使其一起旋转。
在第一实施方式的操作量检测装置50中，在环形部件30上加工轴截面为多边形的嵌合孔33，将该环形部件30压入到枢轴插入孔25中，因此，枢轴插入孔25的加工变得容易。由此，能够降低制动杆20A的加工成本。另外，由于通过环形部件30使杆主体21与推出器22一体化，因此，制动杆20A的组装作业变得容易。
以上，对本发明的第一实施方式的车辆用控制装置1A的结构进行了说明，但本发明并不限于上述第一实施方式，能够在不脱离其主旨的范围内适当进行变更。
在第一实施方式的车辆用控制装置1A中，如图2所示，在制动杆20A设置有握持余量调整机构23，但也可以不在制动杆20A设置握持余量调整机构23。在该情况下，不需要将制动杆20A分割为杆主体21和推出器22，因此，制动杆20A由一体的部件构成。
在第一实施方式的操作量检测装置50中，如图4所示，检测轴52与旋转角传感器51分体构成，但也可以使用装配有检测轴52的旋转角传感器51。
在第一实施方式的操作量检测装置50中，检测轴52嵌合于环形部件30的嵌合孔33，但也可以使检测轴52直接嵌合于枢轴插入孔25。
在第一实施方式中，如图2所示，对应用于具有制动杆20A的液压式制动系统的操作量检测装置50进行了说明，但也能够将本发明的操作量检测装置应用于具有制动踏板的液压式制动系统。
在第一实施方式的操作量检测装置50中，检测制动杆20A的转动量，但本发明的操作量检测装置能够应用于设置于操纵手柄车辆的各种操作件。例如，在操作量检测装置构成为检测离合器杆的转动量的情况下，能够在操纵手柄车辆的起动时、行驶时、停止时等各种条件下检测离合器杆的转动量。
接着，对第一实施方式的车辆用控制装置1A中的制动控制进行说明。
如图1所示，第一实施方式的车辆用控制装置1A具备液压控制装置100和电子控制装置200A。
液压控制装置100能够进行防抱死制动控制，该防抱死制动控制进行车轮制动器B1的制动液压的增压、减压或保持来抑制车轮的锁定。另外，液压控制装置100也能够进行与其他车轮制动器联动而使车轮制动器B1产生制动力的联动制动控制。
液压控制装置100具有金属制的基体110，在基体110的内部形成有液压流路。在基体110的入口端口经由配管H1连结有主缸60。另外，在基体110的出口端口经由配管H2连结有制动轮缸W。另外，在基体110安装有多个电磁阀、电动马达以及电子控制装置200A。
电子控制装置200A是由CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等构成的微型计算机。电子控制装置200A通过对液压控制装置100的电磁阀的开闭、电动马达的工作进行控制，从而执行防抱死制动控制，并且执行联动制动控制。
电子控制装置200A具备存储部210、液压计算部220、控制部230、判定部240以及制动灯控制部250。电子控制装置200A中的各部分的处理通过由CPU执行存储于存储部210的程序来实现。
在存储部210中存储有表示制动杆20A的转动量与从主缸60产生的制动液压的对应关系的液压数据。另外，在存储部210中存储有点火开关IS被操作为接通时的制动杆20A的转动量的规定量。
液压计算部220基于由操作量检测装置50检测到的制动杆20A的转动量，对从主缸60产生的制动液压进行推定。
在液压计算部220中，若从操作量检测装置50输入制动杆20A的转动量，则基于存储于存储部210的液压数据，对与检测到的转动量对应的制动液压的推定值进行计算。接着，液压计算部220将制动液压的推定值输出到控制部230。
控制部230基于从液压计算部220输入的制动液压的推定值，对液压控制装置100的电磁阀的开闭、电动马达的工作进行控制，从而执行防抱死制动控制，并且执行联动制动控制。
判定部240在点火开关IS被操作为接通时，基于由操作量检测装置50检测到的制动杆20A的转动量，判定车轮制动器B1的调整状态。
在存储部210中存储有点火开关IS被操作为接通时的制动杆20A的转动量的规定量。该规定量是在车轮制动器B1被正常调整的状态下，在驾驶员转动了制动杆20A时，制动杆20A的操作感变硬，成为车轮锁定的状态的制动杆20A的转动量。
在本实施方式中，在使操纵手柄车辆的发动机、马达等驱动单元起动时，通过使制动杆20A转动而使车轮制动器B1发挥功能。此时，驾驶员使制动杆20A转动直至制动杆20A的操作感变硬为止而使车轮锁定。
而且，在点火开关IS被操作为接通时，在制动杆20A的转动量比规定量大的情况下，即便制动杆20A的转动量达到规定量，制动杆20A的操作感也不会变硬。
在该情况下，由于存在车轮制动器B1的制动垫的磨损大的可能性、制动杆20A的游隙大的可能性，因此，在判定部240中，判定为需要调整车轮制动器B1，在灯、监视器等显示部显示判定结果。
另一方面，在点火开关IS被操作为接通时，在制动杆20A的转动量比规定量小的情况下，在制动杆20A的转动量达到规定量之前，制动杆20A的操作感变硬。
在该情况下，即便在未操作制动杆20A的状态下，车轮制动器B1也发挥功能，例如有可能通过车轮制动器B1始终产生制动力，因此，在判定部240中，判定为需要调整车轮制动器B1，在灯、监视器等显示部显示判定结果。
制动灯控制部250基于由操作量检测装置50检测到的制动杆20A的转动量，使制动灯BL点亮以及熄灭。
在制动灯控制部250中，在握住制动杆20A时，若制动杆20A的转动量达到规定量，则使制动灯BL点亮。另外，在使制动杆20A返回时，若制动杆20A的转动量比规定量小，则使制动灯BL熄灭。
在以上那样的车辆用控制装置1A中，即便不在液压控制装置100设置液压传感器，也能够检测从主缸60产生的制动液压，因此，能够减少液压控制装置100的部件数量。
另外，在车辆用控制装置1A中，能够基于制动杆20A的转动量，对车轮制动器B1的调整状态进行判定，或者使制动灯BL高精度地点亮。
以上，对本发明的第一实施方式的车辆用控制装置1A的控制进行了说明，但本发明并不限于上述第一实施方式，能够在不脱离其主旨的范围内适当进行变更。
例如，在电子控制装置200A中，也能够基于制动杆20A的转动量和车身的加速度来判定车轮制动器B1的调整状态。在该结构中，尽管制动杆20A的转动量较小，当在由加速度传感器检测到的车身的加速度的减少较大的情况下，即便在未操作制动杆20A的状态下，车轮制动器B1也有可能发挥功能，因此，在判定部240中判定为需要调整车轮制动器B1。
另外，在本发明的车辆用控制装置的操作量检测装置检测离合器杆的转动量的情况下，在电子控制装置中，也能够基于离合器杆的转动量来判定离合器的调整状态。
[第二实施方式]
接着，对第二实施方式的车辆用控制装置1B进行说明。
如图6所示，第二实施方式的车辆用控制装置1B构成操纵手柄车辆的前轮侧或后轮侧的机械式制动系统。
第二实施方式的车辆用控制装置1B具备支架10、制动杆20B(权利要求书中的“操作件”)、操作量检测装置50、电子控制装置200B以及车轮制动器B2。
车辆用控制装置1B的车轮制动器B2是机械式鼓式制动器。在车轮制动器B2中，当通过制动杆20B的操作而对制动拉索C(权利要求书中的“连接构件”)施加拉伸力时，杆R倾动而将制动蹄按压于制动鼓的内周面，由此在车轮产生制动力。
在第二实施方式的车辆用控制装置1B中，如图8所示，制动杆20B的基部28配置在支架10的杆连结部13的上板部13a与下板部13b之间。如图6所示，制动拉索C的一端与制动杆20B的基部28连结。
如图9所示，在制动杆20B的基部28，沿上下方向贯通有枢轴插入孔25。在枢轴插入孔25的下端部插入有环形部件35。
第二实施方式的环形部件35是圆环状的部件。环形部件35被压入到枢轴插入孔25的下端部。环形部件35的外周面与枢轴插入孔25的内周面以环形部件35和制动杆20B一起旋转的方式压接。
在第二实施方式的环形部件35的中央部，贯通有轴截面为多边形的嵌合孔36(参照图10)。
在第二实施方式的枢轴40中，支轴部41被插入到枢轴插入孔25中，螺栓部42与枢轴固定孔13c拧合。由此，制动杆20B的基部28绕轴转动自如地与支轴部41连结。
在第二实施方式的车辆用控制装置1B中，如图7所示，枢轴40固定于支架主体11，制动杆20B绕枢轴40的轴转动自如。而且，若使制动杆20B从初始位置向操纵手柄H侧转动，则对制动拉索C施加拉伸力，车轮制动器B2工作。
如图9所示，第二实施方式的操作量检测装置50的检测轴52的嵌合部52a嵌合于环形部件35的嵌合孔36。而且，在操作量检测装置50中，旋转角传感器51检测检测轴52的旋转角，从而能够检测制动杆20B的转动量。由旋转角传感器51检测到的制动杆20B的转动量被输出到电子控制装置200B。
接着，对第二实施方式的车辆用控制装置1B中的制动控制进行说明。
如图6所示，第二实施方式的车辆用控制装置1B具备电子控制装置200B。电子控制装置200B具备存储部210、拉伸力计算部260、判定部240以及制动灯控制部250。
在第二实施方式的存储部210中存储有表示制动杆20B的转动量与施加于制动拉索C的拉伸力之间的关系的拉伸力数据。
拉伸力计算部260基于制动杆20B的转动量，对施加于制动拉索C的拉伸力进行推定。
在拉伸力计算部260中，当从操作量检测装置50输入制动杆20B的转动量时，基于存储于存储部210的拉伸力数据，计算与检测到的转动量对应的拉伸力的推定值。
在拉伸力计算部260中算出的拉伸力的推定值例如被输入到在其他车轮的液压式制动系统中设置的液压控制装置的控制部，基于该拉伸力的推定值来执行联动制动控制。
在以上那样的车辆用控制装置1B中，即便不在制动拉索C设置张力传感器，也能够检测施加于制动拉索C的拉伸力，因此，能够减少车轮制动器B2的部件数量。
另外，在车辆用控制装置1B中，基于制动杆20B的转动量，判定部240能够判定车轮制动器B2的调整状态，或者制动灯控制部250能够使制动灯BL高精度地点亮。
如上所述，本发明也能够应用于机械式制动系统，第二实施方式的制动装置1B具有与上述第一实施方式的车辆用控制装置1A(参照图1)相同的作用效果。
本发明的第二实施方式的车辆用控制装置1B与上述第一实施方式同样地，能够在不脱离其主旨的范围内适当进行变更。
例如，在第二实施方式的车辆用控制装置1B中，也可以与第一实施方式的车辆用控制装置1A(参照图2)同样地，由杆主体和推出器构成制动杆20B，并设置握持余量调整机构。
另外，在第二实施方式的车辆用控制装置中，也可以构成为，操作量检测装置检测离合器杆的转动量，在电子控制装置中基于离合器杆的转动量来判定离合器的调整状态。
附图标记说明
1A车辆用控制装置(第一实施方式)
1B车辆用控制装置(第二实施方式)
10支架
11支架主体
13杆连结部
13c枢轴固定孔
13d轴插通孔
20A制动杆(第一实施方式)
20B制动杆(第二实施方式)
21杆主体
22推出器
23握持余量调整机构
23a旋钮
25枢轴插入孔
30环形部件(第一实施方式)
31底部
32轴承孔
33嵌合孔
35环形部件(第二实施方式)
36嵌合孔
40枢轴
41支轴部
42螺栓部
50操作量检测装置
51旋转角传感器
52检测轴
52a嵌合部
52b检测部
60主缸
61缸体
62储液箱
100液压控制装置
110基体
200A电子控制装置(第一实施方式)
200B电子控制装置(第二实施方式)
210存储部
220液压计算部
230控制部
240判定部
250制动灯控制部
260拉伸力计算部
B1车轮制动器(第一实施方式)
B2车轮制动器(第二实施方式)
BL制动灯
C制动拉索
H操纵手柄
IS点火开关
W制动轮缸

Claims (5)

1.一种操纵手柄车辆用操作量检测装置，是用于操纵手柄车辆的操作量检测装置，在所述操纵手柄车辆中，枢轴被固定于安装于车身的支架，所述枢轴被插入到操作件的枢轴插入孔的一端，所述操作件绕所述枢轴的轴转动自如，其特征在于，
所述操纵手柄车辆用操作量检测装置具备：
旋转角传感器，所述旋转角传感器固定于所述支架；以及
检测轴，所述检测轴嵌入到所述枢轴插入孔的另一端，
所述枢轴的中心轴和所述检测轴的中心轴配置在同一轴线上，
所述操作件和所述检测轴一起旋转，
所述旋转角传感器检测所述检测轴的旋转角。
2.如权利要求1所述的操纵手柄车辆用操作量检测装置，其特征在于，
在所述枢轴插入孔中压入有环形部件，
所述检测轴与所述环形部件嵌合，
所述操作件、所述环形部件以及所述检测轴一起旋转。
3.如权利要求1所述的操纵手柄车辆用操作量检测装置，其特征在于，
所述操作件具备：
杆主体；
推出器，所述推出器与主缸或连接构件连结；以及
握持余量调整机构，所述握持余量调整机构能够绕所述枢轴的轴调整所述杆主体相对于所述推出器的位置，
在所述杆主体以及所述推出器上形成有所述枢轴插入孔，
所述杆主体以及所述推出器绕所述枢轴的轴转动自如。
4.如权利要求3所述的操纵手柄车辆用操作量检测装置，其特征在于，
在所述杆主体以及所述推出器的所述枢轴插入孔中压入有环形部件，
所述检测轴与所述环形部件嵌合，
所述杆主体、所述推出器、所述环形部件以及所述检测轴一起旋转。
5.如权利要求2或4所述的操纵手柄车辆用操作量检测装置，其特征在于，
在所述环形部件上形成有轴截面为多边形的嵌合孔，
在所述检测轴上形成有轴截面为多边形的嵌合部，
所述检测轴的所述嵌合部嵌合于所述环形部件的所述嵌合孔。
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