CN114140748A

CN114140748A - 刀闸状态确定方法、装置、电子设备及存储介质

Info

Publication number: CN114140748A
Application number: CN202111476264.0A
Authority: CN
Inventors: 郭旭东; 李鸿文; 徐大勇
Original assignee: Guangdong Power Grid Co Ltd; Huizhou Power Supply Bureau of Guangdong Power Grid Co Ltd
Current assignee: Guangdong Power Grid Co Ltd; Huizhou Power Supply Bureau of Guangdong Power Grid Co Ltd
Priority date: 2021-12-06
Filing date: 2021-12-06
Publication date: 2022-03-04

Abstract

本发明实施例公开了一种刀闸状态确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：当接收到刀闸状态识别指令时，获取各待检测刀闸的待处理图像和刀闸行程信息；基于待处理图像和刀闸行程信息，确定待检测刀闸的目标状态；若目标状态与预设刀闸状态相一致，则确定刀闸状态为正常使用状态。解决了现有技术中通过人为主观意识检测刀闸状态，导致检测结果准确性低以及检测效率低的问题，实现基于辅助触点以及与刀闸状态分类模型对刀闸状态进行双重确认，提高刀闸状态确定的准确性、便捷性的效果。

Description

刀闸状态确定方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及计算机处理技术，尤其涉及一种刀闸状态确定方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在电力系统中，刀闸是高压开关电器中使用次数非常频繁的一种电器，在电路中起隔离作用。在实际应用中，由于刀闸的长期运转，会出现刀闸合闸或分闸不到位的情形，该情形会导致刀闸处产生电弧。电弧是一种气体放电现象，电流通过某些绝缘介质产生的瞬间火花可能，会造成火灾或威胁人身安全；此外，电弧温度极高，容易把绝缘材料烧毁，造成漏电事件或造成刀闸设备损坏；因此，刀闸的分合状态需要准确的检测。

目前，检测刀闸的分合状态，主要需要依靠人工进行观测，这种依靠人的主观监控不但难以准确区分刀闸分合闸不到位时的状态，也难以准确确定刀闸分合闸状态，影响检测效率，且检测结果的准确度极低，同时浪费大量的人力。

发明内容

本发明实施例提供一种刀闸状态确定方法、装置、电子设备及存储介质，以实现基于辅助触点与刀闸状态分类模型对刀闸状态进行双重确认，提高刀闸状态确定的准确性、便捷性，以达到提高电网运行的安全性和可靠性的效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种刀闸状态确定方法，该方法包括：

当接收到刀闸状态识别指令时，获取各待检测刀闸的待处理图像和刀闸行程信息；

基于所述待处理图像和所述刀闸行程信息，确定所述待检测刀闸的目标状态；

若所述目标状态与预设刀闸状态相一致，则确定所述刀闸状态为正常使用状态；

其中，所述预设刀闸状态包括合闸状态或分闸状态。

第二方面，本发明实施例还提供了一种刀闸状态确定装置，该装置包括：

信息获取模块，用于当接收到刀闸状态识别指令时，获取各待检测刀闸的待处理图像和刀闸行程信息；

目标状态确定模块，用于基于所述待处理图像和所述刀闸行程信息，确定所述待检测刀闸的目标状态；

刀闸状态确定模块，用于若所述目标状态与预设刀闸状态相一致，则确定所述刀闸状态为正常使用状态；

其中，所述预设刀闸状态包括合闸状态或分闸状态。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例任一所述的刀闸状态确定方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例任一所述的刀闸状态确定方法。

本发明实施例的技术方案，通过当接收到刀闸状态识别指令时，获取各待检测刀闸的待处理图像和刀闸行程信息，进而基于待处理图像和刀闸行程信息，确定待检测刀闸的目标状态，若所述目标状态与预设刀闸状态相一致，则确定刀闸状态为正常使用状态，解决了现有技术中通过人为主观意识检测刀闸状态，导致检测结果准确性低以及检测效率低的问题，实现了基于辅助触点以及与刀闸状态分类模型对刀闸状态进行双重确认，提高刀闸状态确定的准确性、便捷性，以达到提高电网运行的安全性和可靠性的技术效果。

附图说明

为了更加清楚地说明本发明示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本发明所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。

图1为本发明实施例一所提供的一种刀闸状态确定方法的流程图；

图2为本发明实施例二所提供的一种刀闸状态确定方法的流程图；

图3为本发明实施例三所提供的一种刀闸状态确定方法的流程示意图；

图4为本发明实施例四所提供的一种刀闸状态确定装置的结构框图；

图5为本发明实施例五所提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1为本发明实施例一提供的一种刀闸状态确定方法的流程图，本实施例可适用于确定刀闸状态的情况，该方法可以由本发明实施例中的刀闸状态确定装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式来实现，可选的，通过电子设备来实现，该电子设备可以是移动终端、PC端或服务端等。该装置可配置于计算设备中，本实施例提供的刀闸状态确定方法具体包括如下步骤：

S110、当接收到刀闸状态识别指令时，获取各待检测刀闸的待处理图像和刀闸行程信息。

需要说明的是，可以基于本技术方案开发相应的检测刀闸状态的系统，进而基于该系统处理相应的任务，从而进行刀闸状态检测。还可以基于该系统远程实时监控刀闸的刀闸状态，如，可以启动系统中刀闸状态检测程序，检测程序可以利用设备判断刀闸的分合闸状态，该设备可以为刀闸辅助触点，也可以为图像识别设备，然后再进一步基于刀闸辅助触点以及图像识别设备判断刀闸的分合闸状态是否存在异常，最终实现对刀闸状态双确认的智能检测。还需要说明的是，本技术方案可以应用在电网领域中检测刀闸状态的情形，还可以应用在任意需要检测刀闸状态的情形中。

其中，刀闸状态识别指令可以理解为识别刀闸状态对应的指令信息，如，在刀闸检测系统中，操作人员可以在系统显示屏上触发识别刀闸状态对应的操作，进而基于该触发操作可以向服务器端发送执行该操作对应的刀闸状态识别指令，以使服务器可以基于该指令执行识别刀闸状态的任务。待检测刀闸是指需要被检测刀闸状态的刀闸。待处理图像是指用于确定刀闸状态的图像，可以是基于应用软件采集的刀闸图像，例如，在检测刀闸状态时，可以利用摄像装置实时或者周期性的对刀闸进行拍摄，可以获取到多幅拍摄图像，此时，可以将摄像装置拍摄的图像作为待处理图像，以使后续可以确定待处理图像中刀闸的刀闸状态。刀闸行程信息是指刀闸行程开关对应的分合闸信息。刀闸行程信息可以包括合闸位置状态信息和分闸位置状态信息。

具体的，当接收到刀闸状态识别指令时，可以实时或者间隔性的采集包括待检测刀闸的图像，作为待处理图像。同时也可以利用设备采集刀闸的合闸位置状态信息和分闸位置状态信息，即刀闸行程信息。以使可以基于待处理图像和刀闸行程信息确定刀闸状态。

需要说明的是，在获取各待检测刀闸的刀闸行程信息时，还可以利用刀闸的辅助触点来确定刀闸的分合闸状态。如，辅助触点接通，可以表示为合闸，辅助触点分断，可以表示为分闸，以此可以确定刀闸的分合闸状态。

还需要说明的是，在获取各待检测刀闸的待处理图像和刀闸行程信息时，为了保证待处理图像与刀闸行程信息是在同一时刻下采集的，可以依据时刻信息来对待检测刀闸的相关信息进行采集，如，在时刻1时，采集刀闸的待处理图像与刀闸行程信息。在时刻2时，继续采集刀闸对应的待处理图像与刀闸行程信息。以使保证每一时刻采集的待处理图像均有与之相对应的刀闸行程信息，进而可以综合来判断刀闸在该时刻下的刀闸状态，实现对刀闸状态的实时监测。

可选的，所述获取各待检测刀闸的待处理图像和刀闸行程信息，包括：获取同一采样点，基于摄像装置采集包括待检测刀闸的待处理图像，以及辅助触点信息，并将所述辅助触点信息作为所述刀闸行程信息。

其中，采样点可以是基于时刻信息确定的刀闸采样点，可以将每个时刻均作为一个采样点，以使在该时刻时，去获取刀闸对应的待处理图像和刀闸行程信息。辅助触点信息可以理解为辅助触点确定的刀闸状态信息，可选的，可以为合闸状态，也可以为分闸状态。分闸状态是指刀闸处于分离状态。合闸状态是指刀闸处于闭合状态。需要说明的是，在刀闸的合闸位置处和分闸位置处均可以有相应的辅助触点，用以检测合闸位置、分闸位置的分合闸状态。

还需要说明的是，为了提高刀闸状态确定的准确性、实时性。可以预先设置多个时刻信息，该时刻信息可以是连续的时刻，也可以是离散的时刻。可以将每个时刻均作为一个采集刀闸信息对应的采样点，进而可以在同一时刻，利用摄像装置对刀闸进行拍摄，可以获取多幅包括该刀闸的图像，作为待处理图像；利用辅助触点检测刀闸的合闸位置、分闸位置的分合闸状态，即辅助触点信息，作为刀闸行程信息。如，在实际应用中，可以通过刀闸行程辅助触点进行刀闸位置判别，读取刀闸行程，并可以为合闸位置、分闸位置赋予状态值。例如，刀闸的合闸位置为合闸状态时其值为1，刀闸没有在合闸时(过渡状态或者分闸)其值为0。刀闸分闸位置为分闸状态时其值为0，刀闸没有在分闸时(过渡状态或者合闸)其值为1。相应的，可以获取到各待检测刀闸在同一时刻下的待处理图像和刀闸行程信息。

具体的，可以将每个时刻信息均作为一个采样点，针对同一采样点，可以利用摄像装置对该采样点下的刀闸进行拍摄，采集包括该刀闸的图像作为待处理图像，还可以利用辅助触点检测该采样点下的刀闸的合闸位置、分闸位置的分合闸状态，即辅助触点信息，作为刀闸行程信息。

S120、基于所述待处理图像和所述刀闸行程信息，确定所述待检测刀闸的目标状态。

其中，目标状态可以理解为刀闸的分合闸状态。

具体的，可以利用图像识别技术对待处理图像中的刀闸进行刀闸状态识别，进而可以得到该刀闸对应的刀闸状态；还可以利用辅助触点检测刀闸的刀闸状态，进而也可以得到刀闸对应的刀闸状态。进一步的，还可以基于图像识别技术与辅助触点确定出的刀闸状态，综合判断刀闸对应的刀闸状态，若两者确定出的刀闸状态相一致，则可以将该刀闸状态作为待检测刀闸的目标状态，提高刀闸状态确定的准确性。若刀闸状态不一致，则说明刀闸状态可能存在异常，进而可以基于异常信息向服务器发送该刀闸对应的预警信息，以提示后台人员对该刀闸进行及时维护，保证刀闸运行的安全性。

S130、若所述目标状态与预设刀闸状态相一致，则确定所述刀闸状态为正常使用状态。

其中，预设刀闸状态是预设的、刀闸的使用状态。所述预设刀闸状态包括合闸状态或分闸状态。需要说明的是，可以将技术人员在实际中确定的刀闸状态作为预设刀闸状态；也可以是预存储在数据库中的每个刀闸对应的刀闸状态，该刀闸状态可以是与刀闸唯一标识相对应的；还可以是利用设备实时检测的刀闸状态，设备可以为继电器。

具体的，在检测到待检测刀闸的目标状态之后，还可以利用算法将目标状态与预设刀闸状态进行比对处理，若目标状态与预设刀闸状态相一致，则可以认为此时的刀闸状态为正常使用状态，若目标状态与预设刀闸状态不一致，则可以认为此时的刀闸状态为异常使用状态，极大的提高了刀闸状态确定的准确性。进一步的，还可以将刀闸的状态信息及时上报至后台，以使后续可以基于确定出的刀闸状态对检测程序进行优化或对刀闸进行及时维护，防止电路发生危险。

实施例二

图2为本发明实施例二所提供的一种刀闸状态确定方法的流程图，在前述实施例的基础上，对S120做进一步的细化。其具体的实施方式可以参见本实施例技术方案。其中，与上述实施例相同或者相应的技术术语在此不再赘述。

如图2所示，该方法具体包括如下步骤：

S210、当接收到刀闸状态识别指令时，获取各待检测刀闸的待处理图像和刀闸行程信息。

S220、确定所述待处理图像中待处理刀闸的分区信息，基于所述分区信息确定第一待处理信息。

其中，分区信息可以是基于刀闸位置划分的分区信息，可选的，分区信息可以包括中间位置分区、合闸位置分区或分闸位置分区等，中间位置分区是指刀闸在由分到合或者由合到分的中间过程区间，此时刀闸未在合闸位置也未在分闸位置。第一待处理信息是指基于待处理图像确定出的刀闸状态。

需要说明的是，在实际应用中，刀闸在分闸位置或者合闸位置时，其位置可以是固定的，可以利用算法预先为刀闸定义中间位置分区、合闸位置分区、分闸位置分区等，即分区信息。进一步的，可以利用图像识别技术对待处理图像中刀闸位置进行分区识别，当图像中显示刀闸在合闸位置分区时，可以认为刀闸在合闸位置，当图像中显示刀闸在分闸位置分区时，可以认为刀闸在分闸位置，当图像中显示刀闸在中间位置分区时，可以认为刀闸处于分合运动过程当中，此时不能准确确定刀闸位置，可以重新采集待处理图像并进行刀闸位置识别，重新确定刀闸是分闸位置还是在合闸位置。如，可以利用算法对获取的刀闸图像进行识别分析，进而可以基于识别结果赋予相应的数值，如，可以如下公式(1)所示：

其中，T₁为图像识别成功与否的状态值。刀闸位置识别成功状态其值为1，此时刀闸未在中间位置分区。刀闸位置识别失败状态其值为0，此时刀闸在中间位置分区。若识别失败，需要重新获取图像。进一步的，在确定出刀闸所在的位置之后，还可以利用算法对刀闸所在的分合闸位置进行状态检测，进而可以确定出合闸位置的刀闸状态或者分闸位置的刀闸状态，可以将确定出的刀闸状态作为第一待处理信息。

具体的，可以利用算法预先设置多个刀闸分区，进而可以利用图像识别技术对待处理图像中待处理刀闸的分区信息进行识别，确认出刀闸所处的分区信息，进而，可以利用算法对该分区的刀闸对应的刀闸状态进行检测，可以得到刀闸在该分区的刀闸状态，即第一待处理信息。

需要说明的是，确定待处理图像中待处理刀闸的分区信息，基于分区信息确定第一待处理信息，还可以利用算法识别图像中刀闸所在位置，即刀闸是在开闸位置还是合闸位置，若刀闸不在开闸位置或合闸位置，此时需要重新采集待处理图像，重新确定刀闸位置。若在，可以基于刀闸所在位置确定刀闸对应的分区信息，以确定刀闸在该分区时的刀闸状态。

可选的，所述确定所述待处理图像中待处理刀闸的分区信息，基于所述分区信息确定第一待处理信息，包括：根据所述待处理刀闸的位置信息，确定对应的目标分区信息；根据所述目标分区信息，确定所述第一待处理信息；

其中，位置信息是指刀闸所处的位置，可以为合闸位置，也可以为分闸位置。目标分区信息可以理解为刀闸位置对应的分区信息。所述第一待处理信息包括与合闸所对应合闸状态，与分闸所对应的分闸状态，以及在合闸和分闸行程之间的采集待处理图像状态中的至少一种。采集待处理图像状态是指需要重新采集待处理图像时的状态，如，刀闸在分合过程当中时，不能准确确定刀闸是在和合闸位置还是分闸位置，此时需要重新采集待处理图像，重新确定刀闸所在位置，可以将此时的状态作为采集待处理图像状态，以使不在刀闸分合过程中确定刀闸状态。

具体的，可以利用图像识别技术对待处理图像中刀闸的位置信息进行识别处理，刀闸是在合闸位置、分闸位置还是中间位置，进而确定刀闸对应的分区位置信息，即目标分区信息，进而可以根据目标分区信息，确定刀闸的刀闸状态，作为第一待处理信息。

需要说明的是，确定待处理图像中待处理刀闸的分区信息，基于分区信息确定第一待处理信息，还可以通过对待处理图像进行特征提取，得到与每幅待处理图像相对应的刀闸状态检测结果信息，如，可以利用算法提取待处理图像中的刀闸对应的特征信息，确定出各特征对应的刀闸状态，进而可以确定图像中刀闸的刀闸状态，如，刀闸状态检测结果可以为合闸状态，也可以分闸状态。

可选的，所述确定所述待处理图像中待处理刀闸的分区信息，基于所述分区信息确定第一待处理信息，还包括：将所述待处理图像输入至预先训练得到的刀闸状态分类模型中，得到与所述待处理刀闸的合闸状态、分闸状态或采集待处理图像状态的状态标签；将所述状态标签，作为所述第一待处理信息。

其中，刀闸状态分类模型是指预先训练好的、用于对刀闸状态进行分类的模型。状态标签是指刀闸状态对应的标识信息。如，合闸状态标签可以为1，分闸状态标签可以为0，采集待处理图像状态标签可以为2。

需要说明的是，为了提高刀闸状态确定的准确性、便捷性。可以将待处理图像输入至预先训练得到的刀闸状态分类模型中，模型可以对待处理图像进行处理，输出对应的刀闸状态标签，可以将该状态标签作为第一待处理信息，用以表征刀闸的合闸状态、分闸状态或采集待处理图像状态。

还需要说明的是，还可以将确定待处理图像中待处理刀闸的分区信息未在中间位置分区的图像输入刀闸状态分类模型，此时的待处理刀闸均为处于开合过程中，模型可以输出待处理刀闸的合闸状态或者分闸状态这两类标签，如，模型输出的状态标签为1，可以表示待检测刀闸处于合闸状态。提高了模型处理的效率。

具体的，可以将待处理图像作为刀闸状态分类模型的输入，可以输出与待处理刀闸的合闸状态、分闸状态或采集待处理图像状态的状态标签，进而可以将状态标签作为第一待处理信息。

S230、根据所述刀闸行程信息中分合闸的辅助触点信息，确定所述待处理刀闸的第二待处理信息。

其中，第二待处理信息是指基于辅助触点确定出的刀闸状态。

具体的，可以利用辅助触点读取刀闸行程信息，进而可以确定刀闸的合闸位置对应的刀闸状态以及分闸位置对应的刀闸状态，如，若合闸位置的辅助触点接通，可以认为合闸位置为合闸状态，若合闸位置的辅助触点分断，可以认为合闸位置为分闸状态；若分闸位置的辅助触点接通，可以认为分闸位置为合闸状态，若分闸位置的辅助触点分断，可以认为分闸位置为分闸状态。例如，在实际应用中，可以通过刀闸行程辅助触点进行刀闸位置判别，即判断刀闸为合闸位置还是分闸位置，读取刀闸行程并给合闸位置和分闸位置赋予状态值，可以如公式(2)所示：

其中，N₁为刀闸行程开关辅助触点合闸位置的值。刀闸合闸时其值为1，刀闸没有在合闸时(过渡状态或者分闸)其值为0。

进一步的，还可以确定分闸位置，如公式(3)所示：

其中，N₂为刀闸行程开关辅助触点分闸位置的值。刀闸分闸时，其合闸状态值为1，刀闸没有在分闸时(过渡状态或者合闸)，其分闸状态值为0。相应的，可以得到合闸位置状态信息和分闸位置状态信息，进而可以得到刀闸的状态信息，可以将该状态信息作为第二待处理信息。

需要说明的是，在实际应用中，当刀闸位置在合闸位置时，合闸位置应该为合闸状态，分闸位置应该为分闸状态，若分闸位置也为合闸状态，此时可能存在分合闸位置的两个辅助触点黏连的情况。当刀闸位置在分闸位置时，合闸位置应该为分闸状态，分闸位置应该为合闸状态，若分闸位置也为分闸状态，此时刀闸可能在分合闸过程中，需要重新读取刀闸行程信息，确定刀闸状态。

可选的，所述根据所述刀闸行程信息中分合闸的辅助触点信息，确定所述待处理刀闸的第二待处理信息，包括：若所述分闸的辅助触点信息与合闸的辅助触点信息相同，且为第一状态值，则所述第二待处理信息为预警信息；若所述分闸的辅助触点信息与合闸的辅助触点信息相同，且为第二状态值，则确定所述第二待处理信息为重新采集刀闸行程信息；若所述分闸的辅助触点信息与合闸的辅助触点信息相异，则根据所述分闸和合闸辅助触点信息所对应的第三状态值，确定所述第二待处理信息为正常使用状态。

其中，第一状态值是指合闸状态对应的数值，可选的，可以为1。第二状态值是指分闸状态对应的数值，可选的，可以为0。第三状态值是指分闸位置和合闸位置的刀闸状态相异时对应的数值。如，分闸位置为合闸状态1和合闸位置为分闸状态0对应的数值，或分闸位置为分闸状态0和合闸位置为合闸状态0对应的数值。

需要说明的是，可以利用辅助触点获取刀闸的分合闸位置的刀闸状态，进而可以利用算法对合闸位置的刀闸状态以及分闸位置的刀闸状态进行比较，若分闸位置的刀闸状态与合闸位置的刀闸状态相同，且均为第一状态值，如，合闸和分闸位置的刀闸状态均为1，则可以认为此时的合闸和分闸位置粘连在一起，无法判定刀闸具体是合闸还是分闸，刀闸处于异常状态，可以将该刀闸状态作为第二待处理信息，此时的第二待处理信息为异常状态信息。进一步的，可以基于该异常状态信息向服务器发送预警信息，如，刀闸状态出现异常，请及时处理。若分闸位置的刀闸状态与合闸位置的刀闸状态相同，且均为第二状态值，如，合闸和分闸位置的刀闸状态均为0，则可以认为此时的合闸和分闸位置均为分闸状态，也无法判定刀闸具体是合闸还是分闸，此时刀闸可能处于分合闸过程中状态，需要重新读取刀闸状态信息，也就是说此时的第二待处理信息为重新采集刀闸行程信息，以重新确定刀闸状态。如果在重新采集预设次数刀闸行程信息之后，依旧还均为分闸状态，也可以认为此时的刀闸对应的辅助触点接触不良，导致无法判定刀闸位置状态，也可以向服务器发送预警信息，如，刀闸状态出现异常，请及时处理。若分闸位置的刀闸状态与合闸位置的刀闸状态相异，可以将合闸位置的刀闸状态作为此时刀闸的最终状态，即第二待处理信息，此时的第二待处理信息为正常使用状态，如，合闸位置的刀闸状态为1，分闸位置的刀闸状态为0；或者合闸位置的刀闸状态为0，分闸位置的刀闸状态为1；这两种情况均为分闸的辅助触点信息与合闸的辅助触点信息相异的情况，进而可以确定第二待处理信息为正常使用状态。进一步的，还可以确定此时的刀闸状态，如公式(4)所示：

其中，N₀为刀闸通过行程开关辅助触点判别位置的刀闸状态结果值。合闸位置的刀闸状态为1，分闸位置的刀闸状态为0时，刀闸状态为合闸状态，其值为1，刀闸状态为分闸状态，其值为0。如，若N₁＝1且N₂＝0，则N₀＝1,若N₁＝0且N₂＝1，则N₀＝0。

具体的，可以利用算法对合闸位置的辅助触点信息以及分闸位置的辅助触点信息进行比较，若所述分闸的辅助触点信息与合闸的辅助触点信息相同，且均为合闸状态，则第二待处理信息为预警信息。若分闸的辅助触点信息与合闸的辅助触点信息相同，且均为分闸状态，则确定第二待处理信息为重新采集刀闸行程信息。若在重新采集预设次数的刀闸行程信息之后，还均为分闸状态，则也可以确定第二待处理信息为预警信息。若分闸的辅助触点信息与合闸的辅助触点信息相异，可以将此时的刀闸状态信息作为第二待处理信息，此时的刀闸处于正常使用状态。

需要说明的是，上述S220至S230可以顺序执行，也可以并行执行，具体的执行顺序不做限定，上述顺序只是对各步骤中技术方案进行解释的顺序，不是各步骤的执行顺序。

S240、基于所述第一待处理信息和所述第二待处理信息，确定所述目标状态。

需要说明的是，可以利用算法对第一待处理信息对应的刀闸状态以及第二待处理信息对应的刀闸状态进行比对处理，若状态不一致，可以认为刀闸处于异常状态，若状态一致，则可以认为刀闸处于正常使用状态，相应的，也可以进一步确定刀闸对应的刀闸状态，即目标状态。

需要说明的是，可以基于不同的比对结果向服务器发送不同的提示信息，若刀闸处于异常状态，可以向服务器发送预警信息，若刀闸处于正常使用状态，则服务器显示屏上该刀闸对应的刀闸状态为正常。

可选的，所述基于所述第一待处理信息和所述第二待处理信息，确定所述目标状态，包括：若所述第一待处理信息为所述合闸状态或分闸状态，所述第二待处理信息为正常使用状态，则确定所述目标状态为正常使用状态；若所述第一待处理信息为采集待处理图像状态，或所述第二待处理信息为重新采集刀闸行程信息，则重新执行获取各待检测刀闸的待处理图像和刀闸行程信息，以确定所述目标状态；若所述第二待处理信息为第一状态值，则所述目标状态为异常状态。

需要说明的是，在获取到第一待处理信息和所述第二待处理信息之后，可以基于这两个信息对应的刀闸状态分别确定刀闸是否处于正常使用状态，如，若待检测刀闸A对应的第一待处理信息为合闸状态或分闸状态，则可以认为基于刀闸状态分类模型确定的刀闸A处于正常使用状态，若此时刀闸A对应的第二待处理信息也为正常使用状态，则可以暂时认为刀闸A的目标状态处于正常使用状态。进一步的，还可以利用算法对第一待处理信息和第二待处理信息对应的刀闸状态进行比对处理，若两者对应的刀闸状态相一致，如，第一待处理信息为合闸状态，第二待处理信息对应的合闸位置状态也为合闸状态，则认为此时刀闸A处于正常使用状态，也可以确定出刀闸A的最终刀闸状态为合闸状态，可以将该合闸状态作为目标状态。若两者对应的刀闸状态不一致，也就是说，基于刀闸状态分类模型与辅助触点确定出的刀闸状态不一致，那么此时刀闸A的刀闸状态为异常状态，可以基于该异常状态发出刀闸A对应的预警信息，以使后台人员及时对刀闸A进行维护。还需要说明的是，若第一待处理信息为采集待处理图像状态，或第二待处理信息为重新采集刀闸行程信息，则重新执行获取各待检测刀闸的待处理图像和刀闸行程信息，以重新确定目标状态。还需要说明的是，若第二待处理信息为第一状态值，也就是说，刀闸的合闸位置为合闸状态，分闸位置也为合闸状态，此时刀闸的分合闸位置处的辅助触点可能存在粘连的情况，不能准确确定刀闸最终的刀闸状态，则可以认为刀闸状态为异常状态，即刀闸目标状态为异常状态，进而可以基于该异常状态向服务器发出刀闸对应的预警信息，以使后台人员可以及时对异常状态刀闸进行维护。

具体的，若第一待处理信息为合闸状态，第二待处理信息也为合闸状态，则刀闸的目标状态为合闸状态，此时刀闸状态为正常使用状态。若第一待处理信息为分闸状态，第二待处理信息也为分闸状态，则刀闸的目标状态为分闸状态，此时刀闸状态也为正常使用状态。若第一待处理信息和第二待处理信息的刀闸状态不一致，则刀闸的目标状态为异常状态。若第一待处理信息为采集待处理图像状态，或第二待处理信息为重新采集刀闸行程信息，则重新执行获取各待检测刀闸的待处理图像和刀闸行程信息，以确定目标状态。若第二待处理信息的合闸和分闸位置的刀闸状态均为合闸状态，则刀闸的目标状态为异常状态。

S250、若所述目标状态与预设刀闸状态相一致，则确定所述刀闸状态为正常使用状态。

实施例三

作为上述实施例的一可选实施例，图3为本发明实施例三提供的一种刀闸状态确定方法的示意图。具体的，可以参见下述具体内容。

示例性的，参见图3，系统可以初始化P₀，P₁，P₂,T₁，T₂，N₀，N₁，N₂等状态量，其中，P₀为反应刀闸位置的硬接点状态值，该刀闸合闸位置时P₀为1，刀闸分闸位置时P₀为0。如下所示：

P₁为通过刀闸辅助触点判断的刀闸位置状态，判断刀闸合闸位置时P₁为1，判定刀闸拉开位置时P₁为0。如下所示：

N₁为刀闸行程开关辅助触点合闸位置的值。刀闸合闸时其值为1，刀闸没有在合闸时(过渡状态或者分闸)其值为0。如下所示：

N₂为刀闸行程开关辅助触点分闸位置的值。刀闸分闸时，其合闸状态值为1，刀闸没有在分闸时(过渡状态或者合闸)，其分闸状态值为0。如下所示：

N₀为刀闸通过行程开关辅助触点判别位置的结果值。刀闸判别位置为合闸时其值为1，刀闸判别位置为分闸时其值为0。如下所示：

P₂为通过图像识别判断的刀闸位置状态，判断刀闸合闸位置时P₂为1，判断刀闸拉开位置时P₂为0。如下所示：

T₁为图像识别成功与否的状态值。刀闸位置识别成功状态其值为1，刀闸位置识别失败状态其值为0。如下所示：

T₂为刀闸图像识别分析的结果值。刀闸识别结果为合闸时其值为1，刀闸识别结果为分闸时其值为0。如下所示：

进一步的，可以通过图像识别技术对刀闸进行判别。通过视频摄像头，对刀闸进行拍摄，获取拍摄图像。对获取的刀闸图像进行分析，识别成功则T₁为1，进入下一步；识别失败则T₁为0，返回上一步继续获取图像。对刀闸图像识别成功的进一步分析，判断刀闸为合闸位置的则T₂为1，判断刀闸为分闸位置的则T₂为0。然后进入下一步。为P₀赋予新值，P₀＝T₂。

可选的，所述方法还可以通过刀闸行程辅助触点进行位置判别。读取刀闸行程并给N₁、N₂赋值。读取、识别N₁、N₂的数值。若N₁＝1且N₂＝0，则N₀＝1；若N₁＝0且N₂＝1；则N₀＝0，若N₁＝0且N₂＝0，返回重新读取刀闸行程并给N₁、N₂赋值；若N₁＝1且N₂＝1，则预警。进一步的，为P₁赋予新值，P₁＝N₀。

进一步的，可以比对图像处理方法与辅助触点确认刀闸状态方法获得的刀闸位置，若P₁＝P₂，则P₀＝P₁，否则报错结束。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种刀闸状态确定装置的结构框图。该装置包括：信息获取模块410、目标状态确定模块420和刀闸状态确定模块430。

其中，信息获取模块410，用于当接收到刀闸状态识别指令时，获取各待检测刀闸的待处理图像和刀闸行程信息；目标状态确定模块420，用于基于所述待处理图像和所述刀闸行程信息，确定所述待检测刀闸的目标状态；刀闸状态确定模块430，用于若所述目标状态与预设刀闸状态相一致，则确定所述刀闸状态为正常使用状态；其中，所述预设刀闸状态包括合闸状态或分闸状态。

在上述装置的基础上，可选的，所述信息获取模块410包括：信息获取单元。

信息获取单元，用于获取同一采样点，基于摄像装置采集包括待检测刀闸的待处理图像，以及辅助触点信息，并将所述辅助触点信息作为所述刀闸行程信息。

在上述装置的基础上，可选的，所述目标状态确定模块420，包括第一待处理信息确定单元、第二待处理信息确定单元和目标状态确定单元。

第一待处理信息确定单元，用于确定所述待处理图像中待处理刀闸的分区信息，基于所述分区信息确定第一待处理信息；

第二待处理信息确定单元，用于根据所述刀闸行程信息中分合闸的辅助触点信息，确定所述待处理刀闸的第二待处理信息；

目标状态确定单元，用于基于所述第一待处理信息和所述第二待处理信息，确定所述目标状态。

在上述装置的基础上，可选的，所述第一待处理信息确定单元，包括目标分区信息确定子单元和第一待处理信息确定子单元。

目标分区信息确定子单元，用于根据所述待处理刀闸的位置信息，确定对应的目标分区信息；

第一待处理信息确定第一子单元，用于根据所述目标分区信息，确定所述第一待处理信息；

其中，所述第一待处理信息包括与合闸所对应合闸状态，与分闸所对应的分闸状态，以及在合闸和分闸行程之间的采集待处理图像状态中的至少一种。

在上述装置的基础上，可选的，所述第一待处理信息确定单元，还包括状态标签确定子单元和第一待处理信息确定第二子单元。

状态标签确定子单元，用于将所述待处理图像输入至预先训练得到的刀闸状态分类模型中，得到与所述待处理刀闸的合闸状态、分闸状态或采集待处理图像状态的状态标签；

第一待处理信息确定第二子单元，用于将所述状态标签，作为所述第一待处理信息。

在上述装置的基础上，可选的，所述第二待处理信息确定单元，包括预警信息确定子单元、信息重新采集子单元和正常使用状态确定子单元。

预警信息确定子单元，用于若所述分闸的辅助触点信息与合闸的辅助触点信息相同，且为第一状态值，则所述第二待处理信息为预警信息；

信息重新采集子单元，用于若所述分闸的辅助触点信息与合闸的辅助触点信息相同，且为第二状态值，则确定所述第二待处理信息为重新采集刀闸行程信息；

正常使用状态确定子单元，用于若所述分闸的辅助触点信息与合闸的辅助触点信息相异，则根据所述分闸和合闸辅助触点信息所对应的第三状态值，确定所述第二待处理信息为正常使用状态。

在上述装置的基础上，可选的，所述目标状态确定单元，包括目标状态确定第一单元、目标状态确定第二单元和目标状态确定第三单元。

目标状态确定第一单元，用于若所述第一待处理信息为所述合闸状态或分闸状态，所述第二待处理信息为正常使用状态，则确定所述目标状态为正常使用状态；

目标状态确定第二单元，用于若所述第一待处理信息为采集待处理图像状态，所述第二待处理信息为重新采集刀闸行程信息，则重新执行获取各待检测刀闸的待处理图像和刀闸行程信息，以确定所述目标状态；

目标状态确定第三单元，用于若所述第二待处理信息为第一状态值，则所述目标状态为异常状态。

本发明实施例所提供的刀闸状态确定装置可执行本发明任意实施例所提供的刀闸状态确定方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

值得注意的是，上述装置所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明实施例的保护范围。

实施例五

图5为本发明实施例五提供的一种电子设备的结构示意图。图5示出了适于用来实现本发明实施例实施方式的示例性电子设备50的框图。图5显示的电子设备50仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，电子设备50以通用计算设备的形式表现。电子设备50的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元501，系统存储器502，连接不同系统组件(包括系统存储器502和处理单元501)的总线503。

总线503表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

电子设备50典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备50访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器502可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)504和/或高速缓存存储器505。电子设备50可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统506可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线503相连。存储器502可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块507的程序/实用工具508，可以存储在例如存储器502中，这样的程序模块507包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块507通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

电子设备50也可以与一个或多个外部设备509(例如键盘、指向设备、显示器510等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备50交互的设备通信，和/或与使得该电子设备50能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口511进行。并且，电子设备50还可以通过网络适配器512与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器512通过总线503与电子设备50的其它模块通信。应当明白，尽管图5中未示出，可以结合电子设备50使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元501通过运行存储在系统存储器502中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的刀闸状态确定方法。

实施例六

本发明实施例六还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种刀闸状态确定方法。该方法包括：

其中，所述预设刀闸状态包括合闸状态或分闸状态。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明实施例操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言——诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims

1.一种刀闸状态确定方法，其特征在于，包括：

其中，所述预设刀闸状态包括合闸状态或分闸状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取各待检测刀闸的待处理图像和刀闸行程信息，包括：

获取同一采样点，基于摄像装置采集包括待检测刀闸的待处理图像，以及辅助触点信息，并将所述辅助触点信息作为所述刀闸行程信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述待处理图像和所述刀闸行程信息，确定所述待检测刀闸的目标状态，包括：

确定所述待处理图像中待处理刀闸的分区信息，基于所述分区信息确定第一待处理信息；

根据所述刀闸行程信息中分合闸的辅助触点信息，确定所述待处理刀闸的第二待处理信息；

基于所述第一待处理信息和所述第二待处理信息，确定所述目标状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述待处理图像中待处理刀闸的分区信息，基于所述分区信息确定第一待处理信息，包括：

根据所述待处理刀闸的位置信息，确定对应的目标分区信息；

根据所述目标分区信息，确定所述第一待处理信息；

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述待处理图像中待处理刀闸的分区信息，基于所述分区信息确定第一待处理信息，还包括：

将所述待处理图像输入至预先训练得到的刀闸状态分类模型中，得到与所述待处理刀闸的合闸状态、分闸状态或采集待处理图像状态的状态标签；

将所述状态标签，作为所述第一待处理信息。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述刀闸行程信息中分合闸的辅助触点信息，确定所述待处理刀闸的第二待处理信息，包括：

若所述分闸的辅助触点信息与合闸的辅助触点信息相同，且为第一状态值，则所述第二待处理信息为预警信息；

若所述分闸的辅助触点信息与合闸的辅助触点信息相同，且为第二状态值，则确定所述第二待处理信息为重新采集刀闸行程信息；

若所述分闸的辅助触点信息与合闸的辅助触点信息相异，则根据所述分闸和合闸辅助触点信息所对应的第三状态值，确定所述第二待处理信息为正常使用状态。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一待处理信息和所述第二待处理信息，确定所述目标状态，包括：

若所述第一待处理信息为所述合闸状态或分闸状态，所述第二待处理信息为正常使用状态，则确定所述目标状态为正常使用状态；

若所述第一待处理信息为采集待处理图像状态或所述第二待处理信息为重新采集刀闸行程信息，则重新执行获取各待检测刀闸的待处理图像和刀闸行程信息，以确定所述目标状态；

若所述第二待处理信息为第一状态值，则所述目标状态为异常状态。

8.一种刀闸状态确定装置，其特征在于，包括：

其中，所述预设刀闸状态包括合闸状态或分闸状态。

9.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的刀闸状态确定方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的刀闸状态确定方法。