CN112184666A - 一种目标设备的检测方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明的实施例提供一种目标设备的检测方法、装置及系统。目标设备的检测方法，包括：获取双光设备采集的变电站场景的视频码流；根据所述视频码流进行目标设备的检测，获得第一检测结果，所述检测结果包括：绝缘子目标检测框信息；将所述第一检测结果输入检测引擎进行检测，获得所述目标设备的第二检测结果。本发明的方案可以实现变电站场景中的目标设备的远程监测，不需要运维人员现场实时监测，保证监测的实时性。
Description
技术领域
本发明涉及图像检测处理技术领域，特别是指一种目标设备的检测方法、装置及系统。
背景技术
目前，已有众多公司在研制输电线路通道可视化装置，市场前景广阔，竞争激烈，产品质量参差不齐，主要矛盾表现为功能多样化与可靠性、储能与能耗。
电气设备图谱前端智能检测装置可分为两类：
简易型，具备简单的图像拍照以及其他线路通道环境采集功能，一般具有远程唤醒、定时拍照、信息回传等功能，利用太阳能电池板、储能电池、超级电容等，优势是功能全、功耗小、可靠性较高、价格便宜、可大面积推广使用，需要强大主机后台；
专业型，具有较为复杂的图像处理功能，比如图像比对、识别等，但对芯片选型、产品设计有较高要求，对能耗要求高，其重点适应于重点线路、重点通道、重点设备。
当前，两类产品定位不同，简易型已较为成熟并且有大量推广应用，而专业型仍处于突破阶段，竞争激烈。但随着技术发展，两类产品的定位差距将越来越小。
传统的绝缘子缺陷检查，主要是通过班组人员手持红外设备对目标温度进行逐个检测，或者肉眼观察目标是否存在外观破损，这样的方法作业效率低，且容易出现漏检情况。
目前固定红外监控设备前端无法进行复杂运算，需要将每帧传输回后台，通过后台算力完成目标检测及缺陷分析等工作。在不具备有线网络的情况下，这无疑会增加运维成本。而纯红外检测设备因为缺少可见光对比图像，有信息收集不全面，目标框无法定位等问题。信息收集后没有统一的管理，记录信息录入工作较繁琐，且难以回溯。
发明内容
本发明提供了一种目标设备的检测方法、装置及系统。可以实现变电站场景中的目标设备的远程监测，不需要运维人员现场实时监测，保证监测的实时性。
为解决上述技术问题，本发明的实施例提供以下方案：
一种目标设备的检测方法，包括：
获取双光设备采集的变电站场景的视频码流；
根据所述视频码流进行目标设备的检测，获得第一检测结果，所述检测结果包括：绝缘子目标检测框信息；
将所述第一检测结果输入检测引擎进行检测，获得所述目标设备的第二检测结果。
可选的，根据所述视频码流进行目标设备的检测，获得第一检测结果，包括：根据所述视频码流，采用智能检测算法，进行目标设备的检测，获得第一检测结果。
可选的，所述智能检测算法包括：yolov3检测算法。
可选的，将所述第一检测结果输入检测引擎进行检测，获得所述目标设备的第二检测结果，包括：
将所述第一检测结果，输入缺陷推理引擎，获得所述目标设备的外观是否存在缺陷的第二检测结果。
可选的，将所述第一检测结果输入检测引擎进行检测，获得所述目标设备的第二检测结果，包括：
将所述第一检测结果，输入温度检测引擎，获得所述目标设备的目标区域的温度是否超过预设阈值的第二检测结果。
可选的，目标设备的检测方法还包括：将所述第二检测结果发送至远程服务器。
本发明的实施例还提供一种目标设备的检测装置，包括：
第一获取模块，用于获取双光设备采集的变电站场景的视频码流；
第二获取模块，用于根据所述视频码流进行目标设备的检测，获得第一检测结果，所述检测结果包括：绝缘子目标检测框信息；
第三获取模块，用于将所述第一检测结果输入检测引擎进行检测，获得所述目标设备的第二检测结果。
可选的，目标设备的检测装置还包括：通信模块，用于将所述第二检测结果发送至远程服务器。
本发明的实施例还提供一种目标设备的检测系统，包括：
双光设备，用于采集变电站场景的视频码流；
检测装置，用于获取所述双光设备采集的变电站场景的视频码流；根据所述视频码流进行目标设备的检测，获得第一检测结果，所述检测结果包括：绝缘子目标检测框信息；将所述第一检测结果输入检测引擎进行检测，获得所述目标设备的第二检测结果；并将所述第二检测结果发送至远程服务器。
可选的，所述服务器将接收到的所述第二检测结果进行归类处理，确定目标设备的外观缺陷信息或者温度异常信息，并向用户终端进行推送。
本发明的上述方案至少包括以下有益效果：
本发明的上述方案，通过获取双光设备采集的变电站场景的视频码流；根据所述视频码流进行目标设备的检测，获得第一检测结果，所述检测结果包括：绝缘子目标检测框信息；将所述第一检测结果输入检测引擎进行检测，获得所述目标设备的第二检测结果。该方案不需要运维人员现场实时监测，整个工作流程交由检测装置进行自动分析监测，保证监测信息的时效性，可以实现低成本的变电站场景中的目标设备的远程监测。
附图说明
图1为本发明的实施例目标设备的检测方法的流程示意图；
图2为本发明的实施例目标设备的检测方法的一具体流程示意图；
图3为本发明的实施例目标设备的检测装置的模块示意图；
图4为本发明的实施例目标设备的检测系统的架构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
如图1所示，本发明的实施例提供一种目标设备的检测方法，包括：
步骤11，获取双光设备采集的变电站场景的视频码流；
步骤12，根据所述视频码流进行目标设备的检测，获得第一检测结果，所述检测结果包括：绝缘子目标检测框信息；绝缘子是安装在不同电位的导体或导体与接地构件之间的能够耐受电压和机械应力作用的器件。绝缘子种类繁多，形状各异。不同类型绝缘子的结构和外形虽有较大差别，但都是由绝缘件和连接金具两大部分组成的。绝缘子是一种特殊的绝缘控件，能够在架空输电线路中起到重要作用。绝缘子通常由玻璃或陶瓷制成。
步骤13，将所述第一检测结果输入检测引擎进行检测，获得所述目标设备的第二检测结果。
本发明的该实施例，通过获取双光设备采集的变电站场景的视频码流；根据所述视频码流进行目标设备的检测，获得第一检测结果，所述检测结果包括：绝缘子目标检测框信息；将所述第一检测结果输入检测引擎进行检测，获得所述目标设备的第二检测结果。该方案不需要运维人员现场实时监测，整个工作流程交由检测装置进行自动分析监测，保证监测信息的时效性，可以实现低成本的变电站场景中的目标设备的远程监测。
本发明的一可选的实施例中，步骤12可以包括：
根据所述视频码流，采用智能检测算法，进行目标设备的检测，获得第一检测结果。可选的，所述智能检测算法包括：yolov3检测算法。当然也可以采用其它检测算法，比如python算法。
本发明的一可选的实施例，步骤13可以包括：
将所述第一检测结果，输入缺陷推理引擎，获得所述目标设备的外观是否存在缺陷的第二检测结果。
对视频码流进行解码后，推送到推理引擎，推理引擎通过智能识别算法检测绝缘子本体。绝缘子目标检测框信息推送到缺陷推理引擎。缺陷推理引擎通过智能识别算法判断目标是否存在外观缺陷，如存在缺陷，则将缺陷推送至缺陷上传引擎。
本发明的一可选的实施例中，步骤13也可以包括：
将所述第一检测结果，输入温度检测引擎，获得所述目标设备的目标区域的温度是否超过预设阈值的第二检测结果。
温度检测引擎通过红外接口获取对应区域最高温度，如目标温度高于预设阈值，比如目标温度高于历史平均温度10度以上，则认为存在温度异常。将异常温度推送至上传引擎。
本发明的一可选的实施例中，目标设备的检测方法还可以包括：
步骤14，将所述第二检测结果发送至远程服务器。
上传引擎汇集目标设备的外观缺陷和/或温度异常信息，通过通信模块(例如4G路由器)推送信息至远程服务器。
远程服务器对信息进行归类整理，以页面的方式进行信息展示，并将危重缺陷异常推送至目标终端或者目标监控设备，比如可以短信的方式通知目标终端或者目标监控设备。
如图2所示，为本发明的上述实施例的一具体实现流程，该流程包括：
步骤21，获取双光设备采集的变电站场景的视频码流；
步骤22，对视频码流进行解码；
步骤23，使用检测算法(比如yolov3检测算法)进行目标检测；
步骤24，推送绝缘子目标检测框信息；
步骤25，绝缘子目标检测框信息输入到缺陷推理引擎，缺陷推理引擎使用检测算法进行缺陷辨识，若存在缺陷，向服务器推送目标信息(即上述第二检测结果)；
步骤26，绝缘子目标检测框信息输入到温度检测引擎，温度检测引擎调用红外设备接口，获取目标区域最高温度，若温度比历史平均温度高一预设温度，则向服务器推送目标信息(即上述第二检测结果)；
步骤27，检测装置将视频码流解码得到的视频帧数据和上述目标信息推送给远程服务器；
步骤28，服务器对接收到的数据进行归类处理，并将相关缺陷信息或者温度异常信息推送给目标用户终端，从而保证目标设备的监测的时效性。
本发明的上述实施例，通过分析双光设备的视频信息，提取出目标信息及对应的缺陷和温度信息。进而评估设备的运行状态。并对异常信息进信综合展示和信息推送。通过集成前端算力模块，解决前端实施分析的需求，减少了因无效信息发送导致的多余流量成本。集成4G无线路由器，适应各种无有线网络的极端环境。
本发明的上述实施例，不需要运维人员现场实时监测，整个工作流程交由前端分析模块和后台信息汇总服务，通过前端计算模块完成异常信息提取，并交由后台服务进行汇总展示以及实时的短信告警服务。使异常信息能及时的回馈给运维人员，保证了监测信息的时效性。不依赖于有线网络环境，集成了4G无线路由器，并剔除了不必要的冗余信息，大大减了监测所需的传输流量，使低成本的远程监测方案变得可行。
如图3所示，本发明的实施例还提供一种目标设备的检测装置30，包括：
第一获取模块31，用于获取双光设备采集的变电站场景的视频码流；
第二获取模块32，用于根据所述视频码流进行目标设备的检测，获得第一检测结果，所述检测结果包括：绝缘子目标检测框信息；
第三获取模块33，用于将所述第一检测结果输入检测引擎进行检测，获得所述目标设备的第二检测结果。
可选的，所述第二获取模块32具体用于：根据所述视频码流，采用智能检测算法，进行目标设备的检测，获得第一检测结果。
可选的，所述智能检测算法包括：yolov3检测算法。
可选的，所述第三获取模块33具体用于：
将所述第一检测结果，输入缺陷推理引擎，获得所述目标设备的外观是否存在缺陷的第二检测结果。
可选的，将所述第一检测结果输入检测引擎进行检测，获得所述目标设备的第二检测结果，包括：
将所述第一检测结果，输入温度检测引擎，获得所述目标设备的目标区域的温度是否超过预设阈值的第二检测结果。
可选的，目标设备的检测装置还包括：通信模块，用于将所述第二检测结果发送至远程服务器。
需要说明的是，该装置是与上述方法对应的装置，上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
如图4所示，本发明的实施例还提供一种目标设备的检测系统，包括：
双光设备，用于采集变电站场景的视频码流；
检测装置，用于获取所述双光设备采集的变电站场景的视频码流；根据所述视频码流进行目标设备的检测，获得第一检测结果，所述检测结果包括：绝缘子目标检测框信息；将所述第一检测结果输入检测引擎进行检测，获得所述目标设备的第二检测结果；并将所述第二检测结果发送至远程服务器。
检测装置中包括上述第一获取模块、第二获取模块以及第三获取模块可以集成于前端算力模块中，也可以分别以单独的模块实现。上述实施例中的检测装置的所有实现方式均适用于该系统的实施例中，也能达到相同的技术效果。
可选的，所述服务器将接收到的所述第二检测结果进行归类处理，确定目标设备的外观缺陷信息或者温度异常信息，并向用户终端进行推送。
本发明的上述实施例，通过前端配置前端算力模块，在前端完成目标识别，缺陷辨识，以及异常温度检测工作。在获取到异常后，通过4G网络推送到后台服务进行汇总展示。剔除了冗余信息，减少后台服务压力和网络成本。也不需要运维人员现场收集材料，解放一线工作劳动力，提高运维的效率和安全性。同时服务端通过短信服务将异常信息报送至指定号码，从而做到实时报送异常信息，确保信息的时效性。
本发明的实施例还提供一种目标设备的检测设备，包括：处理器、存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被处理器运行时，执行如上所述的方法。上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该设备的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上所述的方法。上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该实施例中，也能达到相同的技术效果。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
此外，需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行，某些步骤可以并行或彼此独立地执行。对本领域的普通技术人员而言，能够理解本发明的方法和装置的全部或者任何步骤或者部件，可以在任何计算装置(包括处理器、存储介质等)或者计算装置的网络中，以硬件、固件、软件或者它们的组合加以实现，这是本领域普通技术人员在阅读了本发明的说明的情况下运用他们的基本编程技能就能实现的。
因此，本发明的目的还可以通过在任何计算装置上运行一个程序或者一组程序来实现。所述计算装置可以是公知的通用装置。因此，本发明的目的也可以仅仅通过提供包含实现所述方法或者装置的程序代码的程序产品来实现。也就是说，这样的程序产品也构成本发明，并且存储有这样的程序产品的存储介质也构成本发明。显然，所述存储介质可以是任何公知的存储介质或者将来所开发出来的任何存储介质。还需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行。某些步骤可以并行或彼此独立地执行。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种目标设备的检测方法，其特征在于，包括：
获取双光设备采集的变电站场景的视频码流；
根据所述视频码流进行目标设备的检测，获得第一检测结果，所述检测结果包括：绝缘子目标检测框信息；
将所述第一检测结果输入检测引擎进行检测，获得所述目标设备的第二检测结果。
2.根据权利要求1所述的目标设备的检测方法，其特征在于，根据所述视频码流进行目标设备的检测，获得第一检测结果，包括：
根据所述视频码流，采用智能检测算法，进行目标设备的检测，获得第一检测结果。
3.根据权利要求2所述的目标设备的检测方法，其特征在于，所述智能检测算法包括：yolov3检测算法。
4.根据权利要求1所述的目标设备的检测方法，其特征在于，将所述第一检测结果输入检测引擎进行检测，获得所述目标设备的第二检测结果，包括：
将所述第一检测结果，输入缺陷推理引擎，获得所述目标设备的外观是否存在缺陷的第二检测结果。
5.根据权利要求1所述的目标设备的检测方法，其特征在于，将所述第一检测结果输入检测引擎进行检测，获得所述目标设备的第二检测结果，包括：
将所述第一检测结果，输入温度检测引擎，获得所述目标设备的目标区域的温度是否超过预设阈值的第二检测结果。
6.根据权利要求1所述的目标设备的检测方法，其特征在于，还包括：
将所述第二检测结果发送至远程服务器。
7.一种目标设备的检测装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取双光设备采集的变电站场景的视频码流；
第二获取模块，用于根据所述视频码流进行目标设备的检测，获得第一检测结果，所述检测结果包括：绝缘子目标检测框信息；
第三获取模块，用于将所述第一检测结果输入检测引擎进行检测，获得所述目标设备的第二检测结果。
8.根据权利要求7所述的目标设备的检测装置，其特征在于，还包括：
通信模块，用于将所述第二检测结果发送至远程服务器。
9.一种目标设备的检测系统，其特征在于，包括：
双光设备，用于采集变电站场景的视频码流；
检测装置，用于获取所述双光设备采集的变电站场景的视频码流；根据所述视频码流进行目标设备的检测，获得第一检测结果，所述检测结果包括：绝缘子目标检测框信息；将所述第一检测结果输入检测引擎进行检测，获得所述目标设备的第二检测结果；并将所述第二检测结果发送至远程服务器。
10.根据权利要求9所述的目标设备的检测系统，其特征在于，所述服务器将接收到的所述第二检测结果进行归类处理，确定目标设备的外观缺陷信息或者温度异常信息，并向用户终端进行推送。
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| CN202011040087.7A CN112184666A (zh) | 2020-09-28 | 2020-09-28 | 一种目标设备的检测方法、装置及系统 |
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2020
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