CN114646277A - 一种隔离开关偏移角度的确定方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种隔离开关偏移角度的确定方法、装置、设备及介质。其中，所述方法包括：确定构成隔离开关的至少一个目标顶点；其中，目标顶点为隔离开关上的连接点；确定隔离开关位于预设状态时各目标顶点的第一顶点坐标；其中，预设状态为隔离开关处于完全闭合的状态；确定隔离开关位于实际状态时各目标顶点的第二顶点坐标；根据各第一顶点坐标以及各第二顶点坐标确定隔离开关的偏移角度。通过执行本发明实施例提供的技术方案，可以实现安全准确地确定隔离开关的偏移角度，有助于提高电网安全运行系数。

Description

一种隔离开关偏移角度的确定方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明实施例涉及变电站监测技术领域，尤其涉及一种隔离开关偏移角度的确定方法、装置、设备及介质。

背景技术

变电站隔离开关是一种主要用于隔离电源、倒闸操作、用以连通和切断小电流电路，无灭弧功能的开关器件。其基于机械原理的刀闸来实现开合状态的切换。当隔离开关合闸不到位存在一定的偏移角度，可能造成隔离开关接触面积不够，而肉眼又无法识别，就会造成隔离开关接触不良，电无法送出，或者隔离开关接触触头处发热，影响电网安全运行，造成严重后果。

然而，相关技术中很难准确识别隔离开关所处的状态，导致隔离开关的状态识别率低，并且对于隔离开关的偏移角度的确定也没有一套行之有效的方法。

发明内容

本发明实施例提供一种隔离开关偏移角度的确定方法、装置、设备及介质，可以实现安全准确地确定隔离开关的偏移角度，有助于提高电网安全运行系数。

第一方面，本发明实施例提供了一种隔离开关偏移角度的确定方法，该方法包括：

确定构成所述隔离开关的至少一个目标顶点；其中，所述目标顶点为所述隔离开关上的连接点；

确定所述隔离开关位于预设状态时各所述目标顶点的第一顶点坐标；其中，所述预设状态为所述隔离开关处于完全闭合的状态；

确定所述隔离开关位于实际状态时各所述目标顶点的第二顶点坐标；

根据各所述第一顶点坐标以及各所述第二顶点坐标确定所述隔离开关的偏移角度。

第二方面，本发明实施例还提供了一种隔离开关偏移角度的确定装置，该装置包括：

目标顶点确定模块，用于确定构成所述隔离开关的至少一个目标顶点；其中，所述目标顶点为所述隔离开关上的连接点；

第一顶点坐标确定模块，用于确定所述隔离开关位于预设状态时各所述目标顶点的第一顶点坐标；其中，所述预设状态为所述隔离开关处于完全闭合的状态；

第二顶点坐标确定模块，用于确定所述隔离开关位于实际状态时各所述目标顶点的第二顶点坐标；

偏移角度确定模块，用于根据各所述第一顶点坐标以及各所述第二顶点坐标确定所述隔离开关的偏移角度。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，该设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一项所述的隔离开关偏移角度的确定方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一项所述的隔离开关偏移角度的确定方法。

本发明实施例提供的技术方案，确定构成隔离开关的至少一个目标顶点；其中，目标顶点为隔离开关上的连接点；确定隔离开关位于预设状态时各目标顶点的第一顶点坐标；其中，预设状态为隔离开关处于完全闭合的状态；确定隔离开关位于实际状态时各目标顶点的第二顶点坐标；根据各第一顶点坐标以及各第二顶点坐标确定隔离开关的偏移角度。通过执行本发明实施例提供的技术方案，可以实现安全准确地确定隔离开关的偏移角度，有助于提高电网安全运行系数。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种隔离开关偏移角度的确定方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的一种隔离开关结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种隔离开关位于XOY平面上不同状态下的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种隔离开关位于YOZ平面上不同状态下的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的另一种隔离开关偏移角度的确定方法的流程图；

图6是本发明实施例提供的又一种隔离开关偏移角度的确定方法的流程图；

图7是本发明实施例提供的一种隔离开关偏移角度的确定装置结构示意图；

图8是本发明实施例提供的一种电子设备结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1是本发明实施例提供的隔离开关偏移角度的确定方法的流程图，所述方法可以由隔离开关偏移角度的确定装置来执行，所述装置可以由软件和/或硬件的方式实现，所述装置可以配置在用于隔离开关偏移角度的确定的电子设备中。所述方法应用于对变电站的隔离开关的闭合情况进行检测的场景中。如图1所示，本发明实施例提供的技术方案具体包括：

S110:确定构成隔离开关的至少一个目标顶点。

其中，所述目标顶点为所述隔离开关上的连接点。

其中，如图2所示，隔离开关可以是刀闸。目标顶点可以是刀闸的动触点接头11，即刀闸2与配对刀闸2的连接点。目标顶点也可以刀闸的静触点接头12，即刀闸2与基座3的连接点。目标顶点可以根据实际需要进行设置。基座3可以是刀闸的绝缘瓷瓶支柱。当有通电需求时，刀闸的静触点接头与绝缘瓷瓶支柱连接，刀闸的动触点接头与配对的另一个刀闸的动触点接头进行连接，实现送电。

S120:确定所述隔离开关位于预设状态时各所述目标顶点的第一顶点坐标。

其中，所述预设状态为所述隔离开关处于完全闭合的状态。

其中，预设状态可以是隔离开关在在合位置，能承载正常回路条件下的电流及在规定时间内异常条件(例如短路)下的电流的状态，也即两个配对的隔离开关处于完全闭合衔接的状态。第一顶点坐标可以是隔离开关位于预设状态下目标顶点在地球坐标系下的三维坐标。例如，本方案可以通过具有定位功能的双目相机或者两个单目相机获取隔离开关位于预设状态下包括目标顶点的至少两个图片，然后根据双目相机或单目相机在地球坐标系下的三维坐标以及各个图片确定目标顶点的三维坐标，即第一顶点坐标。如图3和图4所示，假设前述步骤中确定的隔离开关中的目标顶点为顶点A和顶点B，并且顶点A为刀闸的静触点接头，顶点B为刀闸的动触点接头。则本方案可以确定隔离开关位于预设状态1时顶点A以及顶点B的第一顶点坐标。

S130:确定所述隔离开关位于实际状态时各所述目标顶点的第二顶点坐标。

其中，实际状态可以是隔离开关合闸不到位，存在一定的偏移角度时的状态。第二顶点坐标可以是隔离开关位于实际状态时目标顶点在地球坐标系下的三维坐标。例如，本方案可以通过具有定位功能的双目相机或者两个单目相机获取隔离开关位于实际状态下包括目标顶点的至少两个图片，然后根据双目相机或单目相机在地球坐标系下的三维坐标以及各个图片确定目标顶点的三维坐标，即第二顶点坐标。如图3和图4所示，假设前述步骤中确定的隔离开关中的目标顶点为顶点A和顶点B，则本方案可以确定隔离开关位于实际状态2时顶点A以及顶点B的第二顶点坐标。又由于顶点A为刀闸的静触点接头，无论隔离开关位于何种状态顶点A的位置都不会发生变化，因此顶点A的坐标固定不变。

S140:根据各所述第一顶点坐标以及各所述第二顶点坐标确定所述隔离开关的偏移角度。

示例性的，偏移角度可以是水平偏移角度，偏移角度也可以是垂直偏移角度，偏移角度可以根据实际需要进行设置。如图3和图4所示，隔离开关位于预设状态1时目标顶点A、目标顶点B的第一顶点坐标已知，隔离开关位于实际状态2时目标顶点B的第二顶点坐标已知，那么三个顶点坐标构成一个等腰三角形，以隔离开关位于预设状态1时目标顶点A、目标顶点B之间的连线为基准线，本方案可以确定隔离开关位于实际状态2时目标顶点A、目标顶点B之间的连线相对于基准线的水平偏移角度，以及，确定隔离开关位于实际状态2时目标顶点A、目标顶点B之间的连线相对于基准线的垂直偏移角度。其中，水平偏移角度可以采用各个坐标点的横坐标和纵坐标进行确定，垂直偏移角度可以采用各个坐标点的纵坐标和竖坐标进行确定。

本发明实施例提供的技术方案，确定构成隔离开关的至少一个目标顶点；其中，目标顶点为隔离开关上的连接点；确定隔离开关位于预设状态时各目标顶点的第一顶点坐标；其中，预设状态为隔离开关处于完全闭合的状态；确定隔离开关位于实际状态时各目标顶点的第二顶点坐标；根据各第一顶点坐标以及各第二顶点坐标确定隔离开关的偏移角度。通过执行本发明实施例提供的技术方案，可以实现安全准确地确定隔离开关的偏移角度，有助于提高电网安全运行系数。

图5是本发明实施例提供的隔离开关偏移角度的确定方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上进行优化。如图5所示，本发明实施例中的隔离开关偏移角度的确定方法可以包括：

S210:确定构成隔离开关的至少一个目标顶点。

S220:确定所述隔离开关位于预设状态时各所述目标顶点的第一顶点坐标。

在本实施例中，可选的，第一顶点坐标的确定过程，包括：采用图像获取设备确定所述隔离开关位于预设状态时目标顶点的至少两个第一图片；其中，所述图像获取设备具备定位功能；根据各所述第一图片确定所述隔离开关位于预设状态时目标顶点的第一顶点坐标。

其中，图像获取设备可以是一个双目相机，图像获取设备可以是两个单目相机，图像获取设备具备定位功能，图像获取设备可以根据实际需要进行确定。本方案可以通过无人机携带图像获取设备获取隔离开关位于预设状态时每个目标顶点的至少两个图片(即第一图片)，然后根据图像获取设备的定位原理，以及图像获取设备的三维坐标，通过至少两个第一图片确定隔离开关位于预设状态时每个目标顶点的三维坐标，即第一顶点坐标。

由此，通过采用图像获取设备确定隔离开关位于预设状态时目标顶点的至少两个第一图片；根据各第一图片确定隔离开关位于预设状态时目标顶点的第一顶点坐标。可以实现对隔离开关的目标顶点在预设状态下的位置进行确定，可以为后续步骤提供可靠的数据来源。

S230:确定所述隔离开关位于实际状态时各所述目标顶点的第二顶点坐标。

在一个可行的实施方式中，可选的，第二顶点坐标的确定过程，包括：采用所述图像获取设备确定所述隔离开关位于实际状态时目标顶点的至少两个第二图片；根据各所述第二图片确定所述隔离开关位于实际状态时所述目标顶点的第二顶点坐标。

其中，图像获取设备可以是一个双目相机，图像获取设备可以是两个单目相机，图像获取设备具备定位功能，图像获取设备可以根据实际需要进行确定。本方案可以通过无人机携带图像获取设备获取隔离开关位于实际状态时每个目标顶点的至少两个图片(即第二图片)，然后根据图像获取设备的定位原理，以及图像获取设备的三维坐标，通过至少两个第二图片确定隔离开关位于实际状态时每个目标顶点的三维坐标，即第二顶点坐标。

由此，通过采用图像获取设备确定隔离开关位于实际状态时目标顶点的至少两个第二图片；根据各第二图片确定隔离开关位于实际状态时目标顶点的第二顶点坐标。可以实现对隔离开关的目标顶点在实际状态下的位置进行确定，可以为后续步骤提供可靠的数据来源。

S240:根据各所述第一顶点坐标中的第一坐标对以及各所述第二顶点坐标中的第一坐标对确定所述隔离开关的水平偏移角度。

其中，所述第一坐标对包括横坐标和纵坐标。

其中，由于目标顶点的顶点坐标为三维坐标，因此，本方案可以根据各目标顶点的第一顶点坐标中的横坐标、纵坐标(即第一坐标对)，以及根据各目标顶点的第二顶点坐标中的横坐标、纵坐标(即第一坐标对)确定隔离开关位于实际状态时在XOY平面上相对于隔离开关位于预设状态时的偏移角度，即水平偏移角度。

在另一个可行的实施方式中，可选的，根据各所述第一顶点坐标中的第一坐标对以及各所述第二顶点坐标中的第一坐标对确定所述隔离开关的水平偏移角度，包括：基于如下公式确定所述隔离开关的水平偏移角度：

其中，α表示隔离开关的水平偏移角度，顶点A、顶点B分别为所述隔离开关两端的目标顶点，AB表示所述隔离开关的长度，Xb表示所述隔离开关位于预设状态时目标顶点B的横坐标，Yb表示所述隔离开关位于预设状态时目标顶点B的纵坐标，Xb’表示所述隔离开关位于实际状态时目标顶点B的横坐标，Yb’表示所述隔离开关位于实际状态时目标顶点B的纵坐标。

示例性的，如图3所示，以隔离开关的水平偏移角度的确定过程为例，隔离开关位于预设状态1时顶点A、顶点B在XOY平面上的二维坐标已知，并且隔离开关位于实际状态2时顶点B在XOY平面上的二维坐标已知，本方案可以确定隔离开关的长度AB，并且由三个二维顶点坐标构成等腰三角形的各条边的长度也可以确定，进而可以根据三角形的边角关系确定等腰三角形顶角的度数，即隔离开关的水平偏移角度。

由此，通过隔离开关位于预设状态时各目标顶点在二维平面上的二维坐标以及隔离开关位于实际状态时各目标顶点在二维平面上的二维坐标，可以实现安全准确地确定隔离开关的水平偏移角度，有助于提高电网安全运行系数。

本发明实施例提供的技术方案，确定构成隔离开关的至少一个目标顶点；确定隔离开关位于预设状态时各目标顶点的第一顶点坐标；确定隔离开关位于实际状态时各目标顶点的第二顶点坐标；根据各第一顶点坐标中的第一坐标对以及各第二顶点坐标中的第一坐标对确定隔离开关的水平偏移角度。通过执行本发明实施例提供的技术方案，可以实现安全准确地确定隔离开关的偏移角度，有助于提高电网安全运行系数。

图6是本发明实施例提供的隔离开关偏移角度的确定方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上进行优化。如图6所示，本发明实施例中的隔离开关偏移角度的确定方法可以包括：

S310:确定构成所述隔离开关的至少一个目标顶点。

S320:确定所述隔离开关位于预设状态时各所述目标顶点的第一顶点坐标。

S330:确定所述隔离开关位于实际状态时各所述目标顶点的第二顶点坐标。

S340:根据各所述第一顶点坐标中的第二坐标对以及各所述第二顶点坐标中的第二坐标对确定所述隔离开关的垂直偏移角度。

其中，所述第二坐标对包括纵坐标和竖坐标。

其中，由于目标顶点的顶点坐标为三维坐标，因此，本方案可以根据各目标顶点的第一顶点坐标中的纵坐标、竖坐标(即第二坐标对)，以及根据各目标顶点的第二顶点坐标中的纵坐标、竖坐标(即第二坐标对)确定隔离开关位于实际状态时在YOZ平面上相对于隔离开关位于预设状态时的偏移角度，即垂直偏移角度。

在本实施例中，可选的，根据各所述第一顶点坐标中的第二坐标对以及各所述第二顶点坐标中的第二坐标对确定所述隔离开关的垂直偏移角度，包括：

基于如下公式确定所述隔离开关的垂直偏移角度：

其中，β表示隔离开关的垂直偏移角度，顶点A、顶点B分别为所述隔离开关两端的目标顶点，AB表示所述隔离开关的长度，Zb表示所述隔离开关位于预设状态时目标顶点B的竖坐标，Yb表示所述隔离开关位于预设状态时目标顶点B的纵坐标，Zb’表示所述隔离开关位于实际状态时目标顶点B的竖坐标，Yb’表示所述隔离开关位于实际状态时目标顶点B的纵坐标。

示例性的，如图4所示，以隔离开关的垂直偏移角度的确定过程为例，隔离开关位于预设状态1时顶点A、顶点B在YOZ平面上的二维坐标已知，并且隔离开关位于实际状态2时顶点B在YOZ平面上的二维坐标已知，本方案可以确定隔离开关的长度AB，并且由三个二维顶点坐标构成等腰三角形的各条边的长度也可以确定，进而可以根据三角形的边角关系确定等腰三角形顶角的度数，即隔离开关的垂直偏移角度。

由此，通过隔离开关位于预设状态时各目标顶点在二维平面上的二维坐标以及隔离开关位于实际状态时各目标顶点在二维平面上的二维坐标，可以实现安全准确地确定隔离开关的垂直偏移角度，有助于提高电网安全运行系数。

本发明实施例提供的技术方案，确定构成隔离开关的至少一个目标顶点；确定隔离开关位于预设状态时各目标顶点的第一顶点坐标；确定隔离开关位于实际状态时各目标顶点的第二顶点坐标；根据各第一顶点坐标中的第二坐标对以及各第二顶点坐标中的第二坐标对确定隔离开关的垂直偏移角度。通过执行本发明实施例提供的技术方案，可以实现安全准确地确定隔离开关的偏移角度，有助于提高电网安全运行系数。

图7是本发明实施例提供的隔离开关偏移角度的确定装置结构示意图，所述装置可以配置在用于隔离开关偏移角度的确定的电子设备中，如图7所示，所述装置包括：

目标顶点确定模块410，用于确定构成所述隔离开关的至少一个目标顶点；其中，所述目标顶点为所述隔离开关上的连接点；

第一顶点坐标确定模块420，用于确定所述隔离开关位于预设状态时各所述目标顶点的第一顶点坐标；其中，所述预设状态为所述隔离开关处于完全闭合的状态；

第二顶点坐标确定模块430，用于确定所述隔离开关位于实际状态时各所述目标顶点的第二顶点坐标；

偏移角度确定模块440，用于根据各所述第一顶点坐标以及各所述第二顶点坐标确定所述隔离开关的偏移角度。

可选的，第一顶点坐标的确定过程，包括：采用图像获取设备确定所述隔离开关位于预设状态时目标顶点的至少两个第一图片；其中，所述图像获取设备具备定位功能；根据各所述第一图片确定所述隔离开关位于预设状态时目标顶点的第一顶点坐标。

可选的，第二顶点坐标的确定过程，包括：采用所述图像获取设备确定所述隔离开关位于实际状态时目标顶点的至少两个第二图片；根据各所述第二图片确定所述隔离开关位于实际状态时所述目标顶点的第二顶点坐标。

可选的，偏移角度确定模块440，具体用于根据各所述第一顶点坐标中的第一坐标对以及各所述第二顶点坐标中的第一坐标对确定所述隔离开关的水平偏移角度；其中，所述第一坐标对包括横坐标和纵坐标。

可选的，偏移角度确定模块440，根据各所述第一顶点坐标中的第二坐标对以及各所述第二顶点坐标中的第二坐标对确定所述隔离开关的垂直偏移角度；其中，所述第二坐标对包括纵坐标和竖坐标。

可选的，偏移角度确定模块440，具体用于基于如下公式确定所述隔离开关的水平偏移角度：

其中，α表示隔离开关的水平偏移角度，顶点A、顶点B分别为所述隔离开关两端的目标顶点，AB表示所述隔离开关的长度，Xb表示所述隔离开关位于预设状态时目标顶点B的横坐标，Yb表示所述隔离开关位于预设状态时目标顶点B的纵坐标，Xb’表示所述隔离开关位于实际状态时目标顶点B的横坐标，Yb’表示所述隔离开关位于实际状态时目标顶点B的纵坐标。

可选的，偏移角度确定模块440，具体用于基于如下公式确定所述隔离开关的垂直偏移角度：

其中，β表示隔离开关的垂直偏移角度，顶点A、顶点B分别为所述隔离开关两端的目标顶点，AB表示所述隔离开关的长度，Zb表示所述隔离开关位于预设状态时目标顶点B的竖坐标，Yb表示所述隔离开关位于预设状态时目标顶点B的纵坐标，Zb’表示所述隔离开关位于实际状态时目标顶点B的竖坐标，Yb’表示所述隔离开关位于实际状态时目标顶点B的纵坐标。

上述实施例所提供的装置可以执行本发明任意实施例所提供的隔离开关偏移角度的确定方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

图8是本发明实施例提供的一种电子设备结构示意图，如图8所示，该设备包括：

一个或多个处理器510，图8中以一个处理器510为例；

存储器520；

所述设备还可以包括：输入装置530和输出装置540。

所述设备中的处理器510、存储器520、输入装置530和输出装置540可以通过总线或者其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。

存储器520作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的一种隔离开关偏移角度的确定方法对应的程序指令/模块。处理器510通过运行存储在存储器520中的软件程序、指令以及模块，从而执行计算机设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的一种隔离开关偏移角度的确定方法，即：

确定构成所述隔离开关的至少一个目标顶点；其中，所述目标顶点为所述隔离开关上的连接点；

确定所述隔离开关位于预设状态时各所述目标顶点的第一顶点坐标；其中，所述预设状态为所述隔离开关处于完全闭合的状态；

确定所述隔离开关位于实际状态时各所述目标顶点的第二顶点坐标；

根据各所述第一顶点坐标以及各所述第二顶点坐标确定所述隔离开关的偏移角度。

存储器520可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据计算机设备的使用所创建的数据等。此外，存储器520可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态性固态存储器件。在一些实施例中，存储器520可选包括相对于处理器510远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置530可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与计算机设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置540可包括显示屏等显示设备。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例提供的一种隔离开关偏移角度的确定方法：

确定构成所述隔离开关的至少一个目标顶点；其中，所述目标顶点为所述隔离开关上的连接点；

确定所述隔离开关位于预设状态时各所述目标顶点的第一顶点坐标；其中，所述预设状态为所述隔离开关处于完全闭合的状态；

确定所述隔离开关位于实际状态时各所述目标顶点的第二顶点坐标；

根据各所述第一顶点坐标以及各所述第二顶点坐标确定所述隔离开关的偏移角度。

可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种隔离开关偏移角度的确定方法，其特征在于，包括：

确定构成所述隔离开关的至少一个目标顶点；其中，所述目标顶点为所述隔离开关上的连接点；

确定所述隔离开关位于预设状态时各所述目标顶点的第一顶点坐标；其中，所述预设状态为所述隔离开关处于完全闭合的状态；

确定所述隔离开关位于实际状态时各所述目标顶点的第二顶点坐标；

根据各所述第一顶点坐标以及各所述第二顶点坐标确定所述隔离开关的偏移角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第一顶点坐标的确定过程，包括：

采用图像获取设备确定所述隔离开关位于预设状态时目标顶点的至少两个第一图片；其中，所述图像获取设备具备定位功能；

根据各所述第一图片确定所述隔离开关位于预设状态时目标顶点的第一顶点坐标。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，第二顶点坐标的确定过程，包括：

采用所述图像获取设备确定所述隔离开关位于实际状态时目标顶点的至少两个第二图片；

根据各所述第二图片确定所述隔离开关位于实际状态时所述目标顶点的第二顶点坐标。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各所述第一顶点坐标以及各所述第二顶点坐标确定所述隔离开关的偏移角度，包括：

根据各所述第一顶点坐标中的第一坐标对以及各所述第二顶点坐标中的第一坐标对确定所述隔离开关的水平偏移角度；其中，所述第一坐标对包括横坐标和纵坐标。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据各所述第一顶点坐标中的第一坐标对以及各所述第二顶点坐标中的第一坐标对确定所述隔离开关的水平偏移角度，包括：

基于如下公式确定所述隔离开关的水平偏移角度：

其中，α表示隔离开关的水平偏移角度，顶点A、顶点B分别为所述隔离开关两端的目标顶点，AB表示所述隔离开关的长度，Xb表示所述隔离开关位于预设状态时目标顶点B的横坐标，Yb表示所述隔离开关位于预设状态时目标顶点B的纵坐标，Xb’表示所述隔离开关位于实际状态时目标顶点B的横坐标，Yb’表示所述隔离开关位于实际状态时目标顶点B的纵坐标。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各所述第一顶点坐标以及各所述第二顶点坐标确定所述隔离开关的偏移角度，包括：

根据各所述第一顶点坐标中的第二坐标对以及各所述第二顶点坐标中的第二坐标对确定所述隔离开关的垂直偏移角度；其中，所述第二坐标对包括纵坐标和竖坐标。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据各所述第一顶点坐标中的第二坐标对以及各所述第二顶点坐标中的第二坐标对确定所述隔离开关的垂直偏移角度，包括：

基于如下公式确定所述隔离开关的垂直偏移角度：

其中，β表示隔离开关的垂直偏移角度，顶点A、顶点B分别为所述隔离开关两端的目标顶点，AB表示所述隔离开关的长度，Zb表示所述隔离开关位于预设状态时目标顶点B的竖坐标，Yb表示所述隔离开关位于预设状态时目标顶点B的纵坐标，Zb’表示所述隔离开关位于实际状态时目标顶点B的竖坐标，Yb’表示所述隔离开关位于实际状态时目标顶点B的纵坐标。

8.一种隔离开关偏移角度的确定装置，其特征在于，包括：

目标顶点确定模块，用于确定构成所述隔离开关的至少一个目标顶点；其中，所述目标顶点为所述隔离开关上的连接点；

第一顶点坐标确定模块，用于确定所述隔离开关位于预设状态时各所述目标顶点的第一顶点坐标；其中，所述预设状态为所述隔离开关处于完全闭合的状态；

第二顶点坐标确定模块，用于确定所述隔离开关位于实际状态时各所述目标顶点的第二顶点坐标；

偏移角度确定模块，用于根据各所述第一顶点坐标以及各所述第二顶点坐标确定所述隔离开关的偏移角度。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7任一项所述的隔离开关偏移角度的确定方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的隔离开关偏移角度的确定方法。

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