CN114136218B - 车辆底盘高度检测机构和装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种车辆底盘高度检测机构和装置。其中，车辆底盘高度检测机构包括：底座；摆动组件，包括摆动座和扭簧，所述摆动座转动地连接于所述底座，所述扭簧连接于所述摆动座和所述底座之间，用于绕所述摆动座的轴线带动所述摆动座转动以复位所述摆动座；检测器件，连接于所述摆动座，用于通过沿水平方向传播的光信号以检测车辆底盘的高度。上述的车辆底盘高度检测机构和装置通过检测器件发出的检测光线来检测车辆的高度，从而可以实现无接触式高度检测，避免对车辆底盘的剐蹭，有利于车辆底盘的保护。

Description

车辆底盘高度检测机构和装置

技术领域

本公开涉及自动化停车设备领域，尤其是一种车辆底盘高度检测机构和车辆底盘高度检测装置。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

智能立体停车库在进行车辆停放时，通过搬运器来搬运车辆，搬运器需要沿轨道进入车辆下部，若是车辆底盘高度过低，或者汽车发动机加防护板、汽车底盘有零件脱落等特殊情况，均会造成搬运器与车辆底盘下部发生碰撞的危险。因此，有必要提供一种底盘高度检测装置来检测车辆的底盘高度，以确保底盘高度不够高的车辆无法进入车库内部。

现有的车辆底盘检测装置多数为单向的且接触式的，会对车辆底盘造成剐蹭、损坏等风险。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种车辆底盘高度检测机构装置，实现非接触式检测车辆的底盘高度。

本公开首先提供了一种车辆底盘高度检测机构，包括：

底座；

摆动组件，包括摆动座和扭簧，所述摆动座转动地连接于所述底座，所述扭簧连接于所述摆动座和所述底座之间，用于绕所述摆动座的轴线带动所述摆动座转动以复位所述摆动座；

检测器件，连接于所述摆动座，用于通过沿水平方向传播的光信号以检测车辆底盘的高度。

优选地，所述摆动座包括摆动部和连接轴，所述连接轴连接于所述摆动部的端部，并且插接于所述底座的连接孔内以转动地连接于所述底座。

优选地，所述扭簧套设于所述连接轴，并且所述扭簧的一端抵接于摆动部和底座，另外一端抵接于摆动部和底座，在所述摆动座转动时，所述摆动部顶撑所述扭簧的一端，所述底座抵接所述扭簧的另外一端，使得所述扭簧产生弹性形变。

优选地，所述扭簧的两端分别连接第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆分别抵接所述摆动部和所述底座。

优选地，所述第一连接杆和第二连接杆沿所述扭簧的周向方向相距90°或者180°。

优选地，所述摆动组件还包括阻挡件，所述阻挡件连接于所述摆动座，所述阻挡件包括一安装孔，所述检测器件设于所述安装孔内以检测所述光信号。

优选地，所述阻挡件为采用弹性材料制作的阻挡件。

优选地，还包括高度调整部件，所述高度调整部件连接于所述底座，用于调节所述底座的高度。

优选地，所述高度调整部件包括若干垫片，所述垫片连接于所述底座的底部，用于调整所述底座的高度。

此外，本公开还提供了一种车辆底盘高度检测装置，包括基座和至少一对所述的车辆底盘高度检测机构，所述车辆底盘高度检测机构设置于所述基座，一对所述车辆底盘高度检测机构中的一个的检测器件为发射端，另外一个所述车辆底盘高度检测机构的检测器件为与所述发射端对应的接收端，所述发射端沿水平方向发射光信号，所述接收端沿水平方向接收所述光信号以检测车辆的底盘高度。

相较于现有技术，上述的车辆底盘高度检测机构和装置通过检测器件检测沿水平方向传播的光信号来检测车辆的高度，从而可以实现无接触式高度检测，避免对车辆底盘的剐蹭，有利于车辆底盘的保护。而且，由于阻挡件通过摆动组件安装于底座，在车辆或者外物挤压后，仍能够自动复位检测器件，保证车辆底盘高度检测的可靠性。

进一步，上述的车辆底盘高度检测机构和装置还通过将扭簧的两端分别同时抵接摆动座和底座，使用单个扭簧即可实现摆动座从两个方向复位的功能，避免使用多个扭簧在使用过程中由于扭簧的差异而导致摆动座偏向的问题。

附图说明

为了更清楚地说明具体实施方式，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是车辆底盘高度检测装置的结构示意图。

图2是车辆底盘高度检测机构的结构示意图。

图3是摆动组件的结构示意图。

图4是扭簧的安装结构示意图。

主要元件符号说明

10、基座；11、凹陷区；20、车辆底盘高度检测机构；21、底座；211、连接部；22、垫片；23、摆动座；231、摆动部；232、连接轴；233、扭簧；2331、第一连接杆；2332、第二连接杆；24、阻挡件；241、安装孔；25、检测器件。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本公开。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本公开进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，所描述的实施方式仅仅是本公开一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本公开中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本公开保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本公开的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本公开。

在各实施例中，为了便于描述而非限制本公开，本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的术语 "连接" 并非限定于物理的或者机械的连接， 而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。"上"、"下"、"下方"、"左"、"右"等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变 后，则该相对位置关系也相应地改变。

车辆底盘高度检测装置设置于车库或者其他需要检测车辆底盘高度的场合，用于检测车辆底盘的高度，对于车辆底盘低于预设高度的，会触发车辆底盘高度检测装置，起到防止底盘超低的车辆进入，或者发出报警提示的作用。

图1是车辆底盘高度检测装置的结构示意图。如图1所示，车辆底盘高度检测装置包括基座10和一对车辆底盘高度检测机构20。车辆底盘高度检测机构20连接于基座10上，实现对车辆底盘高度的非接触式检测。

基座10大体呈长方块状结构，两端部位置各设有一个凹陷区11，用于承载车辆底盘高度检测机构20。本实施方式中，一对车辆底盘高度检测机构20分别设置于基座10的两端的凹陷区11内，即，每端部的凹陷区11设置一个车辆底盘高度检测机构20。

图2是车辆底盘高度检测机构20的结构示意图。如图2所示，车辆底盘高度检测机构20包括底座21、摆动组件、阻挡件24和检测器件25。底座21用于支撑车辆底盘高度检测机构20的其他部件，摆动组件转动地连接于底座21，止挡件用于安装上述的检测器件25，可以是发射端或者接收端。

底座21大体呈“U”字形结构，沿基座10的长度方向的两端设有两块相对设置的连接部211，底部可以通过焊接、胶粘或者连接件等方式连接于基座10的端部。在一些实施方式中，为了能够便于调整底座21的高度，底座21的底部还可以设置高度调整部件，所述高度调整部件连接于所述底座21，用于调节所述底座21的高度。在一些实施方式中，高度调整部件包括一块或者多块垫片22，并且通过连接件，例如螺钉或者螺栓等连接于基座10。这样，在实际安装过程中，可以通过调整层叠设置的垫片22的数量来调整底座21的高度，进而调整检测器件25的检测高度。

图3是摆动组件的结构示意图。如图3所示，摆动组件转动地连接于底座21，可以在外力作用下相对底座21转动，并且在外力撤销后自动复位至初始位置。具体的，摆动组件包括摆动座23和扭簧233。所述摆动座23转动地连接于所述底座21，本实施方式中，所述摆动座23包括摆动部231和连接轴232，连接轴232沿基座10的长度方向延伸，并且设置于所述摆动部231的两端。所述底座21两端的连接部211设有对应于连接轴232的连接孔，连接轴232的外端插接于所述底座21的连接部211的连接孔内以转动地连接于所述底座21。在外力作用下，摆动座23可以绕连接轴232转动至基座10的凹陷区11内，从而可以起到保护车辆底盘高度检测机构20和检测器件25的作用。

图4是扭簧的安装结构示意图。如图3和图4所示，所述扭簧233连接于所述摆动座23和所述底座21之间，用于绕所述摆动座23的轴线带动所述摆动座23转动以复位所述摆动座23。本实施方式中，所述扭簧233两端分别连接第一连接杆2331和第二连接杆2332，所述第一连接杆2331和第二连接杆2332沿扭簧的长度方向延伸，所述第一连接杆2331和第二连接杆2332沿所述扭簧的周向方向相距90°或者180°。本实施方式中，第一连接杆2331和第二连接杆2332分别位于所述扭簧233的两侧，即相距180°位置。所述扭簧233的中部的通孔套设于摆动部231一端的所述连接轴232，并且所述扭簧233的第一连接杆2331抵接于所述摆动部231和底座21的连接部211上，另外一端连接的第二连接杆2332也抵接于摆动座231和所述底座21的连接部211上。在连接轴232正向摆动时，带动扭簧233转动，使得摆动部231顶撑扭簧233一端连接的第一连接杆2331，而扭簧233的另外一端连接的第二连接杆2332抵接于底座21的连接部211上而无法转动，从而可以推动扭簧233形变，使得外力被撤销后，扭簧233能够在回复力作用下带动摆动座23复位。在连接轴232反向转动时，摆动部231顶撑扭簧233的端部连接的第二连接杆2332，而第一连接杆2331抵接于底座21的连接部211上，实现扭簧233的形变。通过将扭簧233的两端分别同时连接摆动座231和底座21，可以实现使用单一扭簧233即可完成正向和反向的复位动作，从而可以避免使用多个扭簧实现正向和反向复位，改善了现有技术中使用多个扭簧，由于扭簧之间存在差异（例如弹性、材料长度等方面）导致在长期使用后摆动座231逐渐偏离初始位置的问题。

请重新参阅图2和图3，阻挡件24连接于所述摆动座23，所述阻挡件24包括一用于安装检测器件25的安装孔241，所述检测器件25从所述安装孔241发出检测光线，其中，所述安装孔241的轴向方向沿所述基座10的长度方向延伸，并且一对所述车辆底盘高度检测机构20的安装孔241相向设置以接收所述激光信号，从而可以起到保护检测器件25的作用。本实施方式中，阻挡件24可以采用弹性材料制作，例如可以是尼龙件，从而可以防止阻挡件24剐蹭车辆的底盘。

检测器件25安装于车辆底盘高度检测机构20上，用于检测沿水平方向延伸的光信号以检测车辆底盘的高度。检测器件25可以是两个对射式的，但也可以是一个漫反射式的检测器件。此外，检测器件25发出的光信号可以是红外线、激光的一种或者多种组合。作为示例性的，本实施方式中，检测器件25采用对射式光电器件，优选为激光对射式检测器，发出的检测信号的激光信号。检测器件25分为发射端和接收端，所述发射端用于发射直径为2mm的激光信号，设置于基座10的一端的车辆底盘高度检测机构20内；所述接收端用于接收所述激光信号，设置于基座10的另外一端的车辆底盘高度检测机构20内，发射端发出的激光信号沿基座10的长度方向延伸，被另外一端的接收端接收该激光信号。由于底盘高度低于预设值的车辆会阻挡检测器件25接收光信号，从而可以触发检测器件25，实现对底盘超低车辆的检测。

安装时，将车辆底盘高度检测机构20的底座21分别连接于基座10的两端，将检测器件25的发射端设置于一车辆底盘高度检测机构20的阻挡件24的安装孔241内，接收端设置于另一车辆底盘高度检测机构20的阻挡件24内。

然后，调整检测器件25的发射角度并且根据实际需要调整底座21下方的垫片22的数量来调整底座21的高度，使得检测器件25发出的光线处于合适的检测高度。当底盘超低的车辆进入时，会阻挡检测光线而触发检测器件25，从而实现对底盘超低车辆的检测。

在实践过程中，发明人发现车辆存在不正确进入情形，因而存在挤压车辆底盘高度检测机构20的情况。本实施方式提供的车辆底盘高度检测机构20可以将检测器件25安装于阻挡件24内，从而可以起到保护检测器件25的作用。另外，由于阻挡件24通过摆动座23转动地连接于底座21，在车辆或者外力作用下，阻挡件24可以相对底座21转动至基座10的凹陷区11内，起到防止检测器件25损坏的作用。而且，为了防止阻挡件24受外力作用偏离初始位置，在阻挡件24在外力作用下偏离初始位置过程中，扭簧233会产生形变。在外力撤销后，摆动座23在扭簧233作用下回复至初始位置，恢复高度检测的功能，实现无人值守的作用。由于使用单一扭簧233即可实现双向复位，也可以防止因使用多个扭簧导致摆动座23在长期使用后存在偏移初始位置的情况。

上述的车辆底盘高度检测机构20和车辆底盘高度检测装置通过在阻挡件24设置安装孔241，在安装孔241内安装检测器件25，通过检测器件25发出的检测光线来检测车辆的高度，从而可以实现无接触式高度检测，避免对车辆底盘的剐蹭，有利于车辆底盘的保护。而且，由于阻挡件24通过摆动组件安装于底座21，在车辆或者外物挤压后，仍能够自动复位检测器件25的检测高度，保证车辆底盘高度检测的可靠性。

在本公开所提供的几个具体实施方式中，对于本领域技术人员而言，显然本公开不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本公开的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本公开。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本公开的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本公开内。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

以上实施方式仅用以说明本公开的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本公开进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本公开的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本公开的技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种车辆底盘高度检测机构，其特征在于，包括：

底座；

摆动组件，包括摆动座和扭簧，所述摆动座转动地连接于所述底座，所述扭簧连接于所述摆动座和所述底座之间，用于绕所述摆动座的轴线带动所述摆动座转动以复位所述摆动座；

检测器件，连接于所述摆动座，用于通过沿水平方向传播的光信号以检测车辆底盘的高度；

所述摆动组件还包括阻挡件，所述阻挡件连接于所述摆动座，所述阻挡件包括一安装孔，所述检测器件设于所述安装孔内以检测所述光信号，所述阻挡件为采用弹性材料制作的阻挡件。

2.如权利要求1所述的车辆底盘高度检测机构，其特征在于，所述摆动座包括摆动部和连接轴，所述连接轴连接于所述摆动部的端部，并且插接于所述底座的连接孔内以转动地连接于所述底座。

3.如权利要求2所述的车辆底盘高度检测机构，其特征在于，所述扭簧套设于所述连接轴，并且所述扭簧的一端抵接于摆动部和底座，另外一端抵接于摆动部和底座，在所述摆动座转动时，所述摆动部顶撑所述扭簧的一端，所述底座抵接所述扭簧的另外一端，使得所述扭簧产生弹性形变。

4.如权利要求3所述的车辆底盘高度检测机构，其特征在于，所述扭簧的两端分别连接第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆抵接所述摆动部和所述底座，所述第二连接杆抵接所述摆动部和所述底座。

5.如权利要求4所述的车辆底盘高度检测机构，其特征在于，所述第一连接杆和第二连接杆沿所述扭簧的周向方向相距90°或者180°。

6.如权利要求1所述的车辆底盘高度检测机构，其特征在于，还包括高度调整部件，所述高度调整部件连接于所述底座，用于调节所述底座的高度。

7.如权利要求6所述的车辆底盘高度检测机构，其特征在于，所述高度调整部件包括若干垫片，所述垫片连接于所述底座的底部，用于调整所述底座的高度。

8.一种车辆底盘高度检测装置，其特征在于，包括基座和至少一对如权利要求1-7任一项所述的车辆底盘高度检测机构，所述车辆底盘高度检测机构设置于所述基座，一对所述车辆底盘高度检测机构中的一个的检测器件为发射端，另外一个所述车辆底盘高度检测机构的检测器件为与所述发射端对应的接收端，所述发射端沿水平方向发射光信号，所述接收端沿水平方向接收所述光信号以检测车辆的底盘高度。

Images