CN114135085A - 一种建筑施工用全自动墙面粉刷装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑施工技术领域，尤其是一种建筑施工用全自动墙面粉刷装置，包括控制面板、PLC控制器，还包括；箱型主体，箱型主体一侧固定设有安装架、电器盒，控制面板固定在安装架上，PLC控制器固定在电器盒内一侧；往复轴，箱型主体一侧设有轴孔，往复轴可转动在轴孔内侧，往复轴一端可转动在箱型主体内一侧上，往复轴一侧设有可往复旋转驱动组件；旋转框，旋转框固定在往复轴的一端上；调节柱，调节柱可滑动在旋转框内侧。本发明，通过设置箱型主体、安装架、电器盒、往复轴、旋转框、调节柱、伸缩杆、滚筒刷、沾接料槽、定向轮、万向轮，使其具有自动控制、自动连续粉刷、自动搅拌、自动加料、自动回收、防凝固等功能。

Description

一种建筑施工用全自动墙面粉刷装置

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种建筑施工用全自动墙面粉刷装置。

背景技术

建筑施工是指工程建设实施阶段的生产活动，是各类建筑物的建造过程，也可以说是把设计图纸上的各种线条，在指定的地点，变成实物的过程。它包括基础工程施工、主体结构施工、屋面工程施工、装饰工程施工等。施工作业的场所称为“建筑施工现场”或叫“施工现场”。建筑施工是一个技术复杂的生产过程，需要建筑施工工作者发挥聪明才智，创造性地应用材料、力学、结构、工艺等理论解决施工中不断出现的技术难题，确保工程质量和施工安全。这一施工过程是在有限的时间和一定的空间上进行着多工种工人操作。成百上千种材料的供应、各种机械设备的运行，因此必须要有科学的、先进的组织管理措施和采用先进的施工工艺方能圆满完成这个生产过程，这一过程又是一个具有较大经济性的过程。

刷墙是在装修过程中人们使用涂料和工具进行粉刷和保护美化墙体的一种流程和过程，其中刷墙分为多个步骤对装修起到很大的作用。

现有技术中大多通过人工在建筑物表面进行粉刷，而这种粉刷方式效率较低，且需要耗费大量人力，且在粉刷较高的位置时需要借助脚手架，从而具有一定的危险性，而目前的许多自动粉刷设备无调节功能，无法根据需要粉刷的高度进行自动调节，为此，我们提出了一种建筑施工用全自动墙面粉刷装置，用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中大多通过人工在建筑物表面进行粉刷，而这种粉刷方式效率较低，且需要耗费大量人力，且在粉刷较高的位置时需要借助脚手架，从而具有一定的危险性，而目前的许多自动粉刷设备无调节功能，无法根据需要粉刷的高度进行自动调节的缺点，而提出的一种建筑施工用全自动墙面粉刷装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种建筑施工用全自动墙面粉刷装置，包括控制面板、PLC控制器，所述PLC控制器需通过导线外接电源，所述控制面板与PLC控制器通过导线电性连接，还包括；

箱型主体，所述箱型主体一侧固定设有安装架、电器盒，所述控制面板固定在安装架上，所述PLC控制器固定在电器盒内一侧；

往复轴，所述箱型主体一侧设有轴孔，所述往复轴可转动在轴孔内侧，所述往复轴一端可转动在箱型主体内一侧上，所述往复轴一侧设有可往复旋转驱动组件；

旋转框，所述旋转框固定在往复轴的一端上；

调节柱，所述调节柱可滑动在旋转框内侧，所述调节柱与旋转框之间设有自动滑动调节组件；

伸缩杆，所述伸缩杆与调节柱之间设有自动贴墙伸缩组件；

滚筒刷，所述滚筒刷可转动连接在伸缩杆一侧；

沾接料槽，所述沾接料槽与箱型主体之间设有伸缩连接组件，所述箱型主体与沾接料槽之间设有自动搅拌供料组件；

两个定向轮，所述定向轮均固定在箱型主体外一侧上；

两个万向轮，所述箱型主体相远离的两侧均固定设有支撑架，所述万向轮分别固定在支撑架的下侧；

隔板，所述隔板固定在箱型主体内侧。

优选的，所述可往复旋转驱动组件包括A步进电机，所述A步进电机固定在箱型主体内一侧上，所述A步进电机需通过导线与PLC控制器电性连接，所述A步进电机与往复轴之间通过锥齿轮传动连接。

优选的，所述自动滑动调节组件包括B步进电机，所述B步进电机固定在调节柱一侧上，所述B步进电机需通过导线与PLC控制器电性连接，所述旋转框一侧固定设有连接块，所述连接块一侧设有螺纹孔，所述螺纹孔内侧通过螺纹连接设有螺纹杆，所述螺纹杆外侧可转动设有两个连接座，所述连接座均固定在调节柱一侧上，所述B步进电机的轴端固定设有主动带轮，所述螺纹杆外侧固定设有从动带轮，所述从动带轮与主动带轮之间通过同步带传动连接。

优选的，所述自动贴墙伸缩组件包括滑动块，所述调节柱一侧设有滑动槽，所述滑动块固定在伸缩杆一端上，所述滑动块可滑动在滑动槽内侧，所述滑动槽内一侧与滑动块一侧之间固定设有A弹簧，所述调节柱一侧固定设有限位板，所述限位板一侧设有导向孔，所述伸缩杆可滑动在导向孔内侧。

优选的，所述伸缩连接组件包括导向套，所述导向套固定在箱型主体外一侧上，所述导向套内侧可滑动设有伸缩块，所述伸缩块一侧固定在沾接料槽外一侧上，所述伸缩块一侧与箱型主体外一侧之间固定设有B弹簧，所述导向套一侧固定设有限位条，所述伸缩块一侧设有限位孔，所述限位条可滑动在限位孔内侧。

优选的，所述自动搅拌供料组件包括搅拌桶，所述搅拌桶固定在隔板的上侧，所述搅拌桶一侧固定设有固定板，所述固定板一侧设有贯穿孔，所述贯穿孔内侧可转动设有搅拌轴，所述搅拌轴外侧固定设有若干搅拌杆，所述搅拌桶一侧设有进料斗，所述搅拌桶、箱型主体一侧均设有进料孔，所述进料斗均固定在进料孔内侧，所述搅拌桶一侧通过管道固定连通设有电控阀门，所述电控阀门需通过导线与PLC控制器电性连接，所述电控阀门另一侧固定设有供料软管，所述沾接料槽、箱型主体一侧均设有供料孔，所述供料软管均固定在供料孔内侧，所述往复轴外侧固定设有主动锥齿轮，所述搅拌轴外侧固定设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮通过啮合传动连接。

优选的，所述沾接料槽一侧固定设有引导边，所述沾接料槽相远离的两侧均固定设有L型中空架，所述L型中空架内侧均可转动设有贴墙轮。

优选的，所述伸缩杆外侧固定设有挡料边。

优选的，所述箱型主体外一侧固定设有把手，所述箱型主体一侧可转动设有盖板。

本发明提出的一种建筑施工用全自动墙面粉刷装置，有益效果在于：通过设置控制面板1、PLC控制器2，使其可进行参数调节和自动控制。通过设置箱型主体3、往复轴6、旋转框7、调节柱8、伸缩杆9、滚筒刷10，使其具有自动往复粉刷功能，可使滚筒刷10在墙面上做自动往复升降运动，进而可对墙面进行自动粉刷。通过设置沾接料槽11，使其具有自动接料、自动沾料功能，无需人工为滚筒刷10供料，且可对粉刷过程中滴落的涂料进行自动回收。通过设置A步进电机15，使往复轴6具有自动精准旋转功能，可带动往复轴6进行自动精准旋转。通过设置B步进电机16、连接块17、螺纹杆18、连接座19、主动带轮20、从动带轮21，使其具有自动调节功能，可根据需要粉刷的高度进行自动调节，从而可使滚筒刷10在最佳的粉刷范围内进行工作，可适用于多种不同高度的墙面。通过设置隔板31、搅拌桶32、固定板33、搅拌轴34、搅拌杆35、进料斗36、电控阀门37、供料软管38、主动锥齿轮39、从动锥齿轮40，使其具有自动搅拌、防凝固、自动加料功能，可对待使用的涂料进行自动搅拌，进而可防止其因长时间未使用而发生凝固，且可通过控制电控阀门37的开关，来将搅拌桶32内的涂料自动供应至沾接料槽11内，具有较高的实用性。通过设置导向框47、U型升降架48、电动伸缩推杆49、行走轴50、电机架51、C步进电机52、行走轮53，使其具有自动定向移动功能，可实现自动连续粉刷，可使设备整体以固定方向进行自动移动，而在自动移动时进行自动粉刷，即可实现自动连续自动粉刷，具有较高的自动化程度，可节省大量人力，且可消除安全隐患，具有较高的安全性。

附图说明

图1为本发明提出的一种建筑施工用全自动墙面粉刷装置的正面立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种建筑施工用全自动墙面粉刷装置的背面立体结构示意图；

图3为本发明提出的一种建筑施工用全自动墙面粉刷装置的侧面剖切立体结构示意图；

图4为本发明提出的一种建筑施工用全自动墙面粉刷装置的背面剖切立体结构示意图；

图5为本发明提出的一种建筑施工用全自动墙面粉刷装置的结构示意图；

图6为本发明提出的一种建筑施工用全自动墙面粉刷装置的正面剖切立体结构示意图；

图7为本发明提出的一种建筑施工用全自动墙面粉刷装置的正面剖切轴测结构示意图；

图8为本发明提出的一种建筑施工用全自动墙面粉刷装置的背面剖切轴测结构示意图。

图中：1控制面板、2PLC控制器、3箱型主体、4安装架、5电器盒、6往复轴、7旋转框、8调节柱、9伸缩杆、10滚筒刷、11沾接料槽、12定向轮、13万向轮、14支撑架、15A步进电机、16B步进电机、17连接块、18螺纹杆、19连接座、20主动带轮、21从动带轮、22滑动块、23滑动槽、24A弹簧、25限位板、26导向套、27伸缩块、28B弹簧、29限位条、30限位孔、31隔板、32搅拌桶、33固定板、34搅拌轴、35搅拌杆、36进料斗、37电控阀门、38供料软管、39主动锥齿轮、40从动锥齿轮、41引导边、42L型中空架、43贴墙轮、44挡料边、45把手、46盖板、47导向框、48U型升降架、49电动伸缩推杆、50行走轴、51电机架、52C步进电机、53行走轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-8，一种建筑施工用全自动墙面粉刷装置，包括控制面板1、PLC控制器2，PLC控制器2需通过导线外接电源，控制面板1与PLC控制器2通过导线电性连接，还包括；

箱型主体3，箱型主体3外一侧固定设有把手45，箱型主体3一侧可转动设有盖板46，箱型主体3一侧固定设有安装架4、电器盒5，控制面板1固定在安装架4上，PLC控制器2固定在电器盒5内一侧；

往复轴6，箱型主体3一侧设有轴孔，往复轴6可转动在轴孔内侧，往复轴6一端可转动在箱型主体3内一侧上，往复轴6一侧设有可往复旋转驱动组件，可往复旋转驱动组件包括A步进电机15，A步进电机15固定在箱型主体3内一侧上，A步进电机15需通过导线与PLC控制器2电性连接，A步进电机15与往复轴6之间通过锥齿轮传动连接；

旋转框7，旋转框7固定在往复轴6的一端上；

调节柱8，调节柱8可滑动在旋转框7内侧，调节柱8与旋转框7之间设有自动滑动调节组件，自动滑动调节组件包括B步进电机16，B步进电机16固定在调节柱8一侧上，B步进电机16需通过导线与PLC控制器2电性连接，旋转框7一侧固定设有连接块17，连接块17一侧设有螺纹孔，螺纹孔内侧通过螺纹连接设有螺纹杆18，螺纹杆18外侧可转动设有两个连接座19，连接座19均固定在调节柱8一侧上，B步进电机16的轴端固定设有主动带轮20，螺纹杆18外侧固定设有从动带轮21，从动带轮21与主动带轮20之间通过同步带传动连接；

伸缩杆9，伸缩杆9外侧固定设有挡料边44；

伸缩杆9与调节柱8之间设有自动贴墙伸缩组件，自动贴墙伸缩组件包括滑动块22，调节柱8一侧设有滑动槽23，滑动块22固定在伸缩杆9一端上，滑动块22可滑动在滑动槽23内侧，滑动槽23内一侧与滑动块22一侧之间固定设有A弹簧24，调节柱8一侧固定设有限位板25，限位板25一侧设有导向孔，伸缩杆9可滑动在导向孔内侧；

滚筒刷10，滚筒刷10可转动连接在伸缩杆9一侧；

沾接料槽11，沾接料槽11一侧固定设有引导边41，沾接料槽11相远离的两侧均固定设有L型中空架42，L型中空架42内侧均可转动设有贴墙轮43；

沾接料槽11与箱型主体3之间设有伸缩连接组件，伸缩连接组件包括导向套26，导向套26固定在箱型主体3外一侧上，导向套26内侧可滑动设有伸缩块27，伸缩块27一侧固定在沾接料槽11外一侧上，伸缩块27一侧与箱型主体3外一侧之间固定设有B弹簧28，导向套26一侧固定设有限位条29，伸缩块27一侧设有限位孔30，限位条29可滑动在限位孔30内侧；

箱型主体3与沾接料槽11之间设有自动搅拌供料组件，自动搅拌供料组件包括搅拌桶32，搅拌桶32固定在隔板31的上侧，搅拌桶32一侧固定设有固定板33，固定板33一侧设有贯穿孔，贯穿孔内侧可转动设有搅拌轴34，搅拌轴34外侧固定设有若干搅拌杆35，搅拌桶32一侧设有进料斗36，搅拌桶32、箱型主体3一侧均设有进料孔，进料斗36均固定在进料孔内侧，搅拌桶32一侧通过管道固定连通设有电控阀门37，电控阀门37需通过导线与PLC控制器2电性连接，电控阀门37另一侧固定设有供料软管38，沾接料槽11、箱型主体3一侧均设有供料孔，供料软管38均固定在供料孔内侧，往复轴6外侧固定设有主动锥齿轮39，搅拌轴34外侧固定设有从动锥齿轮40，从动锥齿轮40与主动锥齿轮39通过啮合传动连接；

两个定向轮12，定向轮12均固定在箱型主体3外一侧上；

两个万向轮13，箱型主体3相远离的两侧均固定设有支撑架14，万向轮13分别固定在支撑架14的下侧；

隔板31，隔板31固定在箱型主体3内侧，箱型主体3下侧设有通孔，通孔内侧固定设有导向框47，导向框47内侧可滑动设有U型升降架48，U型升降架48一侧设有若干安装孔，安装孔内侧均固定设有电动伸缩推杆49，电动伸缩推杆49的轴端均固定在隔板31的下侧，U型升降架48一侧设有行走轴50，U型升降架48相远离的两侧均设有连接孔，行走轴50均可转动在连接孔内侧，U型升降架48一侧固定设有电机架51，电机架51一侧固定设有C步进电机52，C步进电机52与行走轴50之间通过锥齿轮传动连接，C步进电机52、电动伸缩推杆49均需通过导线与PLC控制器2电性连接，行走轴50外侧固定设有两个行走轮53。

本发明，使用时：

通过设置控制面板1、PLC控制器2，使其可进行参数调节和自动控制，可将墙面高度、需要粉刷的长度、粉刷厚度、粉刷速度等参数通过控制面板1来进行输入调节，然后控制面板1会将参数信息传递至PLC控制器2，PLC控制器2在根据参数对各个电机进行自动控制进行实现自动控制。

通过设置箱型主体3、往复轴6、旋转框7、调节柱8、伸缩杆9、滚筒刷10，使其具有自动往复粉刷功能，可使滚筒刷10在墙面上做自动往复升降运动，进而可对墙面进行自动粉刷，具体实施时：当往复轴6做自动往复旋转时，会带动旋转框7、调节柱8、伸缩杆9、滚筒刷10一同旋转，而伸缩杆9与调节柱8之间可进行自动伸缩，从而可确保滚筒刷10与墙面之间始终保持接触，进而可实现自动粉刷。

通过设置沾接料槽11，使其具有自动接料、自动沾料功能，无需人工为滚筒刷10供料，且可对粉刷过程中滴落的涂料进行自动回收，具体实施时：当滚筒刷10移动至下方时，会自动沾取沾接料槽11内的涂料，进而可实现连续自动粉刷，且滚筒刷10在粉刷时，所滴落的涂料会自动落入沾接料槽11内，从而可防止浪费，且在回收后可自动进行使用，无需人工对回收的涂料进行转移，具有较高的使用便捷性和实用性。

通过设置定向轮12、万向轮13、支撑架14，使其具有便于移动功能，便于对设备进行移动转移。

通过设置A步进电机15，使往复轴6具有自动精准旋转功能，可带动往复轴6进行自动精准旋转，具体实施时：当A步进电机15旋转时，即可通过锥齿轮带动往复轴6一同旋转，当需要往复轴6反转时，只需要控制A步进电机15向相反的方向旋转即可实现，且A步进电机15转动圈数可根据需要粉刷的高度，由PLC控制器2进行自动控制。

通过设置B步进电机16、连接块17、螺纹杆18、连接座19、主动带轮20、从动带轮21，使其具有自动调节功能，可根据需要粉刷的高度进行自动调节，从而可使滚筒刷10在最佳的粉刷范围内进行工作，可适用于多种不同高度的墙面，具体实施时：当需要在较高的墙面上进行粉刷时，可控制B步进电机16旋转，使滚筒刷10自动远离箱型主体3，反之，则控制滚筒刷10自动靠近箱型主体3，进而可实现自动调节。

通过设置滑动块22、滑动槽23、A弹簧24、限位板25，使调节柱8与伸缩杆9之间具有自动伸缩功能，进而使滚筒刷10具有自动贴墙功能，具体实施时：可确保滚筒刷10在粉刷时，滚筒刷10与墙面之间可始终保持接触，进而完成粉刷。

通过设置导向套26、伸缩块27、B弹簧28、限位条29、限位孔30、引导边41，使沾接料槽11具有自动贴墙功能，具体实施时：可确保沾接料槽11可始终靠近墙面，从而可保证滚筒刷10在移动到下方时，可通过引导边41顺利进入沾接料槽11进行沾取涂料。

通过设置隔板31、搅拌桶32、固定板33、搅拌轴34、搅拌杆35、进料斗36、电控阀门37、供料软管38、主动锥齿轮39、从动锥齿轮40，使其具有自动搅拌、防凝固、自动加料功能，可对待使用的涂料进行自动搅拌，进而可防止其因长时间未使用而发生凝固，且可通过控制电控阀门37的开关，来将搅拌桶32内的涂料自动供应至沾接料槽11内，具有较高的实用性，具体实施时：使用时，可将原料通过进料斗36倒入搅拌桶32内，然后在进行粉刷时，往复轴6会自动发生旋转，而往复轴6旋转时，则会通过主动锥齿轮39、从动锥齿轮40带动搅拌轴34一同旋转，而搅拌轴34旋转时，则会带动搅拌杆35进行旋转，进而可实现自动搅拌、防凝固，当需要为沾接料槽11内加料时，可通过控制面板1进行操作，然后控制面板1将信号传递至PLC控制器2，PLC控制器2则会控制电控阀门37自动打开，此时搅拌桶32内的涂料则会通过供料软管38自动流入沾接料槽11，进而实现自动加料，也可以通过PLC控制器2进行定时，来进行定时自动控制电控阀门37的开启和关闭，从而无需人工进行操作，也可以实现自动加料。

通过设置L型中空架42、贴墙轮43，可防止沾接料槽11与墙面之间直接发生摩擦，从而可提高其使用寿命。

通过设置挡料边44，可防止涂料顺着伸缩杆9流至调节柱8上，进而可防止涂料污染设备其他部分，具体实施时：当伸缩杆9抬起时，伸缩杆9上的涂料会自动进入到挡料边44内，从而可防止涂料流至调节柱8，然后在滚筒刷10下降时，挡料边44内的涂料则会自动倒入沾接料槽11内，进而可实现防污染、防浪费。

通过设置导向框47、U型升降架48、电动伸缩推杆49、行走轴50、电机架51、C步进电机52、行走轮53，使其具有自动定向移动功能，可实现自动连续粉刷，可使设备整体以固定方向进行自动移动，而在自动移动时进行自动粉刷，即可实现自动连续自动粉刷，具有较高的自动化程度，可节省大量人力，且可消除安全隐患，具有较高的安全性，具体实施时：当需要设备自动移动时，可通过PLC控制器2控制电动伸缩推杆49伸出，此时行走轮53会接触到地面，而万向轮13则会被自动抬起一小段距离，会使万向轮13离开地面，然后在通过PLC控制器2控制C步进电机52进行旋转，C步进电机52旋转时则会带动行走轴50和行走轮53一同旋转，进而可实现定向移动，无需粉刷时，可控制电动伸缩推杆49缩回，即可使行走轮53自动上升，使万向轮13接触到地面。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种建筑施工用全自动墙面粉刷装置，包括控制面板(1)、PLC控制器(2)，所述PLC控制器(2)需通过导线外接电源，所述控制面板(1)与PLC控制器(2)通过导线电性连接，其特征在于，还包括；

箱型主体(3)，所述箱型主体(3)一侧固定设有安装架(4)、电器盒(5)，所述控制面板(1)固定在安装架(4)上，所述PLC控制器(2)固定在电器盒(5)内一侧；

往复轴(6)，所述箱型主体(3)一侧设有轴孔，所述往复轴(6)可转动在轴孔内侧，所述往复轴(6)一端可转动在箱型主体(3)内一侧上，所述往复轴(6)一侧设有可往复旋转驱动组件；

旋转框(7)，所述旋转框(7)固定在往复轴(6)的一端上；

调节柱(8)，所述调节柱(8)可滑动在旋转框(7)内侧，所述调节柱(8)与旋转框(7)之间设有自动滑动调节组件；

伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)与调节柱(8)之间设有自动贴墙伸缩组件；

滚筒刷(10)，所述滚筒刷(10)可转动连接在伸缩杆(9)一侧；

沾接料槽(11)，所述沾接料槽(11)与箱型主体(3)之间设有伸缩连接组件，所述箱型主体(3)与沾接料槽(11)之间设有自动搅拌供料组件；

两个定向轮(12)，所述定向轮(12)均固定在箱型主体(3)外一侧上；

两个万向轮(13)，所述箱型主体(3)相远离的两侧均固定设有支撑架(14)，所述万向轮(13)分别固定在支撑架(14)的下侧；

隔板(31)，所述隔板(31)固定在箱型主体(3)内侧。

2.根据权利要求1所述的一种建筑施工用全自动墙面粉刷装置，其特征在于，所述可往复旋转驱动组件包括A步进电机(15)，所述A步进电机(15)固定在箱型主体(3)内一侧上，所述A步进电机(15)需通过导线与PLC控制器(2)电性连接，所述A步进电机(15)与往复轴(6)之间通过锥齿轮传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种建筑施工用全自动墙面粉刷装置，其特征在于，所述自动滑动调节组件包括B步进电机(16)，所述B步进电机(16)固定在调节柱(8)一侧上，所述B步进电机(16)需通过导线与PLC控制器(2)电性连接，所述旋转框(7)一侧固定设有连接块(17)，所述连接块(17)一侧设有螺纹孔，所述螺纹孔内侧通过螺纹连接设有螺纹杆(18)，所述螺纹杆(18)外侧可转动设有两个连接座(19)，所述连接座(19)均固定在调节柱(8)一侧上，所述B步进电机(16)的轴端固定设有主动带轮(20)，所述螺纹杆(18)外侧固定设有从动带轮(21)，所述从动带轮(21)与主动带轮(20)之间通过同步带传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种建筑施工用全自动墙面粉刷装置，其特征在于，所述自动贴墙伸缩组件包括滑动块(22)，所述调节柱(8)一侧设有滑动槽(23)，所述滑动块(22)固定在伸缩杆(9)一端上，所述滑动块(22)可滑动在滑动槽(23)内侧，所述滑动槽(23)内一侧与滑动块(22)一侧之间固定设有A弹簧(24)，所述调节柱(8)一侧固定设有限位板(25)，所述限位板(25)一侧设有导向孔，所述伸缩杆(9)可滑动在导向孔内侧。

5.根据权利要求1所述的一种建筑施工用全自动墙面粉刷装置，其特征在于，所述伸缩连接组件包括导向套(26)，所述导向套(26)固定在箱型主体(3)外一侧上，所述导向套(26)内侧可滑动设有伸缩块(27)，所述伸缩块(27)一侧固定在沾接料槽(11)外一侧上，所述伸缩块(27)一侧与箱型主体(3)外一侧之间固定设有B弹簧(28)，所述导向套(26)一侧固定设有限位条(29)，所述伸缩块(27)一侧设有限位孔(30)，所述限位条(29)可滑动在限位孔(30)内侧。

6.根据权利要求1所述的一种建筑施工用全自动墙面粉刷装置，其特征在于，所述自动搅拌供料组件包括搅拌桶(32)，所述搅拌桶(32)固定在隔板(31)的上侧，所述搅拌桶(32)一侧固定设有固定板(33)，所述固定板(33)一侧设有贯穿孔，所述贯穿孔内侧可转动设有搅拌轴(34)，所述搅拌轴(34)外侧固定设有若干搅拌杆(35)，所述搅拌桶(32)一侧设有进料斗(36)，所述搅拌桶(32)、箱型主体(3)一侧均设有进料孔，所述进料斗(36)均固定在进料孔内侧，所述搅拌桶(32)一侧通过管道固定连通设有电控阀门(37)，所述电控阀门(37)需通过导线与PLC控制器(2)电性连接，所述电控阀门(37)另一侧固定设有供料软管(38)，所述沾接料槽(11)、箱型主体(3)一侧均设有供料孔，所述供料软管(38)均固定在供料孔内侧，所述往复轴(6)外侧固定设有主动锥齿轮(39)，所述搅拌轴(34)外侧固定设有从动锥齿轮(40)，所述从动锥齿轮(40)与主动锥齿轮(39)通过啮合传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种建筑施工用全自动墙面粉刷装置，其特征在于，所述沾接料槽(11)一侧固定设有引导边(41)，所述沾接料槽(11)相远离的两侧均固定设有L型中空架(42)，所述L型中空架(42)内侧均可转动设有贴墙轮(43)。

8.根据权利要求1所述的一种建筑施工用全自动墙面粉刷装置，其特征在于，所述伸缩杆(9)外侧固定设有挡料边(44)。

9.根据权利要求1所述的一种建筑施工用全自动墙面粉刷装置，其特征在于，所述箱型主体(3)外一侧固定设有把手(45)，所述箱型主体(3)一侧可转动设有盖板(46)。

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