CN112962928A - 一种装修用粉刷设备及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及室内装修设备技术领域，提出了一种装修用粉刷设备及使用方法，包括车体、动力机构、料桶、搅拌机构、上粉刷机构、粉刷组件和控制组件；搅拌机构设于料桶上且具有可自转的第一扇叶，第一扇叶位于料桶内且用于搅拌液体；上粉刷机构设于车体上且用于对墙壁的上半部分粉刷，上粉刷机构具有沿竖直方向和水平方向移动的第一移动端；粉刷组件，具有管路和粉刷头，管路连通粉刷头和料桶，粉刷头设于第一移动端，粉刷头具有推块、雾化喷头和刷毛，推块具有凹槽，雾化喷头设于凹槽内，刷毛设于凹槽的周边。通过上述技术方案，解决了现有技术中墙体由于需要人工进行涂料而导致的涂抹效率低的问题。

Description

一种装修用粉刷设备及使用方法

技术领域

本发明涉及室内装修设备技术领域，具体的，涉及一种装修用粉刷设备及使用方法。

背景技术

现在室内装修多会对墙体进行刷白操作，而在刷白的最后一步是向墙上涂抹乳胶漆和水的混合物，墙体涂料的滚涂工序都是人工完成，通常使用的涂料滚涂工具为设有滚刷头的滚筒，在该滚筒上装有滚筒把手，进行涂料滚涂时，操作工人手持滚筒把手，先将滚筒浸入涂料桶内浸蘸涂料，然后往墙上滚涂涂料，浸蘸一下涂料再滚涂一次墙，不能连续滚涂作业。对于室内墙面高的地方，工作效率低，工人劳动强度大，涂层厚度不均匀，并且工人也面临一定的危险，涂料有可能滴入眼中或口中。为了在避免危险的同时还能提高墙体高处的涂抹效率，需要一种无人操作设备。

发明内容

本发明提出一种装修用粉刷设备，解决了现有技术中墙体由于需要人工进行涂料而导致的涂抹效率低的问题。

本发明的技术方案如下：一种装修用粉刷设备，包括：

车体，底部具有车轮，所述车体借助所述车轮可在水平面上沿两个相互垂直的方向移动；

动力机构，设于所述车体上，用于提供动力；

料桶，设于所述车体上，盛放和混合乳胶漆与水；

搅拌机构，设于所述料桶上且具有可自转的第一扇叶，所述第一扇叶位于所述料桶内且用于搅拌液体；

上粉刷机构，设于所述车体上且用于对墙壁的上半部分粉刷，所述上粉刷机构具有沿竖直方向和水平方向移动的第一移动端；

粉刷组件，具有管路和粉刷头，所述管路连通所述粉刷头和所述料桶，所述粉刷头设于所述第一移动端，所述粉刷头具有推块、雾化喷头和刷毛，所述推块具有凹槽，所述雾化喷头设于所述凹槽内，所述刷毛设于所述凹槽的周边；以及

控制组件，具有流量监控器，流量调节阀和控制器，所述流量监控器和所述流量调节阀设于所述管路上，所述控制器设于所述车体上且电连接所述流量监控器、所述流量调节阀和所述动力机构。

作为进一步的技术方案，所述上粉刷机构包括：

第一伸缩件，设于所述车体上且沿可沿竖直方向移动的第一伸缩端；

第一滑动件，设于所述第一伸缩端上且具有可沿水平方向滑动的第一滑块，所述第一滑块为所述第一移动端且与所述粉刷头连接；

动力件，设于所述第一伸缩端上且用于给所述第一滑动件提供动力。

作为进一步的技术方案，所述动力件包括：

安装板，设于所述第一伸缩端上；

曲柄，与所述安装板铰接且可进行全周转动，所述曲柄的转动轴线垂直于墙面；

摇杆，一端与所述安装板铰接，所述摇杆的铰接点位于所述曲柄的铰接点的正下方；

传动块，与所述摇杆滑动连接且与所述曲柄转动连接；

所述第一滑块的一端开设有贯穿孔，所述摇杆的另一端穿过所述贯穿孔，所述曲柄的转动驱动所述摇杆往复摆动，进而驱动所述第一滑块的沿水平方向的移动。

作为进一步的技术方案，所述料桶为两个且相互连通，连通两个所述料桶的管上设有电磁阀，所述电磁阀电连接控制器，所述料桶分为主桶和副桶，所述搅拌机构设于所述主桶上，所述管路的两端分别连接所述副桶和所述雾化喷头。

作为进一步的技术方案，还包括用于保持乳胶漆和水混合比的同步机构，所述同步机构包括：

传动组件，设于所述第一伸缩件的第一伸缩端上且具有输入轴和输出轴，所述输入轴与所述曲柄同轴同步转动，所述输入轴驱动所述输出轴转动，所述输入轴与所述输出轴的轴线相互垂直；

保持组件，具有转杆和第二扇叶，所述第二扇叶转动设于所述副桶的底部，所述转杆与所述输出轴同步转动且可竖直长度可调。

作为进一步的技术方案，所述传动组件还具有：

支架，所述支架设于所述第一伸缩端上；

中间轴，转动设于所述支架上，所述中间轴一端借助链传动与所述输入轴同步转动，另一端借助锥齿轮传动与所述输出轴同步转动。

作为进一步的技术方案，所述输出轴的底端设有凸起，所述转杆具有穿透孔，所述穿透孔贯穿所述转杆的两端，所述转杆还具有凹槽，所述凹槽开设于所述贯穿孔内，所述输出轴滑动设于所述穿透孔内，所述凸起滑动设于所述凹槽内，所述输出轴借助所述凸起和所述凹槽驱动所述转杆转动。

作为进一步的技术方案，还包括下粉刷机构，所述下粉刷机构设于所述车体上且用于对墙壁的下半部分粉刷，所述下粉刷机构具有沿竖直方向和水平方向移动的第二移动端，所述粉刷头设于所述第二移动端。

作为进一步的技术方案，所述下粉刷机构包括：

第二滑动件，设于所述车体上且具有可沿水平方向移动的第二滑块；

第二伸缩件，设于所述第二滑块上且具有可沿竖直方向移动的第二伸缩端，所述第二伸缩端为所述第二移动端且与所述粉刷头连接，所述第二滑动件和所述第二伸缩件均与所述控制器电连接。

本发明的工作原理及有益效果为：与现有技术相比，车体的底部设置车轮，为了实现车体可以在平面上沿着两个垂直方向上移动，可以将车轮设置成万向轮，并且动力机构对万向轮的转向提供动力，动力机构设置在车体上，并且还给其他机构提供动力，料桶设置在车体上，桶盖上设置入料口，预先向料桶内冲入乳胶漆和水，然后通过设置在桶盖上的搅拌机构对料桶内的液体进行搅拌，搅拌机构包括电机和第一扇叶，电机电连接控制器，并且带动第一扇叶转动，第一扇叶探入到料桶内的液体内，对液体进行搅动使乳胶漆和水混合均匀，上粉刷机构设置在车体上并且用于对墙体的上半部分进行粉刷，上粉刷机构内部设置了可以沿竖直方向和水平方向移动的第一移动端，粉刷头用于对墙体进行粉刷，并且粉刷头设置在第一移动端上，这样粉刷头就能在墙面上水平和竖直移动，粉刷组件设置在车体上，并且包括了管路和粉刷头，管路用来连接料桶和雾化喷头，雾化喷头设置在推块的凹槽内，凹槽的开口朝向墙面，当需要进行粉刷的时候，凹槽扣在墙面上，然后控制器发出信号使雾化喷头喷出雾状的涂料，由于雾化喷头设置在凹槽内，这样就能避免造成涂料的浪费，雾状的涂料能更均匀的涂布在墙面上，设置在推板的凹槽周围上刷毛在随着推板的移动过程中会对涂料将墙上的涂料擦摸均匀；流量监控器和流量调节阀设置在连接雾化喷头的管路上，分别用于对流量进行监测和调整，为了保证整体喷涂均匀，需要控制器实时能感知到经过雾化喷头喷出的流量，并且对管内的流量进行实时的控制，这样就能保证粉刷头粉刷过的墙面保持涂层厚度一致，最终保证粉刷良好的效果。本发明可以对墙面高处的地方进行机械自动化涂料，大大提高了粉刷的效率，并且还能保证涂层厚度一致。

本发明还提供一种装修用粉刷设备的使用方法，涉及本发明中的一种装修用粉刷设备，包括以下步骤：

S1、先向料桶内分别冲入乳胶漆和水，并且通过搅拌机构搅拌均匀；

S2、控制器控制车体靠近墙面，直至粉刷头贴在墙面上，此时粉刷头所在的位置坐标为(L0，H0)；

S3、控制器给动力机构发出信号，动力机构使涂料进入到管路内并通过流量监测器流到雾化喷头；

S4、流量监测器实时监测雾化喷头喷出的流量，并且控制粉刷头在水平方向上移动一个距离ΔL，粉刷头距离ΔL上往复运动一次即完成这部分墙面的粉刷，所用流量为Q，所在的位置坐标为(L0，H0)；

S5、控制器控制雾化喷头停止喷射，然后控制粉刷头向下移动一个距离ΔH，此时粉刷头的位置坐标为(L0，H1)，H1＝H0+ΔH；然后控制雾化喷头喷射涂料，并且控制粉刷头移动的距离为ΔL，并且通过流量监测器和流量调节阀实现雾化喷头在移动ΔL的距离上实现喷出的流量为Q，在竖直方向上往复直至到达下边界；

S6、控制器关闭喷涂后，再控制车体远离墙面直至粉刷头离开；

S7、控制器使车体移动一个水平距离后再靠近墙面，并且使粉刷头靠近墙面，此时粉刷头的位置坐标为(L1，H0)，L1＝L0+ΔL；

S8、重复S3、S4、S5；然后再重复S6，往复重复，直至粉刷头能达到的位置全部粉刷完毕。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明提供的一种装修用粉刷设备的结构示意图；

图2为本发明提供的一种装修用粉刷设备另一个角度上的结构示意图；

图3为图2中粉刷头和流量监控器配合处的结构示意图；

图4为图2中动力件和同步机构配合处的结构示意图；

图5为本发明中搅拌机构的结构示意图；

图6为本发明中输出轴与转杆配合处的爆炸图；

图7为本发明中粉刷头在一个极限位置上的结构示意图；

图8为本发明中粉刷头在中间位置上的结构示意图；

图9为本发明中粉刷头在另一个极限位置上的结构示意图；

图中：

1、车体，2、车轮，3、动力机构，4、搅拌机构，5、第一扇叶，6、上粉刷机构，7、粉刷组件，8、推块，9、雾化喷头，10、刷毛，11、流量监控器，12、控制器，13、第一伸缩件，14、第一滑动件，15、第一滑块，16、动力件，17、安装板，18、曲柄，19、摇杆，20、传动块，21、电磁阀，22、主桶，23、副桶，24、同步机构，25、输入轴，26、输出轴，27、转杆，28、第二扇叶，29、支架，30、中间轴，31、链传动，32、锥齿轮传动，33、凸起，34、穿透孔，35、下粉刷机构，36、第二滑动件，37、第二滑块，38、第二伸缩件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1～图9所示，本实施例提出了一种装修用粉刷设备，包括：

车体1，底部具有车轮2，车体1借助车轮2可在水平面上沿两个相互垂直的方向移动；

动力机构3，设于车体1上，用于提供动力；

料桶，设于车体1上，用于盛放和混合乳胶漆与水；

搅拌机构4，设于料桶上且具有可自转的第一扇叶5，第一扇叶5位于料桶内且用于搅拌液体；

上粉刷机构6，设于车体1上且用于对墙壁的上半部分粉刷，上粉刷机构6具有沿竖直方向和水平方向移动的第一移动端；

粉刷组件7，具有管路和粉刷头，管路连通粉刷头和料桶，粉刷头设于第一移动端，粉刷头具有推块8、雾化喷头9和刷毛10，推块8具有凹槽，雾化喷头9设于凹槽内，刷毛10设于凹槽的周边；以及

控制组件，具有流量监控器11，流量调节阀和控制器12，流量监控器11和流量调节阀设于管路上，控制器12设于车体1上且电连接流量监控器11、流量调节阀和动力机构3。

本实施例中，车体1的底部设置车轮2，为了实现车体1可以在平面上沿着两个垂直方向上移动，可以将车轮2设置成万向轮，并且动力机构3对万向轮的转向提供动力，动力机构3设置在车体1上，并且还给其他机构提供动力，料桶设置在车体1上，桶盖上设置入料口，预先向料桶内冲入乳胶漆和水，然后通过设置在桶盖上的搅拌机构4对料桶内的液体进行搅拌，搅拌机构4包括电机和第一扇叶5，电机电连接控制器12，并且带动第一扇叶5转动，第一扇叶5探入到料桶内的液体内，对液体进行搅动使乳胶漆和水混合均匀，上粉刷机构6设置在车体1上并且用于对墙体的上半部分进行粉刷，上粉刷机构6内部设置了可以沿竖直方向和水平方向移动的第一移动端，粉刷头用于对墙体进行粉刷，并且粉刷头设置在第一移动端上，这样粉刷头就能在墙面上水平和竖直移动，粉刷组件7设置在车体1上，并且包括了管路和粉刷头，管路用来连接料桶和雾化喷头9，雾化喷头9设置在推块8的凹槽内，凹槽的开口朝向墙面，当需要进行粉刷的时候，凹槽扣在墙面上，然后控制器12发出信号使雾化喷头9喷出雾状的涂料，由于雾化喷头9设置在凹槽内，这样就能避免造成涂料的浪费，雾状的涂料能更均匀的涂布在墙面上，设置在推板的凹槽周围上刷毛10在随着推板的移动过程中会对涂料将墙上的涂料擦摸均匀；流量监控器11和流量调节阀设置在连接雾化喷头9的管路上，分别用于对流量进行监测和调整，为了保证整体喷涂均匀，需要控制器12实时能感知到经过雾化喷头9喷出的流量，并且对管内的流量进行实时的控制，这样就能保证粉刷头粉刷过的墙面保持涂层厚度一致，最终保证粉刷良好的效果。本发明可以对墙面高处的地方进行机械自动化涂料，大大提高了粉刷的效率，并且还能保证涂层厚度一致。

本实施例中，为了提高粉刷的效率，可以在雾化喷头9最大量受限的情况下，设置多个均布的雾化喷头9。

如图1～图4所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了上粉刷机构6包括：

第一伸缩件13，设于车体1上且沿可沿竖直方向移动的第一伸缩端；

第一滑动件14，设于第一伸缩端上且具有可沿水平方向滑动的第一滑块15，第一滑块15为第一移动端且与粉刷头连接；

动力件16，设于第一伸缩端上且用于给第一滑动件14提供动力。

本实施例中，上粉刷机构6包括了第一伸缩件13、第一滑动件14和动力件16；第一伸缩件13用于提供第一移动端在竖直方向上的移动，第一滑动件14用于提供第一移动端在水平方向上的移动，动力件16用于提供第一滑动件14内第一滑块15移动的动力，粉刷头设置在第一滑块15上，并且第一伸缩件13和第一滑动件14都与控制器12电连接，通过控制器12实现控制，这样就能减少人力成本。

如图2～图4所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了动力件16包括：

安装板17，设于第一伸缩端上；

曲柄18，与安装板17铰接且可进行全周转动，曲柄18的转动轴线垂直于墙面；

摇杆19，一端与安装板17铰接，摇杆19的铰接点位于曲柄18的铰接点的正下方；

传动块20，与摇杆19滑动连接且与曲柄18转动连接；

第一滑块15的一端开设有贯穿孔，摇杆19的另一端穿过贯穿孔，曲柄18的转动驱动摇杆19往复摆动，进而驱动第一滑块15的沿水平方向的移动。

本实施例中，动力件16包括安装板17、曲柄18、摇杆19和传动块20，安装板17设置在第一伸缩件13的第一伸缩端上，曲柄18转动设置在安装板17上，并且由图4可知，动力件16还包括了电机，电机电连接控制器12，曲柄18由电机通过链传动31进行驱动，摇杆19的一端与安装板17转动连接，并且摇杆19在安装板17的铰接点位于曲柄18在安装板17的铰接点的正下方，传动块20与摇杆19滑动连接的同时还与曲柄18转动连接，因此，曲柄18的全周转动能驱动摇杆19进行一定范围内的摆动，由于摇杆19的另一端穿过第一滑块15上的贯穿孔设置，由于贯穿孔的大小略大于摇杆19的尺寸，因此摇杆19不会相对于第一滑块15移动，只会带着第一滑块15在导轨上进行滑动，并且由于曲柄18的轴线与墙面垂直，因此第一滑块15的滑动方向沿水平面，这样的方式提供第一滑块15的动力，便于进行控制，并且制造简单。摇杆19在竖直方向上的高度不会高于粉刷头的高度，这样摇杆19不会出现干涉。粉刷头的在竖直方向的高度高于曲柄的高度，也高于传动块的高度。

如图2所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了料桶为两个且相互连通，连通两个料桶的管上设有电磁阀21，电磁阀21电连接控制器12，料桶分为主桶22和副桶23，搅拌机构4设于主桶22上，管路的两端分别连接副桶23和雾化喷头9。

本实施例中，当仅用一个料桶进行喷涂时，不能及时进行加料，为了保证喷涂均匀，必须要先完成搅拌，并且搅拌充分后再进行喷涂，而只用一个，显示喷涂时间和加料时间不能重合，因此需要设置两个料桶，主桶22用于随时加料并且搅拌，副桶23内用于喷涂，当主桶22搅拌完毕后，此时副桶23内的涂料也快用尽了，通过控制器12打开电磁阀21，使搅拌均匀的涂料进入到副桶23内，然后主桶22再倒入原料进行搅拌，副桶23不停歇的进行喷涂供料。

如图2～图4所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了还包括用于保持乳胶漆和水混合比的同步机构24，同步机构24包括：

传动组件，设于第一伸缩件13的第一伸缩端上且具有输入轴25和输出轴26，输入轴25与曲柄18同轴同步转动，输入轴25驱动输出轴26转动，输入轴25与输出轴26的轴线相互垂直；

保持组件，具有转杆27和第二扇叶28，第二扇叶28转动设于副桶23的底部，转杆27与输出轴26同步转动且可竖直长度可调。

本实施例中，由于涂料在静置的时候会出现乳胶漆和水略微分离的情况，此时将这样的涂料喷涂到墙上，显然是不合格的做法，因此，需要在副桶23内也设置使涂料保持均匀混合状态的装置，因此设置同步机构24，同步机构24包括传动组件和保持组件，传动组件将曲柄18的动力引导过来，然后传递给保持组件内的第二扇叶28，第二扇叶28在副桶23供给涂料的同时转动，对副桶23内的涂料起到搅动的作用，保证乳胶漆和水的充分混合。

如图2～图4所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了传动组件还具有：

支架29，支架29设于第一伸缩端上；

中间轴30，转动设于支架29上，中间轴30一端借助链传动31与输入轴25同步转动，另一端借助锥齿轮传动32与输出轴26同步转动。

本实施例中，传动组件内还支架29和中间轴30，支架29设置在第一伸缩端上，并且中间轴30和输出轴26都设置在支架29上，这样当粉刷头进行升降的时候，传动组件也能进行升降；由于输入轴25与曲柄18的转轴为同轴转动，因此当中间轴30与输入轴25借助链传动31连接时，动力可以传递给中间轴30，又由于中间轴30与输入轴25借助锥齿轮传动32连接，因此动力最终能传递到输出轴26上，为了保证支架29稳定可靠，支架29上还设置了肋板，肋板的另一端直接设置在第一伸缩件13的第一伸缩端上，由于中间轴30与输入轴25之间为链传动31，并且支架29通过可拆卸的方式固定在第一伸缩件13的第一伸缩端上，因此同步机构24能根据实际情况加入到整体装置内。

如图2～图6所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了输出轴26的底端设有凸起33，转杆27具有穿透孔34，穿透孔34贯穿转杆27的两端，转杆27还具有凹槽，凹槽开设于贯穿孔内，输出轴26滑动设于穿透孔34内，凸起33滑动设于凹槽内，输出轴26借助凸起33和凹槽驱动转杆27转动。

本实施例中，输出轴26的底端设置凸起33，转杆27沿轴线方向设置穿透孔34，穿透孔34贯穿转杆27的两端，转杆27上设置了凹槽，凸起33能穿入到凹槽内，转杆27转动设置在副桶23的底部，由于输出轴26需要随着第一伸缩件13的第一伸缩端进行移动，因此凸起33可以在凹槽内进行滑动，输出轴26可以在穿透孔34内进行滑动，并且当凸起33随着输出轴26转动时，凸起33不会从凹槽内脱出，会推着凹槽的内壁进行转动，并最终实现输出轴26带着转杆27进行转动。

如图1～图2所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了还包括下粉刷机构35，下粉刷机构35设于车体1上且用于对墙壁的下半部分粉刷，下粉刷机构35具有沿竖直方向和水平方向移动的第二移动端，粉刷头设于第二移动端。

本实施例中，由于上粉刷机构6在粉刷墙面的时候受到装置内其他零部件的限制，因此不会实现墙面下半部分的粉刷，这样就给工人造成了不必要的麻烦，为了提高粉刷效率并保证粉刷效果，因此可以在装置内添加下粉刷机构35，下粉刷机构35主要用于对墙面的下半部分进行粉刷，下粉刷机构35内设置沿竖直方向和水平方向移动的第二移动端，粉刷头设置在第二移动端上，由于下粉刷机构35直接设置在车体1上，因此可以对上粉刷机构6粉刷不到的墙面进行粉刷。

如图1～图2所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了下粉刷机构35包括：

第二滑动件36，设于车体1上且具有可沿水平方向移动的第二滑块37；

第二伸缩件38，设于第二滑块37上且具有可沿竖直方向移动的第二伸缩端，第二伸缩端为第二移动端且与粉刷头连接，第二滑动件36和第二伸缩件38均与控制器12电连接。

本实施例中，下粉刷机构35内包括了第二滑动件36和第二伸缩件38，第二伸缩件38用于提供第二移动端在竖直方向上的移动，第二滑动件36用于提供第二移动端在水平方向上的移动，粉刷头设置在第二滑块37上，这样就能完成对墙面下半部分的粉刷，第二滑动件36和第二伸缩件38都与控制器12电连接，这样就能通过控制器12实现上粉刷机构6和下粉刷机构35的同步运动或者各自的单独运动。

本发明中，第一伸缩件13和第二伸缩件38的动力源可以选择为常见的电动推杆、气缸或液压缸；第二滑动件36的动力源可以选择为常见的直线模组本发明还提供一种装修用粉刷设备的使用方法，涉及本发明提供的一种装修用粉刷设备，包括以下步骤：

S1、先向料桶内分别冲入乳胶漆和水，并且通过搅拌机构搅拌均匀；

S2、控制器控制车体靠近墙面，直至粉刷头贴在墙面上，此时粉刷头所在的位置坐标为(L0，H0)；

S3、控制器给动力机构发出信号，动力机构使涂料进入到管路内并通过流量监测器流到雾化喷头；

S4、流量监测器实时监测雾化喷头喷出的流量，并且控制粉刷头在水平方向上移动一个距离ΔL，粉刷头距离ΔL上往复运动一次即完成这部分墙面的粉刷，所用流量为Q，所在的位置坐标为(L0，H0)；

S5、控制器控制雾化喷头停止喷射，然后控制粉刷头向下移动一个距离ΔH，此时粉刷头的位置坐标为(L0，H1)，H1＝H0+ΔH；然后控制雾化喷头喷射涂料，并且控制粉刷头移动的距离为ΔL，并且通过流量监测器和流量调节阀实现雾化喷头在移动ΔL的距离上实现喷出的流量为Q，在竖直方向上往复直至到达下边界；

S6、控制器关闭喷涂后，再控制车体远离墙面直至粉刷头离开；

S7、控制器使车体移动一个水平距离后再靠近墙面，并且使粉刷头靠近墙面，此时粉刷头的位置坐标为(L1，H0)，L1＝L0+ΔL；

S8、重复S3、S4、S5；然后再重复S6，往复重复，直至粉刷头能达到的位置全部粉刷完毕。

本实施例中，按照上述方法，只要控制器监控好管路内的流量，就能保证粉刷头粉刷过的地方，涂层的厚度均匀，并且还能提高粉刷效率。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种装修用粉刷设备，其特征在于，包括：

车体(1)，底部具有车轮(2)，所述车体(1)借助所述车轮(2)可在水平面上沿两个相互垂直的方向移动；

动力机构(3)，设于所述车体(1)上，用于提供动力；

料桶，设于所述车体(1)上，盛放和混合乳胶漆与水；

搅拌机构(4)，设于所述料桶上且具有可自转的第一扇叶(5)，所述第一扇叶(5)位于所述料桶内且用于搅拌液体；

上粉刷机构(6)，设于所述车体(1)上且用于对墙壁的上半部分粉刷，所述上粉刷机构(6)具有沿竖直方向和水平方向移动的第一移动端；

粉刷组件(7)，具有管路和粉刷头，所述管路连通所述粉刷头和所述料桶，所述粉刷头设于所述第一移动端，所述粉刷头具有推块(8)、雾化喷头(9)和刷毛(10)，所述推块(8)具有凹槽，所述雾化喷头(9)设于所述凹槽内，所述刷毛(10)设于所述凹槽的周边；以及

控制组件，具有流量监控器(11)，流量调节阀和控制器(12)，所述流量监控器(11)和所述流量调节阀设于所述管路上，所述控制器(12)设于所述车体(1)上且电连接所述流量监控器(11)、所述流量调节阀和所述动力机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种装修用粉刷设备，其特征在于，所述上粉刷机构(6)包括：

第一伸缩件(13)，设于所述车体(1)上且沿可沿竖直方向移动的第一伸缩端；

第一滑动件(14)，设于所述第一伸缩端上且具有可沿水平方向滑动的第一滑块(15)，所述第一滑块(15)为所述第一移动端且与所述粉刷头连接；

动力件(16)，设于所述第一伸缩端上且用于给所述第一滑动件(14)提供动力。

3.根据权利要求2所述的一种装修用粉刷设备，其特征在于，所述动力件(16)包括：

安装板(17)，设于所述第一伸缩端上；

曲柄(18)，与所述安装板(17)铰接且可进行全周转动，所述曲柄(18)的转动轴线垂直于墙面；

摇杆(19)，一端与所述安装板(17)铰接，所述摇杆(19)的铰接点位于所述曲柄(18)的铰接点的正下方；

传动块(20)，与所述摇杆(19)滑动连接且与所述曲柄(18)转动连接；

所述第一滑块(15)的一端开设有贯穿孔，所述摇杆(19)的另一端穿过所述贯穿孔，所述曲柄(18)的转动驱动所述摇杆(19)往复摆动，进而驱动所述第一滑块(15)的沿水平方向的移动。

4.根据权利要求3所述的一种装修用粉刷设备，其特征在于，所述料桶为两个且相互连通，连通两个所述料桶的管上设有电磁阀(21)，所述电磁阀(21)电连接控制器(12)，所述料桶分为主桶(22)和副桶(23)，所述搅拌机构(4)设于所述主桶(22)上，所述管路的两端分别连接所述副桶(23)和所述雾化喷头(9)。

5.根据权利要求4所述的一种装修用粉刷设备，其特征在于，还包括用于保持乳胶漆和水混合比的同步机构(24)，所述同步机构(24)包括：

传动组件，设于所述第一伸缩件(13)的第一伸缩端上且具有输入轴(25)和输出轴(26)，所述输入轴(25)与所述曲柄(18)同轴同步转动，所述输入轴(25)驱动所述输出轴(26)转动，所述输入轴(25)与所述输出轴(26)的轴线相互垂直；

保持组件，具有转杆(27)和第二扇叶(28)，所述第二扇叶(28)转动设于所述副桶(23)的底部，所述转杆(27)与所述输出轴(26)同步转动且可竖直长度可调。

6.根据权利要求5所述的一种装修用粉刷设备，其特征在于，所述传动组件还具有：

支架(29)，所述支架(29)设于所述第一伸缩端上；

中间轴(30)，转动设于所述支架(29)上，所述中间轴(30)一端借助链传动(31)与所述输入轴(25)同步转动，另一端借助锥齿轮传动(32)与所述输出轴(26)同步转动。

7.根据权利要求5所述的一种装修用粉刷设备，其特征在于，所述输出轴(26)的底端设有凸起(33)，所述转杆(27)具有穿透孔(34)，所述穿透孔(34)贯穿所述转杆(27)的两端，所述转杆(27)还具有凹槽，所述凹槽开设于所述贯穿孔内，所述输出轴(26)滑动设于所述穿透孔(34)内，所述凸起(33)滑动设于所述凹槽内，所述输出轴(26)借助所述凸起(33)和所述凹槽驱动所述转杆(27)转动。

8.根据权利要求1所述的一种装修用粉刷设备，其特征在于，还包括下粉刷机构(35)，所述下粉刷机构(35)设于所述车体(1)上且用于对墙壁的下半部分粉刷，所述下粉刷机构(35)具有沿竖直方向和水平方向移动的第二移动端，所述粉刷头设于所述第二移动端。

9.根据权利要求8所述的一种装修用粉刷设备，其特征在于，所述下粉刷机构(35)包括：

第二滑动件(36)，设于所述车体(1)上且具有可沿水平方向移动的第二滑块(37)；

第二伸缩件(38)，设于所述第二滑块(37)上且具有可沿竖直方向移动的第二伸缩端，所述第二伸缩端为所述第二移动端且与所述粉刷头连接，所述第二滑动件(36)和所述第二伸缩件(38)均与所述控制器(12)电连接。

10.一种装修用粉刷设备的使用方法，涉及权利要求1中的一种装修用粉刷设备，其特征在于，包括以下步骤：

S1、先向料桶内分别冲入乳胶漆和水，并且通过搅拌机构搅拌均匀；

S2、控制器控制车体靠近墙面，直至粉刷头贴在墙面上，此时粉刷头所在的位置坐标为(L0，H0)；

S3、控制器给动力机构发出信号，动力机构使涂料进入到管路内并通过流量监测器流到雾化喷头；

S4、流量监测器实时监测雾化喷头喷出的流量，并且控制粉刷头在水平方向上移动一个距离ΔL，粉刷头距离ΔL上往复运动一次即完成这部分墙面的粉刷，所用流量为Q，所在的位置坐标为(L0，H0)；

S5、控制器控制雾化喷头停止喷射，然后控制粉刷头向下移动一个距离ΔH，此时粉刷头的位置坐标为(L0，H1)，H1＝H0+ΔH；然后控制雾化喷头喷射涂料，并且控制粉刷头移动的距离为ΔL，并且通过流量监测器和流量调节阀实现雾化喷头在移动ΔL的距离上实现喷出的流量为Q，在竖直方向上往复直至到达下边界；

S6、控制器关闭喷涂后，再控制车体远离墙面直至粉刷头离开；

S7、控制器使车体移动一个水平距离后再靠近墙面，并且使粉刷头靠近墙面，此时粉刷头的位置坐标为(L1，H0)，L1＝L0+ΔL；

S8、重复S3、S4、S5；然后再重复S6，往复重复，直至粉刷头能达到的位置全部粉刷完毕。

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