CN114135084A - 抹灰组件以及抹灰设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种抹灰组件以及抹灰设备，其中，该抹灰组件包括支架、抹灰板、驱动组件、进给机构以及控制器；抹灰板转动安装于支架上，抹灰板沿上下向相对支架翻转而具有第一位置以及位于第一位置上方的第二位置；驱动组件安装于支架上，驱动组件与抹灰板传动连接，以驱动抹灰板相对支架翻转；进给机构与支架连接，进给机构能够驱动支架沿着前后向相对墙面运动；控制器与驱动组件以及进给机构电连接，控制器控制驱动组件和进给机构工作，以使得抹灰板的前端的运动轨迹为沿上下向延伸竖直线。如此设置，使得装配有该抹灰组件的抹灰设备对墙面邻近天花板的区域进行抹灰时，可以保证墙面邻近天花板的区域的浆料的平整度。

Description

抹灰组件以及抹灰设备

技术领域

本发明涉及建筑设备的技术领域，特别涉及一种抹灰组件以及抹灰设备。

背景技术

抹灰设备用于对墙面自动抹灰或者铲平墙面，是一种低成本、高效率的建筑设备。现有的抹灰设备通常包括升降机构、机头以及抹灰板，抹灰板安装于机头上，机头安装于升降机构上，抹灰板随升降机构沿上下向运动，以对墙面实现抹灰或者铲平。

虽然，现有的抹灰设备通过将抹灰板设置成能够相对机头转动，以解决现有技术中抹灰板无法对墙面邻近天花板的区域进行抹灰的问题，但是抹灰板在转动抹灰的过程中，该抹灰板与墙面之间的间距前后不一，进而导致墙面上的浆料厚度不一，无法保证墙面的平整度。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种抹灰组件，旨在解决现有抹灰设备对墙面邻近天花板区域抹灰时无法保证墙面平整度的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种抹灰组件，所述抹灰组件包括支架、抹灰板、驱动组件、进给机构以及控制器；其中，

所述抹灰板转动安装于所述支架上，所述抹灰板沿上下向相对所述支架翻转而具有第一位置以及位于第一位置上方的第二位置；

所述驱动组件安装于所述支架上，所述驱动组件与所述抹灰板传动连接，以驱动所述抹灰板相对所述支架翻转；

所述进给机构与所述支架连接，所述进给机构能够驱动所述支架沿着前后向相对墙面运动；

所述控制器与所述驱动组件以及进给机构电连接，所述控制器控制所述驱动组件和进给机构工作，以使得所述抹灰板的前端的运动轨迹为沿上下向延伸竖直线。

在本发明的一些实施例中，所述抹灰板位于第一位置时所述抹灰板的前端位于所述抹灰板的后端下方设置，所述抹灰板位于第二位置时所述抹灰板的前端位于所述抹灰板的后端上方设置；所述控制器控制所述驱动组件驱动所述抹灰板自第一位置向第二位置运动，所述控制器还控制所述进给机构驱动所述支架先向后运动再向前运动。

在本发明的一些实施例中，在所述抹灰板的前端低于所述抹灰板的旋转轴线所在的水平面时，所述控制器控制所述抹灰板从第一位置向第二位置运动且控制所述进给机构驱动所述支架向后运动；

在所述抹灰板的前端高于所述抹灰板的旋转轴线所在的水平面时，所述控制器控制所述抹灰板从第一位置向第二位置运动且控制所述进给机构驱动所述支架向前运动。

在本发明的一些实施例中，所述控制器根据插补算法控制所述驱动组件以及所述进给机构工作，以使得所述抹灰板的前端的运动轨迹为沿上下向延伸竖直线。

在本发明的一些实施例中，所述抹灰组件包括安装于所述抹灰板上的信号发射器以及安装于所述支架上的第一信号接收器以及第二信号接收器；所述第一信号接收器在所述抹灰板位于第一位置时能够接收所述信号发射器发送的信号，所述第二信号发射器在所述抹灰板的前端转动至与所述抹灰板的旋转轴线位于同一水平面时能够接收到所述信号发射器发送的信号；

所述控制器与所述第一信号接收器以及第二信号接收器电连接；所述控制器在所述抹灰板自第一位置向第二位置运动且所述第一信号接收器接收到信号发射器发送的信号时，控制所述进给机构驱动所述支架向后运动；所述控制器在所述抹灰板自第一位置向第二位置运动且所述第二信号接收器接收到信号发射器发送的信号时，控制所述进给机构驱动所述支架向前运动。

在本发明的一些实施例中，所述抹灰板翻转的角速度为ω，所述抹灰板的转动半径为R，所述抹板位于第一位置时与水平面的角度为α；所述控制器在所述抹灰板从第一位置向第二位置运动且所述第一信号接收器接收到信号发射器发送的信号时，所述控制器控制所述进给机构驱动所述支架向前运动移动距离D₁，D₁＝R*(cos(α-ωt)-cosα)；所述控制器在所述抹灰板自第一位置向第二位置运动且所述第二信号接收器接收到信号发射器发送的信号时，所述控制器控制所述进给机构驱动所述支架向前移动距离D₂，D₂＝R*(1-cos(ωt-α))。

在本发明的一些实施例中，所述抹灰组件还包括刮板和驱动机构，所述刮板安装于所述支架上并能够沿着所述抹灰板的延伸方向相对所述支架运动，所述刮板的下边缘用于与位于第二位置的抹灰板的上表面抵接，所述驱动机构与所述控制器电连接并用于驱动所述刮板相对所述支架运动。

在本发明的一些实施例中，所述刮板的下边缘在所述抹灰板延伸方向上的投影长度大于或者等于所述抹灰板位于第二位置时在其延伸方向上的投影长度。

在本发明的一些实施例中，所述刮板的延伸方向与所述抹灰板的延伸方向相互垂直设置。

在本发明的一些实施例中，所述刮板在所述抹灰板的延伸方向上投影的下轮廓与所述抹灰板位于第二位置时在其延伸方向上的投影的上轮廓相适配。

在本发明的一些实施例中，所述刮板的边缘包覆有橡胶条；或者所述刮板包括弹性板和加强板，所述弹性板的一板面与所述加强板固定连接，所述弹性板的边缘超出所述加强板的边缘设置，以与位于第二位置的抹灰板的上表面抵接。

在本发明的一些实施例中，所述抹灰组件还包括溢料盒，所述溢料盒安装于所述支架上并位于所述抹灰板的后侧，所述溢料盒设有上端敞口的溢料槽，所述溢料槽沿着所述抹灰板的延伸方向延伸，所述溢料槽用于盛装被所述刮板刮落的浆料。

在本发明的一些实施例中，所述溢料槽在其延伸方向的一端贯穿形成溢料口，所述刮板包括主体部和延伸部，所述主体部活动安装于所述溢料槽内并与所述溢料槽的内壁抵接，所述延伸部向前伸出所述溢料槽设置，所述延伸部的下边缘与位于第二位置的抹灰板上表面抵接。

在本发明的一些实施例中，所述抹灰组件还包括转动安装于所述支架上的转动轴，所述转动轴与所述抹灰板并行设置且与所述驱动组件传动连接，所述转动轴的外周壁与所述抹灰板的后端固定连接；

所述抹灰组件还包括后抹板，所述后抹板包括固定段以及与所述固定段连接的导流段，所述固定段沿上下向延伸并与所述溢料盒连接，以形成所述溢料槽邻近所述支架的槽壁，所述固定段与所述主体部抵接，所述导流段向上延伸并向前倾斜设置，以与所述转动轴的外周壁始终抵接，所述导流段的上表面还与所述延伸部抵接。

在本发明的一些实施例中，所述抹灰板的后端在所述抹板位于第二位置时与所述导流段远离所述固定段的一端抵接。

在本发明的一些实施例中，所述导流段的上表面与所述转动轴相切设置，所述抹灰板的上表面与所述转动轴相切设置，所述抹灰板的上表面在所述抹灰板位于第二位置时与所述密封段的上表面共面设置。

在本发明的一些实施例中，所述抹灰板的后端端面自后向前倾斜形成第一倾斜面，所述导流段远离所述固定段的端面自前向后倾斜形成第二倾斜面，所述第一倾斜面在所述抹灰板位于第二位置时位于所述第二倾斜面的上方且与所述第二倾斜面相适配。

在本发明的一些实施例中，所述支架设置有上端敞口的安装腔，所述驱动组件固定安装于所述安装腔内；所述抹灰板的后端与所述支架转动连接，所述抹灰板在第一位置时封盖所述安装腔的敞口设置，所述抹灰板在第二位置时在上下向的投影覆盖所述安装腔的敞口设置。

在本发明的一些实施例中，所述安装腔具有在前后向相对设置的前壁和后壁以及连接所述前壁和后壁的两连接壁，所述前壁的上侧缘位于所述后壁的上侧缘上方设置；所述转动轴在其轴向的两端分别与对应侧的连接壁转动连接，所述抹灰板的后端与所述转动轴的外周壁连接，所述抹灰板的前端朝远离所述转动轴的方向延伸设置。

在本发明的一些实施例中，所述转动轴的外周壁设置有沿其轴向延伸的齿条，所述齿条在所述抹灰板位于第一位置时收容于所述安装腔内；所述驱动组件包括电机、减速箱以及输出齿轮，所述电机与所述减速箱传动连接，所述减速箱的输出端与所述输出齿轮连接，所述输出齿轮与所述齿条啮合。

在本发明的一些实施例中，所述抹灰组件还包括前挡板，所述前挡板位于所述转动轴的前侧，所述前挡板的一侧固定于所述安装腔内，所述前挡板的另一侧向上延伸且向后倾斜设置，以在上下向对所述驱动组件进行遮挡。

在本发明的一些实施例中，所述进给机构包括外壳以及与所述控制器电连接的动力件，所述外壳的前表面呈台阶状设置而具有沿上下向设置的安装平面以及位于安装平面上方并沿前后向延伸的承载平面，所述承载平面用于承载所述溢料盒，所述动力件穿过所述安装平面与所述支架传动连接。

本发明还提出一种抹灰设备，所述抹灰设备包括底盘、升降机构以及抹灰组件，所述升降机构安装于所述底盘，所述抹灰组件安装于所述升降机构，所述抹灰组件包括支架、抹灰板、驱动组件、进给机构以及控制器；

所述抹灰板转动安装于所述支架上，所述抹灰板沿上下向相对所述支架翻转而具有第一位置以及位于第一位置上方的第二位置；

所述驱动组件安装于所述支架上，所述驱动组件与所述抹灰板传动连接，以驱动所述抹灰板相对所述支架翻转；

所述进给机构与所述支架连接，所述进给机构能够驱动所述支架沿着前后向相对墙面运动；

所述控制器与所述驱动组件以及进给机构电连接，所述控制器控制所述驱动组件和进给机构工作，以使得所述抹灰板的前端的运动轨迹为沿上下向延伸竖直线。

本发明中通过驱动组件驱动抹灰板沿上下向相对支架翻转而在第一位置和第二位置之间运动，通过进给机构驱动支架在前后向运动，以使得抹灰板的前端的运动轨迹是沿上下向延伸的竖直线。如此设置，使得装配有该抹灰组件的抹灰设备对墙面邻近天花板的区域进行抹灰时，可以保证墙面邻近天花板的区域的浆料厚度与墙面其他区域的浆料厚度一致，进而能够保证墙面整体的平整度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明抹灰组件一实施例的结构示意图；

图2为本发明中抹灰组件对墙面进行抹灰的一状态示意图；

图3为本发明中抹灰组件对墙面进行抹灰的另一状态示意图；

图4为本发明中抹灰组件对墙面进行抹灰的再一状态示意图；

图5为本发明中抹灰组件对墙面进行抹灰的又一状态示意图；

图6为图1中刮板一实施例的结构示意图；

图7为图1中抹灰组件一状态下的剖视图；

图8为图1中抹灰组件一状态下的剖视图；

图9为本发明抹灰组件的支架、驱动组件、转动轴以及安装板组装后的剖视图；

图10为本发明中抹灰组件一实施例的爆炸图；

图11为本发明中转动轴和驱动组件的组合示意图；

图12为图9中局部A的放大示意图；

图13为图10中加强件的结构示意图；

图14为本发明中抹灰设备一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种应用于抹灰设备上的抹灰组件，为了方便对抹灰组件的结构进行描述，在本发明的各实施例中，以抹灰组件面对墙面的一侧为前，以抹灰组件背对墙面的一侧为后，以抹灰组件邻近天花板的一侧为上，以抹灰组件邻近地板的一侧为下。

请参阅图1，该抹灰组件100包括支架110、抹灰板120、驱动组件130、进给机构140以及控制器(未图示)。

该支架110不仅用于承载抹灰板120和驱动组件130，该支架110还用于与抹灰设备1000上的其他零部件连接，这就要求该支架110本身具备足够高的强度，因此，该支架110需要采用硬度较高的钢铁材料制成。

该支架110的形状有很多种，其可以是方体状、圆柱体状以及其他形状，在此就不一一列举，考虑到支架110需要对抹灰板120进行有效支撑，该抹灰板120通常呈长条状设置，因此，该支架110对应设置呈长条状，以确保该支架110能够对抹灰板120各个位置进行支撑。

该抹灰板120与支架110转动连接，该抹灰板120与支架110转动连接的位置有多种情况，例如抹灰板120的一侧与支架110转动连接，再如该抹灰板120的两相对侧与支架110转动连接，在此对抹灰板120与支架110转动连接的位置不做具体的限定。

该抹灰板120与支架110的转动连接方式有很多种，例如抹灰板120与支架110之间通过转轴和轴套实现转动连接；再如抹灰板120与支架110之间通过转轴和轴承的配合实现转动连接；该抹灰板120与支架110之间还可以采用其他方式转动连接，在此就不一一列举。

该抹灰板120在上下向相对支架110翻转而具有第一位置以及位于第一位置上方的第二位置。该抹灰板120位于第一位置时是沿上下向倾斜设置的，此时该抹灰板120的前端位于该抹灰板120的后端下方设置，该抹灰板120适用于对墙面进行抹灰作业。

该抹灰板120位于第二位置时也是沿上下向倾斜设置的，此时该抹灰板120的前端该抹灰板120的后端的上方设置，该抹灰板120上的浆料可以沿着抹灰板120向下流动，此时便于抹灰板120上的浆料的回收。

值得注意的是，该抹灰板120的第一位置和第二位置可以是抹灰板120转动角度的极限位置，也可以不是抹灰板120转动角度的极限位置，只需要保证第二位置在第一位置上方即可。

较佳地，该抹灰板120的第一位置和第二位置设置于抹灰板120转动角度的极限位置，即该抹灰板120位于第一位置时是无法继续向下翻转的，该抹灰板120位于第二位置时是无法继续向上翻转，如此就方便第一位置和第二位置的设定。

该驱动组件130安装于支架110上，该驱动组件130可以通过螺栓锁付于支架110上，该驱动组件130可以通过焊接固定在支架110上，该驱动组件130还可以通过其他的方式固定在支架110上，在此就不一一列举。

请一并参阅图2，该驱动组件130用于驱动抹灰板120转动，该驱动组件130的类型有很多种，该驱动组件130可以由电机、减速箱以及齿轮组成，该驱动组件130也可以由电机、减速箱、带轮以及皮带组成，该驱动组件130还可以由其他结构件组成，在此就不一一列举。

该进给机构140与支架110连接以驱动支架110在前后方向运动，该进给结构的种类有很多种，下面通过列举具体的例子进行说明：

该进给机构140可以在地面上行进来带动支架110在前后向运动，该进给机构140可以由壳体、马达、传动轮以及履带组成，该进给机构140也可以由壳体、马达以及驱动轮组成，该进给机构140还可以由其他机构组成，在此不做具体的限定。

在进给机构140由壳体、马达以及驱动轮组成时，该马达和驱动轮均安装于壳体上，驱动轮被马达驱动后可带动壳体在地面上行进，支架110固定于壳体上即可被带动在前后向运动。

该进给机构140也可以是通过自身两个部件相对运动带动支架110在前后向运动，该进给机构140可以由液压泵、液压缸、活塞以及活塞杆组成，该进给机构140也可以由马达、丝杆组件组成，该进给机构140还可以由其他机构组成，在此不做具体的限定。

在进给机构140可以由液压泵、液压缸、活塞以及活塞杆组成时，该液压缸固定安装于抹灰设备1000中具有支撑作用的结构件上，液压泵与液压缸通过管路连通，活塞安装于液压缸内，活塞杆的一端与活塞固定连接，活塞杆的另一端与支架110固定连接，液压泵向液压缸内注入液压油或者抽出液压油，以通过活塞杆带动支架110在前后向运动。

该控制器可以是单片机或者PWM控制器，该控制器与驱动组件130以及进给机构140电连接，该控制器与驱动组件130以及进给机构140可以通过导线连接，该控制器与驱动组件130以及进给机构140还可以通过无线通信(如WIFI、蓝牙等)的方式连接，在此不做具体的限定。

请参阅图2，在对墙面开阔的位置进行抹灰时，控制器控制驱动组件130驱动抹灰板120运动至第一位置，位于第一位置的抹灰板120的前端位于后端的下方，该抹灰组件100在抹灰设备1000的升降机构300(参阅图14)的带动下，自下向上对墙面进行抹灰。

请参阅图3至图5，在对墙面邻近天花板的边角区域进行抹灰时，控制器控制驱动组件130和进给机构140同时工作，驱动组成驱动抹灰板120沿上下向翻转，进给机构140则可以驱动支架110沿前后向运动，抹灰板120的前端的运动轨迹在其自身的转动以及支架110的前后运动的结合下为沿上下向延伸的竖直线，从而使得该抹灰板120的前端与墙面支架110的间距始终保持一致，这样就可以保证墙面邻近天花板的区域的浆料平整度与墙面其他区域的浆料平整度保持一致。

本发明中通过驱动组件130驱动抹灰板120沿上下向相对支架110翻转而在第一位置和第二位置之间运动，通过进给机构140驱动支架110在前后向运动，以使得抹灰板120的前端的运动轨迹是沿上下向延伸的竖直线。如此设置，使得装配有该抹灰组件100的抹灰设备1000对墙面邻近天花板的区域进行抹灰时，可以保证墙面邻近天花板的区域的浆料厚度与墙面其他区域的浆料厚度一致，进而能够保证墙面整体的平整度。

需要说明的是，该进给机构140驱动支架110是向前运动或者向后运动还与第一位置和第二位置的相对位置有关，该抹灰板120位于第一位置时，该抹灰板120的前端位于该抹灰板120的后端的下方设置，该抹灰板120位于第二位置时，该抹灰板120的前端位于抹灰板120的后端上方设置。

请参阅图3至图5，该抹灰板120从第一位置向第二位置运动时，该抹灰板120在其前端与旋转轴线位于同一水平面时达到最大，也就是说，该抹灰板120在上下向的投影的长度是先增大后减小，因此，该进给机构140需要先驱动支架110向后运动，在抹灰板120的前端与旋转轴线位于同一水平面时，该进给机构140驱动支架110向前运动。

具体的，在抹灰板120的前端低于抹灰板120的旋转轴线所在的水平面时，控制器控制驱动组件130驱动抹灰板120从第一位置向第二位置运动且控制进给机构140驱动支架向后运动；在抹灰板120的前端高于抹灰板120的旋转轴线所在的水平面时，控制器控制驱动组件130驱动抹灰板从第一位置向第二位置运动且控制进给机构140驱动支架向前运动。

由于进给机构140驱动支架110在水平方向运动，这样即可调整该抹灰板120的旋转轴线与墙面之间的间距，进而消除了抹灰板120因自身转动而导致抹灰板120的前端与其旋转轴线之间的间距增大或者减小所带来的问题，确保了该抹灰板120的前端始终是与墙面接触的。

需要说明的是，该控制器控制驱动组件130和进给机构140的方式有很多种，例如该控制器可以通过插补算法对驱动组件130和进给机构140进行控制，再如该控制器可以通过传感器的辅助对驱动组件130和进给机构140进行控制，在此就不一一列举。

在本发明的一些实施例中，该控制器通过插补算法对驱动组件130和进给机构140进行控制，插补算法广泛应用于数控加工机床中，插补算法是根据零件轮廓尺寸，结合精度和工艺等方面的要求，按照一定的数学方法在理想的轨迹或者轮廓的已知点之间确定一些中间点，从而逼近理想的工件外形轮廓。

该控制器则可以根据根据墙面轮廓设置控制程序，以控制驱动组件130和进给机构140协同工作，从而使得该抹灰板120的前端与其旋转轴线之间的间距逐渐增大时，该抹灰板120的旋转轴线与墙面之间的间距逐渐增大，该抹灰板120的前端与其旋转轴线之间的间距逐渐减小时，该抹灰板120的旋转轴线与墙面之间的间距逐渐减小，进而使得该抹灰板的前端的运动轨迹为沿上下向延伸竖直线。

在在本发明的一些实施例中，控制器可以通过传感器的辅助对驱动组件130和进给机构140进行控制，具体的，该抹灰组件100还包括信号发射器(未图示)、第一信号接收器(未图示)以及第二信号接收器(未图示)，信号发射器安装于抹灰板120在其延伸方向上的侧端，第一信号接收器和第二信号接收器安装于支架110上。

该第一信号接收器在抹灰板120位于第一位置时能够接收到信号发射器发送的信号，第二信号接收器在抹灰板120的前端与旋转轴线位于同一水平面时能够接收到信号发射器发送的信号。

该控制器分别与上述第一信号接收器以及第二信号接收器电连接，该控制器根据第一信号接收器和第二信号接收器是否接收信号发射器的发送的信号来控制进给机构140的工作。

具体的，在抹灰板120从第一位置向第二位置运动过程中，第一信号接收器接收到信号发射器发送的信号时，控制器控制进给机构140驱动支架110向后运动，以增大该抹灰板120的旋转轴线与墙面之间的间距。第二信号接收器接收到信号发射器发送的信号时，控制器控制进给机构140驱动支架110向前运动，以缩小该抹灰板120的旋转轴线与墙面之间的间距。如此设置，方便控制器控制驱动组件130和进给机构140的运动。

需要说明的是，该信号发射器、第一信号接收器以及第二信号接收器的种类有很多种；该信号发射器可以是光信号发射器，第一信号接收器和第二信号接收器对应为光信号接收器；该信号发射器还可以是磁铁，第一信号接收器和第二信号接收器对应为磁感应元件；在此对信号发射器以及第一信号接收器以及第二信号接收器的种类不做具体的限定。

值得注意的是，该抹灰板120在驱动组件130的驱动下匀速转动，为了方便确定该抹灰板120转动的角度与该抹灰板120在前后向移动的距离，下面以抹灰板120的角速度为ω，抹灰板120的转动半径为R，抹板位于第一位置时与水平面的角度为α进行详细的说明。

请参阅图3和图4，该抹灰板120位于第一位置时，该抹灰板120的旋转轴线与墙面之间的间距为R*cosα，在抹灰板120转动时长为t时，该抹灰板120的旋转轴线与墙面之间的间距为R*cos(α-ωt)，由于R*cos(α-ωt)值大于R*cosα值，因此，该抹灰板120转动时长为t时，该抹灰板120需要向后移动距离D₁，D₁＝R*(cos(α-ωt)-cosα)。

该抹灰板120运动到其前端与旋转轴线位于同一水平面时，该抹灰板120的旋转轴线与墙面之间的间距为R，抹灰板120从其与水平面平行的位置向第二位置运动时长为t时，该抹灰板120与水平面之间的夹角为ωt-α，该抹灰板120的旋转轴线与墙面之间的间距为R*cos(ωt-α)，由于R*cos(ωt-α)值小于R的值，因此，该抹灰板120转动时长为t时，该抹灰板120需要向前移动距离D₂，D₂＝R*(1-cos(ωt-α))。

由于抹灰板120的转动角度与抹灰板120在水平方向上移动距离存在上述关系，因此可以通过控制器控制驱动组件130和进给机构140按照上述关系驱动抹灰板120运动，这样就便于控制器中的控制程序的设定。

考虑到抹灰板120完成抹灰后，该抹灰板120的上面会残留有浆料，鉴于此，在本发明的一些实施例中，请参阅图1，该抹灰组件100还包括刮板150和驱动机构160，该刮板150安装于支架110上并能够沿着抹灰板120的延伸方向相对支架110运动，刮板150的下边缘用于与位于第二位置的抹灰板120的上表面抵接，驱动机构160与控制器电连接并用于驱动刮板150相对支架110运动。

该刮板150的下边缘能够与位于第二位置的抹灰板120的上表面相互接触，也就是说，该刮板150的下边缘可以部分与位于第二位置的抹灰板120的上表面相互接触，该刮板150的下边缘也可以全部于位于第二位置的抹灰板120的上表面相互接触，只要确保该刮板150被驱动沿着抹灰板120的延伸方向运动时，可以将抹灰板120的上表面的浆料刮落即可。

该刮板150安装于支架110上的方式有多种，该刮板150可以通过导轨活动安装于支架110上，该刮板150可以直接通过驱动机构160(如直线电机131、丝杠结构等)活动安装于支架110上，该刮板150还可以通过其他的方式与支架110活动连接，在此就不一一列举。

该驱动机构160的种类有很多种，该驱动机构160可以是直线电机，具体的，该直线电机的定子固定安装于支架110或者抹灰设备1000的其他结构上，该直线电机的动子与传动件固定连接，如此可以通过直线电机的动子带动刮板150一同运动。

该驱动机构160还可以是电机和滚珠丝杠组成，滚珠丝杠的螺杆沿着抹灰板120的延伸方向延伸，滚珠丝杠的螺杆与支架110或者抹灰组件100的其他设备转动连接，电机与滚珠丝杠安装于同一结构件上，电机用于驱动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠的螺母则与刮板150固定连接，如此可以通过电机和滚珠丝杠带动刮板150运动。

该抹灰组件100完成抹灰时，抹灰板120位于第二位置，此时，该抹灰板120的上表面与刮板150的下边缘接触，刮板150沿着抹灰板120的长度方向相对支架110滑动，即可将抹灰板120上表面的浆料刮落，这样不仅方便对抹灰板120上表面的浆料回收，同时还方便对抹灰板120的上表面进行清洁，此外还方便该抹灰板120进行下一次的抹灰。

需要说明的是，在第二位置时的抹灰板120在前后向具有一定的宽度，因此，要将位于第二位置时的抹灰板120的上表面上的浆料全部刮落，则需要保证刮板150的下边缘在前后向的长度，鉴于此，在本发明的一些实施例中，将刮板150的下边缘在抹灰板120延伸方向上的投影长度设置成大于或者等于该抹灰板120位于第二位置时在其延伸方向上的投影长度，如此设置，使得该抹灰板120的下边缘可以沿前后向覆盖位于第二位置时的抹灰板120的上表面，进而使得该刮板150沿着抹灰板120的延伸方向相对支架110运动时，可以对抹灰板120的上表面各处进行有效的刮擦，有便于将抹灰板120的上表面的浆料回收。

应当说的是，该刮板150的长度与刮板150的延伸方向和抹灰板120的延伸方向的夹角有关，该刮板150的延伸方向与抹灰板120的延伸方向成大于0°且小于或等于90°的夹角，在0°到90°的范围内，该刮板150的延伸方向与抹灰板120的延伸方向的夹角越大，刮板150的长度越短。该刮板150的延伸方向与抹灰板120的延伸方向的夹角越小，则刮板150的长度越长。较佳地，将刮板150的延伸方向与抹灰板120的延伸方向之间的夹角设置为90°。如此设置，可以缩小刮板150的长度。

值得注意的是，该刮板150回收抹灰板120上表面的浆料的效果还与抹灰板120上表面的形状有关，若刮板150的下边缘与位于第二位置时的抹灰板120的上表面之间存在间隙较多，则会导致刮板150无法将位于第二位置时的抹灰板120的上表面上的浆料回收干净。鉴于此，在本发明的一些实施例中，将刮板150在抹灰板120的延伸方向上投影的下轮廓与抹灰板120位于第二位置时在其延伸方向上的投影的上轮廓相适配。

也就是说，该抹灰板120位于第二位置时在其延伸方向上的投影的上轮廓向上凸起时，该刮板150在抹灰板120的延伸方向上投影的下轮廓则对应向上凹设；该抹灰板120位于第二位置时在其延伸方向上的投影的上轮廓向下凹设时，该刮板150在抹灰板120的延伸方向上投影的下轮廓则对应向下凸起；只要保证刮板150在抹灰板120的延伸方向上投影的下轮廓与抹灰板120位于第二位置时在其延伸方向上的投影的上轮廓能够相互拼接即可，如此设置，可以将抹灰板120的上表面上的浆料尽数回收。

应当说的是，该刮板150的下边缘与位于第二位置的抹灰板120的上表面之间的间隙，还可以通过弹性件的形变来消除，即通过弹性件受压形变以填充刮板150的下边缘与位于第二位置的抹灰板120的上表面之间的间隙，为了便于理解，下面通过具体的例子进行详细的说明：

例如，请参阅图6，该刮板150包括弹性板151和加强板152，该加强板152安装于弹性板151的一板面，该弹性板151的边缘超出加强板152的边缘设置，该弹性板151的边缘用于与位于第二位置的抹灰板120的上表面抵接。如此设置，只需要在装配该刮板150时，调整加强板152与位于第二位置的抹灰板120的上表面之间的相对位置，以确保抹灰板120翻转至第二位置时，该弹性板151的边缘是受挤压的，进而达到消除间隙的效果。

需要说明的是，该弹性板151可以采用橡胶材料制成，该弹性板151也可以采用塑料制成，该弹性板151还可以采用其他材料制成；该加强板152可以是金属板、木板以及其他硬度较高的材料制成的板体结构，该加强板152不仅能够对弹性板151提供支撑的作用，该加强板152还可以用来与驱动结构或者支架110连接。

再如，该刮板150的边缘包覆有橡胶条(未图示)，该橡胶条受到挤压后同样可以产生弹性形变，进而可以有效地消除刮板150与位于第二位置的抹灰板120的上表面之间的间隙。

考虑到刮板150将位于第二位置的抹灰板120的上表面的浆料刮落之后还需要进行收集，鉴于此，在本发明的一些实施例中，请参阅图1、图7及图8，该抹灰组件100还包括溢料盒170，该溢料盒170安装于支架110上并位于抹灰板120的后侧，该溢料盒170设有上端敞口的溢料槽171，该溢料槽171沿着抹灰板120的眼神方向延伸设置，该溢料盒170用于盛装被刮板150刮落的浆料。

值得注意的是，该溢料槽171的槽口可以略高于位于第二位置的抹灰板120的后端设置，该溢料槽171的槽口也可以与位于第二位置的抹灰板120的后端平齐设置，该溢料槽171的槽口还可以低于位于第二位置的抹灰板120的后端设置，较佳地，该溢料槽171的槽口还可以低于位于第二位置的抹灰板120的后端设置，如此有便于浆料在自身的重力下流入溢料槽171内。

当抹灰板120位于第一位置并对墙面进行抹灰时，该抹灰板120与墙面之间的浆料过多的话则会抹灰板120的后侧流动，这就使得抹灰板120与墙面之间溢出的浆料可以被溢料槽171盛装。当抹灰板120位于第二位置时，抹灰板120的上表面高于溢料槽171的槽口设置，此时抹灰板120的上表面的浆料可以在自身重力作用以及刮板150的作用下向后流动并进入溢料槽171内，这就便于抹灰板120的上表面的浆料的回收。

进一步地，该溢料槽171在其延伸方向上的一端贯穿形成溢料口172，该刮板150包括主体部150a和延伸部150b，该主体部150a与溢料槽171的内壁面抵接且能够沿着溢料槽171运动，该延伸部150b向前伸出溢料槽171设置，该延伸部150b的下边缘与位于第二位置的抹灰板120的上表面抵接。如此设置，不仅可以将位于第二位置的抹灰板120的上表面上的浆料刮下，同时还能够将溢料槽171内的浆料汇聚并从溢料口172排出，进而便于浆料的回收。

需要说明的是，该抹灰板120的旋转轴线若是位于中间位置，则抹灰板120从第一位置切换至第二位置过程中，该抹灰板120的后端与溢料槽171之间的间隙是逐渐缩小的，但是抹灰板120上表面的浆料在抹灰板120翻转过程中会向下流动的，进而导致浆料直接滴落至支架110上。

鉴于此，在本发明的一些实施例中，将抹灰板120的旋转轴线设置于抹灰板120的后端，具体的，请参阅图7和图8，该抹灰组件100还包括转动安装于支架110上的转动轴180，该转动轴180与抹灰板120并行设置，该转动轴180的外周壁与抹灰板120的后端固定连接。如此设置，使得该抹灰板120的后端在抹灰板120相对支架110翻转时几乎不会产生位移，这样就有利于消除溢料槽171和抹灰板120支架110的间隙。

进一步地，该抹灰组件100还包括后抹板190，该后抹板190用于消除溢料槽171与转动轴180之间的间隙，此时只需要保证该后抹板190的一侧与转动轴180的外周壁抵接，该后抹板190的另一侧延伸至溢料盒170即可，该主体部150a和延伸部150b连接位置的边角处用于与该后抹板190的上表面抵接。如此设置，一方面可以消除转动轴180和溢料槽171之间的间隙，另一方面还可以将后抹板190上的浆料刮落。

需要说明的是，该后抹板190与支架110以及溢料盒170的连接方式有多种，该后抹板190还可以与支架110或者溢料盒170一体成型设置，该后抹板190可以通过焊接、铆接、螺接以及其他方式与支架110和/或溢料盒170固定连接，在此不做具体的限定。

此外，该后抹板190的形状有很多种，该后抹板190可以呈平板状、L型以及其他形状设置，在此就不一一列举。考虑到抹灰板120的后端通常要高于溢料槽171的槽口，同时抹灰板120的后端位于溢料槽171的前方设置，因此，该抹灰板120通常呈“ㄑ”型设置，以便于遮挡转动轴180和溢料槽171之间的间隙。

具体的，该后抹板190包括固定段191以及与固定段191的连接的导流段192，该固定段191沿上下向延伸并与溢料盒170连接，该固定段191可以构成溢料槽171邻近支架110的槽壁的一部分或者构成溢料槽171邻近支架110的整个槽壁，该固定段191用于与主体部150a抵接，该导流段192向上延伸并向前倾斜设置，该导流段192远离固定段191的一端与转动轴180的外周壁抵接，该导流段192用于与延伸部150b抵接。

该后抹板190的固定段191构成溢料槽171邻近支架110的槽壁一部分时，该后抹板190的固定段191可以与溢料盒170活动连接，该后抹板190可以固定在支架110上。该后抹板190的固定段191构成溢料槽171邻近支架110的槽壁时，后抹板190可以与溢料盒170一体成型设置，如此使得抹灰组件100的整体结构更加紧凑。

进一步地，该导流段192远离固定段191的一端与位于第二位置的抹灰板120的后端抵接。如此设置，使得位于第二位置的抹灰板120的上表面和导流段192的上表面连接形成一个连续、完整的导流面，这样就方便于位于第二位置的抹灰板120上的浆料流入溢料槽171内，进而方便浆料的回收。

进一步地，该导流段192的上表面与转动轴180相切设置；该抹灰板120的上表面与转动轴180相切设置，该抹灰板120的上表面在抹灰板120位于第二位置时与导流段192的上表面共面设置。如此设置，避免了抹灰板120和导流板的连接处出现凸部或者凹部而影响浆料的正常流动，这样就更利于浆料沿着抹灰板120的上表面和导流板的上表面流动至溢料槽171内。

更进一步地，该抹灰板120的后端端面自后向前倾斜形成第一倾斜面121，导流段192远离固定段191的端面自前向后倾斜形成第二倾斜面192a，第一倾斜面121在抹灰板120位于第二位置时位于第二倾斜面192a的上方且与第二倾斜面192a相适配。如此设置，消除了位于第二位置的抹灰板120的后端与导流段192远离固定段191的端面之间的间隙。

应当说的是，该驱动组件130安装于支架110外表面的话，该驱动组件130容易沾染浆料，进而影响驱动组件130的运行，鉴于此，在本发明的一些实施例中，请参阅图7至图9，该支架110设置有上端敞口的安装腔110a，驱动组件130固定安装于安装腔110a内；抹灰板120的后端与支架110转动连接，抹灰板120在第一位置时封盖安装腔110a的敞口设置，抹灰板120在第二位置时在上下向的投影覆盖安装腔110a的敞口设置。如此设置，不仅可以将驱动组件130安装于支架110内部，以缩小抹灰组件100的体积，同时还能够避免驱动组件130受到浆料的影响。此外，该抹灰板120位于第二位置时还可以将安装腔110a的敞口端打开，以方便对驱动组件130进行维修、清洁以及更换。

进一步地，请一并参阅图10，该安装腔110a设置有在前后向相对设置的前壁111和后壁112以及连接前壁111和后壁112的两连接壁113，两连接壁113在抹灰板120的延伸方向间隔设置，该转动轴180与两连接壁113转动连接，抹灰板120的后端与转动轴180的外周壁连接，抹灰板120的前端朝远离转动轴180的方向延伸设置。如此设置，在该抹灰板120位于第一位置时，该抹灰板120的上表面可以与支架110的上表面共面或者低于支架110的上表面设置，这样就可以避免抹灰板120凸出于支架110的表面设置，进而有利于缩小整个抹灰组件100的体积。

需要说明的是，上述抹灰板120与两连接壁113的转动连接方式有很多种，该抹灰板120可以通过转轴和轴套的配合实现转动连接，该抹灰板120也可以通过转轴和装配孔的配合实现转动连接，该抹灰板120还可以通过其他的方式与连接壁113转动连接，在此就不一一列举。

应当说的是，该转动轴180与该驱动组件130直接的传动连接方式有多种，该转动轴180与驱动组件130之间可以通过齿轮与齿轮的配合传动连接，该转动轴180与驱动组件130可以通过链轮与链条的配合传动连接，该传动轴与驱动组件130之间还可以带轮与皮带的配合传动连接，在此不做具体的限定。

在本发明的一些实施例中，请参阅图7至图11，该转动轴180与驱动组件130之间通过齿轮与齿条的配合传动连接，该传动轴邻近安装腔110a的外周壁设置有齿条181，该齿条181沿着转动轴180的周向延伸设置，该驱动组件130包括电机131、减速箱132以及输出齿轮133，该电机131的输出端与减速箱132的输入端连接，该减速箱132的输出端与输出齿轮133连接，该输出齿轮133与齿条181啮合。如此设置，可以通过电机131驱动减速箱132带动输出齿轮133转动，从而带动传动轴相对支架110转动。

值得注意的是，当抹灰板120位于第一位置时，该齿条181位于前端的部分与输出齿轮133啮合，当抹灰板120位于第二位置时，该齿条181位于后端的部分与输出齿轮133啮合，如此使得该齿条181始终位于转动轴180朝向安装腔110a的一侧，这样就便于该转动轴180与支架110之间的密封。

需要说明的是，该电机131和减速箱132的布局可以有多种，该电机131和减速箱132可以在前后向排布设置，该电机131和减速箱132可以在上下向排布设置，该电机131和减速箱132还可以是其他排布方式，在此就不一一列举。较佳地，该电机131、减速箱132以及输出齿轮133沿着该转动轴180的轴向排布设置，如此设置，可以缩小该支架110在前后向的宽度以及在上下向的高度，进而有利于缩小该支架110整体的体积。

值得注意的是，该转动轴180上的齿条181可以是通过焊接的方式焊接于转动轴180的表面，该转动轴180上的齿条181也可以由转动轴180的表面凹设形成，该转动轴180上的齿条181还可以采用其他的方式形成，在此就不一一列举。

在本发明的一些实施例中，请参阅图11，转动轴180包括沿其轴向间隔设置的两枢接段182、连接两枢接段182的连接段183以及固定安装于连接段183上的传动环184，连接段183的外径小于枢接段182设置，传动环184的外径等于枢接段182的外径设置，传动环184与两枢接段182抵接，传动环184的外周壁设置有齿条181，抹灰板120的上端与两枢接段182固定连接且与传动环184的外周壁抵接。如此设置，在齿条181磨损严重需要更换时，只需将转动轴180拆解即可进行齿条181的更换，这样就避免了更换整个转动轴180，进而降低了维护成本。

需要说明的是，该枢接段182与连接段183的连接方式有很多种，该枢接段182与连接段183之间可以插销进行限位，具体的，该枢接段182的端部凹设有插接孔，该枢接段182的外周壁凹设有与插接孔配合的定位孔，该连接段183的端部沿其径向贯穿设置有通孔，连接段183上的通孔在连接段183插入插接孔后与枢接段182上的定位孔对位，插销则可以依次穿过定位孔和通孔来对枢接段182和连接段183进行定位。

该枢接段182与连接段183之间还可以通过螺纹连接，具体的，该枢接段182的端部凹设有螺纹孔，该连接段183的端部设置有螺纹段，该连接段183的螺纹段与枢接段182上的螺纹孔配合即可将两者固定连接。该枢接段182与连接段183还可以采用其他的方式进行连接，在此就不一一列举。

考虑到该抹灰板120具有一定的长度，该抹灰板120若是仅通过其两端来支撑，该抹灰板120的中部受力过大则会被压弯，鉴于此，在本发明的一些实施例中，请参阅图9、图11以及图12，还对转动轴180的中部进行支撑，具体的，该抹灰组件100还包括安装板195，该安装板195固定安装于安装腔110a内，该安装板195的上端设置有定位环1951，该定位环1951与连接段183套接配合，该定位段优选与连接段183位于枢接段182和传动环184之间的位置配合。如此设置，可以对转动轴180的中部进行有效地支撑，这样有利于提高该转动轴180整体的强度。

值得注意的是，该安装板195可以为减速箱132安装法兰，也就是说，该安装板195不仅可以对转动轴180进行有效地支撑，该安装板195还可以对减速箱132进行定位安装，如此设置，充分利用了该安装板195，在简化了该抹灰组件100的结构的同时还有利于该抹灰组件100的结构集成。

进一步地，该转动轴180还包括等高垫185，该等高垫185的外径与枢接段182的外径相等，该等高垫185安装于枢接段182和传动环184之间，该等高垫185包括与连接段183配合的等高环1851以及自等高环1851轴向的一端延伸形成的半环形挡板1852，该半环形挡板1852与用于对定位环1951的上侧进行遮挡。

由于该等高垫185的外径与枢接段182的外径相同，同时该等高垫185的半环形挡板1852的开口始终未显露于外，这就使得该转动轴180的外周壁是平整的曲面，这样就有效地消除了因设置定位环1951与连接段183配合而出现得间隙，进而确保了浆料不会从转动轴180的间隙中流入安装腔110a内。

进一步地，该抹灰组件100还包括无油衬套196，该无油衬套196安装于定位环1951和连接段183之间，该无油衬套196的设置，一方面可以避免连接段183与定位环1951之间相互磨损，另一方面还可以用来调整齿条181上的齿与输出齿轮133上的齿的齿间间隙。

为了避免输出齿轮133以及转动轴180上的齿条181受到浆料的影响，在本发明的一些实施例中，请参阅图7和图8，该抹灰组件100还包括前挡板197，该前挡板197安装于转动轴180的前侧，具体的，该该前挡板197的一侧与安装腔110a的前壁111固定连接，该前挡板197的另一侧向上延伸并向后倾斜设置。

如此设置，使得该抹灰板120从第一位置运动到第二位置时，该前挡板197在上下向能够对电机131、减速箱132、输出齿轮133以及齿条181进行有效的遮挡，从而可以缩小该安装腔110a的敞口面积，进而可以降低浆料通过安装腔110a的敞口掉入安装腔110a内的风险。

进一步地，该前挡板197远离前壁111的一侧邻近转动轴180设置，该挡板远离前壁111的一侧设有避让缺口(未图示)，该避让缺口与转动轴180上的齿条181对位，以供转动轴180上的齿条181通过。如此设置，不仅缩小了安装腔110a的敞口面积，同时还避免了对转动轴180的转动的干涉。

需要说明的是，上述前挡板197可以与支架110一体成型设置，上述前挡板197也可以通过焊接、螺接、铆接等方式固定在支架110上，较佳地，该前档板通过螺接件固定安装于支架110上，如此设置，可以根据需求拆卸前挡板197，进而有便于驱动组件130安装于安装腔110a内或者从安装腔110a内取出。

值得注意的是，该前壁111和后壁112只有在其长度方向的两端通过连接壁113连接，该前壁111和后壁112的中部是相互间隔设置的，也就是说，该前壁111的中部是未受到约束的，鉴于此，在本发明的一些实施例中，请参阅图10和图13，该抹灰组件100还设置有多个加强件152，多个加强件152安装于后壁112，多个加强件152沿着后壁112的延伸方向间隔设置，多个加强件152均向前延伸并与前壁111固定连接，如此设置，可以通过加强件152对前壁111和后壁112施加约束，从而提升了整个支架110的强度。

值得注意的，该加强板152的结构有很多种，其可以呈“一”字型设置，其也可以呈“L”型设置，其还可以呈“Y”型设置，其还可以呈其他形状设置，在此就不一一列举。

较佳地，该加强板152呈L型设置，该加强件152包括第一板体198a和第二板体198b，第一板体198a与后壁112位于前壁111上方的位置固定连接，第二板体198b向前延伸并与前壁111固定连接。如此设置，有效地增强了该后壁112位于前壁111上方的部分的强度。

基于上述各实施例，为了方便该抹灰组件100的组装，在本发明的一些实施例中，请参阅图1，该进给机构140包括外壳141以及与控制器电连接的动力件(未图示)，该外壳141的前表面呈台阶状设置而具有沿上下向设置的安装平面141a以及位于安装平面141a上方并沿前后向延伸的承载平面141b；该承载平面141b用于承载溢料盒170，该动力件穿过安装平面141a与支架110传动连接。

将动力件设置于外壳141内侧，将支架110设置于进给机构140的外壳141前侧，该外壳141的前表面可以对支架110进行有效地限位。将溢料盒170设置于承载平面141b上，该溢料盒170在支架110向前运动时能够跟随支架110沿着承载平面141b向前运动，这样就可以缩小支架110的体积，进而有利于缩小整个抹灰组件100的体积。

本发明提出一种抹灰设备1000，请参阅图14，其包括底盘200、升降机构300、抹灰组件100，该升降机构300安装于底盘100上，该抹灰组件100安装于升降机构300上。该抹灰组件100的具体结构参照上述实施例，由于本抹灰设备1000采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

进一步地，该抹灰设备1000还包括溢料回收部400，该溢料回收部400安装于底盘100上并用于回收浆料，如此设置，避免了浆料直接滴落于地面而造成浆料浪费。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (23)

1.一种抹灰组件，其特征在于，所述抹灰组件包括支架、抹灰板、驱动组件、进给机构以及控制器；其中，

所述抹灰板转动安装于所述支架上，所述抹灰板沿上下向相对所述支架翻转而具有第一位置以及位于第一位置上方的第二位置；

所述驱动组件安装于所述支架上，所述驱动组件与所述抹灰板传动连接，以驱动所述抹灰板相对所述支架翻转；

所述进给机构与所述支架连接，所述进给机构能够驱动所述支架沿着前后向相对墙面运动；

所述控制器与所述驱动组件以及进给机构电连接，所述控制器控制所述驱动组件和进给机构工作，以使得所述抹灰板的前端的运动轨迹为沿上下向延伸竖直线。

2.如权利要求1所述的抹灰组件，其特征在于，所述抹灰板位于第一位置时所述抹灰板的前端位于所述抹灰板的后端下方设置，所述抹灰板位于第二位置时所述抹灰板的前端位于所述抹灰板的后端上方设置；

所述控制器控制所述驱动组件驱动所述抹灰板自第一位置向第二位置运动，所述控制器还控制所述进给机构驱动所述支架先向后运动再向前运动。

3.如权利要求2所述的抹灰组件，其特征在于，在所述抹灰板的前端低于所述抹灰板的旋转轴线所在的水平面时，所述控制器控制所述驱动组件驱动所述抹灰板从第一位置向第二位置运动且控制所述进给机构驱动所述支架向后运动；

在所述抹灰板的前端高于所述抹灰板的旋转轴线所在的水平面时，所述控制器控制所述抹灰板从第一位置向第二位置运动且控制所述进给机构驱动所述支架向前运动。

4.如权利要求3所述的抹灰组件，其特征在于，所述控制器根据插补算法控制所述驱动组件以及所述进给机构工作，以使得所述抹灰板的前端的运动轨迹为沿上下向延伸竖直线。

5.如权利要求3所述的抹灰组件，其特征在于，所述抹灰组件包括安装于所述抹灰板上的信号发射器以及安装于所述支架上的第一信号接收器以及第二信号接收器；所述第一信号接收器在所述抹灰板位于第一位置时能够接收所述信号发射器发送的信号，所述第二信号发射器在所述抹灰板的前端转动至与所述抹灰板的旋转轴线位于同一水平面时能够接收到所述信号发射器发送的信号；

所述控制器与所述第一信号接收器以及第二信号接收器电连接；所述控制器在所述抹灰板自第一位置向第二位置运动且所述第一信号接收器接收到信号发射器发送的信号时，控制所述进给机构驱动所述支架向后运动；所述控制器在所述抹灰板自第一位置向第二位置运动且所述第二信号接收器接收到信号发射器发送的信号时，控制所述进给机构驱动所述支架向前运动。

6.如权利要求5所述的抹灰组件，其特征在于，所述抹灰板翻转的角速度为ω，所述抹灰板的转动半径为R，所述抹板位于第一位置时与水平面的角度为α；

所述控制器在所述抹灰板从第一位置向第二位置运动且所述第一信号接收器接收到信号发射器发送的信号时，所述控制器控制所述进给机构驱动所述支架向前运动移动距离D₁，D₁＝R*(cos(α-ωt)-cosα)；

所述控制器在所述抹灰板自第一位置向第二位置运动且所述第二信号接收器接收到信号发射器发送的信号时，所述控制器控制所述进给机构驱动所述支架向前移动距离D₂，D₂＝R*(1-cos(ωt-α))。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的抹灰组件，其特征在于，所述抹灰组件还包括刮板和驱动机构，所述刮板安装于所述支架上并能够沿着所述抹灰板的延伸方向相对所述支架运动，所述刮板的下边缘用于与位于第二位置的抹灰板的上表面抵接，所述驱动机构与所述控制器电连接并用于驱动所述刮板相对所述支架运动。

8.如权利要求7所述的抹灰组件，其特征在于，所述刮板的下边缘在所述抹灰板延伸方向上的投影长度大于或者等于所述抹灰板位于第二位置时在其延伸方向上的投影长度。

9.如权利要求7所述的抹灰组件，其特征在于，所述刮板的延伸方向与所述抹灰板的延伸方向相互垂直设置。

10.如权利要求7所述的抹灰组件，其特征在于，所述刮板在所述抹灰板的延伸方向上投影的下轮廓与所述抹灰板位于第二位置时在其延伸方向上的投影的上轮廓相适配。

11.如权利要求7所述的抹灰组件，其特征在于，所述刮板的边缘包覆有橡胶条；或者所述刮板包括弹性板和加强板，所述弹性板的一板面与所述加强板固定连接，所述弹性板的边缘超出所述加强板的边缘设置，以与位于第二位置的抹灰板的上表面抵接。

12.如权利要求7所述的抹灰组件，其特征在于，所述抹灰组件还包括溢料盒，所述溢料盒安装于所述支架上并位于所述抹灰板的后侧，所述溢料盒设有上端敞口的溢料槽，所述溢料槽沿着所述抹灰板的延伸方向延伸，所述溢料槽用于盛装被所述刮板刮落的浆料。

13.如权利要求12所述的抹灰组件，其特征在于，所述溢料槽在其延伸方向的一端贯穿形成溢料口，所述刮板包括主体部和延伸部，所述主体部活动安装于所述溢料槽内并与所述溢料槽的内壁抵接，所述延伸部向前伸出所述溢料槽设置，所述延伸部的下边缘与位于第二位置的抹灰板上表面抵接。

14.如权利要求13所述的抹灰组件，其特征在于，所述抹灰组件还包括转动安装于所述支架上的转动轴，所述转动轴与所述抹灰板并行设置且与所述驱动组件传动连接，所述转动轴的外周壁与所述抹灰板的后端固定连接；

所述抹灰组件还包括后抹板，所述后抹板包括固定段以及与所述固定段连接的导流段，所述固定段沿上下向延伸并与所述溢料盒连接，以形成所述溢料槽邻近所述支架的槽壁，所述固定段与所述主体部抵接，所述导流段向上延伸并向前倾斜设置，以与所述转动轴的外周壁始终抵接，所述导流段的上表面还与所述延伸部抵接。

15.如权利要求14所述的抹灰组件，其特征在于，所述抹灰板的后端在所述抹板位于第二位置时与所述导流段远离所述固定段的一端抵接。

16.如权利要求15所述的抹灰组件，其特征在于，所述导流段的上表面与所述转动轴相切设置，所述抹灰板的上表面与所述转动轴相切设置，所述抹灰板的上表面在所述抹灰板位于第二位置时与所述密封段的上表面共面设置。

17.如权利要求15所述的抹灰组件，其特征在于，所述抹灰板的后端端面自后向前倾斜形成第一倾斜面，所述导流段远离所述固定段的端面自前向后倾斜形成第二倾斜面，所述第一倾斜面在所述抹灰板位于第二位置时位于所述第二倾斜面的上方且与所述第二倾斜面相适配。

18.如权利要求14所述的抹灰组件，其特征在于，所述支架设置有上端敞口的安装腔，所述驱动组件固定安装于所述安装腔内；

所述抹灰板的后端与所述支架转动连接，所述抹灰板在第一位置时封盖所述安装腔的敞口设置，所述抹灰板在第二位置时在上下向的投影覆盖所述安装腔的敞口设置。

19.如权利要求18所述的抹灰组件，其特征在于，所述安装腔具有在前后向相对设置的前壁和后壁以及连接所述前壁和后壁的两连接壁，所述前壁的上侧缘位于所述后壁的上侧缘上方设置；

所述转动轴在其轴向的两端分别与对应侧的连接壁转动连接，所述抹灰板的后端与所述转动轴的外周壁连接，所述抹灰板的前端朝远离所述转动轴的方向延伸设置。

20.如权利要求18所述的抹灰组件，其特征在于，所述转动轴的外周壁设置有沿其轴向延伸的齿条，所述齿条在所述抹灰板位于第一位置时收容于所述安装腔内；

所述驱动组件包括电机、减速箱以及输出齿轮，所述电机与所述减速箱传动连接，所述减速箱的输出端与所述输出齿轮连接，所述输出齿轮与所述齿条啮合。

21.如权利要求20所述的抹灰组件，其特征在于，所述抹灰组件还包括前挡板，所述前挡板位于所述转动轴的前侧，所述前挡板的一侧固定于所述安装腔内，所述前挡板的另一侧向上延伸且向后倾斜设置，以在上下向对所述驱动组件进行遮挡。

22.如权利要求12所述的抹灰组件，其特征在于，所述进给机构包括外壳以及与所述控制器电连接的动力件，所述外壳的前表面呈台阶状设置而具有沿上下向设置的安装平面以及位于安装平面上方并沿前后向延伸的承载平面，所述承载平面用于承载所述溢料盒，所述动力件穿过所述安装平面与所述支架传动连接。

23.一种抹灰设备，其特征在于，所述抹灰设备包括底盘、升降机构以及如权利要求1至22中任意一项所述的抹灰组件，所述升降机构安装于所述底盘，所述抹灰组件安装于所述升降机构。

Images