CN213806424U - 自动化抹墙机定位系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化抹墙机定位系统，包括底座，以及用于支撑抹灰机构的立柱，所述立柱下端贯穿底座，且立柱上下两端均具有沿其轴向设置的锁定电动推杆，所述锁定电动推杆的推杆朝外，所述立柱端部具有至少两个沿其轴向设置的导向螺柱，所述导向螺柱上具有与其滑动配合的安装板，所述锁定电动推杆固设于对应安装板上，且所述安装板与导向螺柱之间设有压簧。能够将抹墙机主体相对施工墙面进行固定，提高抹墙机工作稳定性，同时能够实现底座与施工墙面间距，抹灰机构与墙面之间相对位置的精准定位，以精准控制抹灰厚度，有利于提高抹灰质量。

Description

自动化抹墙机定位系统

技术领域

本实用新型涉及建筑施工设备领域，具体涉及一种自动化抹墙机定位系统。

背景技术

随着社会城镇化进程的加快，建筑建设的现代化要求也越来越高，为充分提高城镇建设的施工进度，缩短建设周期等，越来越多的现代化机械设备被用于房屋修建。

房屋内墙抹灰工程量在房屋建筑中占有较大比例，且长期以来基本采用人工操作的方式，占有劳动力较多，相对增加了人工成本，同时施工周期也受人员影响较大，很容易影响工程进度，同时，施工质量也因人而异，难以保证质量一致性。市面上也出现了一些机械的抹灰装置，通常采用手动液压装置锁紧定位，但因为施工现场往往难以保证油压的稳定，导致定位稳定性不够，抹灰机构容易晃动，严重影响抹灰施工质量，同时也不便于设备的自动化控制。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种自动化抹墙机定位系统，以减小抹墙机晃动幅度，通过提高整体稳定性达到提高抹灰质量的目的。

为实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种自动化抹墙机定位系统，包括底座，以及用于支撑抹灰机构的立柱，其关键在于：所述立柱下端贯穿底座，且立柱上下两端均具有沿其轴向设置的锁定电动推杆，所述锁定电动推杆的推杆朝外设置，所述立柱端部具有至少两个沿其轴向设置的导向螺柱，所述导向螺柱上具有与其滑动配合的安装板，所述锁定电动推杆固设于对应安装板上，且所述安装板与导向螺柱之间设有压簧。

采用以上方案，施工时通过立柱上下两端的锁定电动推杆借助压簧分别与室内地板和天花板抵紧，从而有效防止抹墙机晃动，便于抹灰机构的稳定运行，达到提高抹灰质量的目的。

作为优选：所述锁定电动推杆的推杆端部设有压力传感器。采用以上方案，通过压力传感器反馈的压力信号便于控制锁定电动推杆的推杆伸出长度，防止电动推杆堵转。

作为优选：所述底座左右两端具有对称设置的调节电动推杆，所述调节电动推杆的推杆水平朝前设置。采用以上方案，通过调节电动推杆可以更精准的调整底座与施工墙面的垂距，即调整抹灰机构与基准面之间的距离，便于精准控制抹灰厚度。

作为优选：所述立柱上设有定位信号接收器。采用以上方案，通过定位信号接收器接收施工墙面基准面信号，再反馈给调节电动推杆可以更好的调整底座与墙面之间的距离，以及控制锁定电动推杆进行抵紧。

作为优选：所述立柱有两根，两根所述立柱对称设置，并以可转动方式支撑于底座上，能够在外力作用下朝底座前方或后方转动，底座上配置有用于限制立柱转动的角度锁定机构，所述底座上正对立柱的位置设有槽口。采用以上方案，立柱能够转动以与墙面倾斜角度相适应，实现抹灰机构的精准定位，确保施工过程中，抹灰机构与墙面之间的垂距始终保持一致，抹灰面各处厚度相同，防止掉块等，同时利用槽口限制立柱前后转动的最大角度，以提高整体稳定性，防止翻倒。

作为优选：所述立柱下端通过转动接头与横轴相连，所述转动接头与横轴之间通过键连接，所述转动接头下端突出至槽口下方，所述导向螺柱固设于转动接头底部。采用以上方案，立柱通过转动接头与横轴相连，便于拆装更换，提高其装配性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

采用本实用新型提供的自动化抹墙机定位系统，能够将抹墙机主体相对施工墙面进行固定，提高抹墙机工作稳定性，且便于自动控制，快速实现底座与施工墙面间距，抹灰机构与墙面之间相对位置的精准定位，提高施工效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的轴测图；

图3为角度锁定机构结构示意图；

图4为立柱底部锁定电动推杆安装示意图；

图5为立柱顶部锁定电动推杆安装示意图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。

参考图1至图5所示的自动化抹墙机定位系统，其中抹墙机主要包括底座100，以及用于支撑抹灰机构400的立柱200，本申请的定位系统则主要包括设置于立柱200上下两端的锁定电动推杆520，锁定电动推杆520沿立柱200的轴向设置，且其推杆朝外，施工时，能够通过上下的锁定电动推杆520分别抵紧天花板和地板，从而实现抹墙机的整体固定，减少晃动。

其具体结构如图所示，本实施例中立柱200以可转动方式支撑于底座100上，其能够在外力作用下朝底座100的前方或后方转动，以调整倾斜角度，使其与待施工墙面相互平行，以实现抹灰机构400的精准定位，同时底座100上配置有用于限制立柱200转动的角度锁定机构300，通过角度锁定机构300能够将立柱200与底座100的相对位置进行锁定，防止其转动，只有在角度锁定机构300解锁后，立柱200方可进行转动。

底座100上具有两根沿其长度方向对称设置的立柱200，底座100上对应立柱200的位置设有横轴110，如图所示，横轴110通过轴承以可转动方式支撑于底座100上，并沿底座100的长度方向设置，立柱200的下端通过转动接头250与横轴110固定连接，转动接头250与横轴110之间采用键连接的可拆卸连接方式，立柱200与转动接头250之间通过螺钉固定连接。

角度锁定机构300主要包括相互匹配的第一伞齿轮310和第二伞齿轮320，其中第一伞齿轮310固套于横轴110上，第二伞齿轮320对应第一伞齿轮310的位置，并沿横轴110的径向设置，第二伞齿轮320配置有压紧结构，通过压紧结构能够使第二伞齿轮320朝第一伞齿轮310压紧，从而实现对立柱200的锁定。

压紧结构如图所示，第二伞齿轮320通过支撑轴321支撑在底座100上，底座100具有与支撑轴321正对设置的锁紧块330和把手连接轴340，其中把手连接轴340以可转动方式支撑于底座100上，锁紧块330上正对支撑轴321的位置具有通孔331，支撑轴321外端伸入通孔331中，把手连接轴340与通孔331螺纹配合，同时把手连接轴340与支撑轴321之间设有锁紧弹簧350，把手连接轴340的外端连接有把手341，通过把手341能够带动把手连接轴340转动，当把手连接轴340转动旋进时，则可通过锁紧弹簧350将支撑轴321压紧，支撑轴321带动第二伞齿轮320前移(本申请中前后左右上下，均以其使用时相对位置为参考，如靠近施工墙面的一侧为前方，远离的一侧则为后方)则可与第一伞齿轮310啮合并抵紧，从而实现对横轴110的锁定，即立柱200的锁定，当把手341反向转动，把手连接轴340反转退出时，支撑轴321则可带动第二伞齿轮320朝远离第一伞齿轮310的方向移动，从而实现角度锁定机构300的解锁，立柱200能够前后转动。

如图所示，本实施例中为防止调整过程中，立柱200倾角过大导致抹墙机整体稳定性降低，甚至翻倒的情况发生，同时便于安装锁定电动推杆520，故在底座100上对应转动接头250的位置设有槽口130，槽口130贯穿底座100上下两侧，转动接头250下端伸入正对的槽口130内，且伸入长度大于其前后表面到槽口130前后两端的垂距，则转动接头250前后转动的极限角度被槽口130的前后长度限制，槽口130前后方向的具体长度根据抹墙机整体重量及重心而定，以确保施工过程中抹墙机具有良好的稳定性。

立柱200端部具有活动设置的安装板521，如图所示，立柱200上下两端具有至少两个沿其轴向设置的导向螺柱524，立柱200的下端，导向螺柱524与转动接头250固定连接，安装板521与导向螺柱524滑动配合，并能够在外力作用下沿立柱200轴向滑动以靠近或远离立柱200的端部，与此同时，安装板521与立柱200的端部(下端为转动接头250的端部)之间设有压簧522，压簧522套装在导向螺柱524上，锁定电动推杆520固设于安装板521上，借助压簧522的反作用力，可以提高其压紧效果。

如图4和图5所示，本实施例中，立柱200上端固设有敞口朝外的套筒525，锁定电动推杆520则通过安装板521活动设置于套筒525内，通过套筒525可有效防止锁定电动推杆520掉落，提高其工作安全系数。

此外，锁定电动推杆520的推杆端部均设有压力传感器523，通过压力传感器523反馈信号可以更好的控制锁定电动推杆520推出长度，提高可靠性。

为进一步配合立柱200的倾角调整，使其能够快速与施工墙面相适应，实现抹灰机构400的定位，故在底座100的左右两端对称设置有调节电动推杆530，如图所示，调节电动推杆530水平设置，其推杆朝前设置，同时底座100的底部四角均设有万向轮120。

为便于锁定电动推杆520和调节电动推杆530的集中控制，故在立柱200上还设有定位信号接收器510，定位信号接收器510与压力传感器523与同一控制器相连，本实施例中将其设置在抹灰机构400的安装架430上，以便于安装，且不妨碍抹灰机构400的正常升降，定位信号接收器510类似红外光接收器。

参考图1至图5所示的自动化抹墙机定位系统，其中抹灰机构400主要包括安装架430，以及枢轴地设置于安装架430上的抹板420，并配置有送料机410，抹灰机构400能够在升降驱动机构驱动下沿立柱200的高度方向升降，同时抹板420能够相对安装架430转动，以使其上缘或下缘突出，满足抹灰需求。

抹墙机到达施工场地之后，根据待施工墙面设置复合施工要求的基准面(通常为红外光面)，该基准面与施工墙面相互平行，然后将抹墙机靠近施工墙面，通过控制器启动调节电动推杆530，使底座100与墙面之间的距离合适，实现抹墙机的初定位，然后根据定位信号接收器510的反馈信号，再调整立柱200的倾斜角度，使其基本与基准面相互平行，并通过角度锁定机构300将其进行锁紧，实现抹灰机构400的初定位，最后再次调整底座100与施工墙面之间的距离，使抹板420的工作面靠近待施工墙面，直至抹板420工作面与待施工墙面之间的垂距满足抹灰厚度要求为止，完成抹灰机构400的精准定位，最后控制锁定电动推杆520伸出，使其分别与地板和天花板抵紧，直至压力传感器523反馈压力达到预设值，即完成抹墙机的整体固定。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动化抹墙机定位系统，包括底座(100)，以及用于支撑抹灰机构的立柱(200)，其特征在于：所述立柱(200)下端贯穿底座(100)，且立柱(200)上下两端均具有沿其轴向设置的锁定电动推杆(520)，所述锁定电动推杆(520)的推杆朝外设置，所述立柱(200)端部具有至少两个沿其轴向设置的导向螺柱(524)，所述导向螺柱(524)上具有与其滑动配合的安装板(521)，所述锁定电动推杆(520)固设于对应安装板(521)上，且所述安装板(521)与导向螺柱(524)之间设有压簧(522)。

2.根据权利要求1所述的自动化抹墙机定位系统，其特征在于：所述锁定电动推杆(520)的推杆端部设有压力传感器(523)。

3.根据权利要求1所述的自动化抹墙机定位系统，其特征在于：所述底座(100)左右两端具有对称设置的调节电动推杆(530)，所述调节电动推杆(530)的推杆水平朝前设置。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的自动化抹墙机定位系统，其特征在于：所述立柱(200)上设有定位信号接收器(510)。

5.根据权利要求1所述的自动化抹墙机定位系统，其特征在于：所述立柱(200)有两根，两根所述立柱(200)对称设置，并以可转动方式支撑于底座(100)上，能够在外力作用下朝底座(100)前方或后方转动，底座(100)上配置有用于限制立柱(200)转动的角度锁定机构(300)，所述底座(100)上正对立柱(200)的位置设有槽口(130)。

6.根据权利要求5所述的自动化抹墙机定位系统，其特征在于：所述立柱(200)下端通过转动接头(250)与横轴(110)相连，所述转动接头(250)与横轴(110)之间通过键连接，所述转动接头(250)下端突出至槽口(130)下方，所述导向螺柱(524)固设于转动接头(250)底部。

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