CN114132173A - 驱动桥结构和车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种驱动桥结构和车辆，属于汽车传动技术领域，驱动桥结构包括：传动轴，用于传递动力；第一驱动桥，第一驱动桥包括第一连接装置和第一电机，第一连接装置分别连接第一电机与传动轴，第一连接装置用于输出第一电机的动力；第二驱动桥，第二驱动桥包括第二连接装置和第二电机，第二连接装置分别连接第二电机与传动轴，第二连接装置用于输出第二电机的动力；其中，在第一驱动桥处于极端工况的情况下，第一电机和第二电机同时为第一驱动桥提供动力，在第二驱动桥处于极端工况的情况下，第一电机和第二电机同时为第二驱动桥提供动力。通过本申请的技术方案，能够将两个驱动桥的动力汇总到其中一个驱动桥上，驱动车辆脱困。

Description

驱动桥结构和车辆

技术领域

本申请属于汽车传动技术领域，具体涉及一种驱动桥结构和车辆。

背景技术

现有的集成电机纵向构型并联电驱动桥，每根桥上各带独立的电动力系统，每根桥上的动力是相互独立的，独立的动力驱动各自所在桥的车轮，从而一起驱动整车运行。每根桥上的电动力总成与另一根桥上电动力总成，没有物理连接。当其中一根桥(后桥或中桥)悬空或陷入泥坑等极端工况，车辆仅能依靠在较好路面附着力较好的那一根驱动桥驱动车辆行驶。如果此根桥无法提供足够动力，车辆将被困，无法行驶。从成本、重量等多方面考虑，每根集成电机纵向构型电驱桥上动力系统不会预留过多富余量，当一根电驱桥陷入极端工况无法提供动力时，仅靠另一根电驱桥的动力无法实现车辆脱困，车辆无法行驶。

发明内容

根据本申请的实施例旨在至少改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本申请的第一个目的在于提供一种驱动桥结构。

本申请的另一个目的在于提供一种车辆。

为了实现上述目的，本申请第一方面的技术方案提供了一种驱动桥结构，包括：传动轴，用于传递动力；第一驱动桥，第一驱动桥包括第一连接装置和第一电机，第一连接装置分别连接第一电机与传动轴，第一连接装置用于输出第一电机的动力；第二驱动桥，第二驱动桥包括第二连接装置和第二电机，第二连接装置分别连接第二电机与传动轴，第二连接装置用于输出第二电机的动力；其中，在第一驱动桥处于极端工况的情况下，第一电机和第二电机同时为第一驱动桥提供动力，在第二驱动桥处于极端工况的情况下，第一电机和第二电机同时为第二驱动桥提供动力。

根据本申请提供的驱动桥结构，包括传动轴、第一驱动桥和第二驱动桥。传动轴用于传递动力。第一驱动桥包括第一连接装置和第一电机，第一电机用于提供动力，驱动车辆行驶，第一连接装置分别连接第一电机与传动轴的，从而输出第一电机的动力到传动轴上。第二驱动桥包括第二连接装置和第二电机，第二电机用于提供动力，驱动车辆行驶，第二连接装置分别连接第二电机与传动轴的，从而输出第二电机的动力到传动轴上。其中，在第一驱动桥处于悬空或陷入泥坑等极端工况、第二电机无法提供足够动力驱动车辆的情况下，第一电机的动力通过第一连接装置、传动轴和第二连接装置传到第二驱动桥，第一电机和第二电机同时为第二驱动桥提供动力，从而驱动车辆实现脱困。在第二驱动桥处于悬空或陷入泥坑等极端工况、第一电机无法提供足够动力的情况下，第二电机的动力通过第二连接装置、传动轴和第一连接装置传到第一驱动桥，第一电机和第二电机同时为第一驱动桥提供动力，从而驱动车辆实现脱困。

另外，本申请提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，第一连接装置还用于在正常行驶工况下断开第一电机与传动轴；第二连接装置还用于在正常行驶工况下断开第二电机与传动轴。

在该技术方案中，在正常行驶状态下，第一连接装置会断开与第一电机的连接，不让第一电机的动力传递到传动轴上，第二连接装置会断开与第二电机的连接，不让第二电机的动力传递到传动轴上，第一电机独立驱动第一驱动桥的车轮，第二电机独立驱动第二驱动桥的车轮，传动轴不转动，从而节约能耗。

上述技术方案中，第一连接装置包括：第一贯通轴，第一贯通轴与传动轴的第一端相连；第一驱动轴，第一驱动轴与第一电机的输出端相连，用于输出第一电机的动力；第一圆柱齿轮副，包括第一主动齿轮和第一从动齿轮，第一主动齿轮套设在第一驱动轴上，第一从动齿轮套设在第一贯通轴上，第一从动齿轮与第一主动齿轮相啮合；第二连接装置包括：第二贯通轴，第二贯通轴与传动轴的第二端相连；第二驱动轴，第二驱动轴与第二电机的输出端相连，用于输出第二电机的动力；第二圆柱齿轮副，包括第二主动齿轮和第二从动齿轮，第二主动齿轮套设在第二驱动轴上，第二从动齿轮套设在第二贯通轴上，第二从动齿轮与第二主动齿轮相啮合。

在该技术方案中，第一连接装置包括第一贯通轴、第一驱动轴和第一圆柱齿轮副。第一驱动轴与第二电机的输出端相连，第一贯通轴的一端与传动轴的第一端连接。第一圆柱齿轮副中有第一主动齿轮和第一从动齿轮，第一主动齿轮套设在第一驱动轴上，第一从动齿轮套设在第一贯通轴上，通过第一从动齿轮与第一主动齿轮相啮合，将第一电机的动力传递到第一贯通轴上，第一贯通轴将第一电机的动力传递到传动轴上。第二连接装置包括第二贯通轴、第二驱动轴和第二圆柱齿轮副。第二驱动轴与第二电机的输出端相连，第二贯通轴的一端与传动轴的第二端连接。第二圆柱齿轮副中有第二主动齿轮和第二从动齿轮，第二主动齿轮套设在第二驱动轴上，第二从动齿轮套设在第二贯通轴上，通过第二从动齿轮与第二主动齿轮相啮合，将第二电机的动力传递到第二贯通轴上，第二贯通轴将第二电机的动力传递到传动轴上，从而使第一电机和第二电机的动力能够共同驱动第一驱动桥或第二驱动桥。

上述技术方案中，第一连接装置还包括：第一断开锁止离合器，用于使第一贯通轴与第一驱动轴连接或断开；第二连接装置包括：第二断开锁止离合器，用于使第二贯通轴与第二驱动轴连接或断开。

在该技术方案中，第一连接装置还包括第一断开锁止离合器，第二连接装置还包括第二断开锁止离合器。在第一驱动桥或第二驱动桥陷入极端工况时，第一断开锁止离合器连接第一贯通轴与第一驱动轴，第二断开锁止离合器连接第二贯通轴与第二驱动轴，使第一驱动轴得动力传递到第一贯通轴，或第二驱动轴得动力传递到第二贯通轴，从而使第一电机和第二电机共同驱动第一驱动桥或第二驱动桥。在正常行驶时，第一断开锁止离合器断开第一贯通轴与第一驱动轴，第二断开锁止离合器断开第二贯通轴与第二驱动轴，使传动轴不参与转动，能够节省能耗。

上述技术方案中，第一断开锁止离合器包括：第一滑动啮合套，第一滑动啮合套套设于第一驱动轴上，与第一驱动轴同步转动；第一固定啮合齿套，套设于第一驱动上，与第一主动齿轮同步转动，第一固定啮合齿套上设有第一接合齿，第一接合齿用于与第一滑动啮合套接合；第一拨叉，设于第一滑动啮合套上，第一拨叉用于拨动第一滑动啮合套与第一接合齿接合或断开；第二断开锁止离合器包括：第二滑动啮合套，第二滑动啮合套套设于第二贯通轴上，与第二贯通轴同步转动；第二固定啮合齿套，套设于第二贯通轴上，与第二从动齿轮同步转动，第二固定啮合齿套上设有第二接合齿，第二接合齿用于与第二滑动啮合套接合；第二拨叉，设于第二滑动啮合套上，第二拨叉用于拨动第二滑动啮合套与第二接合齿接合或断开。

在该技术方案中，第一断开锁止离合器包括第一滑动啮合套、第一固定啮合齿套和第一拨叉，第一滑动啮合齿套套设在第一驱动轴上，可以在第一驱动轴上前后滑动并与其同步转动，第一固定啮合齿套与第一主动齿轮连接并与其同步转动，第一固定啮合齿套上设置有第一接合齿，用于与第一滑动啮合齿套啮合，当第一滑动啮合套与第一固定啮合齿套啮合时，即第一断开锁止离合器接入，第一电机的动力通过圆柱齿轮副传递到第一贯通轴上。第一拨叉与第一滑动啮合套连接，用于拨动第一滑动啮合套与第一固定啮合齿套啮合或断开，控制第一断开锁止离合器啮合或断开。第二断开锁止离合器包括第二滑动啮合套、第二固定啮合齿套和第二拨叉，第二滑动啮合齿套套设在第二驱动轴上，可以在第二驱动轴上前后滑动并与其同步转动，第二固定啮合齿套与第二主动齿轮连接并与其同步转动，第二固定啮合齿套上设置有第二接合齿，用于与第二滑动啮合齿套啮合，当第二滑动啮合套与第二固定啮合齿套啮合时，即第二断开锁止离合器接入，第二电机的动力通过圆柱齿轮副传递到第二贯通轴上；第二拨叉与第二滑动啮合套连接，用于拨动第二滑动啮合套与第二固定啮合齿套啮合或断开，控制第二断开锁止离合器啮合或断开。

上述技术方案中，第一断开锁止离合器包括：第一滑动啮合套，第一滑动啮合套套设于第一贯通轴上，与第一贯通轴同步转动；第一固定啮合齿套，套设于第一贯通轴上，与第一从动齿轮同步转动，第一固定啮合齿套上设有第一接合齿，第一接合齿用于与第一滑动啮合套接合；第一拨叉，设于第一滑动啮合套上，第一拨叉用于拨动第一滑动啮合套与第一接合齿接合或断开。第二断开锁止离合器包括：第二滑动啮合套，第二滑动啮合套套设于第二贯通轴上，与第二贯通轴同步转动；第二固定啮合齿套，套设于第二贯通轴上，与第二从动齿轮同步转动，第二固定啮合齿套上设有第二接合齿，第二接合齿用于与第二滑动啮合套接合；第二拨叉，设于第二滑动啮合套上，第二拨叉用于拨动第二滑动啮合套与第二接合齿接合或断开。

在该技术方案中，第一断开锁止离合器包括第一滑动啮合套、第一固定啮合齿套和第一拨叉，第一滑动啮合齿套套设在第一贯通轴上，可以在第一贯通轴上前后滑动并与其同步转动，第一固定啮合齿套与第一从动齿轮连接并与其同步转动，第一固定啮合齿套上设有第一接合齿，用于与第一滑动啮合齿套啮合，当第一滑动啮合套与第一固定啮合齿套啮合时，即第一断开锁止离合器接入，第一电机的动力通过圆柱齿轮副传递到第一贯通轴上。第一拨叉与第一滑动啮合套连接，用于拨动第一滑动啮合套与第一固定啮合齿套啮合或断开，控制第一断开锁止离合器啮合或断开。第二断开锁止离合器包括第二滑动啮合套、第二固定啮合齿套和第二拨叉，第二滑动啮合齿套套设在第二贯通轴上，可以在第二贯通轴上前后滑动并与其同步转动，第二固定啮合齿套与第二从动齿轮连接并与其同步转动，第二固定啮合齿套上设有第二接合齿，用于与第二滑动啮合齿套啮合，当第二滑动啮合套与第二固定啮合齿套啮合时，即第二断开锁止离合器接入，第二电机的动力通过圆柱齿轮副传递到第二贯通轴上；第二拨叉与第二滑动啮合套连接，用于拨动第二滑动啮合套与第二固定啮合齿套啮合或断开，控制第二断开锁止离合器啮合或断开。

上述技术方案中，第一滑动啮合套的驱动方式包括以下之一：气动方式、电动方式和液动方式；和/或第二滑动啮合套的驱动方式包括以下之一：气动方式、电动方式和液动方式。

在该技术方案中，驱动第一滑动啮合套的驱动方式可以使用气动方式、电动方式和液动方式的其中任意一个方式实现。驱动第二滑动啮合套的驱动方式可以使用气动方式、电动方式和液动方式的其中任意一个方式实现。

上述技术方案中，第一连接装置还包括：第一连接法兰，第一连接法兰的一端与第一贯通轴连接，第一连接法兰的另一端与传动轴连接；第二连接装置还包括：第二连接法兰，第二连接法兰的一端与第二贯通轴连接，第二连接法兰的另一端与传动轴连接。

在该技术方案中，第一连接装置中还有第一连接法兰，第一连接法兰的一端与第一贯通轴连接，另一端与传动轴连接，第一连接法兰使第一贯通轴与传动轴之间形成刚性连接，第一贯通轴上的动力通过第一连接法兰传递到传动轴上；第二连接装置中还有第二连接法兰，第二连接法兰的一端与第二贯通轴连接，另二端与传动轴连接，第二连接法兰使第二贯通轴与传动轴之间形成刚性连接，第二贯通轴上的动力通过第二连接法兰传递到传动轴上。

上述技术方案中，第一驱动桥还包括第一减速器，第一减速器为纵置式结构，第一减速器与第一电机相连，第一减速器用于改变动力传动方向；第二驱动桥还包括第二减速器，第二减速器为纵置式结构，第二减速器与第二电机相连，第二减速器用于改变动力传动方向。

在该技术方案中，第一驱动桥还包括第一减速器，第一减速器与第一电机相连接，接收第一电机的动力，并改变动力的传递方向，降低转速，增加转矩。第二驱动桥还包括第二减速器，第二减速器与第一电机相连接，接收第二电机的动力，并改变动力的传递方向，降低转速，增加转矩。

上述技术方案中，第一减速器包括螺旋锥齿轮减速器；和/或第二减速器包括螺旋锥齿轮减速器。

在该技术方案中，第一减速器可以是螺旋锥齿轮减速器，第二减速器也可以是螺旋锥齿轮减速器，螺旋锥齿轮减速器主变速齿轮采用格里森准双曲线齿制，硬齿面，承载能力大，噪音低，寿命长，效率高。

根据本申请第二方面的技术方案提供了一种车辆，包括：车体；如本申请上述第一方面中任一项技术方案的驱动桥结构，设置在车体上。

根据本申请提供的车辆，包括车体和如本申请上述第一方面中任一技术方案的驱动桥结构，因而其具有如本申请上述第一方面中任一技术方案的驱动桥结构的全部有益效果，在此不再赘述。

根据本发明的实施例的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过根据本发明的实施例的实践了解到。

附图说明

图1是根据本申请提供的一个实施例的驱动桥结构的结构示意图；

图2是根据本申请提供的一个实施例的车辆的结构示意框图。

其中，图1和图2中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10：驱动桥结构；100：传动轴；110：第一电机；120：第二电机；130：第一贯通轴；150：第一圆柱齿轮副；160：第二贯通轴；180：第二圆柱齿轮副；190：第一断开锁止离合器；200：第二断开锁止离合器；250：第一连接法兰；260：第二连接法兰；270：第一减速器；280：第二减速器；30：车辆；300：车体。

具体实施方式

为了可以更清楚地理解根据本申请的实施例的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对根据本申请的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，根据本申请的实施例的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解根据本申请的实施例，但是，根据本申请的实施例还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，根据本申请的实施例提供的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1和图2描述根据本申请提供的一些实施例。

如图1所示，根据本申请的实施例提出的一个驱动桥结构10，包括传动轴100、第一驱动桥和第二驱动桥。具体地，传动轴100用于传递动力。第一驱动桥包括第一连接装置和第一电机110，第一连接装置分别连接第一电机110与传动轴100，第一连接装置用于输出第一电机110的动力。第二驱动桥包括第二连接装置和第二电机120，第二连接装置分别连接第二电机120与传动轴100，第二连接装置用于输出第二电机120的动力。其中，在第一驱动桥处于极端工况的情况下，第一电机110和第二电机120同时为第一驱动桥提供动力，在第二驱动桥处于极端工况的情况下，第一电机110和第二电机120同时为第二驱动桥提供动力。

根据本实施例提供的驱动桥结构10，包括传动轴100、第一驱动桥和第二驱动桥。传动轴100用于传递动力。第一驱动桥包括第一连接装置和第一电机110，第一电机110用于提供动力，驱动车辆30行驶，第一连接装置分别连接第一电机110与传动轴100的，从而输出第一电机110的动力到传动轴100上。第二驱动桥包括第二连接装置和第二电机120，第二电机120用于提供动力，驱动车辆30行驶，第二连接装置分别连接第二电机120与传动轴100的，从而输出第二电机120的动力到传动轴100上。其中，在第一驱动桥处于悬空或陷入泥坑等极端工况、第二电机120无法提供足够动力驱动车辆30的情况下，第一电机110的动力通过第一连接装置、传动轴100和第二连接装置传到第二驱动桥，第一电机110和第二电机120同时为第二驱动桥提供动力，从而驱动车辆30实现脱困。在第二驱动桥处于悬空或陷入泥坑等极端工况、第一电机110无法提供足够动力的情况下，第二电机120的动力通过第二连接装置、传动轴100和第一连接装置传到第一驱动桥，第一电机110和第二电机120同时为第一驱动桥提供动力，从而驱动车辆30实现脱困。

此外，在正常行驶状态下，第一连接装置会断开与第一电机110的连接，不让第一电机110的动力传递到传动轴100上，第二连接装置会断开与第二电机120的连接，不让第二电机120的动力传递到传动轴100上，第一电机110独立驱动第一驱动桥的车轮，第二电机120独立驱动第二驱动桥的车轮，传动轴100不转动，从而节约能耗。

其中，第一电机110和第二电机120采用电机纵置式结构，从而更方便加装传动轴100。传动轴100可以是万向传动轴100。

在上述实施例中，第一连接装置包括第一贯通轴130、第一驱动轴和第一圆柱齿轮副150。第一驱动轴与第二电机120的输出端相连，第一贯通轴130的一端与传动轴100的第一端连接。第一圆柱齿轮副150中有第一主动齿轮和第一从动齿轮，第一主动齿轮套设在第一驱动轴上，第一从动齿轮套设在第一贯通轴130上，通过第一从动齿轮与第一主动齿轮相啮合，将第一电机110的动力传递到第一贯通轴130上，第一贯通轴130将第一电机110的动力传递到传动轴100上。第二连接装置包括第二贯通轴160、第二驱动轴和第二圆柱齿轮副180。第二驱动轴与第二电机120的输出端相连，第二贯通轴160的一端与传动轴100的第二端连接。第二圆柱齿轮副180中有第二主动齿轮和第二从动齿轮，第二主动齿轮套设在第二驱动轴上，第二从动齿轮套设在第二贯通轴160上，通过第二从动齿轮与第二主动齿轮相啮合，将第二电机120的动力传递到第二贯通轴160上，第二贯通轴160将第二电机120的动力传递到传动轴100上，从而使第一电机110和第二电机120的动力能够共同驱动第一驱动桥或第二驱动桥。

进一步地，第一连接装置还包括第一断开锁止离合器190，第二连接装置还包括第二断开锁止离合器200。在第一驱动桥或第二驱动桥陷入极端工况时，第一断开锁止离合器190连接第一贯通轴130与第一驱动轴，第二断开锁止离合器200连接第二贯通轴160与第二驱动轴，使第一驱动轴得动力传递到第一贯通轴130，或第二驱动轴得动力传递到第二贯通轴160，从而使第一电机110和第二电机120共同驱动第一驱动桥或第二驱动桥。在正常行驶时，第一断开锁止离合器190断开第一贯通轴130与第一驱动轴，第二断开锁止离合器200断开第二贯通轴160与第二驱动轴，使传动轴100不参与转动，能够节省能耗。

在一些实施例中，第一断开锁止离合器190包括第一滑动啮合套、第一固定啮合齿套和第一拨叉，第一滑动啮合齿套套设在第一驱动轴上，可以在第一驱动轴上前后滑动并与其同步转动，第一固定啮合齿套与第一主动齿轮连接并与其同步转动，第一固定啮合齿套上设置有第一接合齿，用于与第一滑动啮合齿套啮合，当第一滑动啮合套与第一固定啮合齿套啮合时，即第一断开锁止离合器190接入，第一电机110的动力通过圆柱齿轮副传递到第一贯通轴130上。第一拨叉与第一滑动啮合套连接，用于拨动第一滑动啮合套与第一固定啮合齿套啮合或断开，控制第一断开锁止离合器190啮合或断开。第二断开锁止离合器200包括第二滑动啮合套、第二固定啮合齿套和第二拨叉，第二滑动啮合齿套套设在第二驱动轴上，可以在第二驱动轴上前后滑动并与其同步转动，第二固定啮合齿套与第二主动齿轮连接并与其同步转动，第二固定啮合齿套上设置有第二接合齿，用于与第二滑动啮合齿套啮合，当第二滑动啮合套与第二固定啮合齿套啮合时，即第二断开锁止离合器200接入，第二电机120的动力通过圆柱齿轮副传递到第二贯通轴160上；第二拨叉与第二滑动啮合套连接，用于拨动第二滑动啮合套与第二固定啮合齿套啮合或断开，控制第二断开锁止离合器200啮合或断开。

在另一些实施例中，第一断开锁止离合器190包括第一滑动啮合套、第一固定啮合齿套和第一拨叉，第一滑动啮合齿套套设在第一贯通轴130上，可以在第一贯通轴130上前后滑动并与其同步转动，第一固定啮合齿套与第一从动齿轮连接并与其同步转动，第一固定啮合齿套上设有第一接合齿，用于与第一滑动啮合齿套啮合，当第一滑动啮合套与第一固定啮合齿套啮合时，即第一断开锁止离合器190接入，第一电机110的动力通过圆柱齿轮副传递到第一贯通轴130上。第一拨叉与第一滑动啮合套连接，用于拨动第一滑动啮合套与第一固定啮合齿套啮合或断开，控制第一断开锁止离合器190啮合或断开。第二断开锁止离合器200包括第二滑动啮合套、第二固定啮合齿套和第二拨叉，第二滑动啮合齿套套设在第二贯通轴160上，可以在第二贯通轴160上前后滑动并与其同步转动，第二固定啮合齿套与第二从动齿轮连接并与其同步转动，第二固定啮合齿套上设有第二接合齿，用于与第二滑动啮合齿套啮合，当第二滑动啮合套与第二固定啮合齿套啮合时，即第二断开锁止离合器200接入，第二电机120的动力通过圆柱齿轮副传递到第二贯通轴160上；第二拨叉与第二滑动啮合套连接，用于拨动第二滑动啮合套与第二固定啮合齿套啮合或断开，控制第二断开锁止离合器200啮合或断开。

在上述实施例中，驱动第一滑动啮合套的驱动方式可以使用气动方式、电动方式和液动方式的其中任意一个方式实现。驱动第二滑动啮合套的驱动方式可以使用气动方式、电动方式和液动方式的其中任意一个方式实现。

在一些实施例中，第一连接装置中还有第一连接法兰250，第一连接法兰250的一端与第一贯通轴130连接，另一端与传动轴100连接，第一连接法兰250使第一贯通轴130与传动轴100之间形成刚性连接，第一贯通轴130上的动力通过第一连接法兰250传递到传动轴100上；第二连接装置中还有第二连接法兰260，第二连接法兰260的一端与第二贯通轴160连接，另二端与传动轴100连接，第二连接法兰260使第二贯通轴160与传动轴100之间形成刚性连接，第二贯通轴160上的动力通过第二连接法兰260传递到传动轴100上。

在上述任一实施例中，第一驱动桥还包括第一减速器270，第一减速器270与第一电机110相连接，接收第一电机110的动力，并改变动力的传递方向，降低转速，增加转矩。第二驱动桥还包括第二减速器280，第二减速器280与第一电机110相连接，接收第二电机120的动力，并改变动力的传递方向，降低转速，增加转矩。第一减速器270可以是螺旋锥齿轮减速器，第二减速器280也可以是螺旋锥齿轮减速器，螺旋锥齿轮减速器主变速齿轮采用格里森准双曲线齿制，硬齿面，承载能力大，噪音低，寿命长，效率高。

如图2所示，根据本申请的实施例提出的一种车辆30，包括车体300和如本申请上述第一方面中任一项技术方案的驱动桥结构10，驱动桥结构10设置在车体300上。

根据本申请的实施例提供的车辆30，包括车体300和如上述任一实施例的驱动桥结构10，因而其具有如上述任一实施例的驱动桥结构10的全部有益效果，在此不再赘述。驱动桥结构10设置在车体300上，使车辆30在悬空或陷入泥坑等极端工况下易于脱困。

如图1所示，根据本申请提出的一个具体实施例的车辆30，包括车体300和驱动桥结构10，驱动桥结构10包括第一减速器270、第二减速器280、传动轴100、第一电机110、第二电机120、第一圆柱齿轮副150、第二圆柱齿轮副180、第一贯通轴130、第二贯通轴160、第一断开锁止离合器190、第二断开锁止离合器200、第一连接法兰250和第二连接法兰260。为解决车辆30在极限工况脱困能力差的问题，将两根驱动桥上的第一电机110和第二电机120的动力通过传动轴100连接起来，在车辆30需要实现脱困时挂入第一断开锁止离合器190、第二断开锁止离合器200，将动力集中在附着力较好路面的驱动桥上，从而驱动车辆30实现脱困。

其中，第一减速器270、第二减速器280采用纵置式结构，螺伞锥齿轮副减速，改变动力传动方向。第一驱动桥的电动力总成通过增加第一圆柱齿轮副150、第一断开锁止离合器190、第一贯通轴130、第一连接法兰250，便于外接实现动力的接入和输出。第二驱动桥的电动力总成通过增加第二圆柱齿轮副180、第二断开锁止离合器200、第二贯通轴160、第二连接法兰260，便于外接实现动力的接入和输出。在第一驱动桥和第二驱动桥之间增加一根传动轴100，传动轴100两端连接第一连接法兰250和第二连接法兰260。

正常行驶工况下，第一断开锁止离合器190的第一滑动啮合套不与第一固定啮合齿结合，第二断开锁止离合器200的第二滑动啮合套不与第二固定啮合齿结合，此时第一圆柱齿轮副150、第二圆柱齿轮副180、第一贯通轴130、第一连接法兰250、第二贯通轴160、第二连接法兰260、传动轴100等与动力断开，不产生转动。每根桥上有各自独立的电动力系统，独立驱动各自所在桥的车轮，使车辆30正常行驶。

当第一驱动桥或第二驱动桥悬空或陷入泥坑等极端工况，将第一断开锁止离合器190的第一滑动啮合套拨向第一固定啮合齿，使第一滑动啮合套与第一固定啮合套连接，将第二断开锁止离合器200的第二滑动啮合套拨向第二固定啮合齿，使第二滑动啮合套与第二固定啮合套连接。此时第一圆柱齿轮副150、第二圆柱齿轮副180、第一贯通轴130、第一连接法兰250、第二贯通轴160、第二连接法兰260、传动轴100连接在一起，组成刚性动力传动链，第一驱动桥和第二驱动桥上的动力通过刚性动力传动链联合在一起，此时可以实现第一电机110和第二电机120的动力同时驱动在较好路面上的那根桥的圆锥齿轮，从而驱动两边车轮，使车辆30正常行驶，实现车辆30脱困。

第一滑动啮合套、第二滑动啮合套可通过气动、电动等多种方式产生滑动，实现与第一固定啮合套、第二固定啮合套的断开与锁止。

本具体实施例具有以下有益效果：

1、第一电机110和第二电机120采用电机纵置式结构，更方便加装桥间传动轴100。

2、第一驱动桥的电动力总成通过增加第一圆柱齿轮副150、第一断开锁止离合器190、第一贯通轴130、第一连接法兰250，便于外接实现动力的接入和输出；第二驱动桥的电动力总成通过增加第二圆柱齿轮副180、第二断开锁止离合器200、第二贯通轴160、第二连接法兰260，便于外接实现动力的接入和输出。

3、为解决双联桥极限工况脱困能力差的问题，将第一电机110和第二电机120动力通过机械机构连接起来，在两根电驱动桥之间增加一根传动轴100，此传动轴100可以利用市场现有资源。

4、有第一断开锁止离合器190和第二断开锁止离合器200，在不需要工作时，第一圆柱齿轮副150、第二圆柱齿轮副180、第一贯通轴130、第一连接法兰250、第二贯通轴160、第二连接法兰260、传动轴100不参与转动，更节能。

在根据本申请的实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在根据本申请的实施例中的具体含义。

根据本申请的实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述根据本申请的实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对根据本申请的实施例的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于根据本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为根据本申请的优选实施例而已，并不用于限制根据本申请的实施例，对于本领域的技术人员来说，根据本申请的实施例可以有各种更改和变化。凡在根据本申请的实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在根据本申请的实施例的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种驱动桥结构，其特征在于，所述驱动桥结构用于车辆，所述驱动桥结构包括：

传动轴(100)，用于传递动力；

第一驱动桥，所述第一驱动桥包括第一连接装置和第一电机(110)，所述第一连接装置分别连接所述第一电机(110)与所述传动轴(100)，所述第一连接装置用于输出所述第一电机(110)的动力；

第二驱动桥，所述第二驱动桥包括第二连接装置和第二电机(120)，所述第二连接装置分别连接所述第二电机(120)与所述传动轴(100)，所述第二连接装置用于输出所述第二电机(120)的动力；

其中，在所述第一驱动桥处于极端工况的情况下，所述第一电机(110)和所述第二电机(120)同时为所述第二驱动桥提供动力，在所述第二驱动桥处于极端工况的情况下，所述第一电机(110)和所述第二电机(120)同时为所述第一驱动桥提供动力。

2.根据权利要求1所述的驱动桥结构，其特征在于，

所述第一连接装置还用于在正常行驶工况下断开所述第一电机(110)与所述传动轴(100)；

所述第二连接装置还用于在正常行驶工况下断开所述第二电机(120)与所述传动轴(100)。

3.根据权利要求2所述的驱动桥结构，其特征在于，

所述第一连接装置包括：

第一贯通轴(130)，所述第一贯通轴(130)与所述传动轴(100)的第一端相连；

第一驱动轴，所述第一驱动轴与所述第一电机(110)的输出端相连，用于输出所述第一电机(110)的动力；

第一圆柱齿轮副(150)，包括第一主动齿轮和第一从动齿轮，所述第一主动齿轮套设在所述第一驱动轴上，所述第一从动齿轮套设在所述第一贯通轴(130)上，所述第一从动齿轮与所述第一主动齿轮相啮合；

所述第二连接装置包括：

第二贯通轴(160)，所述第二贯通轴(160)与所述传动轴(100)的第二端相连；

第二驱动轴，所述第二驱动轴与所述第二电机(120)的输出端相连，用于输出所述第二电机(120)的动力；

第二圆柱齿轮副(180)，包括第二主动齿轮和第二从动齿轮，所述第二主动齿轮套设在所述第二驱动轴上，所述第二从动齿轮套设在所述第二贯通轴(160)上，所述第二从动齿轮与所述第二主动齿轮相啮合。

4.根据权利要求3所述的驱动桥结构，其特征在于，

所述第一连接装置还包括：

第一断开锁止离合器(190)，用于使所述第一贯通与所述第一驱动轴连接或断开；

所述第二连接装置包括：

第二断开锁止离合器(200)，用于使所述第二贯通与所述第二驱动轴连接或断开。

5.根据权利要求4所述的驱动桥结构，其特征在于，

所述第一断开锁止离合器(190)包括：

第一滑动啮合套，所述第一滑动啮合套套设于所述第一驱动轴上，与所述第一驱动轴同步转动；

第一固定啮合齿套，套设于所述第一驱动轴上，与所述第一主动齿轮同步转动，所述第一固定啮合齿套上设有第一接合齿，所述第一接合齿用于与所述第一滑动啮合套接合；

第一拨叉，设于所述第一滑动啮合套上，所述第一拨叉用于拨动所述第一滑动啮合套与所述第一接合齿接合或断开；

所述第二断开锁止离合器(200)包括：

第二滑动啮合套，所述第二滑动啮合套套设于所述第二驱动轴上，与所述第二驱动轴同步转动；

第二固定啮合齿套，套设于所述第二驱动轴上，与所述第二主动齿轮同步转动，所述第二固定啮合齿套上设有第二接合齿，所述第二接合齿用于与所述第二滑动啮合套接合；

第二拨叉，设于所述第二滑动啮合套上，所述第二拨叉用于拨动所述第二滑动啮合套与所述第二接合齿接合或断开。

6.根据权利要求4所述的驱动桥结构，其特征在于，

所述第一断开锁止离合器(190)包括：

第一滑动啮合套，所述第一滑动啮合套套设于所述第一贯通轴(130)上，与所述第一贯通轴(130)同步转动；

第一固定啮合齿套，套设于所述第一贯通轴(130)上，与所述第一从动齿轮同步转动，所述第一固定啮合齿套上设有第一接合齿，所述第一接合齿用于与所述第一滑动啮合套接合；

第一拨叉，设于所述第一滑动啮合套上，所述第一拨叉用于拨动所述第一滑动啮合套与所述第一接合齿接合或断开；

所述第二断开锁止离合器(200)包括：

第二滑动啮合套，所述第二滑动啮合套套设于所述第二贯通轴(160)上，与所述第二贯通轴(160)同步转动；

第二固定啮合齿套，套设于所述第二贯通轴(160)上，与所述第二从动齿轮同步转动，所述第二固定啮合齿套上设有第二接合齿，所述第二接合齿用于与所述第二滑动啮合套接合；

第二拨叉，设于所述第二滑动啮合套上，所述第二拨叉用于拨动所述第二滑动啮合套与所述第二接合齿接合或断开。

7.根据权利要求5或6所述的驱动桥结构，其特征在于，

所述第一滑动啮合套的驱动方式包括以下之一：气动方式、电动方式和液动方式；和/或

所述第二滑动啮合套的驱动方式包括以下之一：气动方式、电动方式和液动方式。

8.根据权利要求3至6中任一项所述的驱动桥结构，其特征在于，

所述第一连接装置还包括：

第一连接法兰(250)，所述第一连接法兰(250)的一端与所述第一贯通轴(130)连接，所述第一连接法兰(250)的另一端与所述传动轴(100)连接；

所述第二连接装置还包括：

第二连接法兰(260)，所述第二连接法兰(260)的一端与所述第二贯通轴(160)连接，所述第二连接法兰(260)的另一端与所述传动轴(100)连接。

9.根据权利要求8所述的驱动桥结构，其特征在于，

所述第一驱动桥还包括第一减速器(270)，所述第一减速器(270)为纵置式结构，所述第一减速器(270)与所述第一电机(110)相连，所述第一减速器(270)用于改变动力传动方向；

所述第二驱动桥还包括第二减速器(280)，所述第二减速器(280)为纵置式结构，所述第二减速器(280)与所述第二电机(120)相连，所述第二减速器(280)用于改变动力传动方向。

10.根据权利要求9所述的驱动桥结构，其特征在于，

所述第一减速器(270)包括螺旋锥齿轮减速器；和/或

所述第二减速器(280)包括螺旋锥齿轮减速器。

11.一种车辆，其特征在于，包括：

车体(300)；

如权利要求1至10中任一项所述的驱动桥结构，设于所述车体(300)上。

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