CN114130733A - 手持压力清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种手持压力清洗机，包括：壳体，包括主壳体和用于握持的握持部壳体，握持部壳体与主壳体连接或一体成型；泵水组件，设置于主壳体内，包括依次连接的电机、传动机构和水泵；电池包，连接于壳体，与电机电连接；水泵包括：泵体；柱塞，其数量大于等于三个，设置于泵体内，每个柱塞的轴线均沿着泵体的径向方向设置，多个柱塞的轴线大致共面，传动机构包括驱动转轴，每个柱塞的径向内端围绕驱动转轴的周向分布，驱动转轴与柱塞的径向内端配合以驱动柱塞进行径向往复运动；主壳体沿着电机、传动机构和水泵的排列方向纵长延伸，柱塞的轴线均垂直于主壳体的纵长延伸方向。本发明提供的手持压力清洗机震动小、噪音低、泵水效率高。

Description

手持压力清洗机

技术领域

本发明属于清洗设备技术领域，具体涉及一种手持压力清洗机。

背景技术

手持压力清洗机是一种便携的手持式清洗设备，其具有大致手枪型的壳体，用于对水加压的泵水组件设置在壳体内，壳体上具有进水口和出水口，壳体的出水口连接喷嘴，进水口通过水管连接外部水源。在使用状态，用户手持壳体的握持部，操作手持压力清洗机进行清洗工作。

可以理解的，手持压力清洗机将泵水组件集成在握持的壳体内，一方面，势必增大用户握持操作的重量感，相比将泵水组件与喷枪壳体分体设置的压力清洗机，握持重量大、壳体体积大，操作舒适度降低；另一方面，为了平衡操作舒适度，尽量降低手持压力清洗机的重量和体积，需要选择体积小、重量轻的泵水组件，导致泵水组件的性能指标的选择受限，通常无法选择具有更大泵水流量和压力的泵水组件。

现有的手持压力清洗机，一种是采用三柱塞水泵，三根柱塞平行设置，一端抵持驱动斜盘，另一端伸入泵盖内用于加压，该水泵的主要组成部件沿纵长方向依次排布，电机设置在近水泵的斜盘一侧。因此，三柱塞的手持压力清洗机，泵水组件的轴向尺寸长，体积和重量均较大，导致手持压力清洗机的壳体长，握持重量感大，握持不舒适。

还有一种采用单柱塞泵的手持压力清洗机，其通过采用单根柱塞的水泵降低了水泵的重量和体积。然而，单柱塞泵，至多具有两个加压腔，水泵一个旋转周期做功两次，降低了水泵的泵水效率。进一步的，在实现相同的压力和流量的设计目标下，水泵的柱塞直径和行程需要相对增大，导致水泵运行的损耗较大，水泵震动和噪音均较大，用户体验不好。

因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题是提供一种震动小、噪音低、泵水效率高的手持压力清洗机。

为解决上述技术问题，本发明提供一种手持压力清洗机，包括：

一种手持压力清洗机，包括：

壳体，包括主壳体和用于握持的握持部壳体，所述握持部壳体与所述主壳体连接或一体成型；

泵水组件，设置于所述主壳体内，包括依次连接的电机、传动机构和水泵；

电池包，连接于所述壳体，与所述电机电连接，用于提供所述电机运转的电能；

所述水泵包括：

泵体；

柱塞，其数量大于等于三个，设置于所述泵体内，每个所述柱塞的轴线均沿着所述泵体的径向方向设置，多个所述柱塞的轴线大致共面，所述传动机构包括驱动转轴，每个所述柱塞的径向内端围绕所述驱动转轴的周向分布，所述驱动转轴与所述柱塞的所述径向内端配合以驱动所述柱塞进行径向往复运动；

所述主壳体沿着所述电机、传动机构和水泵的排列方向纵长延伸，所述柱塞的轴线均垂直于所述主壳体的纵长延伸方向。

在其中一实施例中，所述柱塞包括第一柱塞对和第二柱塞对，所述第一柱塞对和所述第二柱塞对均包括两个同轴设置的所述柱塞，所述第一柱塞对和所述第二柱塞对的轴线大致垂直交叉。

在其中一实施例中，所述水泵还包括第一连接架，所述第一连接架与所述第一柱塞对的两个同轴设置的所述柱塞为分体结构，所述第一连接架的两端分别连接两个同轴设置的所述柱塞的所述径向内端，所述第一柱塞对的两个同轴设置的所述柱塞同步往复运动。

在其中一实施例中，所述水泵还包括第二连接架，所述第二连接架与所述第二柱塞对的两个同轴设置的所述柱塞为分体结构，所述第二连接架的两端分别连接两个同轴设置的所述柱塞的所述径向内端，所述第二柱塞对的两个同轴设置的所述柱塞同步往复运动；或，

所述第二柱塞对的包括连接部，所述连接部与所述第二柱塞对的两个同轴设置的所述柱塞为一体成型结构，所述第一连接架位于所述连接部的远离所述传动机构的一侧。

在其中一实施例中，所述第一连接架上开设有限位孔，所述水泵还包括一端固定在所述泵体上的限位柱，所述限位柱的自由端伸入所述限位孔用于限位所述第一连接架的直线往复运动。

在其中一实施例中，所述泵体包括用于收容所述柱塞的缸体和与所述缸体固定连接的阀座，所述阀座形成有进水通道和出水通道，所述进水通道内设置进水单向阀，所述出水通道内设置出水单向阀，所述限位柱的所述一端固定在所述阀座上。

在其中一实施例中，所述驱动转轴包括偏心设置的偏心轴段，传动机构包括套设在所述偏心轴段上的滚动轴承，所述滚动轴承的外周侧壁与多个所述柱塞的所述径向内端周期性抵持以驱动所述柱塞作径向往复运动。

在其中一实施例中，所述手持压力清洗机还包括控制板，所述控制板包括正反转控制电路，所述正反转控制电路与所述电机电连接，用于控制所述电机每次连续工作状态的旋转方向。

在其中一实施例中，所述手持压力清洗机包括操作开关，所述控制板响应所述操作开关的触发信号依次切换所述电机的旋转方向。

在其中一实施例中，多个所述柱塞两两相互独立设置，所述水泵还包括用于自动复位所述柱塞的复位结构

本发明提供的技术方案，具有以下优点：

本发明提供的手持压力清洗机，采用三个及以上的柱塞，沿着泵体的径向方向设置，对比相同的泵水指标，单根柱塞质量能够做低，能够降低单根柱塞的运行损耗，从而所需要的电机和传动机构的运行参数降低，有利于手持压力清洗机整机寿命的提升；而且单根柱塞质量降低，水泵的运行震动和噪音也降低，缓解了手持压力清洗机握持手麻的情况，提升了手持压力清洗机的操作舒适度。最后，径向布置的柱塞，还能够抑制手持压力清洗机的轴向尺寸增大，使手持压力清洗机更加小型化且轴向尺寸短，重心更集中，便于握持。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1提供的手持压力清洗机的剖面结构示意图；

图2为图1所示的手持压力清洗机的泵水组件剖面结构示意图；

图3为图1所示的手持压力清洗机的泵水组件的另一角度的剖面结构示意图；

图4为图1所示的手持压力清洗机的泵水组件的横剖面(经过柱塞轴线的剖面)结构示意图；

图5是图1所示的手持压力清洗机的泵水组件的部分结构立体示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

实施例1

本实施例提供了一种手持压力清洗机。如图1所示，该手持压力清洗机包括：壳体，泵水组件，电池包9。壳体上具有进水口10和出水口18，进水口10适于连接水管以连通外部水源，出水口18用于将泵水组件加压后的水喷出。图1中箭头示出了外部水源由进水口10进入然后从出水口18流出的流通路线。出水口18可以连接喷杆，喷杆的末端设置喷嘴，加压水流最终自喷嘴向外流出。

为了便于说明目的，定义图1所示的手持压力清洗机的图纸的上方为“上”，下方为“下”，出水口18一侧为“前”，与出水口18方向相对的另一侧为“后”。图1中，出水口18的轴向大致水平，即平行于前-后方向，进水口10的进水方向大致竖直，即沿着上-下方向。

其中，壳体包括主壳体11和用于握持的握持部壳体12。本实施例中，握持部壳体12与主壳体11一体成型，握持部壳体12支撑于主壳体11的下方，整个壳体大致呈手持枪形。具体的，握持部壳体12的上端连接在主壳体11的后端下方，握持部壳体12的下端连接电池包9，握持部壳体12上设置有操作开关13，用户手持握持部壳体12时，能够触发操作开关13启动手持压力清洗机。当然，握持部壳体12也可与主壳体11分体设置，握持部壳体12连接在主壳体11上，可以固定连接，也可以活动连接。

本实施例中，电池包9可拆卸的设置。从而在当前电池包9电量耗尽的情况下，更换新的电池包持续为泵水组件供电，保障手持压力清洗机的持续清洗工作。

泵水组件用于对水进行加压，以向外提供高压的水流。泵水组件包括依次连接的电机4、传动机构3和水泵2。泵水组件设置在主壳体11内，主壳体11大致呈沿着电机4、传动机构3和水泵2的排列方向纵长延伸的形状。出水口18位于主壳体11的前端，进水口10位于主壳体11的下方侧壁处。本实施例中，电机4、传动机构3和水泵2沿着前后方向依次排列。具体的，电机4的轴线大致平行于前-后方向，电机4、传动机构3和水泵2沿着电机的轴线方向一字型排列。

请一并参见图3和图4。本实施例中，水泵2为柱塞泵，包括泵体(20a，20b)和设置在泵体(20a，20b)内的柱塞。具体的，柱塞的数量为4个，分别为柱塞21，22，23，24。每个柱塞21，22，23，24的轴线均沿着泵体(20a，20b)的径向方向设置，多个柱塞21，22，23，24的轴线大致共面，柱塞的轴线均垂直于主壳体11的纵长延伸方向。

传动机构3用于将电机4的旋转运动转化成柱塞的往复运动。请一并参见图2和图4，传动机构包括驱动转轴31，每个柱塞的径向内端围绕驱动转轴31的周向分布，驱动转轴31用于驱动柱塞21，22，23，24的径向内端以带动柱塞21，22，23，24进行径向往复运动。其中，柱塞的径向内端指的是沿着柱塞轴向方向，靠近泵体中心的一端，柱塞的径向外端指的是沿着柱塞轴向方向，靠近泵体外周的一端，同一根柱塞的径向内端与径向外端为柱塞相对的两端。

本实施例中，采用包括四根柱塞径向设置的水泵。一方面，使得泵体轴向尺寸减小，也即抑制了泵水组件的轴向长度，主壳体的尺寸也能够做到较短，使得手持压力清洗机结构紧凑，握持舒适。另一方面，定义一根柱塞的加压过程为一次做功，采用四根柱塞，在水泵的一个循环周期内，可以做四次功，从而提高了水泵的泵水效率，对于相同的水泵性能目标，四根柱塞可以采用更小的柱塞直径实现相同的水泵性能目标，如此单根柱塞的质量降低，推动单根柱塞的功率降低，运行损耗降低，柱塞在运行过程的震动和噪音也大大降低，使得手持压力清洗机具有更小的噪音和震动手感，提升了操作舒适度。而且，一个循环周期四根柱塞做功，相邻的柱塞之间的相位差减小，能够降低出水口的水压脉动，使得出水压力更加平稳。

在一具体实施例中，驱动转轴31包括偏心设置的偏心轴段31a。传动机构3还包括套设在偏心轴段31a上的滚动轴承32，滚动轴承32的外周侧壁与多个柱塞21，22，23，24的径向内端周期性接触以驱动柱塞21，22，23，24径向往复运动。更具体的，滚动轴承32为滚针轴承，滚针轴承具有更薄的径向厚度，能够缩短柱塞的径向内端之间的距离，使得泵体的径向尺寸更小。

传动机构3还包括减速结构。本实施例中，减速结构为行星齿轮减速结构。传动机构3还包括用于支撑驱动转轴31的支撑轴承34和33，支撑轴承的数量为两个，支撑轴承34和33间隔设置，均位于偏心轴段31a的同一侧，具体为靠近减速结构的一侧。

请继续参见图3-4。本实施例中，四根柱塞分为两个柱塞对，分别为第一柱塞对和第二柱塞对，第一柱塞对包括同轴设置的柱塞21和22，第二柱塞对包括同轴设置的柱塞23和24。第一柱塞对和第二柱塞对的轴线大致垂直交叉。如此，水泵的一个循环周期，相邻的柱塞之间的相位差为90度，出水压力更均匀平稳。

本实施例中，第一柱塞对两根柱塞通过连接结构连接成为一个运动整体，第二柱塞对的两根柱塞通过连接结构连接成为一个运动整体。第一柱塞对的两根柱塞作同步往复运动，第二柱塞对的两根柱塞也作同步往复运动。也即是说，驱动转轴31在推动第一柱塞的其中一柱塞的径向内端时将带动其中另一柱塞做同步运动，使得第一柱塞对的两根柱塞其中一个在压缩过程，其中另一个在抽空过程，如此交替的进行压缩和抽空工作。

请参见图5。具体的，为了便于柱塞的安装，水泵2还包括第一连接架25，第一连接架25与第一柱塞对的两个同轴设置的柱塞21，22为分体结构，第一连接架25的两端分别连接两个同轴设置的柱塞21，22的径向内端，第一柱塞对的两个同轴设置的柱塞21，22同步往复运动。类似的，水泵2还包括第二连接架26，第二连接架26与第二柱塞对的两个同轴设置的柱塞23，24为分体结构，第二连接架26的两端分别连接两个同轴设置的柱塞23，24的径向内端，第二柱塞对的两个同轴设置的柱塞23，24同步往复运动。本实施例中，第一连接架25位于第二连接架26的外侧，具体为远离传动机构3的一侧，第一连接架25与第二连接架26之间具有间隙，避免在往复运动过程中的相互干涉。

水泵装配步骤为，先将四个柱塞分别装入泵体，然后用第一连接架25将柱塞21和柱塞22固定连接，再用第二连接架26将柱塞23和柱塞24固定连接。第二连接架26与柱塞23、24形成一个安装腔，滚动轴承32和偏心轴段31a装配在该安装腔内。为了便于制造，四个柱塞21，22，23，24的结构均相同。

作为上述实施方式的替换，第二柱塞对的两个柱塞23和24也可不采用分体设置的第二连接架26固定连接。在一实施例中，第二柱塞对的包括连接部，连接部与第二柱塞对的两个同轴设置的柱塞23，24为一体成型结构，连接部在柱塞轴线方向的平行投影位于柱塞横截面范围内，如此连接部不增大柱塞的径向尺寸，装配时便于从泵体的一端同时插入柱塞23和24。同样的，连接部与柱塞23，24形成安装腔，滚动轴承32和偏心轴段31a装配在该安装腔内。第一连接架25位于连接部的远离传动机构3的一侧。

本申请发明人多次实验分析得到，由于柱塞采用的是一端驱动方式，而偏心轴段31a和滚动轴承32做偏心旋转运动，滚动轴承32的侧壁与柱塞的径向内端是滚动摩擦，在高速偏心旋转过程中，柱塞会出现由于同轴度无法保障导致的柱塞与泵体侧壁的碰撞摩擦，使得水泵产生较大的噪音和震动，握持手感和人机体验较差。为了降低由于柱塞同轴度问题导致运行时的震动和噪音问题。在一实施例中，第一连接架25上开设有限位孔250，水泵2还包括其一端固定在泵体(20a，20b)上的限位柱27，限位柱27的自由端伸入限位孔250，限位柱27与限位孔250配合限位第一连接架25的直线往复运动，使其保持较高的同轴度，从而降低了水泵运行的震动和噪音。

更具体的，泵体(20a，20b)包括用于收容柱塞的缸体20a和与缸体20b固定连接的阀座20b，阀座20b形成有进水通道和出水通道，进水通道内设置进水单向阀v21，v22，出水通道内设置出水单向阀v11，v12，限位柱27的一端固定在阀座20b。装配时，将限位柱27与阀座20b固定安装，然后再将安装有限位柱27的阀座20b与缸体20a装配在一起。具体的，限位柱27与阀座20b为固定压装。

水泵2还包括四个泵盖。四个泵盖与四根柱塞一一配对设置。请参见图3和图4。四个泵盖分别为泵盖21a、22a，23a，24a。泵盖21a、22a，23a，24a分别设置于泵体的周向，位于对应的四根柱塞的末端。泵盖21a与泵体之间形成加压腔，柱塞21的径向外端伸入加压腔，并被驱动的在加压腔内往复运动，从而进行对加压腔的压缩过程和抽空过程。类似的，泵盖22a、23a和24a分别与泵体之间形成加压腔，对应的柱塞22，23，24的径向外端伸入加压腔，在往复运动过程中进行对加压腔的压缩过程和抽空过程。

水泵2还包括泵头29，泵头29内形成水流通道，泵头29与阀座20b的出水通道连通，在四个加压腔加压后的水经过阀座20b的出水通道流至泵头29内，然后从出水口18喷射。

壳体具有水管接口15，水管接口15用于连接外部水管，进水口10形成在水管接口15内。为了防止杂质进入水泵，水管接口15内还设置有过滤件16。具体的，过滤件16为过滤网，过滤网16可拆卸的设置，以便于用户定期清洗附着在过滤网上的杂物。

本申请的发明人经过实验发现，手持压力清洗机在长时间工作后，第一柱塞对和第二柱塞对的相对的径向内端磨损情况不一致。为了找到两个径向内端磨损不一致的原因，发明人通过多次寿命试验和理论分析，最终发现其主要的原因是偏心转轴31每次启动都向单一方向转动，比如每次启动均正向转动，转动过程中首先接触的是柱塞径向内端的一侧，然后再接触径向内端与所述一侧相对的另一侧，对转动首先碰到的柱塞的径向内端的所述一侧具有较大的冲击力，如此上时间累积，磨损位置较严重的在两个柱塞的径向内端的对角位置，相对的径向内端磨损情况不同，导致滚动轴承的受力不均匀，经常出现滚动轴承破损、甚至粉碎的情况，导致整机寿命无法提升。

为了解决上述问题，本实施例中，手持压力清洗机还包括控制板，控制板用于控制电机的运转。控制板还包括正反转控制电路，正反转控制电路与电机电连接，用于控制电机每次连续工作状态的旋转方向。记每一次电机启动工作到停机为一次连续工作状态，又可称之为一次启动工作，每次启动工作控制板记录该次工作过程的电机的旋转方向A，在下一次启动工作时，控制电机以与旋转方向A相反的方向启动工作。

在本具体实施例中，正转控制电机在启动工作时采用与上一次启动工作相反的旋转方向。具体而言，控制板接收操作开关13的触发信号，根据触发信号依次切换电机的旋转方向，也就是说控制板响应操作开关13的触发信号控制正反转控制电路调整电机的旋转方向。更具体的，在本次操作开关13被触发而发出触发信号，控制板控制电机的旋转方向与上一次操作开关13被触发时的旋转方向相反。如此，使得相邻的两次启动工作，电机的旋转方向相反，保障对每个柱塞对的两个柱塞的径向内端的磨损情况对称均匀，也使得滚动轴承的受力是均匀的，提升了滚动轴承的使用寿命，而且，柱塞磨损对称均匀，也保障了柱塞对的质量分布的均匀，降低由于磨损导致柱塞质量越来越不均匀而导致的泵体冲击震动和噪音的风险。相比现有的柱塞泵，通过更换更大尺寸的滚动轴承以提升滚动轴承的结构强度，来保障滚动轴承的使用寿命。本实施例提供的方案，实现整机相同寿命，滚动轴承可以选择结构体积较小，有利于降低泵体的径向尺寸，使得水泵体积更小，手持压力清洗机更便携。

在一实施例中，控制板集成设置在电池包9内，还用于控制电池包9的放电。

本实施例提供的手持压力清洗机，采用四柱塞径向分布的水泵，一个循环周期做四次功，提高水泵的泵水效率，提升喷出水流的压力平稳性，对比相同的泵水指标，单根柱塞质量降低、运行损耗降低，对电机和传动机构的运行参数降低，有利于手持压力清洗机整机寿命的提升，同时水泵的运行震动和噪音也降低，提升了手持压力清洗机的操作舒适度。进一步的，径向布置的柱塞，能够降低手持压力清洗机的轴向尺寸，使手持压力清洗机更加小型化。

实施例2

本实时例提供的手持压力清洗机与上述实施例1的结构基本相同，不同之处仅在于水泵的结构，下面仅对区别的结构进行说明，相同的结构采用相同的标号，并不再赘述。

本实施例中，水泵包括三根柱塞，三根柱塞同样沿着泵体的径向方向分布。每根柱塞的运动相互独立，由滚动轴承32的驱动的压缩加压腔，水泵还包括用于自动复位柱塞的复位结构。在滚动轴承32推动柱塞压缩加压腔的过程，复位结构被压缩而积聚势能，当滚动轴承32不再抵持柱塞的径向内端，复位结构自动复位柱塞，使其抽空加压腔。

在一实施例中，复位结构包括复位弹簧，复位弹簧的一端抵持柱塞的径向末端面，另一端抵持泵盖的内壁。在另一实施例中，复位弹簧套设在柱塞上，一端抵持泵体，另一端抵持柱塞外侧壁。

作为实施例2的替换，柱塞的数量还可以大于三个，均沿着泵体的径向方向分布。优选的，多根柱塞均匀分布，所有柱塞的轴线均在同一平面上。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种手持压力清洗机，其特征在于，包括：

壳体，包括主壳体和用于握持的握持部壳体，所述握持部壳体与所述主壳体连接或一体成型；

泵水组件，设置于所述主壳体内，包括依次连接的电机、传动机构和水泵；

电池包，连接于所述壳体，与所述电机电连接，用于提供所述电机运转的电能；

所述水泵包括：

泵体；

柱塞，其数量大于等于三个，设置于所述泵体内，每个所述柱塞的轴线均沿着所述泵体的径向方向设置，多个所述柱塞的轴线大致共面，所述传动机构包括驱动转轴，每个所述柱塞的径向内端围绕所述驱动转轴的周向分布，所述驱动转轴与所述柱塞的所述径向内端配合以驱动所述柱塞进行径向往复运动；

所述主壳体沿着所述电机、传动机构和水泵的排列方向纵长延伸，所述柱塞的轴线均垂直于所述主壳体的纵长延伸方向。

2.如权利要求1所述的手持压力清洗机，其特征在于，所述柱塞包括第一柱塞对和第二柱塞对，所述第一柱塞对和所述第二柱塞对均包括两个同轴设置的所述柱塞，所述第一柱塞对和所述第二柱塞对的轴线大致垂直交叉。

3.如权利要求2所述的手持压力清洗机，其特征在于，所述水泵还包括第一连接架，所述第一连接架与所述第一柱塞对的两个同轴设置的所述柱塞为分体结构，所述第一连接架的两端分别连接两个同轴设置的所述柱塞的所述径向内端，所述第一柱塞对的两个同轴设置的所述柱塞同步往复运动。

4.如权利要求3所述的手持压力清洗机，其特征在于，所述水泵还包括第二连接架，所述第二连接架与所述第二柱塞对的两个同轴设置的所述柱塞为分体结构，所述第二连接架的两端分别连接两个同轴设置的所述柱塞的所述径向内端，所述第二柱塞对的两个同轴设置的所述柱塞同步往复运动；或，

所述第二柱塞对的包括连接部，所述连接部与所述第二柱塞对的两个同轴设置的所述柱塞为一体成型结构，所述第一连接架位于所述连接部的远离所述传动机构的一侧。

5.如权利要求3所述的手持压力清洗机，其特征在于，所述第一连接架上开设有限位孔，所述水泵还包括一端固定在所述泵体上的限位柱，所述限位柱的自由端伸入所述限位孔用于限位所述第一连接架的直线往复运动。

6.如权利要求5所述的手持压力清洗机，其特征在于，所述泵体包括用于收容所述柱塞的缸体和与所述缸体固定连接的阀座，所述阀座形成有进水通道和出水通道，所述进水通道内设置进水单向阀，所述出水通道内设置出水单向阀，所述限位柱的所述一端固定在所述阀座上。

7.如权利要求1所述的手持压力清洗机，其特征在于，所述驱动转轴包括偏心设置的偏心轴段，传动机构包括套设在所述偏心轴段上的滚动轴承，所述滚动轴承的外周侧壁与多个所述柱塞的所述径向内端周期性抵持以驱动所述柱塞作径向往复运动。

8.如权利要求1所述的手持压力清洗机，其特征在于，所述手持压力清洗机还包括控制板，所述控制板包括正反转控制电路，所述正反转控制电路与所述电机电连接，用于控制所述电机每次连续工作状态的旋转方向。

9.如权利要求8所述的手持压力清洗机，其特征在于，所述手持压力清洗机包括操作开关，所述控制板响应所述操作开关的触发信号依次切换所述电机的旋转方向。

10.如权利要求1所述的手持压力清洗机，其特征在于，多个所述柱塞两两相互独立设置，所述水泵还包括用于自动复位所述柱塞的复位结构。

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