CN114129227B - 偏心旋磨头的制造工装、制造方法和介入式旋磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种偏心旋磨头的制造工装、制造方法和介入式旋磨装置，介入式旋磨装置包括柔性轴以及形成在该柔性轴上的偏心旋磨头，在柔性轴的局部表面上，偏心旋磨头围绕柔性轴的周向、但不围绕柔性轴的整周设置。本发明保证了介入式旋磨装置有更小的外径，便于在血管内快速、顺利地穿行。本发明为了制造介入式旋磨装置的偏心旋磨头，还提供了其制造工装和制造方法，便于将柔性轴稳定、精确定位，保证该偏心旋磨头的制造精度。

Description

偏心旋磨头的制造工装、制造方法和介入式旋磨装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种偏心旋磨头的制造工装、制造方法和介入式旋磨装置。

背景技术

现有的介入式旋磨装置中，有采用偏心旋磨头进行旋磨，以磨削粥样硬化斑块，来疏通血管、治疗由此引起的心脏以及周边动脉的疾病等。偏心旋磨头的制造通常是增大柔性轴对应部位的体积，使得柔性轴在该处相对于其本体在周向方向上有不均匀对称的隆起，而后在该处环绕整周镀上均匀厚度的旋磨头，即，旋磨头的偏心是由柔性轴的偏心造成的，由于前述隆起的设置会显著增大介入式旋磨装置的最大直径。

发明内容

基于上述现状，本发明的主要目的在于提供一种偏心旋磨头的制造工装、制造方法和介入式旋磨装置，偏心旋磨头是在柔性轴细长均匀的本体上，并不环绕柔性轴整周而形成，由此保证介入式旋磨装置的较小外径，便于其能够快速、顺利地进入血管内病灶部位。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

本发明提供了一种偏心旋磨头的制造工装，用于在介入式旋磨装置的柔性轴的部分表面制造形成所述偏心旋磨头，所述制造工装包括第一上模板、第二上模板、整体式下模板以及固定基座；所述固定基座包括上座、下座和连接部，所述连接部将所述上座和所述下座连接为一体，所述整体式下模板能够固定于下座之上，所述上座内开有通孔；所述第一上模板和第二上模板拼接后能够穿过并适配所述通孔，所述第一上模板的末端和第二上模板的末端能够支撑在所述整体式下模板之上；整体式下模板的顶面开设有能够供所述柔性轴插入的第一盲孔，所述第一盲孔的直径与所述柔性轴的外径相同；所述第一上模板的第一内侧面开有沿轴向延伸的第一贯通凹槽，所述第二上模板的第二内侧面开有沿轴向延伸的第二贯通凹槽，第一上模板和第二上模板拼接后，所述第一贯通凹槽和所述第二贯通凹槽的一部分彼此相对，构成用于夹紧所述柔性轴的夹紧空间，所述夹紧空间的直径与所述柔性轴外径相同；在组装状态下，所述第二贯通凹槽的下端口面能够与所述第一盲孔的上端口面抵接，所述第一贯通凹槽的下端口面与所述第一盲孔的上端口面之间具有预定距离，所述预定距离等于所述偏心旋磨头的轴向长度。

优选地，在第一上模板的第一内侧面和第二上模板的第二内侧面上设有相互配合的定位结构，以保证第一上模板和第二上模板拼接时的正确定位。

优选地，所述定位结构包括位于其中一个上模板内侧面的定位凸起，以及位于另一上模板内侧面的定位槽，所述定位凸起和定位槽位置相对，所述定位凸起能够插入所述定位槽中。

优选地，所述整体式下模板包括下模板底座和凸台，所述凸台自所述下模板底座的上表面向上凸伸，所述第一上模板和第二上模板的末端支撑在所述下模板底座的上表面未被所述凸台覆盖的部分。

优选地，所述下模板底座主体为圆柱形，所述下模板底座的外圆柱面具有第一切平面，所述固定基座的下座开设有供所述下模板底座插入的第二盲孔，所述第二盲孔具有与所述第一切平面相适配的第二平面。

优选地，所述第一上模板包括第一半圆柱、第二半圆柱和第一支撑柱；所述第一半圆柱的外圆柱面适配所述上座的通孔；所述第二半圆柱自所述第一半圆柱的下端面向下凸伸，第一半圆柱和第二半圆柱的平面部分共面，构成第一上模板的第一内侧面；所述第一支撑柱自所述第一半圆柱的下端面且沿着所述第二半圆柱的外圆柱面向下凸伸，并超过所述第二半圆柱的下端面，所述第一支撑柱的末端支撑在所述下模板底座的上表面未被所述凸台覆盖的部分。

优选地，所述第二上模板包括第三半圆柱、第四半圆柱和第二支撑柱；所述第三半圆柱的外圆柱面适配所述上座的通孔；所述第四半圆柱自所述第三半圆柱的下端面且沿着所述第三半圆柱的外圆柱面向下凸伸，第四半圆柱和第三半圆柱的平面部分共面，构成第二上模板的第二内侧面；所述第四半圆柱的末端支撑在所述凸台的上表面；所述第二支撑柱自所述第三半圆柱的下端面向下凸伸，并超过所述第四半圆柱的下端面，所述第二支撑柱的末端支撑在所述下模板底座的上表面未被所述凸台覆盖的部分。

优选地，所述连接部包括多个支撑连接柱，所述多个支撑连接柱位于所述上座和下座之间，所述多个支撑连接柱的外侧面与所述上座、所述下座的外侧面位于同一圆柱面上。

本发明还提供了采用如上所述的制造工装制造偏心旋磨头的方法，包括步骤：

S100，将所述整体式下模板固定于下座之上；

S200，利用第一上模板和第二上模板的所述夹紧空间夹持柔性轴，将所述第一上模板和所述第二上模板连同所夹持的柔性轴一起穿过上座的通孔，将所述柔性轴的前端插入所述整体式下模板的第一盲孔之内；

S300，将所述第一上模板和所述第二上模板的下端支撑在所述整体式下模板之上，使得所述柔性轴在固定基座内部仅裸露出待在其上制造形成所述偏心旋磨头的部分表面；

S400，将所述制造工装置于电镀液内，在所述部分表面上依次电镀上粘结层、磨粒层和保护层，形成偏心旋磨头。

本发明还提供了一种介入式旋磨装置，包括柔性轴和采用以上所述的方法制造的偏心旋磨头。

本发明提供的介入式旋磨装置，可在柔性轴细长均匀的本体上，并不环绕柔性轴整周而形成偏心旋磨头，即，旋磨头的偏心是由自身相对于柔性轴的周向，不均匀附着而形成的，这样，采用该偏心旋磨头的介入式引导装置的最大外径就由柔性轴外径和偏心旋磨头的厚度来决定，由于柔性轴无须在周向上形成隆起来实现偏心，保证了介入式旋磨装置有更小的外径，便于在血管内快速、顺利地穿行。本发明为了制造介入式旋磨装置的偏心旋磨头，还提供了其制造工装和制造方法，便于将柔性轴稳定、精确定位，保证该偏心旋磨头的制造精度。

本发明的其他有益效果，将在具体实施方式中通过具体技术特征和技术方案的介绍来阐述，本领域技术人员通过这些技术特征和技术方案的介绍，应能理解所述技术特征和技术方案带来的有益技术效果。

附图说明

以下将参照附图对本发明的优选实施方式进行描述。图中：

图1为本发明所提供的制造工装装入柔性轴后的一种优选实施方式的立体结构示意图；

图2为本发明所提供的固定基座的一种优选实施方式的立体结构示意图；

图3为本发明所提供的第一上模板的一种优选实施方式的立体结构示意图；

图4为本发明所提供的第二上模板的一种优选实施方式的立体结构示意图；

图5为本发明所提供的整体式下模板的一种优选实施方式的立体结构示意图；

图6为本发明所提供的制造工装装入柔性轴后，去掉固定基座的一种优选实施方式的立体结构示意图；

图7为本发明所提供的制造工装装入柔性轴后，去掉固定基座和整体式下模板的一种优选实施方式的立体结构示意图；

图8为本发明所提供的介入式旋磨装置的一种优选实施方式的立体结构示意图；

图9为本发明所提供的介入式旋磨装置的一种优选实施方式的前视图。

具体实施方式

以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分，为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程、元件并没有详细叙述。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

参见附图8和9，本发明提供了一种介入式旋磨装置，包括柔性轴500，以及形成在该柔性轴500上的偏心旋磨头600。在柔性轴500的局部表面上，偏心旋磨头600围绕柔性轴500的周向、但不围绕柔性轴的整周设置。

由此，本发明提供的介入式旋磨装置，可在柔性轴500细长均匀的本体上，并不环绕柔性轴500整周而形成偏心旋磨头600，即，旋磨头的偏心是由自身相对于柔性轴500的周向上的不均匀附着而形成的。这样，采用该偏心旋磨头的介入式引导装置的最大外径就由柔性轴500的外径和偏心旋磨头600的厚度来决定，由于柔性轴500无须在周向上形成隆起来实现偏心，保证了介入式旋磨装置有更小的外径，便于在血管内快速、顺利地穿行。

参见附图1-7，为了制造上述偏心旋磨头600，本发明还提供了一种偏心旋磨头600的制造工装，用于在介入式旋磨装置的柔性轴500的部分表面制造形成所述偏心旋磨头600，所述制造工装包括第一上模板200、第二上模板300、整体式下模板400以及固定基座100；所述固定基座100包括上座110、下座120和连接部130，所述连接部130将所述上座110和所述下座120连接为一体，所述整体式下模板400能够固定于下座120之上，所述上座110内开有通孔111；所述第一上模板200和第二上模板300拼接后能够穿过并适配所述通孔111，所述第一上模板200的末端和第二上模板300的末端能够支撑在所述整体式下模板400之上；整体式下模板400的顶面开设有能够供所述柔性轴500插入的第一盲孔411，所述第一盲孔411的直径与所述柔性轴500的外径相同；所述第一上模板200的第一内侧面211开有沿轴向延伸的第一贯通凹槽212，所述第二上模板300的第二内侧面311开有沿轴向延伸的第二贯通凹槽312，第一上模板200和第二上模板300拼接后，所述第一贯通凹槽212和所述第二贯通凹槽312的一部分彼此相对，构成用于夹紧所述柔性轴的夹紧空间，所述夹紧空间的直径与所述柔性轴500外径相同；参见附图3-6，在组装状态下，所述第二贯通凹槽312的下端口面321能够与所述第一盲孔411的上端口面412抵接，所述第一贯通凹槽212的下端口面221与所述第一盲孔411的上端口面412之间具有预定距离H，所述预定距离等于所述偏心旋磨头600的轴向长度。

本发明提供的制造工装，用于固定柔性轴500，以便于后续对柔性轴500上偏心旋磨头的待附着部位，电镀形成偏心旋磨头600。

该制造工装，用固定基座100来参与完成对上模板和下模板的定位，具体地，固定基座100包括上座110、下座120和连接部130，下座120用于固定整体式下模板400，上座110参与对第一上模板200和第二上模板300的定位，而连接部130将上座110和下座120连接为一体，实现了固定基座100的一体化，也便于后续在各模板安装就位后，通过将固定基座100放入电镀池中，就能一次性地实现将整个制造工装、以及位于该制造工装中的柔性轴500放入电镀池中，供后续电镀偏心旋磨头600之用。

本领域技术人员理解，有多种将下模板固定在下座之上的方法，如，可以通过在下座120的上表面开设形状与整体式下模板400的下端形状相匹配的盲孔，将整体式下模板400置于该盲孔中，实现将下模板固定在下座之上；也可以通过整体式下模板400的下表面和下座120的上表面上设有的相互配合的定位结构，比如定位凸起和定位槽，实现将下模板固定在下座之上。

在上座110开设通孔111，第一上模板200和第二上模板300拼接后能够通过所述通孔111，该通孔111的直径适配第一上模板200和第二上模板300拼接后的组件的外径，以起到对该组件的抱紧作用。该抱紧作用促使第一上模板200和第二上模板300拼接后能够夹紧柔性轴500，具体地，由于在两上模板拼接后，位于二者内侧面上轴向延伸的第一贯通凹槽212和第二贯通凹槽312彼此相对的部分构成直径与柔性轴500的外径相同的夹紧空间，故在柔性轴500位于该夹紧空间内时，由于第一上模板200和第二上模板300拼接后的组件受到上座110的向心抱紧作用，柔性轴500就被第一上模板200和第二上模板300夹紧在夹紧空间内。

整体式下模板400在顶面开设有能够供柔性轴500插入、且直径与柔性轴500外径相同的第一盲孔411，在该制造工装的组装状态下，第二贯通凹槽312的下端口面能够与所述第一盲孔411的上端口面抵接，第一贯通凹槽212的下端口面与所述第一盲孔411的上端口面之间具有预定距离，该预定距离等于所述偏心旋磨头600的轴向长度H，这样，制造偏心旋磨头时，在从下往上的方向上看，柔性轴500的前端位于整体式下模板400的第一盲孔411之内，顺着第二贯通凹槽312延伸至夹紧空间内，而后伸出制造工装外，柔性轴500在制造工装之内，仅露出在夹紧空间下部、且未被第二贯通凹槽312容置的部分（或者说未被第一贯通凹槽212延伸包覆的部分），这部分就是偏心旋磨头的附着部分，可在其上电镀形成偏心旋磨头600。本领域技术人员可以理解，在期望得到的介入式旋磨装置中的偏心旋磨头对应的圆心角，与360度与第二贯通凹槽位于夹紧空间下部的部分所对应的圆心角角度的差值相等，由此，可以得到在柔性轴的周向方向上，围绕长度恰当的偏心旋磨头。第二贯通凹槽位于所述夹紧空间下部的部分与其自身位于夹紧空间内部的贯通凹槽部分形状可能一致，也可以不一致（如第二贯通凹槽在位于夹紧空间下部的第一部分，与其自身位于夹紧空间内部的第二部分相比，在垂直于轴向的方向上，所述第一部分的槽底弧长大于或小于第二部分的槽底弧长）。

一般来说，柔性轴柔软，且外径较小，在其上电镀形成旋磨头的过程中，柔性轴容易摆动，而通过本发明所提供的制造工装，在电镀形成偏心旋磨头的过程中，由于固定基座100有助于对上下模板及其固定的柔性轴500起到稳定可靠的固定、定位作用，柔性轴不易摆动。且通过本发明的制造工装，能够对柔性轴待电镀形成偏心旋磨头的区域精确控制，从而提高偏心旋磨头600的制造精度。

可采用绝缘的塑料材料制作上述制造工装，如采用聚乙烯材料、ABS塑料等。

优选地，参见附图3和4，在第一上模板200的第一内侧面211和第二上模板300的第二内侧面311上设有相互配合的定位结构，以保证第一上模板和第二上模板拼接时的正确定位。

优选地，参见附图3和4，所述定位结构包括位于其中一个上模板内侧面的定位凸起213，以及位于另一上模板内侧面的定位槽313，所述定位凸起213和定位槽313位置相对，所述定位凸起213能够插入所述定位槽313中。

通过定位结构将第一上模板200和第二上模板300拼接时正确定位，可以保证第一上模板200和第二上模板300之间不会发生错位，使得第一贯通凹槽212在恰当位置终止，而第二贯通凹槽312的下端口面抵接在整体式上模板400的第一盲孔411的上端口面之上，第一贯通凹槽212的下端口面与整体式上模板400的第一盲孔411的上端口面之间的间距为偏心旋磨头600的轴向长度，且在夹紧空间下部，柔性轴500不需在其上形成偏心旋磨头的部分都容置在第二贯通凹槽312内，由此去得到期望尺寸的偏心旋磨头600。

优选地，参见附图5，所述整体式下模板400包括下模板底座420和凸台410，所述凸台410自所述下模板底座420的上表面向上凸伸，所述第一上模板200和第二上模板300的末端支撑在所述下模板底座420的上表面未被所述凸台410覆盖的部分。

下模板底座420用于和所述固定基座100的下座120固定连接，且支撑起第一上模板200的下端和第二上模板300的下端，第一盲孔411则开设在凸台410之上，这时，第二贯通凹槽312的下端口面与凸台410的上表面抵接。由此，第一上模板200的下端和第二上模板300的下端的水平运动会受到凸台的阻挡限制，使得第一上模板200和第二上模板300不易发生水平运动，从而受到两模板夹紧作用的柔性轴500不易摆动，可提高偏心旋磨头的制造精度。

优选地，参见附图5，所述下模板底座420主体为圆柱形，所述下模板底座420的外圆柱面具有第一切平面421，所述固定基座100的下座120开设有供所述下模板底座420插入的第二盲孔121，所述第二盲孔121具有与所述第一切平面相适配的第二平面（附图未示出）。

将下模板底座420插入第二盲孔121，且通过第一切平面421与第二平面的配合，能够起到对下模板底座420的固定和定位作用，使之不易相对固定基座100发生脱落、旋转等情况，保证偏心旋磨头的制造精度。

优选地，参见附图3，所述第一上模板200包括第一半圆柱210、第二半圆柱220和第一支撑柱230；所述第一半圆柱210的外圆柱面适配所述上座110的通孔111；所述第二半圆柱220自所述第一半圆柱210的下端面向下凸伸，第一半圆柱210和第二半圆柱220的平面部分共面，构成第一上模板200的第一内侧面211；所述第一支撑柱230自所述第一半圆柱210的下端面且沿着所述第二半圆柱220的外圆柱面向下凸伸，并超过所述第二半圆柱220的下端面，所述第一支撑柱230的末端支撑在所述下模板底座420的上表面未被所述凸台410覆盖的部分。

本领域技术人员可以理解，本说明书中所有所称的“半圆柱”，不要求其外轮廓圆弧对应的圆心角是180度。“半圆柱”是圆柱体沿轴向切割后的一部分。例如，对于下文所述的第二上模板来说，其第三半圆柱310和第四半圆柱320对应的圆心角，可以为360度与期望得到的介入式旋磨装置中的偏心旋磨头对应的圆心角角度之间的差值；对于第一上模板200来说，其第一半圆柱210和第二半圆柱220对应的圆心角，可以和期望得到的介入式旋磨装置中的偏心旋磨头对应的圆心角角度相同。

第一支撑柱230自所述第一半圆柱210的下端面且沿着所述第二半圆柱220的外圆柱面向下凸伸、并超过所述第二半圆柱220的下端面的部分，支撑在下模板底座420上，在水平方向上，该部分靠近凸台的水平运动会被凸台止挡。使得第一支撑柱230和第二半圆柱220均沿着第一半圆柱210的下端面向下凸伸，可以采用一个长度为第一上模板整体长度的半圆柱，通过切除相应部位，得到第一半圆柱、第二半圆柱和第一支撑柱部分，便于第一上模板200的加工制造。

优选地，所述第二上模板300包括第三半圆柱310、第四半圆柱320和第二支撑柱330；所述第三半圆柱310的外圆柱面适配所述上座110的通孔111；所述第四半圆柱320自所述第三半圆柱310的下端面且沿着所述第三半圆柱310的外圆柱面向下凸伸，第四半圆柱320和第三半圆柱310的平面部分共面，构成第二上模板300的第二内侧面311；所述第四半圆柱320的末端支撑在所述凸台410的上表面；所述第二支撑柱330自所述第三半圆柱310的下端面向下凸伸，并超过所述第四半圆柱320的下端面，所述第二支撑柱330的末端支撑在所述下模板底座420的上表面未被所述凸台410覆盖的部分。

第二支撑柱330自所述第三半圆柱310的下端面且沿着所述第三半圆柱310的外圆柱面向下凸伸、并超过所述第三半圆柱310的下端面的部分，支撑在下模板底座420上，在水平方向上，该部分靠近凸台410的水平运动亦会被凸台止挡，因为第一上模板200的第一支撑柱230靠近凸台410的水平运动同时会被凸台410止挡，由此，受到第一上模板200和第二上模板300夹紧的柔性轴500不易摆动。使得第二支撑柱330和第四半圆柱320均沿着第三半圆柱310的下端面向下凸伸，可以采用一个长度等于第二上模板整体长度的半圆柱，通过切除相应部位，得到第四半圆柱和第二支撑柱，便于第二上模板300的加工制造。

优选地，参见附图2，所述连接部130包括多个支撑连接柱，所述多个支撑连接柱位于所述上座110和下座120之间，所述多个支撑连接柱的外侧面与所述上座110、所述下座120的外侧面位于同一圆柱面上。

通过多个支撑连接柱，可以在节约材料的同时，牢固地将上座110和下座120固定连接。将多个支撑连接柱的外侧面与上座、下座的外侧面设在同一圆柱面上，也方便对固定基座100的加工制造。

本发明还提供了采用如上所述的制造工装制造偏心旋磨头的方法，其特征在于，包括步骤：

S100，将所述整体式下模板400固定于下座120之上；

S200，利用第一上模板200和第二上模板300的所述夹紧空间夹持柔性轴500，将所述第一上模板200和所述第二上模板300连同所夹持的柔性轴500一起穿过上座110的通孔111，将所述柔性轴500的前端插入所述整体式下模板400的第一盲孔之内；

S300，将所述第一上模板200和所述第二上模板300的下端支撑在所述整体式下模板400之上，使得所述柔性轴500在固定基座100内部仅裸露出待在其上制造形成所述偏心旋磨头的部分表面；

S400，将所述制造工装置于电镀液内，在所述部分表面上依次电镀上粘结层、磨粒层和保护层，形成偏心旋磨头。

对于各层的材质选择可为，例如，粘结层的材质为镍，磨粒层的材质为金刚石，保护层的材质为镍。

本领域的技术人员能够理解的是，在不冲突的前提下，上述各优选方案可以自由地组合、叠加。

应当理解，上述的实施方式仅是示例性的，而非限制性的，在不偏离本发明的基本原理的情况下，本领域的技术人员可以针对上述细节做出的各种明显的或等同的修改或替换，都将包含于本发明的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种偏心旋磨头的制造工装，用于在介入式旋磨装置的柔性轴的部分表面制造形成所述偏心旋磨头，其特征在于：

所述制造工装包括第一上模板、第二上模板、整体式下模板以及固定基座；

所述固定基座包括上座、下座和连接部，所述连接部将所述上座和所述下座连接为一体，所述整体式下模板能够固定于下座之上，所述上座内开有通孔；

所述第一上模板和第二上模板拼接后能够穿过并适配所述通孔，所述第一上模板的末端和第二上模板的末端能够支撑在所述整体式下模板之上；

整体式下模板的顶面开设有能够供所述柔性轴插入的第一盲孔，所述第一盲孔的直径与所述柔性轴的外径相同；

所述第一上模板的第一内侧面开有沿轴向延伸的第一贯通凹槽，所述第二上模板的第二内侧面开有沿轴向延伸的第二贯通凹槽，第一上模板和第二上模板拼接后，所述第一贯通凹槽和所述第二贯通凹槽的一部分彼此相对，构成用于夹紧所述柔性轴的夹紧空间，所述夹紧空间的直径与所述柔性轴外径相同；

在组装状态下，所述第二贯通凹槽的下端口面能够与所述第一盲孔的上端口面抵接，所述第一贯通凹槽的下端口面与所述第一盲孔的上端口面之间具有预定距离，所述预定距离等于所述偏心旋磨头的轴向长度。

2.根据权利要求1所述的制造工装，其特征在于，在第一上模板的第一内侧面和第二上模板的第二内侧面上设有相互配合的定位结构，以保证第一上模板和第二上模板拼接时的正确定位。

3.根据权利要求2所述的制造工装，其特征在于，所述定位结构包括位于其中一个上模板内侧面的定位凸起，以及位于另一上模板内侧面的定位槽，所述定位凸起和定位槽位置相对，所述定位凸起能够插入所述定位槽中。

4.根据权利要求1所述的制造工装，其特征在于，所述整体式下模板包括下模板底座和凸台，所述凸台自所述下模板底座的上表面向上凸伸，所述第一上模板和第二上模板的末端支撑在所述下模板底座的上表面未被所述凸台覆盖的部分。

5.根据权利要求4所述的制造工装，其特征在于，所述下模板底座主体为圆柱形，所述下模板底座的外圆柱面具有第一切平面，所述固定基座的下座开设有供所述下模板底座插入的第二盲孔，所述第二盲孔具有与所述第一切平面相适配的第二平面。

6.根据权利要求4所述的制造工装，其特征在于，所述第一上模板包括第一半圆柱、第二半圆柱和第一支撑柱；

所述第一半圆柱的外圆柱面适配所述上座的通孔；

所述第二半圆柱自所述第一半圆柱的下端面向下凸伸，第一半圆柱和第二半圆柱的平面部分共面，构成第一上模板的第一内侧面；

所述第一支撑柱自所述第一半圆柱的下端面且沿着所述第二半圆柱的外圆柱面向下凸伸，并超过所述第二半圆柱的下端面，所述第一支撑柱的末端支撑在所述下模板底座的上表面未被所述凸台覆盖的部分。

7.根据权利要求6所述的制造工装，其特征在于，所述第二上模板包括第三半圆柱、第四半圆柱和第二支撑柱；

所述第三半圆柱的外圆柱面适配所述上座的通孔；

所述第四半圆柱自所述第三半圆柱的下端面且沿着所述第三半圆柱的外圆柱面向下凸伸，第四半圆柱和第三半圆柱的平面部分共面，构成第二上模板的第二内侧面；

所述第四半圆柱的末端支撑在所述凸台的上表面；

所述第二支撑柱自所述第三半圆柱的下端面向下凸伸，并超过所述第四半圆柱的下端面，所述第二支撑柱的末端支撑在所述下模板底座的上表面未被所述凸台覆盖的部分。

8.根据权利要求1所述的制造工装，其特征在于，所述连接部包括多个支撑连接柱，所述多个支撑连接柱位于所述上座和下座之间，所述多个支撑连接柱的外侧面与所述上座、所述下座的外侧面位于同一圆柱面上。

9.采用权利要求1-8中任一项所述的制造工装制造偏心旋磨头的方法，其特征在于，包括步骤：

S100，将所述整体式下模板固定于下座之上；

S200，利用第一上模板和第二上模板的所述夹紧空间夹持柔性轴，将所述第一上模板和所述第二上模板连同所夹持的柔性轴一起穿过上座的通孔，将所述柔性轴的前端插入所述整体式下模板的第一盲孔之内；

S300，将所述第一上模板和所述第二上模板的下端支撑在所述整体式下模板之上，使得所述柔性轴在固定基座内部仅裸露出待在其上制造形成所述偏心旋磨头的部分表面；

S400，将所述制造工装置于电镀液内，在所述部分表面上依次电镀上粘结层、磨粒层和保护层，形成偏心旋磨头。

10.一种介入式旋磨装置，其特征在于，包括柔性轴和采用权利要求9所述的方法制造的偏心旋磨头。

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