CN110181733B - 360度超声内窥镜的辅助制作装置及制作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种360度超声内窥镜的辅助制作装置及制作方法，包括成型夹具和声透镜夹具，成型夹具包括第一底座、设置在第一底座上的第一夹具和第二夹具，第一夹具开设有第一缺口，第二夹具开设有第二缺口，第一缺口和第二缺口形成第一凹槽，第一底座设置有用于支撑内窥镜的铜管的固定柱，固定柱位于第一凹槽内；声透镜夹具包括第二底座以及设置在第二底座上的第三夹具和第四夹具，第三夹具开设有第三缺口，第四夹具开设有第四缺口，第三缺口设置有第一连接板，第四缺口设置有第二连接板，第一连接板和第二连接板围成第二凹槽，第三缺口和第四缺口与第一连接板和第二连接板之间形成第三凹槽。与现有技术相比，结构简单、操作方便、步骤精简。

Description

360度超声内窥镜的辅助制作装置及制作方法

技术领域

本发明属于超声内窥镜技术领域，更具体地说，是涉及一种360度超声内窥镜的辅助制作装置及制作方法。

背景技术

超声内窥镜是一款技术的不断进步和功能拓展，填补了普通内镜、体表超声和CT等所不能覆盖的一些特殊适应证的内窥镜。

环形阵列换能器是超声振子360度圆周布置，可进行360度径向环扫的一种超声换能器，其制备生产时存在工艺要求高、生产难度大、效率低，成本高的技术难点。

目前的360度内窥镜声透镜成型中，步骤较为繁琐，需要操作者花费大量的时间进行操作，还有一些成型装置用来代替手工操作，但这些成型装置仍然很复杂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种360度超声内窥镜的辅助制作装置，以解决现有技术中存在的步骤繁琐、成型装置复杂的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种360度超声内窥镜的辅助制作装置，包括用于辅助完成阵元的360度环绕成型及背衬材料灌注成型的成型夹具和用于完成内窥镜声透镜灌注成型的声透镜夹具，其中所述阵元为将晶片切割成多片矩形状后的单元；所述成型夹具包括第一底座、设置在所述第一底座上的第一夹具和第二夹具，所述第一夹具上开设有第一缺口，所述第二夹具上开设有第二缺口，所述第一缺口和所述第二缺口形成用于容置阵元和背衬材料的第一凹槽，所述第一底座上设置有用于支撑内窥镜的铜管的固定柱，所述固定柱位于所述第一凹槽内；所述声透镜夹具包括第二底座以及设置在所述第二底座上的第三夹具和第四夹具，所述第三夹具上开设有第三缺口，所述第四夹具上开设有第四缺口，所述第三缺口设置有第一连接板，所述第四缺口设置有第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板围成用于灌注内窥镜声透镜的第二凹槽，所述第三缺口和所述第四缺口与所述第一连接板和所述第二连接板之间形成用于容置多余灌注物料的第三凹槽。

进一步地，所述第一底座上设置有多个第一连接柱，所述第一夹具和所述第二夹具上开设有用于与所述第一连接柱插接的第一连接孔。

进一步地，所述第一夹具上与所述第二夹具连接的表面设置有至少一个第二连接柱，所述第二夹具上开设有用于与所述第二连接柱连接的第二连接孔。

进一步地，所述第一底座上开设有第三连接孔，所述第一夹具和所述第二夹具上开设有与所述第三连接孔对应、且用于连接件穿过的第四连接孔。

进一步地，所述第三缺口设置有用于连接所述第一连接板的第一固定板，所述第四缺口设置有用于连接所述第二连接板的第二固定板。

进一步地，所述第二底座上开设有与所述第三凹槽对应的第四凹槽，所述第四凹槽的底部开设有用于连接内窥镜铜管的第五连接孔。

进一步地，所述第四凹槽的底部还开设有多个用于流通多余灌注物料的通孔。

进一步地，所述第二底座上开设有第六连接孔，所述第三夹具和所述第四夹具上开设有与所述第六连接孔对应且用于连接件穿过的第七连接孔。

进一步地，所述第三夹具上开设有第八连接孔，所述第四夹具上开设有与所述第八连接孔对应且用于连接件穿过的第九连接孔。

本发明的另一目的在于提供一种360度超声内窥镜的制作方法，包括如下步骤：

S1、将第一夹具放置在加热台上且将具有第一缺口的一面朝上，在第一缺口的表面涂上脱模蜡，将切割好的阵元放置在第一缺口上，将阵元轻压在第一缺口的表面，并用同样的方法将余下部分的阵元贴附在第二缺口的表面，将第一夹具和第二夹具通过第二连接柱和第二连接孔固定在一起，其中所述阵元为将晶片切割成多片矩形状后的单元；

S2、将第一连接柱插接在第一连接孔内使得第一夹具和第二夹具与第一底座配合，再通过连接件插接在第三连接孔和第四连接孔将第一夹具、第二夹具和第一底座之间固定；

S3、将铜管套设在固定柱上，将背衬胶灌注在阵元和铜管之间，完成内窥镜背衬的灌注；

S4、通过连接件穿过第八连接孔和第九连接孔将第三夹具和第四夹具固定在一起，再通过连接件插接在第六连接孔和第七连接孔将第三夹具、第四夹具和第二底座固定在一起；

S5、将声透镜胶倒入第二凹槽内，晃动内窥镜的探头将铜管卡在第五连接孔内，使得多余的声透镜胶通过第三凹槽流出，多余的声透镜胶流到第四凹槽内经通孔流出。

本发明提供的360度超声内窥镜的辅助制作装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明包括用于辅助完成阵元的360度环绕成型及背衬材料的灌注的成型夹具，和用于完成内窥镜声透镜灌注成型的声透镜夹具，其中成型夹具和声透镜夹具相互独立又相辅相成，分别完成同一制作过程的两个不同工段，结构简单、操作方便，在成型夹具中加工成半成品之后，再将半成品放入声透镜夹具直至形成成品，节省时间、步骤精简。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的成型夹具的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的成型夹具的爆炸结构示意图；

图3为本发明实施例提供的声透镜夹具的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的声透镜夹具的爆炸结构示意图。

其中，图中各附图主要标记：

1、第一底座；2、第一夹具；3、第二夹具；

4、第一凹槽；41、第一缺口；42、第二缺口；

5、固定柱；6、第一连接柱；7、第一连接孔；8、第二连接柱；9、第二连接孔；10、第三连接孔；11、第四连接孔；12、第二底座；13、第三夹具；14、第四夹具；15、第一连接板；16、第二连接板；17、第二凹槽；

18、第三凹槽；181、第三缺口；182、第四缺口；

19、第一固定板；20、第二固定板；21、第四凹槽；22、第五连接孔；23、通孔；24、第六连接孔；25、第七连接孔；26、第八连接孔；27、第九连接孔。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请一并参阅图1及图2，现对本发明实施例提供的360度超声内窥镜的辅助制作装置进行说明。所述360度超声内窥镜的辅助制作装置，包括用于辅助完成阵元的360度环绕成型及背衬材料的灌注成型的成型夹具，成型夹具包括第一底座1、第一夹具2和第二夹具3，第一夹具2和第二夹具3均设置在第一底座1上。第一夹具2和第二夹具3上分别开设有第一缺口41和第二缺口42，第一夹具2和第二夹具3组合在一起时第一缺口41和第二缺口42形成第一凹槽4，第一底座1上设置有固定柱5，固定柱5用于支撑内窥镜的铜管，第一夹具2和第二夹具3固定在第一底座1上时，固定座位于第一凹槽4内。在使用的过程中将第一夹放置在加热台上，将具有第一缺口41的一面朝上，在第一缺口41的表面涂上脱模蜡，将切割好的阵元放置在第一缺口41上，将阵元轻压在第一缺口41的表面；再以同样的方法将阵元贴附在第二缺口42的表面，将第一夹具2和第二夹具3组合在一起，再将第一夹具2和第二夹具3固定在第一底座1上。

请参阅图3及图4，360度超声内窥镜的辅助制作装置还包括声透镜夹具，声透镜夹具和上述成型夹具相互独立，声透镜夹具用于完成内窥镜声透镜的灌注成型，声透镜夹具包括第二底座12、第三夹具13和第四夹具14，第三夹具13上开设有第三缺口181，第四夹具14上开设有第四缺口182，其中第三缺口181和第四缺口182上分别设置有第一连接板15和第二连接板16，在本实施例中，第一连接板15和第二连接板16均呈半圆弧状，第一连接板15和第二连接板16围成第二凹槽17，第二凹槽17用于灌注内窥镜的声透镜，第二凹槽17的内壁开设有所需曲率的曲面凹槽，曲面凹槽是用来实现内窥镜的探头短轴方向的聚焦。第三缺口181和第四缺口182与第一连接板15和第二连接板16之间形成第三凹槽18，第三凹槽18用于容置多余的灌注物料。结构简单，操作步骤精简。

本发明提供的360度超声内窥镜的辅助制作装置，与现有技术相比，包括用于辅助完成阵元的360度环绕成型及背衬材料的灌注的成型夹具，和用于完成内窥镜声透镜灌注成型的声透镜夹具，其中成型夹具和声透镜夹具相互独立又相辅相成，分别完成同一制作过程的两个不同工段，结构简单、操作方便，在成型夹具中加工成半成品之后，再将半成品放入声透镜夹具直至形成成品，节省时间、步骤精简。

进一步地，请一并参阅图1及图2，第一底座1上上设置有多个第一连接柱6，第一夹具2和第二夹具3上开设有若干第一连接孔7，在安装时将第一连接柱6对准第一连接孔7插接即可完成第一夹具2、第二夹具3与第一底座1的组装，具有良好的定位和拆装性能。

进一步地，请参阅图2，在本实施例中，第一夹具2朝向第二夹具3安装地一面设置有两个第二连接柱8，其中两个第二连接柱8分别位于第一缺口41的两侧，第二夹具3相应开设有与第二连接柱8配合的第二连接孔9，在安装时将第二连接柱8对准第二连接孔9插接即可完成第一夹具2和第二夹具3的组装。结构简单，具有良好的定位和拆装性能。当然，在其他实施例中，还可根据实际情况和需要，设计第二连接柱8的数量和位置。

进一步地，请参阅图2，第一底座1上还开设有若干第三连接孔10，第一夹具2和第二夹具3上还对应开设有若干第四连接孔11，通过连接件穿过第三连接孔10和第四连接孔11即可完成第一夹具2、第二夹具3与第一底座1之间的固定。结构简单、易于操作。在本实施例中，第三连接孔10和第四连接孔11均选用为螺纹孔，当然，在其他实施例中，还可根据实际情况选择第三连接孔10和第四连接孔11的类型。

进一步地，请参阅图3及图4，第三缺口181和第四缺口182处还分别设置有第一固定板19和第二固定板20，第一固定板19和第二固定板20分别用于连接第一连接板15和第二连接板16，使得第一连接板15和第二连接板16与第三缺口181和第四缺口182之间形成第三凹槽18。

进一步地，请参阅图4，第二底座12上开设有第四凹槽21，第四凹槽21与第三凹槽18连通，第四凹槽21的底部还开设有第五连接孔22，第五连接孔22用于连接内窥镜的铜管。

进一步地，请参阅图4，第四凹槽21的底部还开设有多个通孔23，通孔23用于流通多余的灌注物料，第四凹槽21的底部呈中间高四周低的斜面，避免多余的灌注物料堵塞通孔23。

进一步地，请参阅图4，第二底座12上开设有第六连接孔24，第三夹具13和第四夹具14上相应开设有第七连接孔25，在安装固定时可通过连接件穿过第六连接孔24和第七连接孔25将第三夹具13、第四夹具14和第二底座12固定在一起，方便拆装，操作简单。在本实施例中，第六连接孔24和第七连接孔25均为螺纹孔，当然，在其他实施例中，还可根据实际情况和需要选择第六连接孔24和第七连接孔25的类型。

进一步地，请参阅图4，第三夹具13上开设有第八连接孔26，第四夹具14上对应开设有第九连接孔27，通过连接件依次穿过第八连接孔26和第九连接孔27即可实现第三夹具13和第四夹具14之间的组装。

本发明还提供一种360度超声内窥镜的制作方法，所述360度超声内窥镜的制作方法包括如下步骤：

S1、将第一夹具2放置在加热台上且将具有第一缺口41的一面朝上，在第一缺口41的表面涂上脱模蜡，将切割好的阵元放置在第一缺口41上，将阵元轻压在第一缺口41的表面，并用同样的方法将余下部分的阵元贴附在第二缺口42的表面，将第一夹具2和第二夹具3通过第二连接柱8和第二连接孔9固定在一起；

其中，阵元在第一夹具上制作时，采用柔性匹配层辅助阵元的制作，便于阵元的环绕成型；具体为，将柔性匹配层粘接在晶片上，将粘有柔性匹配层切割成多片矩形状的单元即形成阵元。

S2、将第一连接柱6插接在所述第一连接孔7内使得第一夹具2和第二夹具3与第一底座1配合，再通过连接件插接在第三连接孔10和第四连接孔11将第一夹具2、第二夹具3和第一底座1之间固定；

S3、将铜管套设在固定柱5上，将背衬胶灌注在阵元和铜管之间，完成内窥镜背衬的灌注；

S4、通过连接件穿过第八连接孔26和第九连接孔27将第三夹具13和第四夹具14固定在一起，再通过连接件插接在第六连接孔24和第七连接孔25将第三夹具13、第四夹具14和第二底座12固定在一起；

S5、将声透镜胶倒入第二凹槽17内，晃动内窥镜将铜管卡在第五连接孔22内，使得多余的声透镜胶通过第三凹槽18流出，多余的声透镜胶流到第四凹槽21内经通孔23流出。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种360度超声内窥镜的辅助制作装置，其特征在于：包括用于辅助完成阵元的360度环绕成型及背衬材料灌注成型的成型夹具和用于完成内窥镜声透镜灌注成型的声透镜夹具，其中所述阵元为将晶片切割成多片矩形状后的单元；所述成型夹具包括第一底座、设置在所述第一底座上的第一夹具和第二夹具，所述第一夹具上开设有第一缺口，所述第二夹具上开设有第二缺口，所述第一缺口和所述第二缺口形成用于容置阵元和背衬材料的第一凹槽，所述第一底座上设置有用于支撑内窥镜的铜管的固定柱，所述固定柱位于所述第一凹槽内；

所述声透镜夹具包括第二底座以及设置在所述第二底座上的第三夹具和第四夹具，所述第三夹具上开设有第三缺口，所述第四夹具上开设有第四缺口，所述第三缺口设置有第一连接板，所述第四缺口设置有第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板围成用于灌注内窥镜声透镜的第二凹槽，所述第三缺口和所述第四缺口与所述第一连接板和所述第二连接板之间形成用于容置多余灌注物料的第三凹槽。

2.如权利要求1所述的360度超声内窥镜的辅助制作装置，其特征在于：所述第一底座上设置有多个第一连接柱，所述第一夹具和所述第二夹具上开设有用于与所述第一连接柱插接的第一连接孔。

3.如权利要求1所述的360度超声内窥镜的辅助制作装置，其特征在于：所述第一夹具上与所述第二夹具连接的表面设置有至少一个第二连接柱，所述第二夹具上开设有用于与所述第二连接柱连接的第二连接孔。

4.如权利要求1所述的360度超声内窥镜的辅助制作装置，其特征在于：所述第一底座上开设有第三连接孔，所述第一夹具和所述第二夹具上开设有与所述第三连接孔对应、且用于连接件穿过的第四连接孔。

5.如权利要求1所述的360度超声内窥镜的辅助制作装置，其特征在于：所述第三缺口设置有用于连接所述第一连接板的第一固定板，所述第四缺口设置有用于连接所述第二连接板的第二固定板。

6.如权利要求1所述的360度超声内窥镜的辅助制作装置，其特征在于：所述第二底座上开设有与所述第三凹槽对应的第四凹槽，所述第四凹槽的底部开设有用于连接内窥镜铜管的第五连接孔。

7.如权利要求6所述的360度超声内窥镜的辅助制作装置，其特征在于：所述第四凹槽的底部还开设有多个用于流通多余灌注物料的通孔。

8.如权利要求1所述的360度超声内窥镜的辅助制作装置，其特征在于：所述第二底座上开设有第六连接孔，所述第三夹具和所述第四夹具上开设有与所述第六连接孔对应且用于连接件穿过的第七连接孔。

9.如权利要求1所述的360度超声内窥镜的辅助制作装置，其特征在于：所述第三夹具上开设有第八连接孔，所述第四夹具上开设有与所述第八连接孔对应且用于连接件穿过的第九连接孔。

10.一种360度超声内窥镜的制作方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将第一夹具放置在加热台上且将具有第一缺口的一面朝上，在第一缺口的表面涂上脱模蜡，将切割好的阵元放置在第一缺口上，将阵元轻压在第一缺口的表面，并用同样的方法将余下部分的阵元贴附在第二缺口的表面，将第一夹具和第二夹具通过第二连接柱和第二连接孔固定在一起，其中所述阵元为将晶片切割成多片矩形状后的单元；

S2、将第一连接柱插接在第一连接孔内使得第一夹具和第二夹具与第一底座配合，再通过连接件插接在第三连接孔和第四连接孔将第一夹具、第二夹具和第一底座之间固定；

S3、将铜管套设在固定柱上，将背衬胶灌注在阵元和铜管之间，完成内窥镜背衬的灌注；

S4、通过连接件穿过第八连接孔和第九连接孔将第三夹具和第四夹具固定在一起，再通过连接件插接在第六连接孔和第七连接孔将第三夹具、第四夹具和第二底座固定在一起；

S5、将声透镜胶倒入第二凹槽内，晃动内窥镜的探头将铜管卡在第五连接孔内，使得多余的声透镜胶通过第三凹槽流出，多余的声透镜胶流到第四凹槽内经通孔流出。

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