CN114125291A - 一种基于多焦段相机图像成像方法、装置及电子设备 - Google Patents

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Abstract

本发明属于图像处理技术领域，本发明涉及一种基于多焦段相机图像成像的方法、装置及电子设备，通过获取待处理的视频画面，所述待处理的视频画面由多焦段相机拍摄的“套娃”形状布局的图像视频画面；按照预设解码策略对所述“套娃”形状布局的图像进行解码，得到预期视频画面；将所述预期视频画面进行渲染并展示。本发明所提供的技术方案可以快速实时的向用户展示清晰的视频画面。

Description

一种基于多焦段相机图像成像方法、装置及电子设备
技术领域
本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种基于多焦段相机图像成像方法、装置及电子设备。
背景技术
目前，因为不同多焦段相机的各镜头成像视野不同，故结合成像画面进行说明针对多焦段相机成像的图片，成像方法一般有两种。
1)在确保所有镜头画面有重叠区的前提下，将所有画面拼接融合进行显示。这种情况下，需要将所有镜头画面进行解码、拼接、融合，才能显示视频。可以显示全景画面，也可以显示任意区域的视频画面。缺点是必须全部解码所有镜头视频画面，需要算力高，且画面拼接后有拼接痕迹，当有物体进行跨镜头移动时，在现有技术条件下不可避免的出现拼缝、鬼影等现象，影响视觉效果。
2)不需要保证所有镜头画面有重叠区。通常这种相机会有一个广角镜头，拍摄全景画面，用户在全景画面内选择一个观看区域，系统判断该区域属于哪个镜头，则显示对应镜头的画面。这种方法不需要进行画面拼接和融合。缺点是不能无级缩放视频画面，只能看全景或放大到一定倍数。
当用户观看多焦段相机视频画面时，由于相机由多个镜头组成，实际输出有多路视频流，需要确定使用哪一路视频流来供客户端观看。
基于此，如何向用户提供最清晰的视频画面是亟待解决的问题。
发明内容
本发明提供了一种基于多焦段相机图像成像方法、装置及电子设备，能够快速的向用户提供最清晰的视频画面，为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
第一方面，本申请提供一种基于多焦段相机图像成像的方法，包括：
获取待处理的视频画面，所述待处理的视频画面由多焦段相机拍摄的“套娃”形状布局的图像视频画面；
按照预设解码策略对所述“套娃”形状布局的图像进行解码，得到预期视频画面；
将所述预期视频画面进行渲染并展示。
进一步地，所述按照预设解码策略对所述“套娃”形状布局的图像进行解码，得到预期视频画面，包括：
解码各镜头视频画面，得到各镜头与最短焦镜头视频画面的位置关系；
将各镜头视频画面剪裁至最短焦视频画面上，得到预期视频画面。
进一步地，按照预设解码策略对所述“套娃”形状布局的图像进行解码，得到预期视频画面，包括：
获取待处理的视频画面中指定区域视频画面；
选择最长焦镜头解码所述指定区域视频画面，若解码获得所述指定区域视频画面，则裁剪所述最长焦镜头对应的视频画面，得到预期视频画面；
若解码未获得所述指定区域视频画面，则选择次长焦镜头解码所述指定区域视频画面，直至解码获得所述指定区域视频画面，得到预期视频画面。
进一步地，解码各镜头视频画面，得到各镜头与最短焦镜头视频画面的位置关系，包括：
根据距离约束条件和相似度算法解码各镜头画面，得到各镜头与最短焦镜头视频画面的位置关系。
进一步地，解码各镜头视频画面，得到各镜头与最短焦镜头视频画面的位置关系，包括：
开启多路视频解码器解码各镜头视频画面，得到各镜头与最短焦镜头视频画面的位置关系。
进一步地，所述按照预设解码策略对所述“套娃”形状布局的图像进行解码，得到预期视频画面，包括：
获取待处理的视频画面的指定区域视频画面；
开启一路视频解码器，选择最长焦镜头解码所述指定区域视频画面，若解码获得所述指定区域视频画面，则裁剪该镜头对应的视频画面，得到预期视频画面；
若解码未获得所述指定区域视频画面，则选择次长焦镜头解码所述指定区域视频画面，直至解码获得所述指定区域视频画面，得到预期视频画面。
进一步地，所述开启一路视频解码器，选择最长焦镜头解码所述指定区域视频画面，若解码获得所述指定区域视频画面，则裁剪该镜头对应的视频画面，得到预期视频画面，包括：
根据所述指定区域视频画面确定待裁剪的视频画面的裁剪框；
利用所述裁剪框对所述待裁剪的视频画面进行裁剪，得到预期视频画面。第二方面，本申请提供一种基于多焦段相机图像成像的装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取待处理的视频画面，所述待处理的视频画面由多焦段相机拍摄的“套娃”形状布局的图像视频画面；
解码模块，用于按照预设解码策略对所述“套娃”形状布局的图像进行解码，得到预期视频画面；
展示模块，用于将所述预期视频画面进行渲染并展示。
进一步地，还包括：选择模块，
所述选择模块，用于选择最长焦镜头解码指定区域视频画面，若解码到所述指定区域视频画面，则裁剪该镜头对应的视频画面，得到预期视频画面；
若所述最长焦镜头未解码到所述指定区域视频画面，则选择次长焦镜头解码所述指定区域视频画面，直至解码到所述指定区域视频画面，得到预期视频画面。
第三方面，本申请提供一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有可执行程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述可执行程序，以实现第一方面中任一项所述方法的步骤。
本发明具有以下有益效果：
本发明所提供的一种基于多焦段相机图像成像的方法，通过获取待处理的视频画面，所述待处理的视频画面由多焦段相机拍摄的“套娃”形状布局的图像视频画面；按照预设解码策略对所述“套娃”形状布局的图像进行解码，得到预期视频画面；将所述预期视频画面进行渲染并展示。可以快速实时的向用户展示最清晰的视频画面。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一个实施例中一种多焦段相机图像成像的方法的流程示意图。
图2是本发明一个实施例中一种多焦段相机视野模拟图意图。
图3是本发明一个实施例中一种多焦段相机图像成像的装置的结构示意图。
图4是本发明一个实施例中一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
图1为本发明实施例中提供的一种多焦段相机图像成像的方法的流程示意图；如图1所示，该多焦段相机图像成像的方法包括如下步骤：
步骤S101、获取待处理的视频画面，所述待处理的视频画面由多焦段相机拍摄的“套娃”形状布局的图像视频画面；
该方法涉及：多焦段相机。其中，多焦段相机包括若干较不同焦距的镜头，其中镜头的个数根据场景及展示需要来确定。以多焦段相机采集的一张图片为例，请参阅图2，从图2中可以看到不同焦距镜头成像视野成逐级包裹状态，广角镜头成像范围最大，越长焦的镜头成像范围越小，每个焦距镜头的成像画面都会被其次长焦镜头画面包围。从而形成“套娃”形状布局图像。
当用户观看多焦段相机视频画面时，由于相机由多个镜头组成，实际输出有多路视频流，需要确定使用哪一路视频流来供客户端观看。
步骤S102、按照预设解码策略对所述“套娃”形状布局的图像进行解码，得到预期视频画面；
在一个实施例中，按照预设解码策略对所述“套娃”形状布局的图像进行解码，得到预期视频画面，包括，解码各镜头视频画面，得到各镜头与最短焦镜头视频画面的位置关系；
一些实施例中，开启多路视频解码器解码各镜头视频画面，得到各镜头与最短焦镜头视频画面的位置关系。
一些实施例中，可以根据距离约束条件和相似度算法解码各镜头画面，得到各镜头与最短焦镜头视频画面的位置关系。
将各镜头视频画面剪裁至最短焦视频画面上，得到预期视频画面。
可以理解为，将所有镜头视频画面解码，得到各镜头与最短焦镜头视频画面的位置关系；将各镜头视频画面剪裁至最短焦视频画面上，因为越长焦镜头拍摄相同区域的画面越清楚，所以此时视频画面中间梯形区域内，位置越高的区域，视频越清晰。此时，当用户观看长焦镜头覆盖范围时，可以快速实时的看到清晰的视频画面。
步骤S103、将所述预期视频画面进行渲染并展示。
其中，视频画面的渲染为本领域常用的技术手段，本申请未对视频画面的渲染技术进行改进。
本发明所提供的一种基于多焦段相机图像成像的方法，通过获取待处理的视频画面，待处理的视频画面由多焦段相机拍摄的“套娃”形状布局的图像视频画面；按照预设解码策略对“套娃”形状布局的图像进行解码，得到预期视频画面；将预期视频画面进行渲染并展示。可以快速实时的向用户展示清晰的视频画面。
在一个实施例中，按照预设解码策略对所述“套娃”形状布局的图像进行解码，得到预期视频画面包括如下步骤：
获取待处理的视频画面中指定区域视频画面；
开启一路视频解码器，选择最长焦镜头解码所述指定区域视频画面，若解码获得所述指定区域视频画面，则裁剪所述最长焦镜头对应的视频画面，得到预期视频画面；
若解码未获得所述指定区域视频画面，则选择次长焦镜头解码所述指定区域视频画面，直至解码获得所述指定区域视频画面，得到预期视频画面。
在一个具体实施例中，当获取用户确定观看的视频区域时，根据用户观看的视频区域逐级进行判断，从最长焦相机画面开始判断，如果该镜头画面包含了用户观看的区域，则解码此镜头对应的视频流，并裁剪出用户观看的区域进行渲染播放。如果最长焦相机画面没有包含用户观看区域，则判断次长焦镜头，依次类推，直到有镜头画面包含了用户观看区域为止。
本发明所提供的技术方案，只需开启一路解码器进行逐级判断，即可以快速实时的向用户展示清晰的视频画面。可降低对解码性能的要求，同时也能给用户看到其关注区域内最清晰的视频画，并且用户看的视频画面内不存在视频流的拼接，不会出现拼缝、鬼影等现象。
请参阅图3，图3是本发明一个实施例中一种基于多焦段相机图像成像的装置结构示意图，如图3所示，该基于多焦段相机图像成像的装置包括：
获取模块301，用于获取待处理的视频画面，所述待处理的视频画面由多焦段相机拍摄的“套娃”形状布局的图像视频画面；
解码模块302，用于按照预设解码策略对所述“套娃”形状布局的图像进行解码，得到预期视频画面；
展示模块303，用于将所述预期视频画面进行渲染并展示。
作为上述装置的进一步改进，该基于多焦段相机图像成像的装置还包括：选择模块，所述选择模块，用于选择最长焦镜头解码指定区域视频画面，若解码到所述指定区域视频画面，则裁剪该镜头对应的视频画面，得到预期视频画面；
若所述最长焦镜头未解码到所述指定区域视频画面，则选择次长焦镜头解码所述指定区域视频画面，直至解码到所述指定区域视频画面，得到预期视频画面。
以上本发明公开的基于多焦段相机图像成像的装置中的获取模块、解码模块、展示模块以及选择模块具体工作过程，可参见本发明上述实施例公开的一种报价单生成的方法中的对应内容，这里不再进行赘述。
综上，本发明提供的一种基于多焦段相机图像成像的装置，通过获取模块获取待处理的视频画面，所述待处理的视频画面由多焦段相机拍摄的“套娃”形状布局的图像视频画面；通过解码模块按照预设解码策略对所述“套娃”形状布局的图像进行解码，得到预期视频画面；通过展示模块将所述预期视频画面进行渲染并展示。可以快速实时的向用户展示最清晰的视频画面。
请参阅图4，图4是提供一种电子设备，如图4所示，该电子设备，包括：
存储器401，其上存储有可执行程序；
处理器402，用于执行所述存储器401中的所述可执行程序，以实现上述基于多焦段相机图像成像方法任一项所述方法的步骤。
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
流程图中或在此以其他策略描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施策略的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的策略或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施策略中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施策略中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的策略结合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种基于多焦段相机图像成像的方法，其特征在于，包括：
获取待处理的视频画面，所述待处理的视频画面由多焦段相机拍摄的“套娃”形状布局的图像视频画面；
按照预设解码策略对所述“套娃”形状布局的图像进行解码，得到预期视频画面；
将所述预期视频画面进行渲染并展示。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预设解码策略对所述“套娃”形状布局的图像进行解码，得到预期视频画面，包括：
解码各镜头视频画面，得到各镜头与最短焦镜头视频画面的位置关系；
将各镜头视频画面剪裁至最短焦视频画面上，得到预期视频画面。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照预设解码策略对所述“套娃”形状布局的图像进行解码，得到预期视频画面，包括：
获取待处理的视频画面中指定区域视频画面；
选择最长焦镜头解码所述指定区域视频画面，若解码获得所述指定区域视频画面，则裁剪所述最长焦镜头对应的视频画面，得到预期视频画面；
若解码未获得所述指定区域视频画面，则选择次长焦镜头解码所述指定区域视频画面，直至解码获得所述指定区域视频画面，得到预期视频画面。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，解码各镜头视频画面，得到各镜头与最短焦镜头视频画面的位置关系，包括：
根据距离约束条件和相似度算法解码各镜头画面，得到各镜头与最短焦镜头视频画面的位置关系。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，解码各镜头视频画面，得到各镜头与最短焦镜头视频画面的位置关系，包括：
开启多路视频解码器解码各镜头视频画面，得到各镜头与最短焦镜头视频画面的位置关系。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述按照预设解码策略对所述“套娃”形状布局的图像进行解码，得到预期视频画面，包括：
获取指定区域视频画面；
开启一路视频解码器，选择最长焦镜头解码所述指定区域视频画面，若解码获得所述指定区域视频画面，则裁剪该镜头对应的视频画面，得到预期视频画面；
若解码未获得所述指定区域视频画面，则选择次长焦镜头解码所述指定区域视频画面，直至解码获得所述指定区域视频画面，得到预期视频画面。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述开启一路视频解码器，选择最长焦镜头解码所述指定区域视频画面，若解码获得所述指定区域视频画面，则裁剪该镜头对应的视频画面，得到预期视频画面，包括：
根据所述指定区域视频画面确定待裁剪的视频画面的裁剪框；
利用所述裁剪框对所述待裁剪的视频画面进行裁剪，得到预期视频画面。
8.一种基于多焦段相机图像成像的装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取待处理的视频画面，所述待处理的视频画面由多焦段相机拍摄的“套娃”形状布局的图像视频画面；
解码模块，用于按照预设解码策略对所述“套娃”形状布局的图像进行解码，得到预期视频画面；
展示模块，用于将所述预期视频画面进行渲染并展示。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：选择模块，
所述选择模块，用于选择最长焦镜头解码指定区域视频画面，若解码到所述指定区域视频画面，则裁剪该镜头对应的视频画面，得到预期视频画面；
若所述最长焦镜头未解码到所述指定区域视频画面，则选择次长焦镜头解码所述指定区域视频画面，直至解码到所述指定区域视频画面，得到预期视频画面。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有可执行程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述可执行程序，以实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
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