CN108881736A - 一种光圈校正方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光圈校正方法及装置，所述方法包括：获取当前光圈对应的第一电压值，以及当前图像的第一清晰度值；确定小于所述第一电压值的第二电压值，和大于所述第一电压值的第三电压值，并获取所述第二电压值对应的图像的第二清晰度值和所述第三电压值对应的图像的第三清晰度值；将所述第二清晰度值和第三清晰度值中，大于所述第一清晰度值的清晰度值作为候选清晰度值，并根据所述候选清晰度值对应的电压值确定电压值调整方向；在所述电压值调整方向上，依次确定每个第四电压值，当第四电压值对应的清晰度值最大时，将最大的清晰度值对应的光圈，作为镜头校正后的光圈。本发明实施例可以使得镜头使用校正后的光圈获取的图像清晰度最优。

Description

一种光圈校正方法及装置

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种光圈校正方法及装置。

背景技术

随着视频领域的快速发展，用户对图像清晰度的要求越来越高。视频采集设备中镜头的光圈大小，不仅影响进光量，还会影响图像的清晰度，也就是说，光圈大小不同，图像的清晰度也不同。为了保证图像的清晰度，镜头出厂时，镜头的光圈大小一般为最优清晰度对应的光圈大小。但是，每个镜头光圈存在个体差异，出厂时的最优光圈大小对应的清晰度并非是最优清晰度。

而且，镜头所处的环境不同，例如温度、光照不同，镜头最优清晰度对应的光圈大小也不同，因此，在多数环境下，出厂时的最优光圈大小对应的清晰度也不是最优清晰度。

现在亟需一种能够对光圈校正的技术方案，以使镜头获取的图像清晰度最优。

发明内容

本发明实施例提供了一种光圈校正方法及装置，用以对光圈校正，以使镜头获取的图像清晰度最优。

本发明实施例提供了一种光圈校正方法，所述方法包括：

获取当前光圈对应的第一电压值，以及当前图像的第一清晰度值；

确定小于所述第一电压值的第二电压值，和大于所述第一电压值的第三电压值，并获取所述第二电压值对应的图像的第二清晰度值和所述第三电压值对应的图像的第三清晰度值；

将所述第二清晰度值和第三清晰度值中，大于所述第一清晰度值的清晰度值作为候选清晰度值，并根据所述候选清晰度值对应的电压值确定电压值调整方向；

在所述电压值调整方向上，依次确定每个第四电压值，当第四电压值对应的清晰度值最大时，将最大的清晰度值对应的光圈，作为镜头校正后的光圈。

进一步地，所述确定小于所述第一电压值的第二电压值，和大于所述第一电压值的第三电压值包括：

将所述第一电压值减去预设的电压值步长，得到第二电压值，将所述第一电压值加上预设的电压值步长，得到第三电压值。

进一步地，在所述电压值调整方向上，依次确定每个第四电压值，当第四电压值对应的清晰度值最大时，将最大的清晰度值对应的光圈，作为镜头校正后的光圈包括：

A、在所述电压值调整方向上，根据所述预设的电压值步长和所述候选清晰度值对应的电压值，确定第四电压值，并获取所述第四电压值对应的图像的第四清晰度值；

B、判断所述第四清晰度值是否大于所述候选清晰度值，如果是，采用所述第四清晰度值对所述候选清晰度值进行更新，采用所述第四电压值对所述候选清晰度值对应的电压值进行更新，并返回步骤A，如果否，将所述候选清晰度值对应的光圈，作为镜头校正后的光圈。

进一步地，确定小于所述第一电压值的第二电压值，和大于所述第一电压值的第三电压值之前，所述方法还包括：

获取光圈关闭时对应的第五电压值，根据所述第五电压值和镜头的清晰度相关参数值，确定光圈开启状态下对应的电压值范围；

判断所述第一电压值是否在所述电压值范围内，如果是，进行后续步骤，如果否，不对镜头光圈进行校正。

进一步地，所述镜头的清晰度相关参数值包括：

所述镜头的清晰度相关的最小电压值和最大电压值；

所述光圈开启状态下对应的电压值范围包括：

[Close-hmax，Close-hmin]；

其中，Close为第五电压值，hmax为镜头的清晰度相关的最大电压值，hmin为镜头的清晰度相关的最小电压值。

进一步地，所述镜头的清晰度相关参数值包括：

所述镜头的光圈理论关闭电压值与光圈理论开启电压值的和，与理论关闭电压值与光圈理论开启电压值的差的比值；

所述光圈开启状态下对应的电压值范围包括：

[-Close*((1+s)/(1-s))，-Close*((1-s)/(1+s))]；

其中，Close为第五电压值，s为所述比值。

进一步地，所述光圈开启状态下对应的电压值范围包括：

[Close-hmax，Close-hmin]与[-Close*((1+s)/(1-s))，-Close*((1-s)/(1+s))]的交集；

其中，Close为第五电压值，hmax为镜头的清晰度相关的最大电压值，hmin为镜头的清晰度相关的最小电压值，s为所述比值。

进一步地，如果所述第二清晰度值小于所述第一清晰度值，且所述第三清晰度值小于所述第一清晰度值，所述方法还包括：

不对镜头光圈进行校正。

进一步地，所述获取当前光圈对应的第一电压值之前，所述方法还包括：

调整光圈、快门和增益值，使图像的亮度值达到预设亮度值，判断当前场景是否稳定，如果是，进行后续步骤。

另一方面，本发明实施例提供了一种光圈校正装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取当前光圈对应的第一电压值，以及当前图像的第一清晰度值；

第一确定模块，用于确定小于所述第一电压值的第二电压值，和大于所述第一电压值的第三电压值，并获取所述第二电压值对应的图像的第二清晰度值和所述第三电压值对应的图像的第三清晰度值；

第二确定模块，用于将所述第二清晰度值和第三清晰度值中，大于所述第一清晰度值的清晰度值作为候选清晰度值，并根据所述候选清晰度值对应的电压值确定电压值调整方向；

第三确定模块，用于在所述电压值调整方向上，依次确定每个第四电压值，当第四电压值对应的清晰度值最大时，将最大的清晰度值对应的光圈，作为镜头校正后的光圈。

进一步地，所述第一确定模块，具体用于将所述第一电压值减去预设的电压值步长，得到第二电压值，将所述第一电压值加上预设的电压值步长，得到第三电压值。

进一步地，所述第三确定模块包括：第一确定单元和第二确定单元；

所述第一确定单元，用于在所述电压值调整方向上，根据所述预设的电压值步长和所述候选清晰度值对应的电压值，确定第四电压值，并获取所述第四电压值对应的图像的第四清晰度值；

所述第二确定单元，用于判断所述第四清晰度值是否大于所述候选清晰度值，如果是，采用所述第四清晰度值对所述候选清晰度值进行更新，采用所述第四电压值对所述候选清晰度值对应的电压值进行更新，并触发第一确定单元，如果否，将所述候选清晰度值对应的光圈，作为镜头校正后的光圈。

进一步地，所述装置还包括：

判断模块，用于获取光圈关闭时对应的第五电压值，根据所述第五电压值和镜头的清晰度相关参数值，确定光圈开启状态下对应的电压值范围；判断所述第一电压值是否在所述电压值范围内，如果是，触发第一确定模块，如果否，触发停止校正模块。

进一步地，所述装置还包括：

停止校正模块，用于不对镜头光圈进行校正。

进一步地，所述装置还包括：

调整模块，用于调整光圈、快门和增益值，使图像的亮度值达到预设亮度值，判断当前场景是否稳定，如果是，触发获取模块。

本发明实施例提供了一种光圈校正方法及装置，所述方法包括：获取当前光圈对应的第一电压值，以及当前图像的第一清晰度值；确定小于所述第一电压值的第二电压值，和大于所述第一电压值的第三电压值，并获取所述第二电压值对应的图像的第二清晰度值和所述第三电压值对应的图像的第三清晰度值；将所述第二清晰度值和第三清晰度值中，大于所述第一清晰度值的清晰度值作为候选清晰度值，并根据所述候选清晰度值对应的电压值确定电压值调整方向；在所述电压值调整方向上，依次确定每个第四电压值，当第四电压值对应的清晰度值最大时，将最大的清晰度值对应的光圈，作为镜头校正后的光圈。

由于在本发明实施例中，在确定出候选清晰度值后，根据候选清晰度值对应的电压值确定电压值调整方向；在电压值调整方向上，依次确定每个第四电压值，当第四电压值对应的清晰度值最大时，将最大的清晰度值对应的光圈，作为镜头校正后的光圈。这样可以使得镜头使用校正后的光圈获取的图像清晰度最优。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1提供的光圈校正过程示意图；

图2为本发明实施例9提供的光圈校正过程示意图；

图3为本发明实施例提供的光圈校正装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

图1为本发明实施例提供的光圈校正过程示意图，该过程包括以下步骤：

S101：获取当前光圈对应的第一电压值，以及当前图像的第一清晰度值。

本发明实施例提供的光圈校正方法应用于电子设备，该电子设备可以是PC、个人电脑等设备，也可以是图像采集设备。

在镜头光圈开启状态下，镜头的光圈大小不同，对应的电压值不同。电子设备可以获取当前光圈大小对应的第一电压值。镜头的光圈大小不同，对应的图像清晰度值也不同，电子设备可以获取当前光圈大小对应的图像的第一清晰度值。

其中，电子设备获取光圈对应的第一电压值，以及光圈对应的图像的第一清晰度值的过程属于现有技术，在此不再对该过程进行赘述。

S102：确定小于所述第一电压值的第二电压值，和大于所述第一电压值的第三电压值，并获取所述第二电压值对应的图像的第二清晰度值和所述第三电压值对应的图像的第三清晰度值。

电子设备获取镜头当前光圈对应的第一电压值之后，可以获取小于第一电压值的第二电压值，和大于第一电压值的第三电压值。其中，镜头光圈大小的可调范围对应着电压范围，在获取第一电压值之后，可以在镜头光圈大小的可调范围对应的电压范围内，确定小于第一电压值的第二电压值，和大于第一电压值的第三电压值。并分别获取第二电压值对应的图像的第二清晰度值和第三电压值对应的图像的第三清晰度值。

S103：将所述第二清晰度值和第三清晰度值中，大于所述第一清晰度值的清晰度值作为候选清晰度值，并根据所述候选清晰度值对应的电压值确定电压值调整方向。

电子设备判断第一清晰度值、第二清晰度值和第三清晰度值的大小关系，如果第二清晰度值大于第一清晰度值，或者第三清晰度值大于第一清晰度值，则说明当前光圈并非是最优清晰度对应的光圈，需要对光圈进行校正。电子设备将第二清晰度值和第三清晰度值中，大于第一清晰度值的清晰度值作为候选清晰度值，并根据候选清晰度值对应的电压值可以确定电压值调整方向。

具体的，如果候选清晰度值对应的电压值小于第一电压值，则电压值调整方向为小于第一电压值的方向；如果候选清晰度值对应的电压值大于第一电压值，则电压值调整方向为大于第一电压值的方向。

S104：在所述电压值调整方向上，依次确定每个第四电压值，当第四电压值对应的清晰度值最大时，将最大的清晰度值对应的光圈，作为镜头校正后的光圈。

在电压值调整方向上，依次确定每个第四电压值，可以是在镜头光圈大小的可调范围对应的电压范围内，依次确定每个第四电压值。并分别确定每个第四电压值对应的清晰度值。比较每个第四电压值对应的清晰度值的大小关系，将最大的清晰度值对应的光圈，作为镜头校正后的光圈。电子设备可以将校正后的光圈设置到图像采集设备中，图像采集设备将镜头的光圈大小调整为校正后的光圈大小。

由于在本发明实施例中，在确定出候选清晰度值后，根据候选清晰度值对应的电压值确定电压值调整方向；在电压值调整方向上，依次确定每个第四电压值，当第四电压值对应的清晰度值最大时，将最大的清晰度值对应的光圈，作为镜头校正后的光圈。这样可以使得镜头使用校正后的光圈获取的图像清晰度最优。

实施例2：

为了使对光圈的校正更准确，需要使确定的电压值调整方向准确，也就是需要是确定的第二电压值和第三电压值更准确。因此，在上述实施例的基础上，在本发明实施例中，所述确定小于所述第一电压值的第二电压值，和大于所述第一电压值的第三电压值包括：

将所述第一电压值减去预设的电压值步长，得到第二电压值，将所述第一电压值加上预设的电压值步长，得到第三电压值。

如果在确定第二电压值和第三电压值时，第二电压值、第三电压值与第一电压值的差值较大，有可能使得确定电压值调整方向不准确。因此在电子设备中可以设置一个电压值步长，将第一电压值减去预设的电压值步长，得到第二电压值，将第一电压值加上预设的电压值步长，得到第三电压值。其中，预设的电压值步长越小，确定的电压值调整方向越准确，进而对光圈的校正也越准确。

实施例3：

为了提高光圈校正的效率，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，在所述电压值调整方向上，依次确定每个第四电压值，当第四电压值对应的清晰度值最大时，将最大的清晰度值对应的光圈，作为镜头校正后的光圈包括：

A、在所述电压值调整方向上，根据所述预设的电压值步长和所述候选清晰度值对应的电压值，确定第四电压值，并获取所述第四电压值对应的图像的第四清晰度值；

B、判断所述第四清晰度值是否大于所述候选清晰度值，如果是，采用所述第四清晰度值对所述候选清晰度值进行更新，采用所述第四电压值对所述候选清晰度值对应的电压值进行更新，并返回步骤A，如果否，将所述候选清晰度值对应的光圈，作为镜头校正后的光圈。

电子设备在确定出电压值调整方向后，在电压值调整方向上，根据预设的电压值步长和候选清晰度值对应的电压值，可以确定第四电压值，并获取所述第四电压值对应的图像的第四清晰度值。如果电压值调整方向为小于第一电压值的方向，则候选清晰度值对应的电压值减去预设的电压值步长，得到第四电压值；如果电压值调整方向为大于第一电压值的方向，则候选清晰度值对应的电压值加上预设的电压值步长，得到第四电压值。

电子设备判断第四清晰度值是否大于候选清晰度值，如果是，则继续确定校正后的光圈。具体过程为，采用第四清晰度值对候选清晰度值进行更新，采用第四电压值对所述候选清晰度值对应的电压值进行更新，并继续确定新的第四电压值和第四电压值对应的图像的第四清晰度值。直到第四清晰度值不大于候选清晰度值，此时将候选清晰度值对应的光圈，作为镜头校正后的光圈。然后电子设备将校正后的光圈设置到图像采集设备中，图像采集设备将镜头的光圈大小调整为校正后的光圈大小。

在本发明实施例中，不需要对电压值调整方向上的每个电压值对应的清晰度进行计算，因此能够提高光圈校正的效率。

实施例4：

为了进一步提高光圈校正的效率，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，确定小于所述第一电压值的第二电压值，和大于所述第一电压值的第三电压值之前，所述方法还包括：

获取光圈关闭时对应的第五电压值，根据所述第五电压值和镜头的清晰度相关参数值，确定光圈开启状态下对应的电压值范围；

判断所述第一电压值是否在所述电压值范围内，如果是，进行后续步骤，如果否，不对镜头光圈进行校正。

在本发明实施例中，电子设备可以获取光圈关闭时对应的第五电压值，根据第五电压值和镜头的清晰度相关参数值，可以确定光圈开启状态下对应的电压值范围，该电压值范围为保证图像清晰度的范围。在本发明实施例中，可以将镜头光圈大小的可调范围对应的电压范围作为光圈开启状态下对应的电压值范围，也可以将镜头光圈大小的可调范围对应的电压范围中的某一段范围作为光圈开启状态下对应的电压值范围。在确定出第一电压值后，首先判断第一电压值是否在该电压值范围内，如果是，则根据本发明实施例提供的方法进行后续的光圈校正，而如果第一电压值不在该电压值范围内，这种情况下，则不对镜头光圈进行校正。

下面通过具体的实施例，对确定光圈开启状态下对应的电压值范围的过程进行描述。

实施例5：

为了使确定的光圈开启状态下对应的电压值范围更准确，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述镜头的清晰度相关参数值包括：

所述镜头的清晰度相关的最小电压值和最大电压值；

所述光圈开启状态下对应的电压值范围包括：

[Close-hmax，Close-hmin]；

其中，Close为第五电压值，hmax为镜头的清晰度相关的最大电压值，hmin为镜头的清晰度相关的最小电压值。

镜头在出厂时，便会有清晰度相关的最小电压值hmin和最大电压值hmax，根据第五电压值Close和镜头清晰度相关的最小电压值hmin和最大电压值hmax，可以确定出光圈开启状态下对应的电压值范围。具体的，光圈开启状态下对应的电压值范围为：[Close-hmax，Close-hmin]。

其中，Close为第五电压值，hmax为镜头的清晰度相关的最大电压值，hmin为镜头的清晰度相关的最小电压值。

实施例6：

为了进一步地使确定的光圈开启状态下对应的电压值范围更准确，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述镜头的清晰度相关参数值包括：

所述镜头的光圈理论关闭电压值与光圈理论开启电压值的和，与理论关闭电压值与光圈理论开启电压值的差的比值；

所述光圈开启状态下对应的电压值范围包括：

[-Close*((1+s)/(1-s))，-Close*((1-s)/(1+s))]；

其中，Close为第五电压值，s为所述比值。

镜头出厂时，便会有镜头的光圈理论关闭电压值与光圈理论开启电压值，根据第五电压值和镜头的光圈理论关闭电压值与光圈理论开启电压值，可以确定出光圈开启状态下对应的电压值范围。

具体的，电子设备首先确定镜头的光圈理论关闭电压值与光圈理论开启电压值的和，与理论关闭电压值与光圈理论开启电压值的差的比值s，然后根据第五电压值和该比值s，确定光圈开启状态下对应的电压值范围。具体的，光圈开启状态下对应的电压值范围为：[-Close*((1+s)/(1-s))，-Close*((1-s)/(1+s))]。

其中，Close为第五电压值，s为所述比值。

实施例7：

为了进一步地使确定的光圈开启状态下对应的电压值范围更准确，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述光圈开启状态下对应的电压值范围包括：

[Close-hmax，Close-hmin]与[-Close*((1+s)/(1-s))，-Close*((1-s)/(1+s))]的交集；

其中，Close为第五电压值，hmax为镜头的清晰度相关的最大电压值，hmin为镜头的清晰度相关的最小电压值，s为所述比值。

在本发明实施例中，电子设备可以根据第五电压值、镜头的清晰度相关的最小电压值和最大电压值确定出光圈开启状态下对应的电压值范围，也可以根据第五电压值、镜头的光圈理论关闭电压值与光圈理论开启电压值确定出光圈开启状态下对应的电压值范围。在本发明实施例中，可以将上述两种方式确定的光圈开启状态下对应的电压值范围的交集，确定为光圈开启状态下对应的电压值范围。

下面通过一个具体的例子进行说明。

例如，镜头的清晰度相关的最小电压值为60mv，最大电压值为150mv，镜头的光圈理论关闭电压值与光圈理论开启电压值的和，与理论关闭电压值与光圈理论开启电压值的差的比值为10％，光圈关闭时对应的第五电压值为55mv。则，根据第五电压值、镜头的清晰度相关的最小电压值和最大电压值确定出光圈开启状态下对应的电压值范围为[-95mv，-5mv]。根据第五电压值、镜头的光圈理论关闭电压值与光圈理论开启电压值确定出光圈开启状态下对应的电压值范围为[-67mv，-45mv]。取两者的交集，得到最终的光圈开启状态下对应的电压值范围为[-67mv，-45mv]。

在此需要说明的是，上述各实施例中的候选清晰度值对应的电压值，和每个第四电压值，都需要在光圈开启状态下对应的电压值范围内。

实施例8：

在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，如果所述第二清晰度值小于所述第一清晰度值，且所述第三清晰度值小于所述第一清晰度值，所述方法还包括：

不对镜头光圈进行校正。

电子设备在确定出第一清晰度值、第二清晰度值和第三清晰度值之后，如果判断第二清晰度值小于第一清晰度值，并且第三清晰度值小于第一清晰度值。则说明当前的第一清晰度值即为最优清晰度值，此时不需要对镜头光圈进行校正。

实施例9：

为了使对光圈校正更准确，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述获取当前光圈对应的第一电压值之前，所述方法还包括：

调整光圈、快门和增益值，使图像的亮度值达到预设亮度值，判断当前场景是否稳定，如果是，进行后续步骤。

在对光圈校正，以保证得到最有清晰度之前，首先需要保证图像的亮度值达到预设的亮度值。可以通过调整光圈、快门和增益值的方法，调整图像亮度，以使图像的亮度值达到预设亮度值。然后判断当前场景是否稳定。

具体的，在判断当前场景是否稳定时，可以在当前场景中获取预设数量的连续的图像，并获取连续的图像中每个图像的快门时间、增益大小和光圈大小中的至少一种信息，如果连续的图像中每个图像的至少一种信息都相同，则确定当前场景稳定。较佳的，可以获取连续的图像中每个图像的快门时间、增益大小和光圈大小，当连续的图像中每个图像的快门时间都相同、每个图像的增益大小都相同、并且每个图像的光圈大小都相同时，则确定当前场景稳定。只要快门时间、增益大小和光圈大小中的任意一种信息不都相同，则确定当前场景不稳定。

其中，判断当前场景是否稳定的过程属于现有技术，在此不对该过程进行赘述。

而如果判断当前场景不稳定时，则需要等待至场景稳定后，才进行后续对光圈校正的步骤，可以保证对光圈校正更准确。

图2为本发明实施例提供的光圈校正过程示意图，该过程包括以下步骤：

S201：调整光圈、快门和增益值，使图像的亮度值达到预设亮度值，在当前场景稳定后，进行步骤S202。

S202：获取当前光圈对应的第一电压值，以及当前图像的第一清晰度值。

S203：获取光圈关闭时对应的第五电压值，根据所述第五电压值和镜头的清晰度相关参数值，确定光圈开启状态下对应的电压值范围；判断所述第一电压值是否在所述电压值范围内，如果是，进行步骤S204，如果否，进行步骤S210。

S204：将所述第一电压值减去预设的电压值步长，得到第二电压值，将所述第一电压值加上预设的电压值步长，得到第三电压值，并获取所述第二电压值对应的图像的第二清晰度值和所述第三电压值对应的图像的第三清晰度值。

S205：判断所述第二清晰度值和所述第三清晰度值中，是否存在大于所述第一清晰度值的清晰度值，如果是，进行步骤S206，如果否，进行步骤S210。

S206：将所述第二清晰度值和第三清晰度值中，大于所述第一清晰度值的清晰度值作为候选清晰度值，并根据所述候选清晰度值对应的电压值确定电压值调整方向。

S207：在所述电压值调整方向上，根据所述预设的电压值步长和所述候选清晰度值对应的电压值，确定第四电压值，并获取所述第四电压值对应的图像的第四清晰度值。

S208：判断所述第四清晰度值是否大于所述候选清晰度值，如果是，采用所述第四清晰度值对所述候选清晰度值进行更新，采用所述第四电压值对所述候选清晰度值对应的电压值进行更新，并返回步骤S207，如果否，进行步骤S209。

S209：将所述候选清晰度值对应的光圈，作为镜头校正后的光圈。

S210：不对镜头光圈进行校正。

图3为本发明实施例提供的光圈校正装置结构示意图，该装置包括：

获取模块31，用于获取当前光圈对应的第一电压值，以及当前图像的第一清晰度值；

第一确定模块32，用于确定小于所述第一电压值的第二电压值，和大于所述第一电压值的第三电压值，并获取所述第二电压值对应的图像的第二清晰度值和所述第三电压值对应的图像的第三清晰度值；

第二确定模块33，用于将所述第二清晰度值和第三清晰度值中，大于所述第一清晰度值的清晰度值作为候选清晰度值，并根据所述候选清晰度值对应的电压值确定电压值调整方向；

第三确定模块34，用于在所述电压值调整方向上，依次确定每个第四电压值，当第四电压值对应的清晰度值最大时，将最大的清晰度值对应的光圈，作为镜头校正后的光圈。

所述第一确定模块32，具体用于将所述第一电压值减去预设的电压值步长，得到第二电压值，将所述第一电压值加上预设的电压值步长，得到第三电压值。

所述第三确定模块34包括：第一确定单元341和第二确定单元342；

所述第一确定单元341，用于在所述电压值调整方向上，根据所述预设的电压值步长和所述候选清晰度值对应的电压值，确定第四电压值，并获取所述第四电压值对应的图像的第四清晰度值；

所述第二确定单元342，用于判断所述第四清晰度值是否大于所述候选清晰度值，如果是，采用所述第四清晰度值对所述候选清晰度值进行更新，采用所述第四电压值对所述候选清晰度值对应的电压值进行更新，并触发第一确定单元341，如果否，将所述候选清晰度值对应的光圈，作为镜头校正后的光圈。

所述装置还包括：

判断模块35，用于获取光圈关闭时对应的第五电压值，根据所述第五电压值和镜头的清晰度相关参数值，确定光圈开启状态下对应的电压值范围；判断所述第一电压值是否在所述电压值范围内，如果是，触发第一确定模块32，如果否，触发停止校正模块36。

所述装置还包括：

停止校正模块36，用于不对镜头光圈进行校正。

所述装置还包括：

调整模块37，用于调整光圈、快门和增益值，使图像的亮度值达到预设亮度值，判断当前场景是否稳定，如果是，触发获取模块。

本发明实施例提供了一种光圈校正方法及装置，所述方法包括：获取当前光圈对应的第一电压值，以及当前图像的第一清晰度值；确定小于所述第一电压值的第二电压值，和大于所述第一电压值的第三电压值，并获取所述第二电压值对应的图像的第二清晰度值和所述第三电压值对应的图像的第三清晰度值；将所述第二清晰度值和第三清晰度值中，大于所述第一清晰度值的清晰度值作为候选清晰度值，并根据所述候选清晰度值对应的电压值确定电压值调整方向；在所述电压值调整方向上，依次确定每个第四电压值，当第四电压值对应的清晰度值最大时，将最大的清晰度值对应的光圈，作为镜头校正后的光圈。

由于在本发明实施例中，在确定出候选清晰度值后，根据候选清晰度值对应的电压值确定电压值调整方向；在电压值调整方向上，依次确定每个第四电压值，当第四电压值对应的清晰度值最大时，将最大的清晰度值对应的光圈，作为镜头校正后的光圈。这样可以使得镜头使用校正后的光圈获取的图像清晰度最优。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (15)

1.一种光圈校正方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前光圈对应的第一电压值，以及当前图像的第一清晰度值；

确定小于所述第一电压值的第二电压值，和大于所述第一电压值的第三电压值，并获取所述第二电压值对应的图像的第二清晰度值和所述第三电压值对应的图像的第三清晰度值；

将所述第二清晰度值和第三清晰度值中，大于所述第一清晰度值的清晰度值作为候选清晰度值，并根据所述候选清晰度值对应的电压值确定电压值调整方向；

在所述电压值调整方向上，依次确定每个第四电压值，当第四电压值对应的清晰度值最大时，将最大的清晰度值对应的光圈，作为镜头校正后的光圈。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定小于所述第一电压值的第二电压值，和大于所述第一电压值的第三电压值包括：

将所述第一电压值减去预设的电压值步长，得到第二电压值，将所述第一电压值加上预设的电压值步长，得到第三电压值。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述电压值调整方向上，依次确定每个第四电压值，当第四电压值对应的清晰度值最大时，将最大的清晰度值对应的光圈，作为镜头校正后的光圈包括：

A、在所述电压值调整方向上，根据所述预设的电压值步长和所述候选清晰度值对应的电压值，确定第四电压值，并获取所述第四电压值对应的图像的第四清晰度值；

B、判断所述第四清晰度值是否大于所述候选清晰度值，如果是，采用所述第四清晰度值对所述候选清晰度值进行更新，采用所述第四电压值对所述候选清晰度值对应的电压值进行更新，并返回步骤A，如果否，将所述候选清晰度值对应的光圈，作为镜头校正后的光圈。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定小于所述第一电压值的第二电压值，和大于所述第一电压值的第三电压值之前，所述方法还包括：

获取光圈关闭时对应的第五电压值，根据所述第五电压值和镜头的清晰度相关参数值，确定光圈开启状态下对应的电压值范围；

判断所述第一电压值是否在所述电压值范围内，如果是，进行后续步骤，如果否，不对镜头光圈进行校正。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述镜头的清晰度相关参数值包括：

所述镜头的清晰度相关的最小电压值和最大电压值；

所述光圈开启状态下对应的电压值范围包括：

[Close-hmax，Close-hmin]；

其中，Close为第五电压值，hmax为镜头的清晰度相关的最大电压值，hmin为镜头的清晰度相关的最小电压值。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述镜头的清晰度相关参数值包括：

所述镜头的光圈理论关闭电压值与光圈理论开启电压值的和，与理论关闭电压值与光圈理论开启电压值的差的比值；

所述光圈开启状态下对应的电压值范围包括：

[-Close*((1+s)/(1-s))，-Close*((1-s)/(1+s))]；

其中，Close为第五电压值，s为所述比值。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述光圈开启状态下对应的电压值范围包括：

[Close-hmax，Close-hmin]与[-Close*((1+s)/(1-s))，-Close*((1-s)/(1+s))]的交集；

其中，Close为第五电压值，hmax为镜头的清晰度相关的最大电压值，hmin为镜头的清晰度相关的最小电压值，s为所述比值。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述第二清晰度值小于所述第一清晰度值，且所述第三清晰度值小于所述第一清晰度值，所述方法还包括：

不对镜头光圈进行校正。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前光圈对应的第一电压值之前，所述方法还包括：

调整光圈、快门和增益值，使图像的亮度值达到预设亮度值，判断当前场景是否稳定，如果是，进行后续步骤。

10.一种光圈校正装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取当前光圈对应的第一电压值，以及当前图像的第一清晰度值；

第一确定模块，用于确定小于所述第一电压值的第二电压值，和大于所述第一电压值的第三电压值，并获取所述第二电压值对应的图像的第二清晰度值和所述第三电压值对应的图像的第三清晰度值；

第二确定模块，用于将所述第二清晰度值和第三清晰度值中，大于所述第一清晰度值的清晰度值作为候选清晰度值，并根据所述候选清晰度值对应的电压值确定电压值调整方向；

第三确定模块，用于在所述电压值调整方向上，依次确定每个第四电压值，当第四电压值对应的清晰度值最大时，将最大的清晰度值对应的光圈，作为镜头校正后的光圈。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，具体用于将所述第一电压值减去预设的电压值步长，得到第二电压值，将所述第一电压值加上预设的电压值步长，得到第三电压值。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第三确定模块包括：第一确定单元和第二确定单元；

所述第一确定单元，用于在所述电压值调整方向上，根据所述预设的电压值步长和所述候选清晰度值对应的电压值，确定第四电压值，并获取所述第四电压值对应的图像的第四清晰度值；

所述第二确定单元，用于判断所述第四清晰度值是否大于所述候选清晰度值，如果是，采用所述第四清晰度值对所述候选清晰度值进行更新，采用所述第四电压值对所述候选清晰度值对应的电压值进行更新，并触发第一确定单元，如果否，将所述候选清晰度值对应的光圈，作为镜头校正后的光圈。

13.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

判断模块，用于获取光圈关闭时对应的第五电压值，根据所述第五电压值和镜头的清晰度相关参数值，确定光圈开启状态下对应的电压值范围；判断所述第一电压值是否在所述电压值范围内，如果是，触发第一确定模块，如果否，触发停止校正模块。

14.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

停止校正模块，用于不对镜头光圈进行校正。

15.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

调整模块，用于调整光圈、快门和增益值，使图像的亮度值达到预设亮度值，判断当前场景是否稳定，如果是，触发获取模块。