CN114123684A - 一种自动贴装不带磁性磁钢片的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动贴装不带磁性磁钢片的装置，包括设备箱，设备箱的底部固定安装有四个螺纹柱，四个螺纹柱的外侧均通过螺纹套接有螺母套，螺母套的底部固定安装有环垫，设备箱的顶部固定安装有支板，支板的顶部开设有两个滑槽，两个滑槽的内部均活动安装有滑块，滑块的顶部固定安装有支柱架，支柱架的相对侧固定安装有卡接架，卡接架的内部固定安装有滑动卡槽。通过设置的螺母套，作业时作业人员通过转动螺母套和环垫，螺母套在螺纹柱外侧螺纹吻合转动契合下调节位置，使得站立可以适应站立位置，即使面对不平地面也可进行调节具体高度，而环垫的作用是增加与地面的摩擦力，使得设备站立更稳定。

Description

一种自动贴装不带磁性磁钢片的装置

技术领域

本发明属于电器生产技术领域，具体涉及一种自动贴装不带磁性磁钢片的装置。

背景技术

磁钢一般是指铝镍钴合金(磁钢在英文中AlNiCo即铝镍钴的缩写)，磁钢是由几种硬的强金属，如铁与铝、镍、钴等合成，有时是铜、铌、钽合成，用来制作超硬度永磁合金，磁钢最原始的定义即是铝镍钴合金(磁钢在英文中AlNiCo即铝镍钴的缩写)，磁钢是由几种硬的强金属，如铁与铝、镍、钴等合成，有时是铜、铌、钽合成，其金属成分的构成不同，磁性能不同，从而用途也不同，主要用于各种传感器、仪表、电子、机电、医疗、教学、汽车、航空、军事技术等领域，铝镍钴磁钢是最古老的一种磁钢，被人们称为天然磁体，虽然他最古老，但他出色的对高温的适应性，使其至今仍是最重要的磁钢之一。

在电机转子和定子的生产过程中，需要对不同的生产位置进行贴装磁钢片用以适应生产的需求，而为了配合磁钢片的贴装需求，需要对特定位置进行贴装不带磁性磁钢片，因此应对不带磁性磁钢片的贴装需要产生的技术需求以便解决问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种自动贴装不带磁性磁钢片的装置，解决了应对不带磁性磁钢片的贴装需要产生的技术需求的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动贴装不带磁性磁钢片的装置，包括设备箱，所述设备箱的底部固定安装有四个螺纹柱，四个所述螺纹柱的外侧均通过螺纹套接有螺母套，所述螺母套的底部固定安装有环垫，所述设备箱的顶部固定安装有支板，所述支板的顶部开设有两个滑槽，两个所述滑槽的内部均活动安装有滑块，所述滑块的顶部固定安装有支柱架，所述支柱架的相对侧固定安装有卡接架，所述卡接架的内部固定安装有滑动卡槽，所述卡接架的内侧活动设置有贴装架，所述贴装架的一侧通过螺栓安装有第二伸缩气缸，所述贴装架的内部设置有连通管道，所述连通管道的输入端连通有软管，所述软管的另一端连通有小泵机，所述连通管道远离软管的一端连通有涂抹喷头，所述贴装架的外侧固定安装有第二电磁铁，所述支板的顶部固定安装有环架，所述环架的内侧设置有红外传感器，所述环架的内部固定安装有电动伸缩柱，所述电动伸缩柱的外侧套接有限位弹簧，所述电动伸缩柱的输出端固定安装有环板，所述环板的相对侧固定安装有第一电磁铁，所述滑槽的内部活动安装有四个滑动轮，四个所述滑动轮的相对侧安装有支架，所述支架的顶端活动安装有两个卡箍，两个所述卡箍的内侧活动安装有转子架，所述支架的一侧安装有第一伸缩气缸，所述支架底部的中间部活动安装有定位环，所述支板的顶部开设有定位孔，所述定位孔的顶部通过螺栓安装有电动伸缩定位架。

优选的，四个所述螺纹柱呈矩形均匀分布在设备箱的底部，且环垫的内部开设有柱槽，且柱槽的规格尺寸与螺纹柱的规格尺寸相适配。

通过采用上述技术方案，优点在于螺纹柱与螺母套的螺纹吻合转动下调整转动伸缩位置，类似于螺母和螺栓的转动。

优选的，所述滑动卡槽呈环形均匀分布在卡接架的内侧，且滑动卡槽的数量与第二电磁铁的数量相适配。

通过采用上述技术方案，优点在于滑动卡槽为不封口的矩形，两个矩形板形成，便于磁钢片滑动限位。

优选的，所述第一伸缩气缸和第二伸缩气缸均通过限位板安装在支板的一侧。

通过采用上述技术方案，优点在于第一伸缩气缸和第二伸缩气缸通过限位板活动反向的伸缩力矩，使得其可以伸缩带动各自的结构进行移动。

优选的，所述小泵机固定在支板的顶部，且小泵机的输入端连通有输入管。

通过采用上述技术方案，优点在于小泵机的输入端的输入管可以与粘胶的储存器皿进行连接，便于将液体泵入到软管内部，同时小泵机的安装位置可以使其更好的作业。

优选的，所述第二电磁铁呈线性圆环均匀排列分布在贴装架的外侧，所述涂抹喷头的数量为两组，且两组涂抹喷头均匀分布在第二电磁铁的两侧。

通过采用上述技术方案，优点在于涂抹喷头位于第二电磁铁的两侧，便于其将磁钢片进行吸附后将小泵机输送的粘液均匀地喷涂在磁钢片的内侧。

优选的，所述限位弹簧的一端固定安装在环架的内侧，所述限位弹簧的另一端固定安装在环板的外侧，所述电动伸缩柱呈环形均匀分布在环架的内侧。

通过采用上述技术方案，优点在于限位弹簧的设置是为了均衡电动伸缩柱的伸缩力，并且增加了其对环板的承担力矩的能力，增加了内部的力矩支撑，使得机构更稳定。

优选的，所述第一电磁铁呈线性均匀分布在环板的内侧，所述环板的位置与滑动卡槽和第二电磁铁的位置相对应。

通过采用上述技术方案，优点在于第一电磁铁的位置与环板和上述结构之间的环形位置对应，便于磁钢片传递位置不偏移，使得各结构之间的配合更紧密，增加了作业的便利性。

优选的，所述定位环的位置与红外传感器的位置相对应，且环架的底部开设有通过槽，所述定位孔呈线性均匀分布在支板的顶部。

通过采用上述技术方案，优点在于定位环的作用是便于红外传感器识别位置，并反馈到达位置，使得设备控制第一伸缩气缸的伸出位置。

优选的，所述设备箱的正面活动安装有控制面板。

通过采用上述技术方案，优点在于便于增加装置的可编程自动化控制的能力。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置的转子架，可以根据作业需求将转子还是定子固定在转子架的位置，如果是定子则只需将其套接在转子架外侧即可，而如果是对转子的作业，只需将转子架取下，将转子安装在卡箍的内侧，并固定卡箍后，接着作业人员将不带磁性磁钢片插入卡接架内侧的滑动卡槽内，将磁钢片移动到位置后，红外传感器的停止使得机构移动到精准的定位位置，此时电动伸缩柱伸出将环板和外侧吸附的磁钢片贴合在转子外侧，此时磁钢片在粘胶和电动伸缩柱挤压的作用下固定位置，该方案有效地缓解作业人员手动贴合的劳动强度，并且增加了装置的使用便利性。

2、通过设置的螺母套，作业时作业人员通过转动螺母套和环垫，螺母套在螺纹柱外侧螺纹吻合转动契合下调节位置，使得站立可以适应站立位置，即使面对不平地面也可进行调节具体高度，而环垫的作用是增加与地面的摩擦力，使得设备站立更稳定。

3、通过设置的小泵机，当磁钢片处于待安装位置后，小泵机启动将输入端的液体粘胶吸入，并泵入到软管内部，通过软管和连通管道的导流泵入到涂抹喷头内部，并通过连通喷头将粘胶涂抹在磁钢片的相对侧，该方案可以有效地将磁钢片进行涂抹粘合，便于粘合的便利性。

附图说明

图1为本发明的前视立体外观结构示意图；

图2为本发明的后视立体外观结构示意图；

图3为本发明的前视剖视结构示意图；

图4为本发明的右视剖视结构示意图；

图5为本发明的图3中A处放大结构示意图；

图6为本发明的图4中B处放大结构示意图；

图7为本发明的螺母套局部剖视结构示意图。

图中：1、设备箱；2、定位环；3、第一伸缩气缸；4、支架；5、卡箍；6、转子架；7、第一电磁铁；8、环架；9、环板；10、贴装架；11、软管；12、卡接架；13、第二伸缩气缸；14、支柱架；15、滑槽；16、支板；17、滑块；18、限位弹簧；19、红外传感器；20、滑动轮；21、控制面板；22、螺母套；23、环垫；24、螺纹柱；25、电动伸缩定位架；26、小泵机；27、定位孔；28、电动伸缩柱；29、第二电磁铁；30、滑动卡槽；31、涂抹喷头；32、连通管道。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方案中的附图，对本发明实施方案中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方案仅仅是本发明一部分实施方案，而不是全部的实施方案。基于本发明中的实施方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方案，都属于本发明保护的范围。

如图1-图7所示，一种自动贴装不带磁性磁钢片的装置，包括设备箱1，设备箱1的底部固定安装有四个螺纹柱24，四个螺纹柱24的外侧均通过螺纹套接有螺母套22，螺母套22的底部固定安装有环垫23，设备箱1的顶部固定安装有支板16，支板16的顶部开设有两个滑槽15，两个滑槽15的内部均活动安装有滑块17，滑块17的顶部固定安装有支柱架14，支柱架14的相对侧固定安装有卡接架12，卡接架12的内部固定安装有滑动卡槽30，卡接架12的内侧活动设置有贴装架10，贴装架10的一侧通过螺栓安装有第二伸缩气缸13，贴装架10的内部设置有连通管道32，连通管道32的输入端连通有软管11，软管11的另一端连通有小泵机26，连通管道32远离软管11的一端连通有涂抹喷头31，贴装架10的外侧固定安装有第二电磁铁29，支板16的顶部固定安装有环架8，环架8的内侧设置有红外传感器19，环架8的内部固定安装有电动伸缩柱28，电动伸缩柱28的外侧套接有限位弹簧18，电动伸缩柱28的输出端固定安装有环板9，环板9的相对侧固定安装有第一电磁铁7，滑槽15的内部活动安装有四个滑动轮20，四个滑动轮20的相对侧安装有支架4，支架4的顶端活动安装有两个卡箍5，两个卡箍5的内侧活动安装有转子架6，支架4的一侧安装有第一伸缩气缸3，支架4底部的中间部活动安装有定位环2，支板16的顶部开设有定位孔27，定位孔27的顶部通过螺栓安装有电动伸缩定位架25。

上述技术方案的工作原理如下：

作业时，作业人员首先通过转动螺母套22和环垫23，螺母套22在螺纹柱24外侧螺纹吻合转动契合下调节位置，使得站立可以适应站立位置，即使面对不平地面也可进行调节具体高度，而环垫23的作用是增加与地面的摩擦力，使得设备站立更稳定，接着根据作业需求将转子还是定子固定在转子架6的位置，如果是定子则只需将其套接在转子架6外侧即可，而如果是对转子的作业，只需将转子架6取下，将转子安装在卡箍5的内侧，并固定卡箍5后，接着作业人员将不带磁性磁钢片插入卡接架12内侧的滑动卡槽30内，此时设备启动第二电磁铁29导电，产生磁力，将磁钢片进行吸附在滑动卡槽30限位下的贴装架10外侧，接着第二伸缩气缸13启动，其的输出端向前推动，此时电动伸缩定位架25回缩不阻碍其的行进，并对外侧随着贴装架10移动的卡接架12阻挡移动，使得贴装架10移动到环架8的内侧，其次电动伸缩柱28启动伸缩将环板9和第一电磁铁7伸到磁钢片的外侧，第一电磁铁7通电产生磁力，第二电磁铁29关闭，将磁钢片转移到环板9内侧，这时小泵机26启动将输入端的液体粘胶吸入，并泵入到软管11内部，通过软管11和连通管道32的导流泵入到涂抹喷头31内部，并通过连通涂抹喷头31将粘胶涂抹在磁钢片的相对侧，而后第二伸缩气缸13回缩，而后第一伸缩气缸3启动，其伸缩端将支架4向前推动，支架4底部的滑动轮20在滑槽15的一端滑动限位移动，支撑着支架4及其顶部放置的转子，使其移动到环架8和环板9的内侧，而红外传感器19识别定位环2的位置到达后，第一伸缩气缸3停止伸缩，并且电动伸缩定位架25伸出阻挡支架4的继续移动，配合红外传感器19的停止使得机构移动到精准的定位位置，此时电动伸缩柱28伸出将环板9和外侧吸附的磁钢片贴合在转子外侧，此时磁钢片在粘胶和电动伸缩柱28挤压的作用下固定位置，该方案有效地缓解作业人员手动贴合的劳动强度，并且增加了装置的使用便利性。

在另外一个实施方案中，如图7所示，四个螺纹柱24呈矩形均匀分布在设备箱1的底部，且环垫23的内部开设有柱槽，且柱槽的规格尺寸与螺纹柱24的规格尺寸相适配。

螺纹柱24与螺母套22的螺纹吻合转动下调整转动伸缩位置，类似于螺母和螺栓的转动，此时环垫23内侧柱槽与螺纹柱24适配，便于在螺母套22在螺纹柱24外侧调整高度时，使得螺纹柱24可以伸入，便于调节高度，适应不同高度的作业。

在另外一个实施方案中，如图1-图6所示，滑动卡槽30呈环形均匀分布在卡接架12的内侧，且滑动卡槽30的数量与第二电磁铁29的数量相适配。

滑动卡槽30为不封口的矩形，两个矩形板形成，便于磁钢片滑动限位，滑动卡槽30的位置和数量与电动伸缩柱28、环板9以及第二电磁铁29和第一电磁铁7相适配，便于在磁钢片转移时不偏移。

在另外一个实施方案中，如图1-图3所示，第一伸缩气缸3和第二伸缩气缸13均通过限位板安装在支板16的一侧。

第一伸缩气缸3和第二伸缩气缸13通过限位板活动反向的伸缩力矩，使得其可以伸缩带动各自的结构进行移动，并且增加了外侧防护的性能。

在另外一个实施方案中，如图1和图2所示，小泵机26固定在支板16的顶部，且小泵机26的输入端连通有输入管。

小泵机26的输入端的输入管可以与粘胶的储存器皿进行连接，便于将液体泵入到软管11内部，同时小泵机26的安装位置可以使其更好的作业，便于安装。

在另外一个实施方案中，如图3-图6所示，第二电磁铁29呈线性圆环均匀排列分布在贴装架10的外侧，涂抹喷头31的数量为两组，且两组涂抹喷头31均匀分布在第二电磁铁29的两侧。

第二电磁铁29的位置与滑动卡槽30的位置对应，而涂抹喷头31位于第二电磁铁29的两侧，便于其将磁钢片进行吸附后将小泵机26输送的粘液均匀地喷涂在磁钢片的内侧。

在另外一个实施方案中，如图3和图6所示，限位弹簧18的一端固定安装在环架8的内侧，限位弹簧18的另一端固定安装在环板9的外侧，电动伸缩柱28呈环形均匀分布在环架8的内侧。

限位弹簧18的设置是为了均衡电动伸缩柱28的伸缩力，并且增加了其对环板9的承担力矩的能力，增加了内部的力矩支撑，使得机构更稳定，电动伸缩柱28的环形设置使得环板9和磁钢片归位结构位置对应增加了装置的便利性以及力矩稳定，使得在施加力时将粘胶更均匀地压合。

在另外一个实施方案中，如图3-图6所示，第一电磁铁7呈线性均匀分布在环板9的内侧，环板9的位置与滑动卡槽30和第二电磁铁29的位置相对应。

第一电磁铁7的位置与环板9和上述结构之间的环形位置对应，便于磁钢片传递位置不偏移，使得各结构之间的配合更紧密，增加了作业的便利性，滑动卡槽30的位置和数量与电动伸缩柱28、环板9以及第二电磁铁29和第一电磁铁7相适配，便于在磁钢片转移时不偏移。

在另外一个实施方案中，如图1所示，定位环2的位置与红外传感器19的位置相对应，且环架8的底部开设有通过槽，定位孔27呈线性均匀分布在支板16的顶部。

定位环2的作用是便于红外传感器19识别位置，并反馈到达位置，使得设备控制第一伸缩气缸3的伸出位置，通过槽在环板9未向内侧伸出时便于支架4的通过，定位孔27可以调整电动伸缩定位架25的位置，使其可以根据转子的大小和长度选择安装位置。

在另外一个实施方案中，如图1所示，设备箱1的正面活动安装有控制面板21。

控制面板21包括显示屏、操作按钮以及内部的电子电路和微处理器，控制面板21的输出端通过导线与第一伸缩气缸3、第一电磁铁7、第二伸缩气缸13、红外传感器19、电动伸缩定位架25、小泵机26、电动伸缩柱28、第二电磁铁29和涂抹喷头31的输入端电性连接，控制面板21的输入端通过导线与红外传感器19的输出端电性连接，且控制面板21内部设置的微处理器，该微处理器的型号为可编程Xilinx赛灵思XC7Z020-2CLG400I，经本领域人员编程后使用，便于增加装置的可编程自动化控制的能力。

本发明的工作原理及使用流程：作业时，作业人员首先通过转动螺母套22和环垫23，螺母套22在螺纹柱24外侧螺纹吻合转动契合下调节位置，使得站立可以适应站立位置，即使面对不平地面也可进行调节具体高度，而环垫23的作用是增加与地面的摩擦力，使得设备站立更稳定，接着根据作业需求将转子还是定子固定在转子架6的位置，如果是定子则只需将其套接在转子架6外侧即可，而如果是对转子的作业，只需将转子架6取下，将转子安装在卡箍5的内侧，并固定卡箍5后，接着作业人员将不带磁性磁钢片插入卡接架12内侧的滑动卡槽30内，此时设备启动第二电磁铁29导电，产生磁力，将磁钢片进行吸附在滑动卡槽30限位下的贴装架10外侧，接着第二伸缩气缸13启动，其的输出端向前推动，此时电动伸缩定位架25回缩不阻碍其的行进，并对外侧随着贴装架10移动的卡接架12阻挡移动，使得贴装架10移动到环架8的内侧，其次电动伸缩柱28启动伸缩将环板9和第一电磁铁7伸到磁钢片的外侧，第一电磁铁7通电产生磁力，第二电磁铁29关闭，将磁钢片转移到环板9内侧，这时小泵机26启动将输入端的液体粘胶吸入，并泵入到软管11内部，通过软管11和连通管道32的导流泵入到涂抹喷头31内部，并通过连通涂抹喷头31将粘胶涂抹在磁钢片的相对侧，而后第二伸缩气缸13回缩，而后第一伸缩气缸3启动，其伸缩端将支架4向前推动，支架4底部的滑动轮20在滑槽15的一端滑动限位移动，支撑着支架4及其顶部放置的转子，使其移动到环架8和环板9的内侧，而红外传感器19识别定位环2的位置到达后，第一伸缩气缸3停止伸缩，并且电动伸缩定位架25伸出阻挡支架4的继续移动，配合红外传感器19的停止使得机构移动到精准的定位位置，此时电动伸缩柱28伸出将环板9和外侧吸附的磁钢片贴合在转子外侧，此时磁钢片在粘胶和电动伸缩柱28挤压的作用下固定位置，该方案有效地缓解作业人员手动贴合的劳动强度，并且增加了装置的使用便利性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施方案，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施方案进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自动贴装不带磁性磁钢片的装置，包括设备箱(1)，其特征在于：所述设备箱(1)的底部固定安装有四个螺纹柱(24)，四个所述螺纹柱(24)的外侧均通过螺纹套接有螺母套(22)，所述螺母套(22)的底部固定安装有环垫(23)，所述设备箱(1)的顶部固定安装有支板(16)，所述支板(16)的顶部开设有两个滑槽(15)，两个所述滑槽(15)的内部均活动安装有滑块(17)，所述滑块(17)的顶部固定安装有支柱架(14)，所述支柱架(14)的相对侧固定安装有卡接架(12)，所述卡接架(12)的内部固定安装有滑动卡槽(30)，所述卡接架(12)的内侧活动设置有贴装架(10)，所述贴装架(10)的一侧通过螺栓安装有第二伸缩气缸(13)，所述贴装架(10)的内部设置有连通管道(32)，所述连通管道(32)的输入端连通有软管(11)，所述软管(11)的另一端连通有小泵机(26)，所述连通管道(32)远离软管(11)的一端连通有涂抹喷头(31)，所述贴装架(10)的外侧固定安装有第二电磁铁(29)，所述支板(16)的顶部固定安装有环架(8)，所述环架(8)的内侧设置有红外传感器(19)，所述环架(8)的内部固定安装有电动伸缩柱(28)，所述电动伸缩柱(28)的外侧套接有限位弹簧(18)，所述电动伸缩柱(28)的输出端固定安装有环板(9)，所述环板(9)的相对侧固定安装有第一电磁铁(7)，所述滑槽(15)的内部活动安装有四个滑动轮(20)，四个所述滑动轮(20)的相对侧安装有支架(4)，所述支架(4)的顶端活动安装有两个卡箍(5)，两个所述卡箍(5)的内侧活动安装有转子架(6)，所述支架(4)的一侧安装有第一伸缩气缸(3)，所述支架(4)底部的中间部活动安装有定位环(2)，所述支板(16)的顶部开设有定位孔(27)，所述定位孔(27)的顶部通过螺栓安装有电动伸缩定位架(25)。

2.根据权利要求1所述的一种自动贴装不带磁性磁钢片的装置，其特征在于：四个所述螺纹柱(24)呈矩形均匀分布在设备箱(1)的底部，且环垫(23)的内部开设有柱槽，且柱槽的规格尺寸与螺纹柱(24)的规格尺寸相适配。

3.根据权利要求1所述的一种自动贴装不带磁性磁钢片的装置，其特征在于：所述滑动卡槽(30)呈环形均匀分布在卡接架(12)的内侧，且滑动卡槽(30)的数量与第二电磁铁(29)的数量相适配。

4.根据权利要求1所述的一种自动贴装不带磁性磁钢片的装置，其特征在于：所述第一伸缩气缸(3)和第二伸缩气缸(13)均通过限位板安装在支板(16)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种自动贴装不带磁性磁钢片的装置，其特征在于：所述小泵机(26)固定在支板(16)的顶部，且小泵机(26)的输入端连通有输入管。

6.根据权利要求1所述的一种自动贴装不带磁性磁钢片的装置，其特征在于：所述第二电磁铁(29)呈线性圆环均匀排列分布在贴装架(10)的外侧，所述涂抹喷头(31)的数量为两组，且两组涂抹喷头(31)均匀分布在第二电磁铁(29)的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种自动贴装不带磁性磁钢片的装置，其特征在于：所述限位弹簧(18)的一端固定安装在环架(8)的内侧，所述限位弹簧(18)的另一端固定安装在环板(9)的外侧，所述电动伸缩柱(28)呈环形均匀分布在环架(8)的内侧。

8.根据权利要求1所述的一种自动贴装不带磁性磁钢片的装置，其特征在于：所述第一电磁铁(7)呈线性均匀分布在环板(9)的内侧，所述环板(9)的位置与滑动卡槽(30)和第二电磁铁(29)的位置相对应。

9.根据权利要求1所述的一种自动贴装不带磁性磁钢片的装置，其特征在于：所述定位环(2)的位置与红外传感器(19)的位置相对应，且环架(8)的底部开设有通过槽，所述定位孔(27)呈线性均匀分布在支板(16)的顶部。

10.根据权利要求1所述的一种自动贴装不带磁性磁钢片的装置，其特征在于：所述设备箱(1)的正面活动安装有控制面板(21)。

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