CN114120647A - 交通数据处理方法、装置、电子设备和介质 - Google Patents

交通数据处理方法、装置、电子设备和介质 Download PDF

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Abstract

本公开提供了一种交通数据处理方法、装置、设备、介质和产品，涉及计算机技术领域，具体为智能交通、自动驾驶技术领域。交通数据处理方法包括：基于交通数据，确定针对交通流向的拥堵状态指数；基于拥堵状态指数，确定针对目标路口的失衡指数，其中，失衡指数表征了目标路口的交通异常情况；响应于失衡指数指示目标路口存在交通异常，基于交通数据调整针对目标路口的交通策略。

Description

交通数据处理方法、装置、电子设备和介质
技术领域
本公开涉及计算机技术领域，具体为智能交通、自动驾驶技术领域，更具体地，涉及一种交通数据处理方法、装置、电子设备、介质和程序产品。
背景技术
相关技术中，通常需要实时判断交通情况来确定是否存在交通异常，交通异常例如包括交通不均衡，以便在确定存在交通异常的情况下采取相关策略来解决异常情况。但是，相关技术检测交通异常的准确性较低，针对交通异常的解决效果不佳。
发明内容
本公开提供了一种交通数据处理方法、装置、电子设备、存储介质以及程序产品。
根据本公开的一方面，提供了一种交通数据处理方法，包括：基于交通数据，确定针对交通流向的拥堵状态指数；基于所述拥堵状态指数，确定针对目标路口的失衡指数，其中，所述失衡指数表征了所述目标路口的交通异常情况；响应于所述失衡指数指示所述目标路口存在交通异常，基于所述交通数据调整针对所述目标路口的交通策略。
根据本公开的另一方面，提供了一种交通数据处理装置，包括：第一确定模块、第二确定模块以及调整模块。第一确定模块，用于基于交通数据，确定针对交通流向的拥堵状态指数；第二确定模块，用于基于所述拥堵状态指数，确定针对目标路口的失衡指数，其中，所述失衡指数表征了所述目标路口的交通异常情况；调整模块，用于响应于所述失衡指数指示所述目标路口存在交通异常，基于所述交通数据调整针对所述目标路口的交通策略。
根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器和与所述至少一个处理器通信连接的存储器。其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的交通数据处理方法。
根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述的交通数据处理方法。
根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述的交通数据处理方法。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
图1示意性示出了根据本公开一实施例的交通数据处理和装置的应用场景；
图2示意性示出了根据本公开一实施例的交通数据处理方法的流程图；
图3示意性示出了根据本公开一实施例的失衡指数的示意图；
图4示意性示出了根据本公开一实施例的失衡分析和策略的原理图；
图5示意性示出了根据本公开一实施例的交通数据处理装置的框图；以及
图6是用来实现本公开实施例的用于执行交通数据处理的电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。
在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。
本公开的实施例提供了一种交通数据处理方法，包括：基于交通数据，确定针对交通流向的拥堵状态指数。然后，基于拥堵状态指数，确定针对目标路口的失衡指数，失衡指数表征了目标路口的交通异常情况。接下来，响应于失衡指数指示目标路口存在交通异常，基于交通数据调整针对目标路口的交通策略。
图1示意性示出了根据本公开一实施例的交通数据处理和装置的应用场景。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的应用场景的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。
如图1所示，根据该实施例的应用场景100可以包括数据采集装置101、102，以及电子设备103。
数据采集装置101、102例如包括多种类型的传感器，传感器包括但不仅限于摄像头、雷达等等。数据采集装置101、102用于采集交通数据。然后，数据采集装置101、102可以将采集到的交通数据发送给电子设备103，电子设备103可以处理交通数据，以便确定是否存在交通异常情况，并基于交通异常情况采取相关策略来解决交通异常情况。
电子设备103可以是具有数据处理功能的各种电子设备，包括但不限于服务器、智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。
本公开实施例提供了一种交通数据处理方法，下面结合图1的应用场景，参考图2～图4来描述根据本公开示例性实施方式的交通数据处理方法。本公开实施例的交通数据处理方法例如可以由图1所示的电子设备来执行。
图2示意性示出了根据本公开一实施例的交通数据处理方法的流程图。
如图2所示，本公开实施例的交通数据处理方法200例如可以包括操作S210～操作S230。
在操作S210，基于交通数据，确定针对交通流向的拥堵状态指数。
在操作S220，基于拥堵状态指数，确定针对目标路口的失衡指数，失衡指数表征了目标路口的交通异常情况。
在操作S230，响应于失衡指数指示目标路口存在交通异常，基于交通数据调整针对目标路口的交通策略。
示例性地，可以在采集交通数据之后，对交通数据进行分析处理，得到针对交通流向的拥堵状态指数。交通流向例如包括针对路口的直行流向、左转流向、右转流向等等。交通流向和方向例如可以不同，方向例如通常为地理方向，即东、南、西、北方向，而交通流向则与路口的车辆行驶方向相关。
针对目标路口，目标路口例如包括多个交通流向，可以基于与多个交通流向一一对应的多个拥堵状态指数，确定针对目标路口的失衡指数，失衡指数例如表征了某个交通流向的车辆数量是否过饱和或者欠饱和，即是否存在交通拥堵情况。
在失衡指数指示目标路口存在交通异常时，可以基于采集的交通数据来调整针对目标路口的交通策略。例如，可以基于交通数据确定哪个交通流向导致交通异常，并调整针对该交通流向的交通策略。
根据本公开的实施例，可以直接基于交通数据确定针对交通流向的拥堵状态指数，然后基于各个交通流向的拥堵状态指数确定针对目标路口的失衡指数，以便根据失衡指数来确定目标路口的交通异常情况，并以此调整目标路口的交通策略。可以理解，通过本公开实施例的技术方案，提高了交通异常的解决效果，提高了用户的出行体验或者提高了自动驾驶车辆的驾驶体验。
在本公开一实施例中，交通数据例如包括针对车道的排队数据和针对车道的车辆数量。可以基于针对车道的排队数据和针对车道的车辆数量，确定针对交通流向的流率比，并将流率比确定为拥堵状态指数。
例如，交通流向与多个车道相关联，可以基于针对车道的排队数据，从多个车道中确定目标车道，针对目标车道的排队数据指示了目标车道的排队长度大于每个剩余车道的排队长度，剩余车道为多个车道中除目标车道之外的其他车道。
然后，确定针对多个车道的平均车辆数量，并基于针对目标车道的排队数据和平均车辆数量，确定针对交通流向的流率比。具体如公式(1)所示。
Figure BDA0003376490600000051
其中，i表示方向，例如表示东、南、西、北、东南、西北、东北等等；j表示直行、左转、右转等等(在一些情况下可以不包括右转，这是由于右转通常没有信号灯控制)；Yij表示第ij个交通流向的流率比；Lij表示与第ij个交通流向相关联的多个车道中排队长度最大的目标车道的排队长度；Qij表示与第ij个交通流向相关联的多个车道的车辆数量的平均值，Qij*6.5表示将车辆数量转换为排队长度。Lij-Qij*6.5如果大于0，表示第ij个交通流向存在过饱和的情况，如果小于或等于0，表示第ij个交通流向不存在过饱和的情况，此时流率比为0。
在通过公式(1)计算针对交通流向的流率比之后，可以将流率比作为针对交通流向的拥堵状态指数。
在本公开的另一实施例中，交通数据例如包括针对交通流向的延误指数。延误指数例如表征了交通流向的车辆行驶延误情况，可以将延误指数确定为拥堵状态指数。
可以理解，本公开的实施例在计算拥堵状态指数时，可以不受数据源的限制，例如可以使用流量(车辆数量)、排队或延误等数据或多种数据的组合进行计算，提高了通用性。
示例性地，目标路口例如包括多个交通流向。在确定针对每个交通流向的拥堵状态指数之后，可以基于多个交通流向中的每个交通流向的拥堵状态指数，确定平均拥堵状态指数。如公式(2)所示。
Figure BDA0003376490600000061
其中，公式(2)中的Yij例如表示针对第ij个交通流向的拥堵状态指数；
Figure BDA0003376490600000062
表示针对目标路口的平均拥堵状态指数；k例如表示第k个交通流向(k可以是ij)；n表示该目标路口中交通流向的总数量。
然后，基于平均拥堵状态指数和每个交通流向的拥堵状态指数，确定拥堵状态标准差。如公式(3)所示。
Figure BDA0003376490600000063
其中，μY表示拥堵状态标准差；公式(3)中的Yij例如表示针对第ij个交通流向的拥堵状态指数；
Figure BDA0003376490600000064
表示针对目标路口的平均拥堵状态指数；k例如表示第k个交通流向(k可以是ij)；n表示该目标路口中交通流向的总数量。
接下来，对拥堵状态标准差进行归一化处理，得到针对目标路口的失衡指数。如公式(4)所示。
Indexunbalance＝μY/200 (4)
其中，Indexunbalance表示针对目标路口的失衡指数；μY表示拥堵状态标准差。失衡指数越大，表示目标路口的失衡情况越严重。
在一种情况下，可以根据失衡指数来确定失衡等级，并根据失衡等级确定相应的调整策略。具体如表1所示。
表1
失衡等级 失衡指数 相位调整值(秒)
无失衡 [0，0.2) 0
一级失衡 [0.2，0.4) 5
二级失衡 [0.4，0.6) 10
三级失衡 [0.6，0.8) 15
四级失衡 [0.8，1.0] 20
例如，当失衡指数小于0.2时，可以不进行告警，即可以不采取相关调整策略。当失衡指数大于或等于0.2时，表示失衡等级较高，此时需要进行告警，并根据失衡等级采集相关的调整策略。以失衡等级为一级失衡为例，可以基于交通数据判断目标路口中过饱和的交通流向和欠饱和(或空放)的交通流向，然后将针对过饱和的交通流向的绿灯时长增加5秒，将针对欠饱和(或空放)交通流向的绿灯时长减小5秒。空放例如表示该交通流向没有车辆通过。
根据本公开的实施例，通过计算针对每个交通流向的拥堵状态指数，然后基于拥堵状态指数计算针对目标路口的拥堵状态标准差，并基于拥堵状态标准差计算得到针对目标路口的失衡指数。可见，本公开的实施例基于针对各个交通流向的拥堵状态指数统一计算标准差，有助于对判断出整个目标路口的失衡情况是否与信号灯的配时方案相匹配。采用标准差的方法计算整个目标路口的失衡指数，实现了准确地判断路口的失衡情况。
图3示意性示出了根据本公开一实施例的失衡指数的示意图。
如图3所示，横坐标例如表示一天中的时间点，纵坐标例如表示失衡指数的值。由图3可以看出，通过本公开的实施例得到的失衡指数，能够较好地体现一天中路口的失衡情况。例如路口在夜间失衡程度较低，在白天时段出现失衡的概率较大，与路口的实际情况一致。
图4示意性示出了根据本公开一实施例的失衡分析和策略的原理图。
如图4所示，当失衡指数指示目标路口存在交通异常时，可以基于交通数据确定异常类型，然后基于异常类型调整针对目标路口的交通策略。
在第一示例中，当基于交通数据确定异常类型为针对目标路口的方向和相位的失衡类型时，调整交通策略包括调整针对目标路口的相位模式和绿信比中的至少一个。绿信比例如表示交通信号灯一个周期内可用于车辆通行的时间(绿灯时长)比例。
例如，方向和相位的失衡类型表征同一个方向和同一相位均失衡，同一个方向失衡表示同一个方向的不同流向中，一些流向欠饱和或空放，一些流向过饱和。同一相位失衡表示同一个相位的不同流向中，一些流向过饱和，一些流向欠饱和或空放。
出现该异常时，可以调整相位模式和绿信比。调整相位模式例如包括改变信号灯来将相位的相序调整为先直行再左转。调整绿信比例如包括减小欠饱和或空放流向的绿灯时长，增加过饱和流向的绿灯时长。
在第二示例中，当基于交通数据确定异常类型为针对目标路口的方向失衡类型时，基于以下两种方式调整针对目标路口的交通策略。
其中一种方式，在针对目标路口的方向失衡类型表征针对同一个方向的多个流向的相位相同时，调整针对目标路口的相位模式。例如，针对同一个方向的多个流向的相位相同表示多个交通流向同时放行，例如左转流向和直行流向同时放行，如果出现异常，则表示相位模式不合理，此时调整相位模式，例如将多个交通流向调整为不同时放行。
另一种方式，在针对目标路口的方向失衡类型表征针对同一个方向的多个流向的相位不同时，调整针对目标路口的绿信比。例如，针对同一个方向的多个流向的相位不同表示多个交通流向不同时放行，如果出现异常，则表示绿信比不合理，此时可以调整针对不同流向的绿信比。
在第三示例中，当基于交通数据确定异常类型为针对目标路口的相位失衡类型时，基于以下两种方式调整针对目标路口的交通策略。
其中一种方式，在针对同一个相位的相同流向失衡时，调整针对目标路口的车道属性。例如，针对同一个相位的相同流向失衡表示车道设置不合理，可以改变车道属性，使得过饱和的交通流向对应的车道数量增多，欠饱和或空放的交通流向对应的车道数量减少。
另一种方式，在针对同一个相位的不同流向失衡时，调整交通策略包括调整针对目标路口的相位模式。例如，针对同一个相位的不同流向失衡表示相位模式不合理，例如可以将属于相同相位的多个流向修改为属于不同的相位。
在第四示例中，当基于交通数据确定异常类型为针对目标路口的冲突方向失衡类型时，调整针对目标路口的冲突方向的绿信比。
示例性地，冲突方向例如表示目标路口的整体大方向，整体大方向例如包括东西方向、南北方向。例如东西方向过饱和、南北方向欠饱和或空放，此时表示绿信比不合理，可以增加东西方向的绿灯时长，降低南北方向的绿灯时长。
根据本公开的实施例，基于失衡指数确定交通异常情况，在交通异常时，基于交通数据确定异常类型，并针对不同的异常类型采取不同的交通策略。由此可见，本公开实施例的技术方案，能够较为准确地反馈路口的失衡情况，为交通拥堵原因分析提供重要的支撑。通过准确地诊断出路口的失衡情况，并根据失衡情况分析出失衡的原因及采取解决措施，提高了交通异常的解决效果。
图5示意性示出了根据本公开一实施例的交通数据处理装置的框图。
如图5所示，本公开实施例的交通数据处理装置500例如包括第一确定模块510、第二确定模块520和调整模块530。
第一确定模块510可以用于基于交通数据，确定针对交通流向的拥堵状态指数。根据本公开实施例，第一确定模块510例如可以执行上文参考图2描述的操作S210，在此不再赘述。
第二确定模块520可以用于基于拥堵状态指数，确定针对目标路口的失衡指数，其中，失衡指数表征了目标路口的交通异常情况。根据本公开实施例，第二确定模块520例如可以执行上文参考图2描述的操作S220，在此不再赘述。
调整模块530可以用于响应于失衡指数指示目标路口存在交通异常，基于交通数据调整针对目标路口的交通策略。根据本公开实施例，调整模块530例如可以执行上文参考图2描述的操作S230，在此不再赘述。
根据本公开的实施例，交通数据包括针对车道的排队数据和针对车道的车辆数量；其中，第一确定模块510包括：第一确定子模块和第二确定子模块。第一确定子模块，用于基于针对车道的排队数据和针对车道的车辆数量，确定针对交通流向的流率比；第二确定子模块，用于将流率比确定为拥堵状态指数。
根据本公开的实施例，交通流向与多个车道相关联；第一确定子模块包括：第一确定单元、第二确定单元和第三确定单元。第一确定单元，用于基于针对车道的排队数据，从多个车道中确定目标车道，其中，针对目标车道的排队数据指示了目标车道的排队长度大于每个剩余车道的排队长度，剩余车道为多个车道中除目标车道之外的其他车道；第二确定单元，用于确定针对多个车道的平均车辆数量；第三确定单元，用于基于针对目标车道的排队数据和平均车辆数量，确定针对交通流向的流率比。
根据本公开的实施例，交通数据包括针对交通流向的延误指数；第一确定模块510还用于：将延误指数，确定为拥堵状态指数。
根据本公开的实施例，目标路口包括多个交通流向；第二确定模块520包括：第三确定子模块、第四确定子模块和处理子模块。第三确定子模块，用于基于多个交通流向中的每个交通流向的拥堵状态指数，确定平均拥堵状态指数；第四确定子模块，用于基于平均拥堵状态指数和每个交通流向的拥堵状态指数，确定拥堵状态标准差；处理子模块，用于对拥堵状态标准差进行归一化处理，得到针对目标路口的失衡指数。
根据本公开的实施例，调整模块530包括：第五确定子模块和调整子模块。第五确定子模块，用于响应于失衡指数指示目标路口存在交通异常，基于交通数据确定异常类型；调整子模块，用于基于异常类型，调整针对目标路口的交通策略。
根据本公开的实施例，调整子模块还用于：响应于异常类型为针对目标路口的方向和相位的失衡类型，调整针对目标路口的相位模式和绿信比中的至少一个。
根据本公开的实施例，调整子模块还包括：第一调整单元和第二调整单元，针对异常类型为针对目标路口的方向失衡类型：第一调整单元，用于响应于针对同一个方向的多个流向的相位相同，调整针对目标路口的相位模式；第二调整单元，用于响应于针对同一个方向的多个流向的相位不同，调整针对目标路口的绿信比。
根据本公开的实施例，调整子模块还包括：第三调整单元和第四调整单元，针对异常类型为针对目标路口的相位失衡类型：第三调整单元，用于响应于针对同一个相位的相同流向失衡，调整针对目标路口的车道属性；第四调整单元，用于响应于针对同一个相位的不同流向失衡，调整针对目标路口的相位模式。
根据本公开的实施例，调整子模块还用于：响应于异常类型为针对目标路口的冲突方向失衡类型，调整针对目标路口的冲突方向的绿信比。
本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
图6是用来实现本公开实施例的用于执行交通数据处理的电子设备的框图。
图6示出了可以用来实施本公开实施例的示例电子设备600的示意性框图。电子设备600旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
如图6所示，设备600包括计算单元601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的计算机程序或者从存储单元608加载到随机访问存储器(RAM)603中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM603中，还可存储设备600操作所需的各种程序和数据。计算单元601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。
设备600中的多个部件连接至I/O接口605，包括：输入单元606，例如键盘、鼠标等；输出单元607，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元608，例如磁盘、光盘等；以及通信单元609，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元609允许设备600通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
计算单元601可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元601的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元601执行上文所描述的各个方法和处理，例如交通数据处理方法。例如，在一些实施例中，交通数据处理方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元608。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 602和/或通信单元609而被载入和/或安装到设备600上。当计算机程序加载到RAM 603并由计算单元601执行时，可以执行上文描述的交通数据处理方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元601可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行交通数据处理方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程交通数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (23)

1.一种交通数据处理方法，包括：
基于交通数据，确定针对交通流向的拥堵状态指数；
基于所述拥堵状态指数，确定针对目标路口的失衡指数，其中，所述失衡指数表征了所述目标路口的交通异常情况；以及
响应于所述失衡指数指示所述目标路口存在交通异常，基于所述交通数据调整针对所述目标路口的交通策略。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述交通数据包括针对车道的排队数据和针对车道的车辆数量；
其中，所述基于交通数据，确定针对交通流向的拥堵状态指数包括：
基于针对车道的排队数据和针对车道的车辆数量，确定针对交通流向的流率比；以及
将所述流率比确定为所述拥堵状态指数。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述交通流向与多个车道相关联；所述基于针对车道的排队数据和针对车道的车辆数量，确定针对交通流向的流率比包括：
基于针对车道的排队数据，从所述多个车道中确定目标车道，其中，针对所述目标车道的排队数据指示了所述目标车道的排队长度大于每个剩余车道的排队长度，所述剩余车道为所述多个车道中除所述目标车道之外的其他车道；
确定针对所述多个车道的平均车辆数量；以及
基于针对所述目标车道的排队数据和所述平均车辆数量，确定针对交通流向的流率比。
4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述交通数据包括针对所述交通流向的延误指数；所述基于交通数据，确定针对交通流向的拥堵状态指数包括：
将所述延误指数，确定为所述拥堵状态指数。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标路口包括多个交通流向；所述基于所述拥堵状态指数，确定针对目标路口的失衡指数包括：
基于所述多个交通流向中的每个交通流向的拥堵状态指数，确定平均拥堵状态指数；
基于所述平均拥堵状态指数和所述每个交通流向的拥堵状态指数，确定拥堵状态标准差；以及
对所述拥堵状态标准差进行归一化处理，得到针对目标路口的失衡指数。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的方法，其中，所述响应于所述失衡指数指示所述目标路口存在交通异常，基于所述交通数据调整针对所述目标路口的交通策略包括：
响应于所述失衡指数指示所述目标路口存在交通异常，基于所述交通数据确定异常类型；以及
基于所述异常类型，调整针对所述目标路口的交通策略。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述基于所述异常类型，调整针对所述目标路口的交通策略包括：
响应于所述异常类型为针对所述目标路口的方向和相位的失衡类型，调整针对所述目标路口的相位模式和绿信比中的至少一个。
8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述基于所述异常类型，调整针对所述目标路口的交通策略包括，针对所述异常类型为针对目标路口的方向失衡类型：
响应于针对同一个方向的多个流向的相位相同，调整针对所述目标路口的相位模式；以及
响应于针对同一个方向的多个流向的相位不同，调整针对所述目标路口的绿信比。
9.根据权利要求6所述的方法，其中，所述基于所述异常类型，调整针对所述目标路口的交通策略包括，针对所述异常类型为针对目标路口的相位失衡类型：
响应于针对同一个相位的相同流向失衡，调整针对所述目标路口的车道属性；以及
响应于针对同一个相位的不同流向失衡，调整针对所述目标路口的相位模式。
10.根据权利要求6所述的方法，其中，所述基于所述异常类型，调整针对所述目标路口的交通策略包括：
响应于所述异常类型为针对目标路口的冲突方向失衡类型，调整针对所述目标路口的冲突方向的绿信比。
11.一种交通数据处理装置，包括：
第一确定模块，用于基于交通数据，确定针对交通流向的拥堵状态指数；
第二确定模块，用于基于所述拥堵状态指数，确定针对目标路口的失衡指数，其中，所述失衡指数表征了所述目标路口的交通异常情况；以及
调整模块，用于响应于所述失衡指数指示所述目标路口存在交通异常，基于所述交通数据调整针对所述目标路口的交通策略。
12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述交通数据包括针对车道的排队数据和针对车道的车辆数量；
其中，所述第一确定模块包括：
第一确定子模块，用于基于针对车道的排队数据和针对车道的车辆数量，确定针对交通流向的流率比；以及
第二确定子模块，用于将所述流率比确定为所述拥堵状态指数。
13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述交通流向与多个车道相关联；所述第一确定子模块包括：
第一确定单元，用于基于针对车道的排队数据，从所述多个车道中确定目标车道，其中，针对所述目标车道的排队数据指示了所述目标车道的排队长度大于每个剩余车道的排队长度，所述剩余车道为所述多个车道中除所述目标车道之外的其他车道；
第二确定单元，用于确定针对所述多个车道的平均车辆数量；以及
第三确定单元，用于基于针对所述目标车道的排队数据和所述平均车辆数量，确定针对交通流向的流率比。
14.根据权利要求12所述的装置，其中，所述交通数据包括针对所述交通流向的延误指数；所述第一确定模块还用于：
将所述延误指数，确定为所述拥堵状态指数。
15.根据权利要求11所述的装置，其中，所述目标路口包括多个交通流向；所述第二确定模块包括：
第三确定子模块，用于基于所述多个交通流向中的每个交通流向的拥堵状态指数，确定平均拥堵状态指数；
第四确定子模块，用于基于所述平均拥堵状态指数和所述每个交通流向的拥堵状态指数，确定拥堵状态标准差；以及
处理子模块，用于对所述拥堵状态标准差进行归一化处理，得到针对目标路口的失衡指数。
16.根据权利要求11-15中任意一项所述的装置，其中，所述调整模块包括：
第五确定子模块，用于响应于所述失衡指数指示所述目标路口存在交通异常，基于所述交通数据确定异常类型；以及
调整子模块，用于基于所述异常类型，调整针对所述目标路口的交通策略。
17.根据权利要求16所述的装置，其中，所述调整子模块还用于：
响应于所述异常类型为针对所述目标路口的方向和相位的失衡类型，调整针对所述目标路口的相位模式和绿信比中的至少一个。
18.根据权利要求16所述的装置，其中，所述调整子模块还包括，针对所述异常类型为针对目标路口的方向失衡类型：
第一调整单元，用于响应于针对同一个方向的多个流向的相位相同，调整针对所述目标路口的相位模式；以及
第二调整单元，用于响应于针对同一个方向的多个流向的相位不同，调整针对所述目标路口的绿信比。
19.根据权利要求16所述的装置，其中，所述调整子模块还包括，针对所述异常类型为针对目标路口的相位失衡类型：
第三调整单元，用于响应于针对同一个相位的相同流向失衡，调整针对所述目标路口的车道属性；以及
第四调整单元，用于响应于针对同一个相位的不同流向失衡，调整针对所述目标路口的相位模式。
20.根据权利要求16所述的装置，其中，所述调整子模块还用于：
响应于所述异常类型为针对目标路口的冲突方向失衡类型，调整针对所述目标路口的冲突方向的绿信比。
21.一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-10中任一项所述的方法。
22.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-10中任一项所述的方法。
23.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-10中任一项所述的方法。
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