CN109841056A - 一种判断路段拥堵、区域拥堵的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种判断路段拥堵、区域拥堵的方法及装置，方法包括：预先获取车辆在畅通时段通过指定路段的自由旅行时间；实时获取车辆实际通过所述指定路段的实际旅行时间；根据所述实际旅行时间和自由旅行时间的比值计算得到所述指定路段的拥堵指数。该方法通过计算指定路段自由旅行时间和实际旅行时间的比值，可以准确的反映道路的拥堵指数，并进一步可以得到区域的拥堵指数，以便交通部门对拥堵路段采取针对性措施和防治，例如，调整交叉路口的红绿灯时间，从而一定程度可以缓解交通拥堵状况。
Description
技术领域
本发明涉及路况拥堵预测技术领域，尤其涉及一种判断路段拥堵、区域拥堵的方法及装置。
背景技术
随着车辆的不断增多，道路越来越拥堵，因此，在大城市中，判断路段拥堵具有重要的指导意义。
现有技术中判断道路拥堵的方式都不太准确。
发明内容
为了解决现有技术中存在的以上技术问题，本发明提供一种判断路段拥堵、区域拥堵的方法及装置，能够准确判断路段是否拥堵，从而为交通指挥提供指导。
本发明提供一种判断道路拥堵的方法，包括：
预先获取车辆在畅通时段通过指定路段的自由旅行时间；
实时获取车辆实际通过所述指定路段的实际旅行时间；
根据所述实际旅行时间和自由旅行时间的比值计算得到所述指定路段的拥堵指数。
优选地，所述预先获取车辆在畅通时段通过指定路段的自由旅行时间，包括：
获得预定天数内所述指定路段在每个采样时间间隔内的平均旅行速度，所述平均旅行速度为所述采样时间间隔内多次采样车辆速度得到的车辆速度的平均值；
由所述平均旅行速度获得所述预定天数内每天相同时间段对应的采样时间间隔的速度平均值；
将预定时段内的速度最快的所述速度平均值的均值作为所述指定路段在畅通时段的自由旅行速度；由指定路段的总长度和所述畅通时段的自由旅行速度获得车辆在畅通时段通过所述指定路段的自由旅行时间。
优选地，还包括：
判断所述畅通时段的自由旅行速度是否大于所述指定路段的限速，如果大于，则将所述指定路段的限速设置为所述自由旅行速度。
优选地，所述预先获取车辆在畅通时段通过指定路段的自由旅行时间，包括：
获取车辆在畅通时段通过所述指定路段的所用时间；
计算所述畅通时段内的多个车辆通过所述指定路段的所用时间的平均值，得到所述自由旅行时间。
优选地，所述实时获取车辆实际通过所述指定路段的实际旅行时间，包括：
实时获取车辆通过所述指定路段的平均速度；
由所述指定路段的总长度和所述平均速度获得所述实际旅行时间。
优选地，所述实时获取车辆实际通过所述指定路段的实际旅行时间，包括：
分别实时获取多个车辆通过所述指定路段的所用时间；
计算所述多个车辆的所用时间的平均值得到所述实际旅行时间。
本发明还提供一种判断区域拥堵的方法，包括：
预先获取车辆在畅通时段通过区域内各个路段的自由旅行时间；由各个路段对应的自由旅行时间和各个路段的权重获得该区域内路段集合的自由旅行时间；
实时获取车辆实际通过所述区域内各个路段的实际旅行时间；由各个路段对应的实际旅行时间和各个路段的权重获得该区域内路段集合的实际旅行时间；
根据该区域内路段集合的实际旅行时间和自由旅行时间的比值计算得到所述区域段的拥堵指数。
本发明还提供一种判断道路拥堵的装置，包括：
路段自由旅行时间获取单元，用于预先获取车辆在畅通时段通过指定路段的自由旅行时间；
路段实际旅行时间获取单元，用于实时获取车辆实际通过所述指定路段的实际旅行时间；
路段拥堵指数获得单元，用于根据所述实际旅行时间和自由旅行时间的比值计算得到所述指定路段的拥堵指数。
优选地，所述路段自由旅行时间获取单元包括：
平均旅行速度获得子单元，用于获得预定天数内所述指定路段在每个采样时间间隔内的平均旅行速度，所述平均旅行速度为所述采样时间间隔内多次采样车辆速度得到的车辆速度的平均值；
速度平均值获得子单元，用于由所述平均旅行速度获得所述预定天数内每天相同时间段对应的采样时间间隔的速度平均值；
自由旅行速度获得子单元，用于将预定时段内的速度最快的所述速度平均值的均值作为所述指定路段在畅通时段的自由旅行速度；；
第一自由旅行时间获得子单元，用于由指定路段的总长度和所述畅通时段的自由旅行速度获得车辆在畅通时段通过所述指定路段的自由旅行时间。
优选地，所述路段自由旅行时间获取单元包括：
畅通时间获得子单元，用于获取车辆在畅通时段通过所述指定路段的所用时间；
第二自由旅行时间获得子单元，用于计算所述畅通时段内的多个车辆通过所述指定路段的所用时间的平均值，得到所述自由旅行时间。
优选地，所述路段实际旅行时间获取单元包括：
平均速度获得子单元，用于实时获取车辆通过所述指定路段的平均速度；
第一实际旅行时间获得子单元，用于由所述指定路段的总长度和所述平均速度获得所述实际旅行时间。
优选地，所述路段实际旅行时间获取单元包括：
时间获得子单元，用于实时获取多个车辆通过所述指定路段的所用时间；
第二实际旅行时间获得子单元，用于计算所述多个车辆的所用时间的平均值得到所述实际旅行时间。
本发明还提供一种判断区域拥堵的装置，包括：
区域自由旅行时间获得单元，用于预先获取车辆在畅通时段通过区域内各个路段的自由旅行时间；由各个路段对应的自由旅行时间和各个路段的权重获得该区域内路段集合的自由旅行时间；
区域实际旅行时间获得单元，用于实时获取车辆实际通过所述区域内各个路段的实际旅行时间；由各个路段对应的实际旅行时间和各个路段的权重获得该区域内路段集合的实际旅行时间；
区域拥堵指数获得单元，用于根据该区域内路段集合的实际旅行时间和自由旅行时间的比值计算得到所述区域段的拥堵指数。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
预先获取车辆在畅通时段通过指定路段的自由旅行时间；
实时获取车辆实际通过所述指定路段的实际旅行时间；
根据所述实际旅行时间和自由旅行时间的比值计算得到所述指定路段的拥堵指数。
与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：
本发明的方案，利用车辆在畅通时段通过指定路段的自由旅行时间和实时获取的车辆实际通过指定路段的实际旅行时间，得到该路段的拥堵指数，该方法通过计算指定路段自由旅行时间和实际旅行时间的比值，可以准确的反映道路的拥堵指数，并进一步可以得到区域的拥堵指数，以便交通部门对对拥堵区域采取针对性措施和防治，例如，调整交叉路口的红绿灯时间，对于该区域的某些路段进行管制措施等，从而一定程度可以缓解交通拥堵状况。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明提供的判断道路拥堵的方法实施例一流程图；
图2为本发明提供的获取自由旅行时间的流程图；
图3为本发明提供的判断区域拥堵的方法实施例一流程图；
图4为本发明提供的判断道路拥堵的装置实施例一示意图；
图5为本发明提供的判断区域拥堵的装置实施例示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，该图为本发明提供的判断道路拥堵的方法实施例一流程图。
本实施例提供的判断道路拥堵的方法，包括：
S101：预先获取车辆在畅通时段通过指定路段j的自由旅行时间t1；
可以理解的是，自由旅行时间是指指定路段j的长度除以车辆在畅通时段通过指定路段j的旅行速度。
需要说明的是，本实施例中判断的是指定路段j是否拥堵。由于道路一般比较长，判断时是将道路分为多个路段，判断每个路段是否拥堵。因为道路有的路段可能比较畅通，有的路段可能比较拥堵。例如，把一条道路分为5个或10个甚至更多个路段。
指定路段j可以为需要判断拥堵的任意一个路段，本申请实施例中指定路段不是特指某一路段。
其中，畅通时段指的是低交通流量时车辆所达到的旅行速度。
例如，畅通时段可以为24小时中除了集中睡眠时段以外的非睡眠时段中的一段。畅通时段一般取非睡眠时段中旅行速度最快的时间段。集中睡眠时段可以取晚上24点至早晨6点。可以理解的是，集中睡眠时段也可以根据需要选择其他时间段。
自由旅行时间可以根据历史采样数据来获得。
S102：实时获取车辆实际通过指定路段j的实际旅行时间t2；
实际旅行时间就是车辆实际通过指定路段j所用的时间，指定路段j是否拥堵需要实时判断，例如，第一个5分钟还不拥堵，第二个5分钟就开始拥堵。
为了获得更准确的实际旅行时间，可以实时获取n个车辆通过指定路段j所用的时间，然后对n个车辆所用的时间取平均值。
S103：根据获得所述实际旅行时间t2和自由旅行时间t1的比值计算得到所述指定路段的拥堵指数。
例如，t2和t1的比值为A，该指定路段j的拥堵指数与所述A正相关；所述A越大，表示该路段j越拥堵。
实际旅行时间t2与自由旅行时间t1的比值指的是t2除以t1。
由于自由旅行时间是畅通时段对应的时间，因此，一般情况下，自由旅行时间比实际旅行时间短，实际旅行时间与自由旅行时间的比值A大于或等于1。当获得的比值A小于1时，需要将A取值为1，即A的最小值为1。
需要说明的是，拥堵指数与A正相关，即A的值越大，表示指定路段j越拥堵。A可以直接作为拥堵指数，也可以将A乘以一个系数作为拥堵指数。
本实施例提供的方法，预先获取车辆在畅通时段通过指定路段j的自由旅行时间，实时获取车辆通过指定路段j的实际旅行时间，获得实际旅行时间和自由旅行时间的比值A，指定路段j的拥堵指数与A正相关，A越大则拥堵指数越大，拥堵指数越大说明指定路段j越拥堵。该方法通过计算指定路段自由旅行时间和实际旅行时间的比值，可以准确的反映道路的拥堵指数，以便对拥堵路段采取针对性措施和防治，例如，调整交叉路口的红绿灯时间，从而一定程度可以缓解交通拥堵状况。
下面介绍获取自由旅行时间的方法。
预先获取车辆在畅通时段通过指定路段的自由旅行时间，包括：
获得预定天数内所述指定路段在每个采样时间间隔内的平均旅行速度，所述平均旅行速度为所述采样时间间隔内多次采样车辆速度得到的车辆速度平均值；
由所述平均旅行速度获得所述预定天数内每天相同时间段对应的采样时间间隔的速度平均值；
将预定时段内的速度最快的所述速度平均值的均值作为所述指定路段在畅通时段的自由旅行速度；
由指定路段的总长度和所述畅通时段的自由旅行速度获得车辆在畅通时段通过所述指定路段的自由旅行时间。
下面举例来说明，参见图2，该图为本发明提供的获取自由旅行时间的流程图。
本实施例中预先获取车辆在畅通时段通过指定路段的自由旅行时间，具体包括：
S201：获得预定天数内所述指定路段j每天在每个采样时间间隔内的平均旅行速度，所述平均旅行速度为所述采样时间间隔内多次采样车辆速度得到的车辆速度的平均值；
例如，预定天数为1个月。采样时间间隔为2分钟。
需要说明的是，预定天数可以大于1个月，例如，2个月，甚至半年。采样时间间隔也可以大于2分钟，例如3分钟，但是一般不大于5分钟。这样可以保证采集的平均旅行速度更精确。
例如采集指定路段j一天24小时的数据，以2分钟为一个采样时间间隔，计算2分钟内采集车辆速度的平均值作为平均旅行速度。
需要说明的是，S201获得是一天中单个2分钟的平均旅行速度。
S202：由所述平均旅行速度获得所述预定天数内每天相同时间对应的采样时间间隔的速度平均值
其中，n为预定天数，vi为预定天数内每天相同时间对应的采样时间间隔的平均旅行速度；
S202是计算平均旅行速度的平均值。
在预定天数内(例如一个月)，将S201中已经获得的平均旅行速度按2分钟的采样时间间隔进行累加获得速度平均值。例如，将一个月中的08:00-08:02的平均旅行速度累加求平均值，如果一个月包括30天，则一个月30天对应30个08:00-08:02，对应包括30个平均旅行速度，对30个平均旅行速度求平均值获得速度平均值。
S202获得的是预定天数内单个采样时间间隔对应的速度平均值，比采集1天的平均旅行速度更准确，更能够反应一个路段的拥堵情况。例如，判断一个路段是否拥堵并不能由一天的交通状况来决定，有可能某天有特殊情况导致了拥堵(例如交通管制或交通事故)，这种拥堵是假象的。但是如果一个月的数据均表明该路段拥堵，则说明该路段的确拥堵，不是由于某一天或几天的特殊情况导致的拥堵。
S203：将所有的速度平均值进行大小排序，将预定时间段内的速度最快的N个小时的所述速度平均值的均值作为指定路段j的自由旅行速度；N为小于24的整数；
需要说明的是，预定时间段为非睡眠时段，例如每天的早晨6点到晚上24点。对应的集中睡眠时段为晚上24点至早晨6点。
即，早晨6:00至晚上24:00对应的时间段内获取速度平均值最快的累积N小时，N小时不是连续的，可以理解的是，本实施例中不具体限定N的取值。N可以根据实际需要来选择。例如N也可以取2。
获取预定时间段内的速度最快的N个小时具体是将S202获得的速度平均值抽取早6:00至晚24:00的并进行排序，例如从大小到小排序，取排序在前的速度平均值累计4个小时，然后将4个小时内的速度平均值再取平均值。即取了60min*4/2min＝120个采样时间间隔的数据累加并求平均值。
可以理解的是，当通过S201-S203获得的自由旅行速度大于指定路段j的限速时，将指定路段j的限速作为该指定路段j的自由旅行速度。
S204：由指定路段j的总长度和所述指定路段j的自由旅行速度获得车辆在畅通时段通过指定路段j的自由旅行时间t1。
可以理解的是，指定路段j的总长度为已知量。
另外，预先获取车辆在畅通时段通过指定路段的自由旅行时间，还可以通过以下方式获取：
分别实时获取多个车辆在畅通时段通过所述指定路段的所用时间；
计算所述多个车辆通过所述指定路段的所用时间的平均值，得到所述自由旅行时间。
即获得多个车辆在畅通时段通过指定路段的所用时间，然后计算多个车辆对应的所用时间的平均值，将平均值作为自由旅行时间。由于平均值比单个车辆通过指定路段所用时间更具有代表意义，因此采用平均值更精确。
下面介绍实际旅行时间的获取方法，本发明实施例中提供两种获取实际旅行时间的方法，下面分别进行介绍。
第一种：
实时获取车辆通过所述指定路段的平均速度；
由所述指定路段的总长度和所述平均速度获得所述实际旅行时间。
下面结合具体公式来进行介绍。
实时获取车辆实际通过指定路段j的实际旅行时间t2，具体包括：
实时获取车辆通过指定路段j的平均速度Vkj；
所述平均速度Vkj通过以下公式获得：
其中，Vkj的单位为千米每小时；
Lkji为第i辆车在指定路段j行驶的距离，单位为千米；
tkji为第i辆车通过指定路段j的时间，单位为小时；
n为观察时间内的车次数，所述观察时间为单个车经过指定路段j所用的时间。
可以理解的是，第一辆车通过指定路段j时，后续车辆还没完全通过指定路段j，因此，车辆通过指定路段j的平均速度Vkj为n辆车在指定路段j行驶的距离的总和除以n辆车行驶的时间。
由所述指定路段j的总长度Lj和所述平均速度Vkj通过以下公式获得所述实际旅行时间t2；
指定路段j的总长度Lj为已知量。
第二种：
实时获取车辆通过指定路段的所用时间；
计算指定时间段内的多个车辆的所用时间的平均值得到所述实际旅行时间。
下面结合具体公式来进行介绍。
实时获取车辆实际通过指定路段j的实际旅行时间t2，具体按照以下公式获得：
其中，tkji为第i辆车通过指定路段j的时间，单位为小时；
n为走完指定路段j的车次数。
第二种是直接对n辆车通过指定路段j所用时间求平均值来获得实际旅行时间。
以上实施例提供的拥堵判断方法，对于车辆的数据可以采用浮动车采集的大数据，利用大数据来判断某个路段出现拥堵时，可以利于城市交管部门采取相应措施，例如应急指挥以及预警预测等。另外，这些数据也可以进行纵向判断，即利于将历史交通情况与现在进行对比，也可以将一天中该路段的交通情况进行对比。
以上实施例提供的方法是判断指定路段j是否拥堵，下面介绍判断区域拥堵的方法。可以理解的是，区域拥堵与路段拥堵的判断方式原理是相似的，区域包括多个路段。但是每个路段的权重不一样。路段的权重可以通过历史数据计算获得，在本发明中不具体介绍如何获得路段的权重。
参见图3，该图为本发明提供的判断区域拥堵的方法实施例一流程图。
本实施例提供的判断区域拥堵的方法，包括：
S301：预先获取车辆在畅通时段通过区域内各个路段的自由旅行时间；由各个路段对应的自由旅行时间和各个路段的权重获得该区域内路段集合的自由旅行时间；
可以理解的是，每个路段的自由旅行时间可以参照判断路段拥堵实施例中获得。
其中，m为该区域内路段的总数。
S302：实时获取车辆实际通过所述区域内各个路段的实际旅行时间；由各个路段对应的实际旅行时间和各个路段的权重获得该区域内路段集合的实际旅行时间；
可以理解的是，每个路段的实际旅行时间可以参照判断路段拥堵实施例中获得。
S303：根据该区域内路段集合的实际旅行时间和自由旅行时间的比值计算得到所述区域的拥堵指数。
例如，该区域内路段集合的实际旅行时间和自由旅行时间的比值为B，该区域的拥堵指数与所述B正相关；所述B越大，表示该区域越拥堵。
本实施例提供的方法，利用车辆在畅通时段通过区域各个路段的自由旅行时间和实时获取的车辆实际通过区域各个路段的实际旅行时间，得到该区域的拥堵指数，该方法判断区域拥堵后，可以对拥堵区域采取针对性措施和防治，例如，调整交叉路口的红绿灯时间，对于该区域的某些路段进行管制措施等，从而一定程度可以缓解交通拥堵状况。
例如，某些大型节日前后，某些商圈会出现拥堵，利用该方法判断区域拥堵时，可以及时采用限流措施，提醒车辆进行绕行，尽量不要进入拥堵区域。
基于以上实施例提供的一种判断道路区域拥堵的方法，本发明实施例还提供一种判断道路拥堵的装置，下面结合附图进行详细的说明。
参见图4，该图为本发明提供的判断道路拥堵的装置实施例一示意图。
本实施例提供的判断道路拥堵的装置，包括：
路段自由旅行时间获取单元401，用于预先获取车辆在畅通时段通过指定路段的自由旅行时间；
路段实际旅行时间获取单元402，用于实时获取车辆实际通过所述指定路段的实际旅行时间；
路段拥堵指数获得单元403，用于根据所述实际旅行时间和自由旅行时间的比值计算得到所述指定路段的拥堵指数。
本实施例提供的装置，预先获取车辆在畅通时段通过指定路段的自由旅行时间，实时获取车辆通过指定路段的实际旅行时间，该装置通过计算指定路段自由旅行时间和实际旅行时间的比值，可以准确的反映道路的拥堵指数，以便对拥堵路段采取针对性措施和防治，例如，调整交叉路口的红绿灯时间，从而一定程度可以缓解交通拥堵状况。
下面分别介绍两种路段自由旅行时间获取单元的具体结构。
第一种，路段自由旅行时间获取单元包括：
平均旅行速度获得子单元，用于获得预定天数内所述指定路段在每个采样时间间隔内的平均旅行速度，所述平均旅行速度为所述采样时间间隔内多次采样车辆速度得到的车辆速度的平均值；
速度平均值获得子单元，用于由所述平均旅行速度获得所述预定天数内每天相同时间段对应的采样时间间隔的速度平均值；
自由旅行速度获得子单元，用于将预定时段内的速度最快的所述速度平均值的均值作为所述指定路段在畅通时段的自由旅行速度；
第一自由旅行时间获得子单元，用于由指定路段的总长度和所述畅通时段的自由旅行速度获得车辆在畅通时段通过所述指定路段的自由旅行时间。
第二种，路段自由旅行时间获取单元包括：
畅通时间获得子单元，用于获取车辆在畅通时段通过所述指定路段的所用时间；
第二自由旅行时间获得子单元，用于计算所述畅通时段内的多个车辆通过所述指定路段的所用时间的平均值，得到所述自由旅行时间。
下面分别介绍两种路段实际旅行时间获取单元的具体结构。
第一种，路段实际旅行时间获取单元包括：
平均速度获得子单元，用于实时获取车辆通过所述指定路段的平均速度；
第一实际旅行时间获得子单元，用于由所述指定路段的总长度和所述平均速度获得所述实际旅行时间。
第二种，路段实际旅行时间获取单元包括：
时间获得子单元，用于实时获取多个车辆通过所述指定路段的所用时间；
第二实际旅行时间获得子单元，用于计算所述多个车辆的所用时间的平均值得到所述实际旅行时间。
基于以上实施例提供的一种判断道路拥堵的装置，本发明实施例还提供一种判断区域拥堵的装置，下面结合附图进行详细介绍。
参见图5，该图为本发明提供的判断区域拥堵的装置示意图。
本实施例提供的判断区域拥堵的装置，包括：
区域自由旅行时间获得单元501，用于预先获取车辆在畅通时段通过区域内各个路段的自由旅行时间；由各个路段对应的自由旅行时间和各个路段的权重获得该区域内路段集合的自由旅行时间；
区域实际旅行时间获得单元502，用于实时获取车辆实际通过所述区域内各个路段的实际旅行时间；由各个路段对应的实际旅行时间和各个路段的权重获得该区域内路段集合的实际旅行时间；
区域拥堵指数获得单元503，用于根据该区域内路段集合的实际旅行时间和自由旅行时间的比值计算得到所述区域段的拥堵指数。
本实施例提供的装置，利用车辆在畅通时段通过区域各个路段的自由旅行时间和实时获取的车辆实际通过区域各个路段的实际旅行时间，得到该区域的拥堵指数，该方法判断区域拥堵后，可以对拥堵区域采取针对性措施和防治，例如，调整交叉路口的红绿灯时间，对于该区域的某些路段进行管制措施等，从而一定程度可以缓解交通拥堵状况。
例如，某些大型节日前后，某些商圈会出现拥堵，利用该方法判断区域拥堵时，可以及时采用限流措施，提醒车辆进行绕行，尽量不要进入拥堵区域。
另外，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
预先获取车辆在畅通时段通过指定路段的自由旅行时间；
实时获取车辆实际通过所述指定路段的实际旅行时间；
根据所述实际旅行时间和自由旅行时间的比值计算得到所述指定路段的拥堵指数。
所述计算机可读存储介质可以为磁盘、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
Claims (14)
1.一种判断道路拥堵的方法，其特征在于，包括：
预先获取车辆在畅通时段通过指定路段的自由旅行时间；
实时获取车辆实际通过所述指定路段的实际旅行时间；
根据所述实际旅行时间和自由旅行时间的比值计算得到所述指定路段的拥堵指数。
2.根据权利要求1所述的判断道路拥堵的方法，其特征在于，所述预先获取车辆在畅通时段通过指定路段的自由旅行时间，包括：
获得预定天数内所述指定路段在每个采样时间间隔内的平均旅行速度，所述平均旅行速度为所述采样时间间隔内多次采样车辆速度得到的车辆速度的平均值；
由所述平均旅行速度获得所述预定天数内每天相同时间段对应的采样时间间隔的速度平均值；
将预定时段内的速度最快的所述速度平均值的均值作为所述指定路段在畅通时段的自由旅行速度；由指定路段的总长度和所述畅通时段的自由旅行速度获得车辆在畅通时段通过所述指定路段的自由旅行时间。
3.根据权利要求2所述的判断道路拥堵的方法，其特征在于，还包括：
判断所述畅通时段的自由旅行速度是否大于所述指定路段的限速，如果大于，则将所述指定路段的限速设置为所述自由旅行速度。
4.根据权利要求1所述的判断道路拥堵的方法，其特征在于，所述预先获取车辆在畅通时段通过指定路段的自由旅行时间，包括：
获取车辆在畅通时段通过所述指定路段的所用时间；
计算所述畅通时段内的多个车辆通过所述指定路段的所用时间的平均值，得到所述自由旅行时间。
5.根据权利要求1所述的判断道路拥堵的方法，其特征在于，所述实时获取车辆实际通过所述指定路段的实际旅行时间，包括：
实时获取车辆通过所述指定路段的平均速度；
由所述指定路段的总长度和所述平均速度获得所述实际旅行时间。
6.根据权利要求1所述的判断道路拥堵的方法，其特征在于，所述实时获取车辆实际通过所述指定路段的实际旅行时间，包括：
分别实时获取多个车辆通过所述指定路段的所用时间；
计算所述多个车辆的所用时间的平均值得到所述实际旅行时间。
7.一种判断区域拥堵的方法，其特征在于，包括：
预先获取车辆在畅通时段通过区域内各个路段的自由旅行时间；由各个路段对应的自由旅行时间和各个路段的权重获得该区域内路段集合的自由旅行时间；
实时获取车辆实际通过所述区域内各个路段的实际旅行时间；由各个路段对应的实际旅行时间和各个路段的权重获得该区域内路段集合的实际旅行时间；
根据该区域内路段集合的实际旅行时间和自由旅行时间的比值计算得到所述区域段的拥堵指数。
8.一种判断道路拥堵的装置，其特征在于，包括：
路段自由旅行时间获取单元，用于预先获取车辆在畅通时段通过指定路段的自由旅行时间；
路段实际旅行时间获取单元，用于实时获取车辆实际通过所述指定路段的实际旅行时间；
路段拥堵指数获得单元，用于根据所述实际旅行时间和自由旅行时间的比值计算得到所述指定路段的拥堵指数。
9.根据权利要求8所述的判断道路拥堵的装置，其特征在于，所述路段自由旅行时间获取单元包括：
平均旅行速度获得子单元，用于获得预定天数内所述指定路段在每个采样时间间隔内的平均旅行速度，所述平均旅行速度为所述采样时间间隔内多次采样车辆速度得到的车辆速度的平均值；
速度平均值获得子单元，用于由所述平均旅行速度获得所述预定天数内每天相同时间段对应的采样时间间隔的速度平均值；
自由旅行速度获得子单元，用于将预定时段内的速度最快的所述速度平均值的均值作为所述指定路段在畅通时段的自由旅行速度；
第一自由旅行时间获得子单元，用于由指定路段的总长度和所述畅通时段的自由旅行速度获得车辆在畅通时段通过所述指定路段的自由旅行时间。
10.根据权利要求8所述的判断道路拥堵的装置，其特征在于，所述路段自由旅行时间获取单元包括：
畅通时间获得子单元，用于获取车辆在畅通时段通过所述指定路段的所用时间；
第二自由旅行时间获得子单元，用于计算所述畅通时段内的多个车辆通过所述指定路段的所用时间的平均值，得到所述自由旅行时间。
11.根据权利要求8所述判断道路拥堵的装置，其特征在于，所述路段实际旅行时间获取单元包括：
平均速度获得子单元，用于实时获取车辆通过所述指定路段的平均速度；
第一实际旅行时间获得子单元，用于由所述指定路段的总长度和所述平均速度获得所述实际旅行时间。
12.根据权利要求8所述的判断道路拥堵的装置，其特征在于，所述路段实际旅行时间获取单元包括：
时间获得子单元，用于实时获取多个车辆通过所述指定路段的所用时间；
第二实际旅行时间获得子单元，用于计算所述多个车辆的所用时间的平均值得到所述实际旅行时间。
13.一种判断区域拥堵的装置，其特征在于，包括：
区域自由旅行时间获得单元，用于预先获取车辆在畅通时段通过区域内各个路段的自由旅行时间；由各个路段对应的自由旅行时间和各个路段的权重获得该区域内路段集合的自由旅行时间；
区域实际旅行时间获得单元，用于实时获取车辆实际通过所述区域内各个路段的实际旅行时间；由各个路段对应的实际旅行时间和各个路段的权重获得该区域内路段集合的实际旅行时间；
区域拥堵指数获得单元，用于根据该区域内路段集合的实际旅行时间和自由旅行时间的比值计算得到所述区域段的拥堵指数。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
预先获取车辆在畅通时段通过指定路段的自由旅行时间；
实时获取车辆实际通过所述指定路段的实际旅行时间；
根据所述实际旅行时间和自由旅行时间的比值计算得到所述指定路段的拥堵指数。
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