CN113903169B - 一种交通优化方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种交通优化方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取预设区域内预设路段的路段自由流速度、路段平均行程速度和拥堵里程；获取预设区域的当前交通运行指数以及间隔第一预设时长的历史交通运行指数；根据当前交通运行指数和历史交通运行指数的关系判定是否对预设区域进行交通优化；若需要则获取预设路段对应的路段行程评分，对预设路段对应的速度比值和路段行程评分分别排序得到第一排序和第二排序，根据每一排序的序号均值获取第三排序，选择第三排序序号等于第二预设值的预设路段进行交通优化；若不需要则重新执行获取路段平均行程速度的步骤。实施本发明能够有效的提升交通安全和提高了交通通行效率。

Description

一种交通优化方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及交通监测技术领域，更具体地说，涉及一种交通优化方法、装置、电子设备及存储介质

背景技术

当前智能车路协同系统已经进入了一个高度信息化和智能化的发展时期，也使智慧交通系统的基本特征发生了一些根本性的变化。这些变化主要体现在：信息的动态获取和实时交互已成为交通系统的基础性工作和安全和效率已越来越成为交通领域中两个不可忽略的主题。在智能车路协同大环境下如何更好地确保交通参与者，尤其是处于相对弱势地位的行人及非机动车的安全，减少交通事故的发生，如何提高出行效率，更好地缓解交通拥堵，已成为出行者和交通管理者共同关注的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述部分技术缺陷，提供一种交通优化方法、装置、电子设备及存储介质。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种交通优化方法。

在本发明所述的一种交通优化方法中，包括以下步骤：

获取预设区域内预设路段的路段自由流速度；

实时获取第一预设时间段内所述预设路段对应的路段平均行程速度；

获取所述预设区域对应的拥堵里程，其中所述拥堵里程为所述路段平均行程速度与所述路段自由流速度的速度比值大于第一预设值的所有预设路段里程和；

获取所述第一预设时间段内所述预设区域的当前交通运行指数，以及与所述第一预设时间段间隔的第一预设时长的历史交通运行指数，其中所述交通运行指数根据所述拥堵里程相对于所述预设区域里程的拥堵百分比获得；

根据所述当前交通运行指数和所述历史交通运行指数的关系判定是否对所述预设区域进行交通优化，

在判定需要对所述预设区域进行交通优化时，获取所述第一预设时间段内所述预设路段对应的路段行程评分，对所述预设路段对应的所述速度比值和所述路段行程评分分别排序以分别得到第一排序和第二排序，获取每一所述预设路段的第一排序序号与第二排序序号的序号均值，根据所述序号均值获取所述预设路段的第三排序，选择第三排序序号等于第二预设值的预设路段进行交通优化；

在判定不需要对所述预设区域进行交通优化时，重新执行所述实时获取第一预设时间段内所述预设路段对应的路段平均行程速度的步骤。

优选地，本发明的一种交通优化方法中，所述第一预设值大于或等于14％；和/或，所述第二预设值为0。

优选地，本发明的一种交通优化方法中，所述实时获取第一预设时间段内所述预设路段对应的路段平均行程速度；包括：获取所述第一预设时间段内、所述预设路段对应的通行车辆数量、每一通行车辆的通行时间和通行距离，以根据所述通行车辆数量、所述通行时间和通行距离获取所述第一预设时间段内所述预设路段对应的路段平均行程速度。

优选地，本发明的一种交通优化方法中，所述分别获取所述预设路段对应的路段自由流速度包括：

获取第二预设时间段内，若干子时间段内、所述预设路段对应的所述路段平均行程速度为历史路段平均行程速度，以所述历史路段平均行程速度的算术均值为所述第二预设时间段对应的历史自由流速度；

获取若干所述第二预设时间段所对应的历史自由流速度，并按照从大到小排序以得到第四排序；

获取所述第四排序中排序小于或等于第三预设值的所述历史自由流速度的均值；

在该均值大于或等于所述预设路段的预设限速值时，以所述预设限速值为所述预设路段对应的路段自由流速度，

在该均值小于所述预设路段的预设限速值时，以该均值为所述预设路段对应的路段自由流速度。

优选地，本发明的一种交通优化方法中，若干所述子时间段的时长相等，且与所述第一预设时间段的时长相等；和/或

若干所述第二预设时间段的时长相等且为相同的时间周期。

优选地，本发明的一种交通优化方法中，所述预设区域对应的交通运行指数通过以下公式获得：

其中，TPI为所述交通运行指数，a％为所述拥堵百分比。

优选地，本发明的一种交通优化方法中，所述第一预设时长大于所述第一预设时间段，和/或

所述根据所述当前交通运行指数和所述历史交通运行指数的关系判定是否对所述预设区域进行交通优化，包括：

当所述历史交通运行指数为零时，在所述当前交通运行指数大于或等于第四预设值时输出肯定结果，在所述当前交通运行指数小于第四预设值时输出否定结果；

当所述历史交通运行指数不为零时，

在所述当前交通运行指数和所述历史交通运行指数均小于第五预设值时，输出否定结果，其中，所述第五预设值小于所述第四预设值；

在所述当前交通运行指数和所述历史交通运行指数均为第六预设值时，输出肯定结果，其中，所述第六预设值大于所述第四预设值；

否则，获取所述当前交通运行指数相对于所述历史交通运行指数的指数变动值，并在所述指数变动值大于或等于第七预设值时输出肯定结果，否则输出否定结果。

优选地，本发明的一种交通优化方法中，所述获取所述第一预设时间段内、所述预设路段对应的路段行程评分，包括：

分别获取所述第一预设时间段内，所述预设路段内、所有通行车辆的紧急加速次数和、紧急减速次数和、紧急转弯次数和和超速次数和，以分别获取每百公里所对应的百公里紧急加速次数和、百公里紧急减速次数和、百公里紧急转弯次数和和百公里超速次数和；

根据所述百公里紧急加速次数和、百公里紧急减速次数和、百公里紧急转弯次数和和百公里超速次数和，依据以下公式获取所述预设路段内的路段行程评分：

其中，P为所述路段行程评分，M₁为所述百公里超速次数和，M₂为所述百公里紧急加速次数和，M₃为所述百公里紧急减速次数和，M₄为所述百公里紧急转弯次数和。

优选地，本发明的一种交通优化方法中，在所述获取每百公里所对应的百公里紧急加速次数和、百公里紧急减速次数和、百公里紧急转弯次数和和百公里超速次数和之前还执行以下步骤：

获取所述通行车辆运行过程中的加速度变化值，并在所述加速度变化值大于或等于2.78m/s²时记录一次紧急加速，在所述加速度变化值小于或等于-2.78m/s²时记录一次紧急减速。

优选地，本发明的一种交通优化方法中，在所述获取每百公里所对应的百公里紧急加速次数和、百公里紧急减速次数和、百公里紧急转弯次数和和百公里超速次数和之前还执行以下的任意一个或多个步骤步骤：

获取所述通行车辆运行过程中的角加速度，并在所述角加速度大于或等于9°/s时记录一次紧急转弯；

获取所述通行车辆运行过程中的角度差，并在五秒内行驶方向上的所述角度差绝对值大于45°时记录一次紧急转弯；

获取所述通行车辆运行过程中的三秒内的所述通行车辆的转弯角度、以及速度变化值及平均速度，且

在所述速度变化值小于30％时、所述平均速度大于80km/h且所述转弯角度大于或等于30°并小于45°时记录一次紧急转弯；

在所述速度变化值小于50％时、所述平均速度大于72km/h且所述转弯角度大于或等于45°并小于60°时记录一次紧急转弯；

在所述速度变化值小于75％时、所述平均速度大于48km/h且所述转弯角度大于或等于60°并小于90°时记录一次紧急转弯。

本发明还构造一种交通优化装置，包括：

第一获取单元，用于获取预设区域内预设路段的路段自由流速度；

第二获取单元，用于实时获取第一预设时间段内所述预设路段对应的路段平均行程速度；

第三获取单元，用于获取所述预设区域对应的拥堵里程，其中所述拥堵里程为所述路段平均行程速度与所述路段自由流速度的速度比值大于第一预设值的所有预设路段里程和；

第四获取单元，用于获取所述第一预设时间段内、所述预设区域的当前交通运行指数以及与所述当前交通运行指数间隔的第一预设时长的历史交通运行指数，其中所述交通指数根据所述拥堵里程相对于所述预设区域里程的拥堵百分比获得；

判断单元，用于根据所述当前交通运行指数和所述历史交通运行指数的关系判定是否对所述预设区域进行交通优化，并在需要优化时输出肯定结果，否则输出否定结果；

第一执行单元，用于在所述判断单元输出肯定结果时，获取所述第一预设时间段内所述预设路段对应的路段行程评分，对所述预设路段对应的所述速度比值和所述路段行程评分分别排序以分别得到第一排序和第二排序；获取每一所述预设路段的第一排序序号与第二排序序号的序号均值，根据所述序号均值获取所述预设路段的第三排序；选择第三排序序号等于第二预设值的预设路段以进行交通优化；

第二执行单元，用于在所述判断单元输出否定结果时，驱动所述第二获取单元动作。

本发明还构造一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上面任意一项所述的一种交通优化方法。

本发明还构造一种电子设备，包括存储器和处理器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于执行所述计算机程序实现如上面任一项所述的一种交通优化方法。

实施本发明的一种交通优化方法、装置、电子设备及存储介质，具有以下有益效果：能够基于路况和车况对当前交通状态进行分析，以实现基于交通状况的有目的性的优化，其能够有效的提升交通安全和提高交通通行效率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明一种交通优化方法一实施例的程序流程图；

图2是本发明一种交通优化方法另一实施例的程序流程图；

图3是本发明一种交通优化装置一实施例的逻辑框图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

如图1所示，在本发明的一种交通优化方法第一实施例中，包括以下步骤：

S1、获取预设区域内预设路段的路段自由流速度；具体的，预设区域可以依照行程区域划分获取，即，一个行政管辖区对一个预设区域，该行程管辖区域可以为一个市、一个区等。也可以依据交通网络系统所覆盖的区域获取，即可以将同一交通网络覆盖的区域定义为一预设区域。基于该预设区域获取预设路段，该预设路段可以根据区域对应的自然路段划分，例如，在南山区，其可以获取南山区对应的各个路段，也可以设置两个交叉口之间的路段，例如，深南大道上其一个路口与另一个路口之间的路段可以对应为一预设路段。获取区域内各预设路段对应的路段自由流速度。

S2、实时获取第一预设时间段内预设路段对应的路段平均行程速度；具体的，可以通过路侧感知设备获取车辆在经过该预设路段时，获取各车辆信息，根据获取的车辆信息获取该时间段内的预设路段对应的路段平均行程速度。

S3、获取预设区域对应的拥堵里程，其中拥堵里程为路段平均行程速度与路段自由流速度的速度比值大于第一预设值的所有预设路段里程和；具体的，在获取了预设路段对应的一预设时间段内的路段平均行程速度后，其可以根据该预设路段的路段平均行程速度与该预设路段的路段自由流速度的速度比值对该预设区域的交通状况进行判断，并判定其中速度比值大于第一预设值的预设路段为拥堵路段，获取其中所有拥堵路段的的长度和即里程和为该预设区域对应的拥堵里程。在一具体的实施例中，该第一预设值可以设置为大于或等于14％。即，获取路段平均行程速度与路段自由流速度的速度比值大于14％的路段和，以该路段和为该预设区域的拥堵里程。

S4、获取第一预设时间段内预设区域的当前交通运行指数，以及与第一预设时间段间隔的第一预设时长的历史交通运行指数，其中交通运行指数根据拥堵里程相对于预设区域里程的拥堵百分比获得；具体的，获取预设区域内所有预设路段的总里程和，并根据获取的拥堵路段的里程和相对于该总里程和的百分比获取该预设区域的交通运行指数。在一具体的实施例中，间隔的第一预设时长可以大于第一预设时间段。

S5、根据当前交通运行指数和历史交通运行指数的关系判定是否对预设区域进行交通优化；若是，则执行步骤S6，若否，则执行步骤S2；具体的，实时获取预设区域的交通运行指数，并对交通运行指数进行记录，将当前获取的交通运行指数与历史交通运行指数进行比较，在当前交通运行指数与历史交通运行指数的不满足一预设关系时，则认为该预设区域的当前交通状况良好，不需要进行交通优化，其继续进行步骤S2至步骤S4，以进行实时的交通运行指数获取，进行下一次的判断。否则，则执行后面的步骤S6。

S6、获取第一预设时间段内预设路段对应的路段行程评分，对预设路段对应的速度比值和路段行程评分分别排序以分别得到第一排序和第二排序，获取每一预设路段的第一排序序号与第二排序序号的序号均值，根据序号均值获取预设路段的第三排序，选择第三排序序号等于第二预设值的预设路段进行交通优化；具体的，获取第一预设时间段内、预设路段对应的路段行程评分，以对预设路段对应的速度比值和路段行程评分分别排序以分别得到第一排序和第二排序；根据预设区域的交通运行指数判定当前交通需要优化时，获取预设区域内的所有预设短路对应的路段行程评分，并对预设区域内所有的预设路段的当前速度比值进行排序，得到对应的第一排序，其中，当前速度比值即为当前的路段平均行程速度与当前的路段自由流速度的速度比值。对预设区域内所有的预设路段的当前路段行程评分进行排序，得到第二排序。根据所有的预设路段在第一排序和第二排序的顺序序号得到预设路段对应的第一排序序号和第二排序序号，获取预设路段的第一排序序号和第二排序序号的序号均值，根据该序号均值对预设区域内的所有预设路段再次排序得到预设路段的第三排序。选择在预设区域的第三排序的排序序号满足一预设值即第二预设值的预设路段进行交通优化。其中第二预设值可以取值为0，即选择针对综合排名最低的路段进行优化。其交通优化过程可以采用通用的交通优化方式，优化过程包括优化该选定的预设路段对应的交通灯以及即将进入此路段的车辆。对于交通灯，减少该预设路段对应的出口处交通灯的红灯时间(比如1秒)，增加该预设路段入口处交通灯的红灯时间(比如1秒)；对于车辆，车辆所在车道和车道的转向属性自动判断车辆是否即将进入该预设路段，并提供提前减速的预警提示，和绕道行驶的导航建议，供驾驶员选择。同时将此次优化结果和此时的区域交通状况指数进行缓存。

其中，在一具体的实施例中，排序的具体过程为，先按路段交通状况排序得到第一排序，对区域内的所有监控路段按照该路段对应的速度比值从低到高排序，存储在数组index_rank中，index_rank[i]表示路段i的排序序号，序号越小表示比值低，最低是0。然后按照按路段内行程评分排序，对所有路段某一时间段内经过的所有车辆的行程评分进行平均值计算，作为路段的行程评分分数。然后按分数从低到高排序，存储在数据vehicle_rank中，vehicle_rank[i]表示路段i的行程评分平均值次序，序号越小表示平均值越低，最低是0，对二者进行综合排序数组rank[i]＝(index_rank[i]+vehicle_rank[i])/2，表示路段i的综合排名，针对综合排名最低即i＝0的路段进行优化。

可选的，在步骤S2中，实时获取第一预设时间段内预设路段对应的路段平均行程速度；包括：获取第一预设时间段内、预设路段对应的通行车辆数量、每一通行车辆的通行时间和通行距离，以根据通行车辆数量、通行时间和通行距离获取第一预设时间段内预设路段对应的路段平均行程速度。具体的，可以通过路侧感知设备获得在一预设时间段即第一预设时间段内，该预设路段上通行的车辆信息，该车辆信息包括该时间段内，经过该预设路段的通行车辆数量，以及每个通行车辆在该预设路段上的通行时间，以及在该预设路段上的通行距离。可以理解，在预设时间段内，预设路段上的通行车辆可能为经过了预设路段的起点和终点，即可能经过了整个预设路段，其也可以在计时起，通行车辆已经通过了预设路段的起点，其在预设时间段内，只经过了预设路段的后面部分，其也可以在计时结束时，已经经过了预设路段的起点的车辆还未经过预设路段的终点，即该通信车辆值经过了预设路段的前面部分。根据该预设时间段内的通行车辆信息获取该时间段内的预设路段对应的路段平均行程速度。在一具体的实施例中，其路段平均行程速度可以通过以下公式获得：

其中：V_k为预设时间间隔k内预设路段的平均行程速度，单位是km/h，L_ki为预设时间间隔k内第i辆车在该预设路段上行驶的距离，单位km，t_ki为预设时间间隔k内第i辆车在该预设路段的行驶时间，单位h，n为车次数。

如图2所示，在一实施例中，在步骤S1中，分别获取预设路段对应的路段自由流速度包括：A1、获取第二预设时间段内，若干子时间段内、预设路段对应的路段平均行程速度为历史路段平均行程速度，以历史路段平均行程速度的算术均值为第二预设时间段对应的历史自由流速度；即，预设区域中，各预设路段的路段自由流速度根据通过该预设路段的历史路段平均行程速度获取，其中，历史路段平均行程速度为根据第二预设间隔时间划分得到的若干子时间段，以获取若干子时间段对应的的多个路段平均行程速度，获取该多个路段平均行程速度的的算术均值，以该算术均值为预设时间段对应的历史自由流速度。

A2、获取若干第二预设时间段所对应的历史自由流速度，并按照从大到小排序以得到第四排序；具体的，重复获取多个预设时间段对应的历史自由流速度，对该历史自由流速度进行排序。

A3、获取第四排序中排序小于或等于第三预设值的历史自由流速度的均值；具体的，获取历史自由流速度在第四排序中排序顺序满足第三预设值的所有历史自由流速度，获取该历史自由流速度的均值。在一具体的实施例中，第三预设值可以进行从大到小排序其排序满足总排序的前1/9。

A4、在该均值大于或等于预设路段的预设限速值时，以预设限速值为预设路段对应的路段自由流速度；在该均值小于预设路段的预设限速值时，以该均值为预设路段对应的路段自由流速度。即，当该均值大于或等于预设路段对应的预设限速值，则直接以预设限速值为该预设路段的路段自由流速度。在该均值小于该预设路段对应的预设限速值时，则以该均值作为该预设路段的路段自由流速度。

可选的，各个子时间段均与第一预设时间段时长相等；即依照同样时间间隔获取对应的当前的路段平均行程速度和历史路段平均行程速度。

可选的，若干第二预设时间段的时长相等且为相同的时间周期。其为了获取样本的采样的准确性，其若干第二预设时间为相同的时间周期，例如，第二预设时间段可以对应为一天的时间，若干第二预设时间段为一周中的每一天，或者，第二预设时间段对应为一天的时间，若干第二预设时间段为一个月的时间。

在一具体实施例中，将一天中从早上6:00到晚上24:00按给定时间间隔等分，间隔长度取15分钟；计算每一时间间隔平均行程速度的算术平均值，作为每一天的自由流速度，取30天作为样本数据，获取该30天的自由流速度，将30天的自由流速度进行从大到小排序，取排序结果的前1/9进行平均，获取该均值结果，当该均值结果超过道路限速时取限速作为路段自由流速度，否则直接将该均值结果作为预设路段的路段自由流速度。其中取排序为前1/9的数据进行处理是因为自由流速度要取交通密度较小时的速度，取速度最高的1/9可以避免路段出现异常情况(如施工、塌陷等)造成的自由流速度计算异常

可选的，预设区域对应的交通运行指数通过以下公式获得：

其中，TPI为交通运行指数，a％为拥堵百分比。具体的，拥堵百分比为预设区域中拥堵里程占预设区域中所有预设路段的总里程数的百分比。对比不同的拥堵百分比，其可以基于不同的公式获取对应的交通运行指数。

在一实施例中，在步骤S5中，根据当前交通运行指数和历史交通运行指数的关系判定是否对预设区域进行交通优化；包括：

B1、当历史交通运行指数为零时，在当前交通运行指数大于或等于第四预设值时输出肯定结果，在当前交通运行指数小于第四预设值时输出否定结果；

B2、当历史交通运行指数不为零时，

在当前交通运行指数和历史交通运行指数均小于第五预设值时，输出否定结果，其中，第五预设值小于第四预设值；

在当前交通运行指数和历史交通运行指数均为第六预设值时，输出肯定结果，其中，第六预设值大于第四预设值；

否则，获取当前交通运行指数相对于历史交通运行指数的指数变动值，并在指数变动值大于或等于第七预设值时输出肯定结果，否则输出否定结果。具体的，依照预设的间隔时间依次获取预设的交通运行指数，通过其当前交通运行指数与历史交通运行指数之间的关系对当前的交通状态进行判定，确认其是否需要进行交通优化。

其具体过程为，获取历史第i次记录的历史交通运行指数TPI_i，获取当前的交通运行指数TPI_i+n，其中T(TPI_i，TPI_i+n)≥v，其中函数T(x，y)表示从x到y的时间间隔，在这里TPI_i和TPI_i+n的时间间隔大于第一预设时间段。先判断获取的历史交通运行指数TPI_i是否为零，若该历史交通运行指数TPI_i，为零，则直接通过当前交通运行指数TPI_i+n确实否是需要对预设路段进行交通优化，其具体为当历史交通运行指数TPI_i为零时，判断当前交通运行指数TPI_i+n与第四预设值时的关系，其中第四预设值可以取值为4，即在TPI_i+n≥4，则判定该预设路段的当前交通状态需要优化；否则判定该预设路段的当前交通状态不需要优化。当历史交通运行指数TPI_i不为零时，判定TPI_i和TPI_i+n是否均小于第五预设值，其中第五预设值小于第四预设值，其可以为2，在TPI_i和TPI_i+n均小于第五预设值时，直接判定该预设路段的当前交通状态不需要优化，若TPI_j和TPI_i+n不是均小于第五预设值，则判定TPI_i和TPI_i+n是否均等于第六预设值，其中第六预设值大于第四预设值，其可以设置为10。即如果历史交通运行指数TPI_i和当前交通运行指数TPI_i+n均大于第六预设值，则直接判定需要对预设路段进行交通优化。否则通过公式

获取当前交通运行指数TPIi+n相对于历史交通运行指数TPI_j的指数变动值R，并在该指数变动值R大于或等于第七预设值时对该预设路段进行优化，否则不优化，其中，在一实施例中，该第七预设值可以取0.2。即在交通运行指数变化小于20％时，其认为该预设路段交通运行状态良好，不需要优化，一旦其变化超过20％，则认为该预设路段交通需要优化。

在一实施例中，在步骤S6中，获取第一预设时间段内、预设路段对应的路段行程评分，包括：

C1、分别获取第一预设时间段内，预设路段内、所有通行车辆的紧急加速次数和、紧急减速次数和、紧急转弯次数和和超速次数和，以分别获取每百公里所对应的百公里紧急加速次数和、百公里紧急减速次数和、百公里紧急转弯次数和和百公里超速次数和；

C2、根据百公里紧急加速次数和、百公里紧急减速次数和、百公里紧急转弯次数和和百公里超速次数和，依据以下公式获取预设路段内的路段行程评分：

其中，P为路段行程评分，M₁为百公里超速次数和，M₂为百公里紧急加速次数和，M₃为百公里紧急减速次数和，M₄为百公里紧急转弯次数和。

具体的，可以基于MEC获取的路侧感知数据，获取车辆的运行状态，其可以理解，其获取的是在第一预设时间间隔内的通过该预设路段的所有的通行车辆的运行状态，以根据该第一预设时间间隔内的所有通行车辆的运行状态获取该预设路段在该时间段的路段行程评分。其具体的过程为，获取所有通行车辆的紧急加速次数和、紧急减速次数和、紧急转弯次数和和超速次数和，以分别获取每百公里所对应的百公里紧急加速次数和、百公里紧急减速次数和、百公里紧急转弯次数和和百公里超速次数和；并根据上述的公式获取该预设路段的当前的路段行程评分。

在一实施例中，本发明的交通优化方法中，在获取每百公里所对应的百公里紧急加速次数和、百公里紧急减速次数和、百公里紧急转弯次数和和百公里超速次数和之前还执行以下步骤：

D1、获取通行车辆运行过程中的加速度变化值，并在加速度变化值大于或等于2.78m/s²时记录一次紧急加速，在加速度变化值小于或等于-2.78m/s²时记录一次紧急减速；具体的，其中对车辆的紧急加速或减速的判定过程可以通过其加速度变化值进行判定，在加速度变化值大于或等于2.78m/s²时记录一次紧急加速，并加速度变化值小于或等于-2.78m/s²时记录一次紧急减速。

在一实施例中，本发明的交通优化方法中，在获取每百公里所对应的百公里紧急加速次数和、百公里紧急减速次数和、百公里紧急转弯次数和和百公里超速次数和之前还执行以下的任意一个或多个步骤步骤：

D2、获取通行车辆运行过程中的角加速度，并在角加速度大于或等于9°/s时记录一次紧急转弯；

D3、获取通行车辆运行过程中的角度差，并在五秒内行驶方向上的角度差绝对值大于45°时记录一次紧急转弯；

D4、获取通行车辆运行过程中的三秒内的通行车辆的转弯角度、以及速度变化值及平均速度，且

在速度变化值小于30％时、平均速度大于80km/h且转弯角度大于或等于30°并小于45°时记录一次紧急转弯；

在速度变化值小于50％时、平均速度大于72km/h且转弯角度大于或等于45°并小于60°时记录一次紧急转弯；

在速度变化值小于75％时、平均速度大于48km/h且转弯角度大于或等于60°并小于90°时记录一次紧急转弯。

具体的，在车辆行驶过程中，对车辆的紧急转弯的判定过程可以通过判定通行车辆运行过程中的角度差，其在五秒内行驶方向上的角度差绝对值大于45°时记录一次紧急转弯，或者在获取通行车辆运行过程中的三秒内的通行车辆的转弯角度、以及速度变化值及平均速度，且在速度变化值小于30％时、平均速度大于80km/h且转弯角度大于或等于30°并小于45°时记录一次紧急转弯；在速度变化值小于50％时、平均速度大于72km/h且转弯角度大于或等于45°并小于60°时记录一次紧急转弯；在速度变化值小于75％时、平均速度大于48km/h且转弯角度大于或等于60°并小于90°时记录一次紧急转弯。即，其紧急转弯可以通过其当前的运行速度和转弯角度的关系进行判定。

另，如图3所示，本发明的一种交通优化装置，包括：

第一获取单元110，用于获取预设区域内预设路段的路段自由流速度；

第二获取单元120，用于实时获取第一预设时间段内预设路段对应的路段平均行程速度；

第三获取单元130，用于获取预设区域对应的拥堵里程，其中拥堵里程为路段平均行程速度与路段自由流速度的速度比值大于第一预设值的所有预设路段里程和；

第四获取单元140，用于获取第一预设时间段内、预设区域的当前交通运行指数以及与当前交通运行指数间隔的第一预设时长的历史交通运行指数，其中交通指数根据拥堵里程相对于预设区域里程的拥堵百分比获得；

判断单元150，用于根据当前交通运行指数和历史交通运行指数的关系判定是否对预设区域进行交通优化，并在需要优化时输出肯定结果，否则输出否定结果；

第一执行单元160，用于在判断单元输出肯定结果时，获取第一预设时间段内预设路段对应的路段行程评分，对预设路段对应的速度比值和路段行程评分分别排序以分别得到第一排序和第二排序；获取每一预设路段的第一排序序号与第二排序序号的序号均值，根据序号均值获取预设路段的第三排序；选择第三排序序号等于第二预设值的预设路段以进行交通优化；

第二执行单元170，用于用于在判断单元150输出否定结果时，驱动第二获取单元120动作。

具体的，这里的交通优化系统装置各单元之间具体的配合操作过程具体可以参照上述交通优化系统方法，这里不再赘述。

另，本发明的一种电子设备，包括存储器和处理器；存储器用于存储计算机程序；处理器用于执行计算机程序实现如上面任意的一种交通优化方法。具体的，根据本发明的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过电子设备下载和安装并且执行时，执行本发明实施例的方法中限定的上述功能。本发明中的电子设备可为笔记本、台式机、平板电脑、智能手机等终端，也可为服务器。

另，本发明的一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上面任意一项的一种交通优化方法。具体的，需要说明的是，本发明上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是但不限于是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

可以理解的，以上实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，凡跟本发明权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。

Claims (12)

1.一种交通优化方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取预设区域内预设路段的路段自由流速度；

实时获取第一预设时间段内所述预设路段对应的路段平均行程速度；

获取所述预设区域对应的拥堵里程，其中所述拥堵里程为所述路段平均行程速度与所述路段自由流速度的速度比值大于第一预设值的所有预设路段里程和；

获取所述第一预设时间段内所述预设区域的当前交通运行指数，以及与所述第一预设时间段间隔的第一预设时长的历史交通运行指数，其中所述交通运行指数根据所述拥堵里程相对于所述预设区域里程的拥堵百分比获得；

根据所述当前交通运行指数和所述历史交通运行指数的关系判定是否对所述预设区域进行交通优化；

在判定需要对所述预设区域进行交通优化时，获取所述第一预设时间段内所述预设路段对应的路段行程评分，对所述预设路段对应的所述速度比值和所述路段行程评分分别排序以分别得到第一排序和第二排序，获取每一所述预设路段的第一排序序号与第二排序序号的序号均值，根据所述序号均值获取所述预设路段的第三排序，选择第三排序序号等于第二预设值的预设路段进行交通优化；

在判定不需要对所述预设区域进行交通优化时，重新执行所述实时获取第一预设时间段内所述预设路段对应的路段平均行程速度的步骤；

其中，所述获取所述第一预设时间段内、所述预设路段对应的路段行程评分，包括：

分别获取所述第一预设时间段内，所述预设路段内、所有通行车辆的紧急加速次数和、紧急减速次数和、紧急转弯次数和和超速次数和，以分别获取每百公里所对应的百公里紧急加速次数和、百公里紧急减速次数和、百公里紧急转弯次数和和百公里超速次数和；

根据所述百公里紧急加速次数和、百公里紧急减速次数和、百公里紧急转弯次数和和百公里超速次数和，依据以下公式获取所述预设路段内的路段行程评分：

P为所述路段行程评分，M₁为所述百公里超速次数和，M₂为所述百公里紧急加速次数和，M₃为所述百公里紧急减速次数和，M₄为所述百公里紧急转弯次数和。

2.根据权利要求1所述的一种交通优化方法，其特征在于，所述第一预设值大于或等于14%；和/或，所述第二预设值为0。

3.根据权利要求1所述的一种交通优化方法，其特征在于，所述实时获取第一预设时间段内所述预设路段对应的路段平均行程速度，包括：

获取所述第一预设时间段内、所述预设路段对应的通行车辆数量、每一通行车辆的通行时间和通行距离，以根据所述通行车辆数量、所述通行时间和通行距离获取所述第一预设时间段内所述预设路段对应的路段平均行程速度。

4.根据权利要求1所述的一种交通优化方法，其特征在于，所述获取预设区域内预设路段的路段自由流速度包括：

获取第二预设时间段内，若干子时间段内、所述预设路段对应的所述路段平均行程速度为历史路段平均行程速度，以所述历史路段平均行程速度的算术均值为所述第二预设时间段对应的历史自由流速度；

获取若干所述第二预设时间段所对应的历史自由流速度，并按照从大到小排序以得到第四排序；

获取所述第四排序中排序小于或等于第三预设值的所述历史自由流速度的均值；

在该均值大于或等于所述预设路段的预设限速值时，以所述预设限速值为所述预设路段对应的路段自由流速度，

在该均值小于所述预设路段的预设限速值时，以该均值为所述预设路段对应的路段自由流速度。

5.根据权利要求4所述的一种交通优化方法，其特征在于，

若干子时间段的时长均与所述第一预设时间段的时长相等；和/或

若干第二预设时间段的时长相等且为相同的时间周期。

6.根据权利要求1所述的一种交通优化方法，其特征在于，所述预设区域对应的交通运行指数通过以下公式获得：

其中，TPI为所述交通运行指数，

为所述拥堵百分比。

7.根据权利要求1所述的一种交通优化方法，其特征在于，所述第一预设时长大于所述第一预设时间段，和/或

所述根据所述当前交通运行指数和所述历史交通运行指数的关系判定是否对所述预设区域进行交通优化，包括：

当所述历史交通运行指数为零时，在所述当前交通运行指数大于或等于第四预设值时输出肯定结果，在所述当前交通运行指数小于第四预设值时输出否定结果；

当所述历史交通运行指数不为零时，

在所述当前交通运行指数和所述历史交通运行指数均小于第五预设值时，输出否定结果，其中，所述第五预设值小于所述第四预设值；

在所述当前交通运行指数和所述历史交通运行指数均为第六预设值时，输出肯定结果，其中，所述第六预设值大于所述第四预设值；

否则，获取所述当前交通运行指数相对于所述历史交通运行指数的指数变动值，并在所述指数变动值大于或等于第七预设值时输出肯定结果，否则输出否定结果。

8.根据权利要求1所述的一种交通优化方法，其特征在于，在所述获取每百公里所对应的百公里紧急加速次数和、百公里紧急减速次数和、百公里紧急转弯次数和和百公里超速次数和之前还执行以下步骤：

获取所述通行车辆运行过程中的加速度变化值，并在所述加速度变化值大于或等于2.78m/s²时记录一次紧急加速，在所述加速度变化值小于或等于-2.78m/s²时记录一次紧急减速。

9.根据权利要求8所述的一种交通优化方法，其特征在于，在所述获取每百公里所对应的百公里紧急加速次数和、百公里紧急减速次数和、百公里紧急转弯次数和和百公里超速次数和之前还执行以下的任意一个或多个步骤步骤：

获取所述通行车辆运行过程中的角加速度，并在所述角加速度大于或等于9°/s时记录一次紧急转弯；

获取所述通行车辆运行过程中的角度差，并在五秒内行驶方向上的所述角度差绝对值大于45°时记录一次紧急转弯；

获取所述通行车辆运行过程中的三秒内的所述通行车辆的转弯角度、以及速度变化值及平均速度，且

在所述速度变化值小于30%时、所述平均速度大于80km/h且所述转弯角度大于或等于30°并小于45°时记录一次紧急转弯；

在所述速度变化值小于50%时、所述平均速度大于72km/h且所述转弯角度大于或等于45°并小于60°时记录一次紧急转弯；

在所述速度变化值小于75%时、所述平均速度大于48km/h且所述转弯角度大于或等于60°并小于90°时记录一次紧急转弯。

10.一种交通优化装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取预设区域内预设路段的路段自由流速度；

第二获取单元，用于实时获取第一预设时间段内所述预设路段对应的路段平均行程速度；

第三获取单元，用于获取所述预设区域对应的拥堵里程，其中所述拥堵里程为所述路段平均行程速度与所述路段自由流速度的速度比值大于第一预设值的所有预设路段里程和；

第四获取单元，用于获取所述第一预设时间段内所述预设区域的当前交通运行指数，以及与所述第一预设时间段间隔的第一预设时长的历史交通运行指数，其中所述交通运行指数根据所述拥堵里程相对于所述预设区域里程的拥堵百分比获得；

判断单元，用于根据所述当前交通运行指数和所述历史交通运行指数的关系判定是否对所述预设区域进行交通优化，并在需要优化时输出肯定结果，否则输出否定结果；

第一执行单元，用于在所述判断单元输出肯定结果时，获取所述第一预设时间段内所述预设路段对应的路段行程评分，对所述预设路段对应的所述速度比值和所述路段行程评分分别排序以分别得到第一排序和第二排序；获取每一所述预设路段的第一排序序号与第二排序序号的序号均值，根据所述序号均值获取所述预设路段的第三排序；选择第三排序序号等于第二预设值的预设路段以进行交通优化；

第二执行单元，用于在所述判断单元输出否定结果时，驱动所述第二获取单元动作；

其中，所述第一执行单元中所述获取所述第一预设时间段内、所述预设路段对应的路段行程评分，包括：

分别获取所述第一预设时间段内，所述预设路段内、所有通行车辆的紧急加速次数和、紧急减速次数和、紧急转弯次数和和超速次数和，以分别获取每百公里所对应的百公里紧急加速次数和、百公里紧急减速次数和、百公里紧急转弯次数和和百公里超速次数和；

根据所述百公里紧急加速次数和、百公里紧急减速次数和、百公里紧急转弯次数和和百公里超速次数和，依据以下公式获取所述预设路段内的路段行程评分：

P为所述路段行程评分，M₁为所述百公里超速次数和，M₂为所述百公里紧急加速次数和，M₃为所述百公里紧急减速次数和，M₄为所述百公里紧急转弯次数和。

11.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任意一项所述的一种交通优化方法。

12.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于执行所述计算机程序实现如权利要求1-9任一项所述的一种交通优化方法。

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