CN114112379A - 一种快速、无偏差主减速器输出端故障试验件更换方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种快速、无偏差主减速器输出端故障试验件更换方法，用于对主减速器输出端组件中的故障试验件进行更换；所述输出端组件包括行星轮、行星架、端盖、轴承座、第一轴承、第二轴承、衬圈、压盖以及甩油盘，所述更换方法包括：拆卸行星轮与轴承组件，拆卸行星轮与轴承组件中的轴承；拆卸行星架，拆卸输出端装配件中的端盖；拆卸的衬圈轴承组件中的轴承、衬圈及轴承座；进行故障部件的更换后，进行装配过程。本方法解决了主减速器输出端故障植入试验试验件更换慢，更换前后一致性差的问题。

Description

一种快速、无偏差主减速器输出端故障试验件更换方法

技术领域

本发明属直升机健康监测与故障诊断技术领域，涉及一种快速、无偏差主减速器输出端故障试验件更换方法。

背景技术

随着传感器技术，计算机技术的发展，大型设备健康检测与故障诊断技术得到了快速发展。HUMS系统是一个集机载航空电子设备、直升机故障诊断与预测算法软件、地面维护支持设备与管理于一体的复杂系统。通过HUMS系统，可利用先进传感器集成技术并借助先进的信号处理算法和智能模型，对直升机的关键部件(传动系统、旋翼系统、发动机、机体结构等)的使用状态及潜在的故障实时监测、报警，从而预测、诊断、监控和管理直升机的健康状态。实现直升机自主性保障，提高直升机的飞行安全、可靠性、维修性和任务出勤率。目前，直升机健康与使用监测系统(HUMS系统)已大量装备直升机，其提高安全性，减少维护费用和提高出勤率的作用也得到了广泛验证。

故障植入试验(又称故障种子试验)是HUMS技术得以成熟并广泛应用的基础性试验，主要用于验证HUMS故障诊断算法，确定HUMS阈值。

主减速器故障植入试验一般包括：太阳轮轴承故障、太阳轮齿轮故障、行星轮轴承故障、行星轮齿轮故障和外齿圈齿轮故障等多种故障方式试验。每一种故障又包括多种不同故障程度的故障试验件。因此，主减速器故障植入试验是一个费时、费力的试验项目，且大部分时间浪费在试验件的更换上。

同时，由于HUMS系统对直升机主减速器进行故障诊断主要采用振动分析方法。众所周知，影响高速旋转体振动的因素很多，如安装松紧程度，质量的改变等。因此，对于主减速器故障植入试验来说，更换试验件要尽量做到与原来安装部件无偏差，是保障试验数据有效性的重要保证。

传统故障植入试验要么试验件更换时间很长，要么尽量减少试验件更换次数，这些方法严重影响了故障诊断算法验证的有效性。

发明内容

本发明的目的是针对主减速器故障植入试验输出端试验件更换慢，更换前后一致性差的特点，设计了一系列辅助工装，提供了一种快速、无偏差主减速器输出端故障试验件更换方法。

为了实现上述任务，本发明采用以下技术方案：

一种快速、无偏差主减速器输出端故障试验件更换方法，用于对主减速器输出端组件中的故障试验件进行更换；所述输出端组件包括行星轮、行星架、端盖、轴承座、第一轴承、第二轴承、衬圈、压盖以及甩油盘，其中：

行星架的一端为输出轴，另一端分布有多个行星轴，每个行星轴上通过轴承安装一个行星轮；端盖中装配有轴承座，衬圈装在轴承座中，衬圈两端分别设置第一轴承、第二轴承；行星架上的输出轴穿过轴承座中的衬圈、轴承，然后在端部安装甩油盘后，通过压盖密封；

所述更换方法包括：

拆卸行星轮与轴承组件，拆卸行星轮与轴承组件中的轴承；拆卸行星架，拆卸输出端装配件中的端盖；拆卸的衬圈轴承组件中的轴承、衬圈及轴承座；进行故障部件的更换后，进行装配过程。

进一步地，所述行星轮与轴承组件的拆卸需要借助辅助工装ZJFJ-20、ZJFJ-21，其中：

辅助工装ZJFJ-20为盘状结构，包括第一拆卸盘，第一拆卸盘中部一侧设置有安装槽，安装槽底部设计有穿透第一拆卸盘的第一通孔，围绕安装槽设置有一圈第一卡套，在第一拆卸盘的盘面上沿圆周方向分布有第一螺钉孔；

辅助工装ZJFJ-21为杆状结构，包括带有螺纹的驱动杆以及设置在驱动杆一端的拆卸头，拆卸头中设计有内六方，在内六方与驱动杆之间设置有第二拆卸盘。

进一步地，所述拆卸行星轮与轴承组件的过程为：

行星轮通过轴承安装在行星架的行星轴上，行星轴的轴心处设置有内螺纹孔；首先将ZJFJ-21的驱动杆拧入到行星轴的内螺纹孔中，然后将辅助工装ZJFJ-20的第一拆卸盘与行星架上的行星轮同轴相对，行星轮的轮面上有螺纹孔，利用内六角螺钉依次穿过第一拆卸盘上的第一螺钉孔、行星轮上的螺纹孔，将辅助工装ZJFJ-21与行星轮固定，此时第一卡套顶在轴承上；然后利用扳手插入到拆卸头的内六方中，旋转ZJFJ-21，在驱动杆从内螺纹孔中退出的过程中，ZJFJ-21上的第二拆卸盘带动工装ZJFJ-20向后运动，从而将行星轮与轴承组件拆卸下来；采用相同的方法依次拆卸其他行星轮。

进一步地，拆卸行星轮与轴承组件中轴承的拆卸需要借助辅助工装ZJFJ-06、ZJFJ-07，其中：

辅助工装ZJFJ-06为板状结构，为长宽一致的正方形钢板；

辅助工装ZJFJ-07为圆筒状结构，为圆筒结构；辅助工装ZJFJ-07的直径大于第一轴承、第二轴承的内径但小于行星轮的内径。

进一步地，拆卸行星轮与轴承组件中轴承的过程为：

首先将行星轮与轴承组件放置于压力机操作平台上，行星轮与轴承组件的轴心线对准压力机操作平台上的通孔中心；然后将辅助工装ZJFJ-07放置在行星轮与轴承组件的轴承上并与轴承同轴相对，将辅助工装ZJFJ-06放置在辅助工装ZJFJ-07套筒上方；最后通过压力机活塞顶住辅助工装ZJFJ-06向下施加压力，将轴承从行星轮的内圈中顶出，进入到压力机操作平台上的通孔内，从而将行星齿轮和轴承组件拆卸分离出来；采用同样的方法依次拆卸其他行星轮与轴承组件。

进一步地，所述行星架的拆卸需要借助辅助工装ZJFJ-01、ZJFJ-11，其中：

辅助工装ZJFJ-01为板状结构，辅助工装ZJFJ-01的长、宽均大于压力机操作平台的通孔直径；辅助工装ZJFJ-11为板状结构；

拆卸行星架装配件中的行星架的过程为：

行星架装配件由行星架和输出端装配件组成，输出端装配件组件均是同轴依次安装在行星架上；所述输出端装配件包括端盖、轴承座、衬圈及两端的轴承、压盖；

首先将辅助工装ZJFJ-01放置于压力机操作平台上盖住通孔，其中心对准压力机操作平台上的通孔中心，再将行星架的输出轴所在端立在辅助工装ZJFJ-01上，并与压力机操作平台上的通孔同轴；行星架端面上有预留有均匀分布的多个拆卸孔，利用顶针依次穿过行星架的多个拆卸孔，并顶住输出端装配件中的轴承座端部，然后将辅助工装ZJFJ-11放置在顶针上；最后通过压力机活塞顶住辅助工装ZJFJ-11向下施加压力，将输出端装配件顶出，从而将行星架和输出端装配件拆卸分离出来，完成行星架的拆卸。

进一步地，拆卸输出端装配件中的端盖需要借助辅助工装ZJFJ-05、ZJFJ-09、ZJFJ-10，其中：

辅助工装ZJFJ-05为盘状结构，为阶梯凹槽陈列，包括第三拆卸盘，在拆卸盘上沿轴向自上至下依次有9个直径逐渐减小的凹槽，凹槽底部穿透拆卸盘形成通孔；

辅助工装ZJFJ-09为板状结构，辅助工装ZJFJ-09的长、宽大于轴承座的内径但小于端盖内径；

辅助工装ZJFJ-10为圆筒状结构，包括支撑筒，带通孔的第一卡槽，第二卡槽，第二通孔，第三卡槽，其中，第一卡槽形成在支撑筒的上端圆周上，第二卡槽形成于支撑筒的内壁上，通孔开设在支撑筒的下端面上，第三卡槽围绕所述通孔形成于支撑筒的下端面上。

进一步地，拆卸输出端装配件中的端盖的过程为：

首先将辅助工装ZJFJ-05放置于压力机操作平台上，其中心对准压力机操作平台上的通孔中心，将辅助工装ZJFJ-10具有第二通孔的一端放置在辅助工装ZJFJ-05的第一凹槽上；将输出端装配件的端盖前端放置在辅助工装ZJFJ-10的第一卡槽上，第一卡槽的外沿卡住端盖前端；将辅助工装ZJFJ-09水平放置在输出端装配件上方，其中心与输出端装配件的中心一致；然后通过压力机活塞顶住辅助工装ZJFJ-09向下施加压力，将输出端装配件的衬圈轴承组件和压盖顶出，完成端盖的拆卸。

进一步地，拆卸的衬圈轴承组件中的轴承、衬圈及轴承座需要借助辅助工装ZJFJ-05、ZJFJ-10、ZJFJ-11，拆卸过程为：

首先将辅助工装ZJFJ-05放置于压力机操作平台上，其中心对准压力机操作平台上的通孔中心，将辅助工装ZJFJ-10上第三卡槽所在端放置在辅助工装ZJFJ-05的第一凹槽上；将衬圈轴承组件如图示放置在辅助工装ZJFJ-10的第一卡槽上；将辅助工装ZJFJ-11立起放置在输出端装配件上方，其中心与输出端装配件的中心一致，顶住衬圈端部的轴承；然后通过压力机活塞顶住辅助工装ZJFJ-11向下施加压力，将衬圈、第一轴承和第二轴承顶出，完成轴承、衬圈及轴承座的拆卸。

与现有技术相比，本发明具有以下技术特点：

1.针对主减速器输出端故障植入试验试验件更换慢，更换前后一致性差的特点，设计了一系列辅助工装，提供了一种快速、无偏差主减速器输出端故障试验件更换方法。

2.为保证快速、无偏差更换主减速器输出端故障试验件部件(如故障齿轮)设计了13个工装保证了主减速器输出端故障件的行星轮拆装、行星轮轴承拆装、行星架拆装、端盖拆装、轴承衬圈拆装的快速、无偏差。

附图说明

图1为主减速器输出端组件结构组成示意图；

图2为辅助工装ZJFJ-20；

图3为辅助工装ZJFJ-21的轴向剖视示意图和主视图；

图4为拆卸行星轮示意图；

图5为辅助工装ZJFJ-06；

图6为辅助工装ZJFJ-07；

图7为拆卸行星轮与轴承组件示意图；

图8为辅助工装ZJFJ-01；

图9为助辅助工装ZJFJ-11；

图10为拆卸行星架示意图；

图11为辅助工装ZJFJ-05；

图12为辅助工装ZJFJ-09；

图13为辅助工装ZJFJ-10；

图14为拆卸端盖示意图；

图15为拆卸轴承、衬圈及轴承座示意图；

图16为辅助工装ZJFJ-12；

图17为安装轴承、衬圈及轴承座；

图18为辅助工装ZJFJ-13；

图19为安装端盖示意图；

图20为辅助工装ZJFJ-14；

图21为安装行星架示意图；

图22为安装行星轮轴承示意图；

图23为安装行星轮示意图。

图中标号说明：第一拆卸盘1-1，安装槽1-2，第一通孔1-3，第一卡套1-4，第一螺钉孔1-5，驱动杆2-1，螺纹2-2，第二拆卸盘2-3，内六方2-4，第三拆卸盘3-1，凹槽(3-2、3-3、3-4、3-5、3-6、3-7、3-8、3-9、3-10)，支撑筒4-1，第一卡槽4-2，第二卡槽4-3，第二通孔4-4，第三卡槽4-5，第一支撑盘5-1，套筒5-2，第二支撑盘5-3，第三通孔5-4。

具体实施方式

主减速器故障植入试验台由动力电机(含控制系统)，输入传动轴，主减速器，输出传动轴和负载电机(含控制系统)组成。主减速器为直升机主减速器故障试验台研制的核心部件，位于试验台中部，重量大于80kg。

输出端组件结构是主减速器的重要组成部分，其包括行星轮、行星架、端盖、轴承座、多个轴承、衬圈、压盖、甩油盘等部件，其中：行星架的一端为输出轴，另一端分布有多个行星轴，每个行星轴上通过轴承安装一个行星轮；端盖中装配有轴承座，衬圈装在轴承座中，衬圈两端各设置一个轴承；行星架上的输出轴穿过轴承座中的衬圈、轴承，然后在端部安装甩油盘后，通过压盖密封。

如图1所示；由于这些部件紧密地安装在一起，因此在试验过程中需要更换故障试验件时，需要将其整体拆卸后进行更换，根据试验要求，拆装前后需要保证各部件的状态一致，这就给拆装提出了很高要求。

本发明主要描述了为保证快速、无偏差更换主减速器输出端故障试验件部件而采取的措施。为保证主减速器输出端组件快速、无偏差地从主减速器故障植入试验台上拆卸及安装，我们根据主减速器的结构设计了一系列的辅助工装，通过不同的辅助工装组合可以针对主减速器输出端的不同部件进行快速的拆卸、安装。

这套辅助工装分别对应的编号为：ZJFJ-01、ZJFJ-05、ZJFJ-06、ZJFJ-07、ZJFJ-09、ZJFJ-10、ZJFJ-11、ZJFJ-12、ZJFJ-13、ZJFJ-14、ZJFJ-20、ZJFJ-21。这套辅助工装是根据主减速器的结构进行设计的，它们有不同大小厚度的平板、圆筒、台座等。其中：

为操作方便整个拆卸、安装的过程均在压力机操作平台上进行，其拆卸、安装过程的具体步骤如下:

步骤1，拆卸行星轮与轴承组件

行星轮与轴承组件的拆卸需要借助辅助工装ZJFJ-20、ZJFJ-21，其中：

辅助工装ZJFJ-20为盘状结构，如图2所示，包括第一拆卸盘1-1，第一拆卸盘中部一侧设置有安装槽1-2，安装槽1-2底部设计有穿透第一拆卸盘的第一通孔1-3，围绕安装槽1-2设置有一圈第一卡套1-4，在第一拆卸盘的盘面上沿圆周方向分布有第一螺钉孔1-5。

辅助工装ZJFJ-21为杆状结构，如图3所示，包括带有螺纹2-2的驱动杆2-1以及设置在驱动杆2-1一端的拆卸头，拆卸头中设计有内六方2-4，在内六方2-4与驱动杆2-1之间设置有第二拆卸盘2-3。

如图4所示，拆卸行星轮与轴承组件的过程为：

行星轮通过轴承安装在行星架的行星轴上，行星轴的轴心处设置有内螺纹孔；首先将ZJFJ-21的驱动杆2-1拧入到行星轴的内螺纹孔中，然后将辅助工装ZJFJ-20的第一拆卸盘1-1与行星架上的行星轮同轴相对，行星轮的轮面上有螺纹孔，利用内六角螺钉依次穿过第一拆卸盘1-1上的第一螺钉孔1-5、行星轮上的螺纹孔，将辅助工装ZJFJ-21与行星轮固定，此时第一卡套1-4顶在轴承上；然后利用扳手插入到拆卸头的内六方2-4中，旋转ZJFJ-21，在驱动杆2-1从内螺纹孔中退出的过程中，ZJFJ-21上的第二拆卸盘2-3带动工装ZJFJ-20向后运动，从而将行星轮与轴承组件拆卸下来；采用相同的方法依次拆卸其他行星轮。

步骤2，拆卸行星轮与轴承组件中的轴承

拆卸行星轮与轴承组件中轴承的拆卸需要借助辅助工装ZJFJ-06、ZJFJ-07，其中：

辅助工装ZJFJ-06为板状结构，如图5所示，为长宽一致且具有一定厚度的正方形钢板；例如在本方案的一个示例中，其为长70mm、宽70mm、厚6mm的正方形钢板。

辅助工装ZJFJ-07为圆筒状结构，如图6所示，为具有一定厚度的圆筒；辅助工装ZJFJ-07的直径大第一轴承、第二轴承的内径但小于行星轮的内径。

如图7所示，拆卸行星轮与轴承组件中轴承的过程为：

行星轮与轴承组件是行星轮和轴承配合在一起形成的装配组件，轴承在行星齿轮的内部；该组件由步骤1拆卸得到；

首先将行星轮与轴承组件放置于压力机操作平台上，行星轮与轴承组件的轴心线对准压力机操作平台上的通孔中心；然后将辅助工装ZJFJ-07放置在行星轮与轴承组件的轴承上并与轴承同轴相对，将辅助工装ZJFJ-06放置在辅助工装ZJFJ-07套筒上方；最后通过压力机活塞顶住辅助工装ZJFJ-06向下施加压力，将轴承从行星轮的内圈中顶出，进入到压力机操作平台上的通孔内，从而将行星齿轮和轴承组件拆卸分离出来；采用同样的方法依次拆卸其他行星轮与轴承组件。

步骤3，拆卸行星架

行星架的拆卸需要借助辅助工装ZJFJ-01、ZJFJ-11，其中：

辅助工装ZJFJ-01为板状结构，如图8所示，辅助工装ZJFJ-01的长、宽均大于压力机操作平台的通孔直径；例如本方案的一个示例中，为长150mm、宽150mm、厚6mm的正方形钢板。

辅助工装ZJFJ-11为板状结构，如图9所示，例如本方案的一个示例中，为长123mm、宽123mm、厚6mm的正方形钢板。

如图10所示，拆卸行星架装配件中的行星架的过程为：

行星架装配件由行星架和输出端装配件(端盖、轴承座、衬圈及两端的轴承、压盖)组成，输出端装配件组件均是同轴依次安装在行星架上；该步骤将行星架与输出端装配件拆开。

首先将辅助工装ZJFJ-01放置于压力机操作平台上盖住通孔，其中心对准压力机操作平台上的通孔中心，再将行星架的输出轴所在端立在辅助工装ZJFJ-01上，并与压力机操作平台上的通孔同轴；行星架端面上有预留有均匀分布的多个拆卸孔，利用顶针依次穿过行星架的多个拆卸孔，并顶住输出端装配件中的轴承座端部，然后将辅助工装ZJFJ-11放置在顶针上；最后通过压力机活塞顶住辅助工装ZJFJ-11向下施加压力，将输出端装配件顶出，从而将行星架和输出端装配件拆卸分离出来，完成行星架的拆卸。

步骤4，拆卸输出端装配件中的端盖

端盖的拆卸需要借助辅助工装ZJFJ-05、ZJFJ-09、ZJFJ-10，其中：

辅助工装ZJFJ-05为盘状结构，如图11所示，为阶梯凹槽陈列，包括第三拆卸盘3-1，在拆卸盘上沿轴向自上至下依次有9个直径逐渐减小的凹槽(分别是3-2、3-3、3-4、3-5、3-6、3-7、3-8、3-9、3-10)，凹槽3-10底部穿透拆卸盘形成通孔3-11。

辅助工装ZJFJ-09为板状结构，辅助工装ZJFJ-09的长、宽大于轴承座的内径但小于端盖内径。如图12所示，为长宽一致且具有一定厚度的正方形钢板。

辅助工装ZJFJ-10为圆筒状结构，如图13所示，包括支撑筒4-1，带通孔的第一卡槽4-2，第二卡槽4-3，第二通孔4-4，第三卡槽4-5，其中，第一卡槽4-2形成在支撑筒4-1的上端圆周上，第二卡槽4-3形成于支撑筒4-1的内壁上，通孔4-1开设在支撑筒4-1的下端面上，第三卡槽4-5围绕所述通孔4-1形成于支撑筒4-1的下端面上。

如图14所示，拆卸端盖的过程为：

输出端装配件由端盖、轴承座、衬圈及两端的轴承、压盖构成，如图1所示；拆卸端盖时：

首先将辅助工装ZJFJ-05放置于压力机操作平台上，其中心对准压力机操作平台上的通孔中心，将辅助工装ZJFJ-10具有第二通孔4-4的一端放置在辅助工装ZJFJ-05的第一凹槽3-2上；将输出端装配件的端盖前端放置在辅助工装ZJFJ-10的第一卡槽4-2上，第一卡槽4-2的外沿卡住端盖前端；将辅助工装ZJFJ-09水平放置在输出端装配件上方，其中心与输出端装配件的中心一致；然后通过压力机活塞顶住辅助工装ZJFJ-09向下施加压力，将输出端装配件的衬圈轴承组件(轴承座、衬圈及两端的轴承)和压盖顶出，完成端盖的拆卸。

步骤5，拆卸的衬圈轴承组件中的轴承、衬圈及轴承座

轴承、衬圈及轴承座的拆卸需要借助辅助工装ZJFJ-05、ZJFJ-10、ZJFJ-11，分别如图11、13、9所示。

如图15所示，拆卸轴承座、衬圈及两端轴承的过程为：

第二轴承、第一轴承、衬圈、轴承座一起装配组成衬圈轴承组件；

首先将辅助工装ZJFJ-05放置于压力机操作平台上，其中心对准压力机操作平台上的通孔中心，将辅助工装ZJFJ-10上第三卡槽4-5所在端放置在辅助工装ZJFJ-05的第一凹槽3-2上；将衬圈轴承组件如图示放置在辅助工装ZJFJ-10的第一卡槽4-2上；将辅助工装ZJFJ-11立起放置在输出端装配件上方，其中心与输出端装配件的中心一致，顶住衬圈端部的轴承；然后通过压力机活塞顶住辅助工装ZJFJ-11向下施加压力，将衬圈、第一轴承和第二轴承顶出，完成轴承、衬圈及轴承座的拆卸。

将衬圈、轴承、轴承座、行星轮、行星架、端盖、均拆卸完成，并进行故障部件的更换后，进行装配过程：

步骤6，安装轴承、衬圈及轴承座

轴承、衬圈及轴承座的安装需要借助辅助工装ZJFJ-01、ZJFJ-05、ZJFJ-12，其中：

辅助工装ZJFJ-01为板状结构，如图8所示。

辅助工装ZJFJ-05为盘状结构，如图11所示。

辅助工装ZJFJ-12为筒状结构，如图16所示，为具有一定厚度的圆筒。

如图17所示，安装轴承、衬圈及轴承座的过程为：

第二轴承、第一轴承、衬圈、轴承座一起装配组成衬圈轴承组件，安装时需依次将第二轴承、衬圈、第一轴承放入轴承座中并安装到位；

首先将辅助工装ZJFJ-05放置于压力机操作平台上，其中心对准压力机操作平台上的通孔中心；将轴承座放在辅助工装ZJFJ-05的第四凹槽3-5上，利用凹槽卡住，依次在轴承座中放入第二轴承、衬圈和第一轴承；然后将辅助工装ZJFJ-12按图示放在第一轴承上，其与轴承同轴相对，顶住第一轴承，并在辅助工装ZJFJ-12上水平放置辅助工装ZJFJ-01；最后通过压力机活塞顶住辅助工装ZJFJ-01向下施加压力，将衬圈、第一轴承和第二轴承安装到位，完成轴承、衬圈及轴承座的安装。

步骤7，安装端盖

端盖的安装需要借助辅助工装ZJFJ-01、ZJFJ-13，其中：

辅助工装ZJFJ-01为板状结构，如图8所示。

辅助工装ZJFJ-13为筒状结构，如图18所示，为具有一定厚度的圆筒。

如图19所示，安装端盖的过程为：

端盖与衬圈轴承组件安装在一起形成输出端装配件；

首先将端盖前端朝上水平放置于压力机操作平台上，端盖与压力机操作平台上的通孔同轴；将装配好的衬圈轴承组件放入端盖中，并将辅助工装ZJFJ-13放置在衬圈轴承组件上，顶住衬圈轴承组件；然后将辅助工装ZJFJ-01水平放置在辅助工装ZJFJ-13上，通过压力机活塞顶住辅助工装ZJFJ-01向下施加压力，将衬圈轴承组件安装到位，与端盖成为装配件，完成端盖的安装。

步骤8，安装行星架

行星轮的拆卸需要借助辅助工装ZJFJ-14，其中：

辅助工装ZJFJ-14为工字套筒状结构，如图20所示，包括第一支撑盘5-1，套筒5-2，第二支撑盘5-3，第三通孔5-4。

如图21所示，安装行星架的过程为：

行星架装配件由行星架和输出端装配件(端盖、轴承座、衬圈、压盖)组成，输出端装配件组件均是同轴依次安装在行星架上；

首先将助辅助工装ZJFJ-14水平放置于压力机操作平台上，其第二支撑盘5-3与平台贴合，第三通孔5-4与平台中心通孔同轴；将装配好的输出端装配件端盖前端朝下放置在辅助工装ZJFJ-14的第一支撑盘5-1上，保证第一支撑盘5-1顶住输出端装配件的衬圈轴承组件；然后将行星架主轴方向朝下如图示放入输出端装配件中，通过压力机活塞顶住行星架上端向下施加压力，将行星架安装到位，与输出端装配件完成配合，完成行星架的安装。

步骤9，安装行星轮轴承

行星轮轴承的安装需要借助辅助工装ZJFJ-06、ZJFJ-06、ZJFJ-07，其中：

辅助工装ZJFJ-01为板状结构，如图8所示。

辅助工装ZJFJ-06为板状结构，如图5所示。

辅助工装ZJFJ-07为圆筒状结构，如图6所示。

如图22所示，安装行星轮轴承的过程为：

行星轮与轴承组件是行星齿轮和轴承配合在一起形成的装配组件，轴承在行星齿轮的内部；

首先将辅助工装ZJFJ-01放置于压力机操作平台上，其中心对准压力机操作平台上的通孔中心；将行星齿轮水平放置在辅助工装ZJFJ-01上，在行星齿轮中依次放入行星轮轴承；然后将辅助工装ZJFJ-07放在行星轮轴承上，与轴承同轴相对顶住行星轮轴承，将辅助工装ZJFJ-06平放在辅助工装ZJFJ-07上；最后通过压力机活塞顶住辅助工装ZJFJ-06向下施加压力，将行星轮轴承安装到位，完成行星轮轴承安装；采用同样的方法依次安装其他行星轮轴承。

步骤10，安装行星轮

行星轮的安装需要借助辅助工装ZJFJ-20、ZJFJ-21，其中：

辅助工装ZJFJ-20为盘状结构，如图2所示。

辅助工装ZJFJ-21为杆状结构，如图3所示。

如图23所示，安装行星轮的过程为：

行星轮通过轴承安装在行星架的行星轴上，行星轴的轴心处设置有内螺纹孔；首先将辅助工装ZJFJ-20的第一拆卸盘1-1与行星架上的行星轮同轴相对，行星轮的轮面上有螺纹孔，利用内六角螺钉依次穿过第一拆卸盘1-1上的第一螺钉孔1-5、行星轮上的螺纹孔，将辅助工装ZJFJ-21与行星轮固定成为一个整体；然后将辅助工装ZJFJ-21的驱动杆2-1拧入到行星轴的内螺纹孔中利用扳手插入到拆卸头的内六方2-4中，旋转ZJFJ-21，在驱动杆2-1从内螺纹孔中拧入的过程中，ZJFJ-21上的第二拆卸盘2-3带动辅助工装ZJFJ-20和行星轮整体向前运动，从而将行星轮与行星架配合完成，完成行星轮的安装；采用相同的方法依次安装其他行星轮。

以上实施例仅用于说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种快速、无偏差主减速器输出端故障试验件更换方法，用于对主减速器输出端组件中的故障试验件进行更换；其特征在于，所述输出端组件包括行星轮、行星架、端盖、轴承座、第一轴承、第二轴承、衬圈、压盖以及甩油盘，其中：

行星架的一端为输出轴，另一端分布有多个行星轴，每个行星轴上通过轴承安装一个行星轮；端盖中装配有轴承座，衬圈装在轴承座中，衬圈两端分别设置第一轴承、第二轴承；行星架上的输出轴穿过轴承座中的衬圈、轴承，然后在端部安装甩油盘后，通过压盖密封；

所述更换方法包括：

拆卸行星轮与轴承组件，拆卸行星轮与轴承组件中的轴承；拆卸行星架，拆卸输出端装配件中的端盖；拆卸的衬圈轴承组件中的轴承、衬圈及轴承座；进行故障部件的更换后，进行装配过程。

2.根据权利要求1所述的快速、无偏差主减速器输出端故障试验件更换方法，其特征在于，所述行星轮与轴承组件的拆卸需要借助辅助工装ZJFJ-20、ZJFJ-21，其中：

辅助工装ZJFJ-20为盘状结构，包括第一拆卸盘(1-1)，第一拆卸盘中部一侧设置有安装槽(1-2)，安装槽(1-2)底部设计有穿透第一拆卸盘的第一通孔(1-3)，围绕安装槽(1-2)设置有一圈第一卡套(1-4)，在第一拆卸盘的盘面上沿圆周方向分布有第一螺钉孔(1-5)；

辅助工装ZJFJ-21为杆状结构，包括带有螺纹(2-2)的驱动杆(2-1)以及设置在驱动杆(2-1)一端的拆卸头，拆卸头中设计有内六方(2-4)，在内六方(2-4)与驱动杆(2-1)之间设置有第二拆卸盘(2-3)。

3.根据权利要求1所述的快速、无偏差主减速器输出端故障试验件更换方法，其特征在于，所述拆卸行星轮与轴承组件的过程为：

行星轮通过轴承安装在行星架的行星轴上，行星轴的轴心处设置有内螺纹孔；首先将ZJFJ-21的驱动杆(2-1)拧入到行星轴的内螺纹孔中，然后将辅助工装ZJFJ-20的第一拆卸盘(1-1)与行星架上的行星轮同轴相对，行星轮的轮面上有螺纹孔，利用内六角螺钉依次穿过第一拆卸盘(1-1)上的第一螺钉孔(1-5)、行星轮上的螺纹孔，将辅助工装ZJFJ-21与行星轮固定，此时第一卡套(1-4)顶在轴承上；然后利用扳手插入到拆卸头的内六方(2-4)中，旋转ZJFJ-21，在驱动杆(2-1)从内螺纹孔中退出的过程中，ZJFJ-21上的第二拆卸盘(2-3)带动工装ZJFJ-20向后运动，从而将行星轮与轴承组件拆卸下来；采用相同的方法依次拆卸其他行星轮。

4.根据权利要求1所述的快速、无偏差主减速器输出端故障试验件更换方法，其特征在于，拆卸行星轮与轴承组件中轴承的拆卸需要借助辅助工装ZJFJ-06、ZJFJ-07，其中：

辅助工装ZJFJ-06为板状结构，为长宽一致的正方形钢板；

辅助工装ZJFJ-07为圆筒状结构，为圆筒结构；辅助工装ZJFJ-07的直径大于第一轴承、第二轴承的内径但小于行星轮的内径。

5.根据权利要求1所述的快速、无偏差主减速器输出端故障试验件更换方法，其特征在于，拆卸行星轮与轴承组件中轴承的过程为：

首先将行星轮与轴承组件放置于压力机操作平台上，行星轮与轴承组件的轴心线对准压力机操作平台上的通孔中心；然后将辅助工装ZJFJ-07放置在行星轮与轴承组件的轴承上并与轴承同轴相对，将辅助工装ZJFJ-06放置在辅助工装ZJFJ-07套筒上方；最后通过压力机活塞顶住辅助工装ZJFJ-06向下施加压力，将轴承从行星轮的内圈中顶出，进入到压力机操作平台上的通孔内，从而将行星齿轮和轴承组件拆卸分离出来；采用同样的方法依次拆卸其他行星轮与轴承组件。

6.根据权利要求1所述的快速、无偏差主减速器输出端故障试验件更换方法，其特征在于，所述行星架的拆卸需要借助辅助工装ZJFJ-01、ZJFJ-11，其中：

辅助工装ZJFJ-01为板状结构，辅助工装ZJFJ-01的长、宽均大于压力机操作平台的通孔直径；辅助工装ZJFJ-11为板状结构；

拆卸行星架装配件中的行星架的过程为：

行星架装配件由行星架和输出端装配件组成，输出端装配件组件均是同轴依次安装在行星架上；所述输出端装配件包括端盖、轴承座、衬圈及两端的轴承、压盖；

首先将辅助工装ZJFJ-01放置于压力机操作平台上盖住通孔，其中心对准压力机操作平台上的通孔中心，再将行星架的输出轴所在端立在辅助工装ZJFJ-01上，并与压力机操作平台上的通孔同轴；行星架端面上有预留有均匀分布的多个拆卸孔，利用顶针依次穿过行星架的多个拆卸孔，并顶住输出端装配件中的轴承座端部，然后将辅助工装ZJFJ-11放置在顶针上；最后通过压力机活塞顶住辅助工装ZJFJ-11向下施加压力，将输出端装配件顶出，从而将行星架和输出端装配件拆卸分离出来，完成行星架的拆卸。

7.根据权利要求1所述的快速、无偏差主减速器输出端故障试验件更换方法，其特征在于，拆卸输出端装配件中的端盖需要借助辅助工装ZJFJ-05、ZJFJ-09、ZJFJ-10，其中：

辅助工装ZJFJ-05为盘状结构，为阶梯凹槽陈列，包括第三拆卸盘3-1，在拆卸盘上沿轴向自上至下依次有9个直径逐渐减小的凹槽(3-2)、(3-3)、(3-4)、(3-5)、(3-6)、(3-7)、(3-8)、(3-9)、(3-1)(0)，凹槽(3-1)(0)底部穿透拆卸盘形成通孔(3-1)(1)；

辅助工装ZJFJ-09为板状结构，辅助工装ZJFJ-09的长、宽大于轴承座的内径但小于端盖内径；

辅助工装ZJFJ-10为圆筒状结构，包括支撑筒(4-1)，带通孔的第一卡槽(4-2)，第二卡槽(4-3)，第二通孔(4-4)，第三卡槽(4-5)，其中，第一卡槽(4-2)形成在支撑筒(4-1)的上端圆周上，第二卡槽(4-3)形成于支撑筒(4-1)的内壁上，通孔(4-1)开设在支撑筒(4-1)的下端面上，第三卡槽(4-5)围绕所述通孔(4-1)形成于支撑筒(4-1)的下端面上。

8.根据权利要求1所述的快速、无偏差主减速器输出端故障试验件更换方法，其特征在于，拆卸输出端装配件中的端盖的过程为：

首先将辅助工装ZJFJ-05放置于压力机操作平台上，其中心对准压力机操作平台上的通孔中心，将辅助工装ZJFJ-10具有第二通孔(4-4)的一端放置在辅助工装ZJFJ-05的第一凹槽(3-2)上；将输出端装配件的端盖前端放置在辅助工装ZJFJ-10的第一卡槽(4-2)上，第一卡槽(4-2)的外沿卡住端盖前端；将辅助工装ZJFJ-09水平放置在输出端装配件上方，其中心与输出端装配件的中心一致；然后通过压力机活塞顶住辅助工装ZJFJ-09向下施加压力，将输出端装配件的衬圈轴承组件和压盖顶出，完成端盖的拆卸。

9.根据权利要求1所述的快速、无偏差主减速器输出端故障试验件更换方法，其特征在于，拆卸的衬圈轴承组件中的轴承、衬圈及轴承座需要借助辅助工装ZJFJ-05、ZJFJ-10、ZJFJ-11，拆卸过程为：

首先将辅助工装ZJFJ-05放置于压力机操作平台上，其中心对准压力机操作平台上的通孔中心，将辅助工装ZJFJ-10上第三卡槽(4-5)所在端放置在辅助工装ZJFJ-05的第一凹槽(3-2)上；将衬圈轴承组件如图示放置在辅助工装ZJFJ-10的第一卡槽(4-2)上；将辅助工装ZJFJ-11立起放置在输出端装配件上方，其中心与输出端装配件的中心一致，顶住衬圈端部的轴承；然后通过压力机活塞顶住辅助工装ZJFJ-11向下施加压力，将衬圈、第一轴承和第二轴承顶出，完成轴承、衬圈及轴承座的拆卸。

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