CN114112198A - 一种多关节自适应封堵机构 - Google Patents

Abstract

一种多关节自适应封堵，包括推放轴、封堵体、壳体，所述推放轴包括一体结构的压块和轴杆，所述轴杆的前端与压块相连接，封堵体套设于轴杆上，封堵体与轴杆滑动配合，封堵体的后端通过第一活动关节与壳体的前端相连接，封堵体的前端与压块的后端限位配合，封堵体与压块之间设置有第一密封圈，所述轴杆的后端与联结体相连接，联结体的后端面与推杆的前端面相接触，推杆的前端面为球冠曲面，推杆设置于壳体内，联结体与推杆构成第二活动关节；联结体与封堵体之间设置有弹簧，封堵体通过弹簧与联结体压紧配合。本设计自适应封堵中设置两个关节，能实现封堵体与待封堵孔的同心，不仅能避免封堵体的弯曲或磨损，提高封堵的使用寿命。

Description

一种多关节自适应封堵机构

技术领域

本发明涉及一种封堵机构，尤其涉及一种多关节自适应封堵机构，具体适用于汽车发动机箱体类零件的三通阶梯孔密封实验封堵。

背景技术

汽车发动机气缸体、气缸盖等箱体类零件的腔体泄漏测试—试漏，需要将特定平面和孔封堵，形成测试封闭腔。

对于两端孔开放、中间孔通腔体的三通阶梯孔，其两端孔的密封机构，通常采用刚性封堵或单关节浮动，其密封圈设置于在柱形面上。这种设计存在以下缺点：在封堵过程中封堵头与封堵孔不同心，封堵机构与驱动缸的推杆不同心，造成密封圈径向膨胀不顺畅，进而导致封堵部位泄漏、密封圈异常磨损、摩擦副寿命低、难维护等问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的封堵头难以与封堵孔对中，进而造成密封圈径向膨胀不顺畅，导致封堵部位泄漏、密封圈异常磨损、摩擦副寿命低、难维护的问题，提供了一种多关节自适应封堵机构。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：

一种多关节自适应封堵，所述自适应封堵包括：推放轴、封堵体、壳体，所述壳体的前端开设有环形槽，所述封堵体的后端固定连接有环形挡板，所述环形挡板设置于环形槽内，所述壳体的前端固定连接有环形端盖，所述环形端盖的后端面与环形挡板的前端面限位配合，所述环形挡板的外壁与环形槽的内壁之间设置有间隙，环形端盖中心孔的孔壁与封堵体的外壁之间设置有间隙；

所述推放轴包括一体结构的压块和轴杆，所述轴杆的前端与压块相连接，所述封堵体套设于轴杆上，封堵体与轴杆滑动配合，封堵体的前端与压块的后端限位配合，封堵体与压块之间设置有第一密封圈；

所述轴杆的后端与联结体相连接，所述联结体与封堵体之间设置有弹簧，封堵体通过弹簧与联结体压紧配合；

所述壳体内设置有推杆，所述联结体的后端面与推杆的前端面相接触，所述推杆的前端面为球冠曲面。

所述封堵体包括堵头和保持体，所述堵头和保持体均套设于轴杆上，堵头和保持体均与轴杆滑动配合；

所述堵头的后端设置有沉孔，所述保持体的前端设置有与沉孔相对应的凸台，所述沉孔与凸台插入配合；

所述压块的后端与堵头的前端限位配合，所述压块与堵头之间设置有第一密封圈，所述堵头的后端面与保持体之间设置有第二密封圈，所述保持体的后端连接有与其一体结构的环形挡板；

所述弹簧设置于保持体与联结体之间，所述弹簧的一端与保持体压紧配合，弹簧的另一端与联结体压紧配合。

所述堵头的前端开设有第一密封圈安装槽，所述第一密封圈设置于第一密封圈安装槽内；堵头的后端开设有第二密封圈安装槽，所述第二密封圈设置于第二密封圈安装槽内。

所述第一密封圈安装槽的截面为L形，第一密封圈安装槽的一个内侧壁位于与堵头同轴的圆周面上，第一密封圈安装槽的另一个内侧壁所在平面垂直于堵头的中轴线，第一密封圈安装槽的两个内侧壁相连接处平滑过渡；

所述第二密封圈安装槽的截面为L形，第二密封圈安装槽的一个内侧壁位于与堵头同轴的圆周面上，第二密封圈安装槽的另一个内侧壁所在平面垂直于堵头的中轴线，第二密封圈安装槽的两个内侧壁相连接处平滑过渡。

所述保持体包括一体结构的保持体外壳、定位套，所述定位套套设设于轴杆上，定位套与轴杆滑动配合，所述保持体外壳固定设置于定位套的外部，所述凸台固定设置于保持体外壳的前端，所述保持体外壳的后端连接有与其一体结构的环形挡板；

所述定位套的前端与保持体外壳固定连接，定位套后端与联结体限位配合；

所述保持体外壳与定位套之间设置有弹簧槽，所述弹簧设置于弹簧槽内，弹簧的一端与保持体外壳压紧配合，弹簧的另一端与联结体压紧配合。

所述联结体包括一体结构的联结体主体、环形限位板和挡圈，所述联结体主体的前端与环形限位板固定连接，所述环形限位板的外周固定设置有挡圈，所述弹簧位于挡圈的内侧，弹簧与环形限位板压紧配合；

所述轴杆的后端连接有与其一体结构的第一螺纹杆，所述联结体主体上开设有与第一螺纹杆相配合的第一螺纹孔，所述联结体主体的后端面为平面，联结体主体的后端面与推杆的前端面相接触。

所述壳体的后端与驱动缸缸体的前端固定连接，所述驱动缸缸体与支座固定连接，所述驱动缸的活塞杆与推杆相连接。

所述推杆包括一体结构的推抵头和第二螺纹杆，所述推抵头的后端与第二螺纹杆的前端固定连接，推抵头的前端面为球冠曲面；

所述驱动缸的活塞杆上设置有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔与第二螺纹杆螺纹配合。

所述堵头包括一体结构的第一柱体和第二柱体，所述第一柱体的后端与第二柱体的前端固定连接，第一柱体与第二柱体同轴设置，第一柱体的直径小于第二柱体的直径；

所述第一柱体和第二柱体均套设于轴杆的外部，第一柱体和第二柱体均与轴杆滑动配合，所述第一柱体的前端与压块的后端限位配合，所述第二柱体的后端设置有沉孔；

所述第一密封圈安装槽开设于第一柱体的前端，所述第二密封圈安装槽开设于第二柱体的后端。

所述压块的前端开设有六角沉头孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明一种多关节自适应封堵机构中的壳体的前端开设有环形槽，所述封堵体的后端设置有环形挡板，所述环形挡板设置于环形槽内，所述环形挡板的外壁与环形槽的内壁之间设置有间隙，壳体的前端与端盖固定连接，所述端盖的后端与环形挡板的前端面限位配合，环形挡板与环形槽、端盖形成第一活动关节；壳体的内部设置有推杆，推杆的前端面为球冠曲面，推杆的前端面与推放轴的后端相接触，推杆的前端面与推放轴的后端相接触形成第二活动关节；当封堵体被送入孔中执行封堵时，第一活动关节与第二活动关节可使封堵体有一定的移动空间，一定范围内随着待封堵的孔的位置进行自适应调整，使封堵体与待封堵孔同心，封堵体径向受力均匀，避免封堵体受到过大的径向力而弯曲或磨损。因此，本设计自适应封堵中设置两个关节，能实现封堵体与待封堵孔的同心，避免封堵体的弯曲或磨损。

2、本发明一种多关节自适应封堵机构中的所述联结体主体的后端面为平面，推杆的前端面为球冠曲面，联结体主体的后端面与推杆的前端面相接触，在封堵体进入待封堵孔的过程中自动调整径向位置的过程中，这种球面与平面接触的设计能减小摩擦力，进而避免径向力引起的弯曲变形，提高封堵的使用寿命。因此，本设计中联结体主体的后端面与推杆的前端面为相接触的球面与平面，可减小径向力引起的弯曲变形，提高封堵的使用寿命。

3、本发明一种多关节自适应封堵机构中弹簧的一端与联结体上的环形限位板压紧配合，另一端与保持体压紧配合，当推杆推动联结体向前移动时，联结体带动轴杆和压块同时前移，弹簧压缩量增加，此时压块与堵头之间的第一密封圈被释放、堵头与保持体之间的第二密封圈被释放，在试漏实验完成后，通过推杆推动联结体向前移动即可释放密封圈；同样的，在封堵孔洞的时候，将封堵体推入待封堵孔动后，先通过推杆推动联结体向前移动释放密封圈，再向后收回推杆，此时弹簧压缩量减小，压块在弹簧弹力的作用下向后压缩堵头，此时压块与堵头之间的第一密封圈被挤涨、堵头与保持体之间的第二密封圈被挤涨，实现对孔洞的封堵，通过推动推杆改变弹簧的压缩量来实现的两个密封圈的挤涨和放松通，选用合适的弹性系数、弹簧长度和压缩行程，就可以得到合适的挤压力，避免密封圈被过度挤压而损坏。提高封堵机构的可靠性。因此，本设计通过推动推杆改变弹簧的压缩量来实现的两个密封圈的挤涨和放松通，避免密封圈被过度挤压而损坏。提高封堵机构的可靠性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是多关节自适应封堵的外部结构示意图。

图3是图1中堵头的结构示意图。

图4是图1中保持体的结构示意图。

图5是图1中推放轴的结构示意图。

图6是图1中联结体的结构示意图。

图7是图1中推杆的结构示意图。

图8是三通阶梯孔的结构示意图。

图中：推放轴1、压块11、轴杆12、第一螺纹杆121、联结体13、联结体主体131、环形限位板132、挡圈133、第一螺纹孔134、封堵体2、环形挡板21、堵头22、第一密封圈安装槽221、第二密封圈安装槽222、沉孔223、第一柱体224、第二柱体225、保持体23、凸台231、保持体外壳232、定位套233、弹簧槽234、壳体3、环形槽31、环形端盖32、推杆33、推抵头331、第二螺纹杆332、支座4、第一密封圈51、第二密封圈52、弹簧6、驱动缸7、第二螺纹孔71。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见图1至图8，一种多关节自适应封堵，所述自适应封堵包括：推放轴1、封堵体2、壳体3；所述壳体3的前端开设有环形槽31，所述封堵体2的后端固定连接有环形挡板21，所述环形挡板21设置于环形槽31内，所述壳体3的前端固定设置有环形端盖32，所述环形端盖32的后端面与环形挡板21的前端面限位配合，所述环形挡板21的外壁与环形槽31的内壁之间设置有间隙，环形端盖32中心孔的内壁与封堵体2的外壁之间设置有间隙；

所述推放轴1包括一体结构的压块11和轴杆12，所述轴杆12的前端与压块11相连接，所述封堵体2套设于轴杆12上，封堵体2与轴杆12滑动配合，封堵体2的前端与压块11的后端限位配合，封堵体2与压块11之间设置有第一密封圈51；

所述轴杆12的后端与联结体13相连接，所述联结体13与封堵体2之间设置有弹簧6，封堵体2通过弹簧6与联结体13压紧配合；

所述壳体3内设置有推杆33，所述联结体13的后端面与推杆33的前端面相接触，所述推杆33的前端面为球冠曲面。

所述封堵体2包括堵头22和保持体23，所述堵头22和保持体23均套设于轴杆12上，堵头22和保持体23均与轴杆12滑动配合；

所述堵头22的后端设置有沉孔223，所述保持体23的前端设置有与沉孔223相对应的凸台231，所述沉孔223与凸台231插入配合；

所述压块11的后端与堵头22的前端限位配合，所述压块11与堵头22之间设置有第一密封圈51，所述堵头22和保持体23之间设置有第二密封圈52，所述保持体23的后端连接有与其一体结构的环形挡板21；

所述弹簧6设置于保持体23与联结体13之间，所述弹簧6的一端与保持体23压紧配合，弹簧6的另一端与联结体13压紧配合。

所述堵头22的前端开设有第一密封圈安装槽221，所述第一密封圈51设置于第一密封圈安装槽221内；堵头22的后端开设有第二密封圈安装槽222，所述第二密封圈52设置于第二密封圈安装槽222内。

所述第一密封圈安装槽221的截面为L形，第一密封圈安装槽221的一个内侧壁位于与堵头22同轴的圆周面上，第一密封圈安装槽221的另一个内侧壁所在平面垂直于堵头22的中轴线，第一密封圈安装槽221的两个内侧壁相连接处平滑过渡；

所述第二密封圈安装槽222的截面为L形，第二密封圈安装槽222的一个内侧壁位于与堵头22同轴的圆周面上，第二密封圈安装槽222的另一个内侧壁所在平面垂直于堵头22的中轴线，第二密封圈安装槽222的两个内侧壁相连接处平滑过渡。

所述保持体23包括一体结构的保持体外壳232、定位套233，所述定位套233套设设于轴杆12上，定位套233与轴杆12滑动配合，所述保持体外壳232固定设置于定位套233的外部，所述凸台231固定设置于保持体外壳232的前端，所述保持体外壳232的后端连接有与其一体结构的环形挡板21；

所述定位套233的前端与保持体外壳232固定连接，定位套233后端与联结体13限位配合；

所述保持体外壳232与定位套233之间设置有弹簧槽234，所述弹簧6设置于弹簧槽234内，弹簧6的一端与保持体外壳232压紧配合，弹簧6的另一端与联结体13压紧配合。

所述联结体13包括一体结构的联结体主体131、环形限位板132和挡圈133，所述联结体主体131的前端与环形限位板132固定连接，所述环形限位板132的外周固定设置有挡圈133，所述弹簧6位于挡圈133的内侧，弹簧6与环形限位板132压紧配合；

所述轴杆12的后端连接有与其一体结构的第一螺纹杆121，所述联结体主体131上开设有与第一螺纹杆121相配合的第一螺纹孔134，所述联结体主体131的后端面为平面，联结体主体131的后端面与推杆33的前端面相接触。

所述壳体3的后端与驱动缸7缸体的前端固定连接，所述驱动缸7缸体与支座4固定连接，所述驱动缸7的活塞杆与推杆33相连接。

所述推杆33包括一体结构的推抵头331和第二螺纹杆332，所述推抵头331的后端与第二螺纹杆332的前端固定连接，推抵头331的前端面为球冠曲面；

所述驱动缸7的活塞杆上设置有第二螺纹孔71，所述第二螺纹孔71与第二螺纹杆332螺纹配合。

所述堵头22包括一体结构的第一柱体224和第二柱体225，所述第一柱体224的后端与第二柱体225的前端固定连接，第一柱体224与第二柱体225同轴设置，第一柱体224的直径小于第二柱体225的直径；

所述第一柱体224和第二柱体225均套设于轴杆12的外部，第一柱体224和第二柱体225均与轴杆12滑动配合，所述第一柱体224的前端与压块11的后端限位配合，所述第二柱体225的后端设置有沉孔223；

所述第一密封圈安装槽221开设于第一柱体224的前端，所述第二密封圈安装槽222开设于第二柱体225的后端。

所述压块11的前端开设有六角沉头孔101。

本发明的原理说明如下：

所述多关节自适应封堵机构的壳体3的前端开设有环形槽31，所述保持体23的后端设置有环形挡板21，所述环形挡板21设置于环形槽31内，所述环形挡板21的外壁与环形槽31的内壁之间设置有间隙，所述壳体3的前端与环形端盖32固定连接，所述环形端盖32的后端与环形挡板21的前端面限位配合，环形端盖32的作用为对环形挡板21进行轴向限位，由于环形挡板21的外壁与环形槽31的内壁之间设置有间隙，环形端盖32与壳体3的前端围城一个中空的、使保持体23能够在轴向和径向上微量移动的结构，同时保持体23也可在一定范围内改变角度。保持体23也可在一定范围内活动，使堵头22、保持体23进入待封堵的孔内后处于一定的自由状态，并根据待封堵孔的位置自动调节角度和位置，堵头22、保持体23能与待封堵的孔保持同心，进而消减封堵机构前端的径向力，避免封堵机构弯曲。

支座4的前端固定设置有驱动缸7，所述驱动缸7的前端与壳体3的后端固定连接，驱动缸7的活塞杆与壳体3内部的推杆33固定连接，所述推杆33用于推动推放轴1，推杆33的后端为第二螺纹杆332，所述第二螺纹杆332与驱动缸7的活塞杆上的第二螺纹孔71螺纹配合，推杆33的前端为推抵头331，推抵头331的前端面为球冠曲面，推抵头331的前端面与联结体13的后端面相接触，因此，驱动缸7推动推杆33进而带动推放轴1和封堵体2进入待封堵孔，在堵头22、保持体23进入待封堵的孔内的过程中，当堵头22、保持体23的位置或角度改变时，联结体13与推抵头331的相对位置改变，推抵头331的前端面为球冠曲面可以在不对影响推抵头331推动联结体13的同时减小联结体13与推抵头331之间的摩擦力，消减封堵机构后端的径向力。

所述压块11的后端与堵头22的前端限位配合，堵头22的前端开设有第一密封圈安装槽221，所述第一弧形槽221内设置有第一密封圈51；堵头22的后端开设有第二密封圈安装槽222，所述第二密封圈安装槽222内设置有第二密封圈52，当压块11向后移动时，压块11向后挤压第一弧形槽221内的第一密封圈51及堵头22，同时堵头22向后挤压第二密封圈安装槽222内的第二密封圈52及保持体23，此时第一密封圈51、第二密封圈52被挤压而产生径向膨胀，将待封堵孔密封。

所述第一密封圈安装槽221为一小段圆弧与其切线段绕封堵头轴线旋转形成的几何结构；所述第二密封圈安装槽222为一小段圆弧与其切线段绕封堵头轴线旋转形成的几何结构，这种结构可以使两处密封圈受到轴向挤压时，还会受到径向作用力，提高径向膨胀封堵效果。

由于设置有第一密封圈安装槽221与第二密封圈安装槽222，当密封圈受到轴向挤压而膨胀时，不会被过度的挤压，避免了密封圈损坏。

所述堵头22、保持体23均套设在轴杆12上且能相对轴杆12滑动，所述堵头22的后端设置有沉孔223，所述保持体23的前端设置有与沉孔223相对应的凸台231，沉孔223与凸台231之间留有轴向间隙，保持体23与堵头22可以沿保持体安装面前后移动，保持体23与堵头22相互靠拢时对第二密封圈52进行挤压，凸台231与保持体23所形成的台阶面也能防止第二密封圈52受到过度挤压。

所述沉孔223与凸台231对堵头22与保持体23进行轴向限位，同时堵头22与保持体23可沿径向相对移动。

所述轴杆12、堵头22、保持体23同轴设置，使密封圈受到的挤压力均匀。

所述联结体主体131的前端开设有第一螺纹孔134，所述轴杆12的后端固定设置有与第一螺纹孔134相配合的第一螺纹杆121，轴杆12的后端与联结体主体131螺纹连接，便于拆卸。

轴杆12与联结体主体131也可以根据须要采用销联接或螺栓联接代替螺纹连接。

所述保持体23包括一体结构的保持体外壳232、定位套233，所述定位套233套设设于轴杆12的外部，定位套233与轴杆12滑动配合，所述保持体外壳232固定设置于定位套233的外部，所述定位套233的前端与保持体外壳232固定连接，定位套233的后端与联结体13限位配合，当推杆33推动联结体13向前移动时，当环形限位板132的前端抵住定位套233后端时，推杆33前移到极限位置。通过定位套233来限制推杆33前移的极限位置，使推杆33前移到极限位置时，保持体23前端的凸台231不至于从堵头22后端的沉孔223中脱出。

保持体外壳232与定位套233之间设置有弹簧槽234，所述弹簧6设置于弹簧槽234内，避免弹簧6脱出。

所述联结体13包括一体结构的联结体主体131、环形限位板132和挡圈133，所述联结体主体131的前端与环形限位板132固定连接，所述环形限位板132的外周固定设置有挡圈133，

同时挡圈133可以限制弹簧6的位置，使弹簧6的端部压紧在环形限位板132上，避免弹簧6脱出。

所述环形端盖32固定在壳体3的前端，环形端盖32仅对保持体23后端的环形挡板21起轴向限位作用，所述保持体23中间段圆柱部分穿过环形端盖32的中心孔，且保持体23可在环形端盖32的中心孔中沿轴向或径向移动，保证保持体23有一定的活动裕度。

所述驱动缸7可以是气缸或油缸，也可以是其它可以推动推杆33往复运动的动力装置。

所述推杆33与驱动缸7的活塞杆螺纹连接，便于拆卸；根据实际需要，推杆33与驱动缸7的活塞杆之间也可以采用销联接。

所述堵头22包括一体结构的第一柱体224和第二柱体225，所述第一柱体224的后端与第二柱体225的前端固定连接，第一柱体224与第二柱体225同轴设置，第一柱体224的直径小于第二柱体225的直径；所述第一密封圈安装槽221开设于第一柱体224的前端，所述第二密封圈安装槽222开设于第二柱体225的后端。第一柱体224和第二柱体225形成阶梯，可实现三通孔两端阶梯孔封堵，从而进行三通阶梯孔的试漏实验。

所述压块11的前端开设有六角沉头孔101，也可以根据需要，加工成内三角、内四角、内五角、一字型、十字形等沉头，与相应的拆装工具匹配。

所述联结体主体131的外壁可以根据需要加工成多边削扁、滚花等结构，与相应的拆装工具匹配。

当需要封堵三通阶梯孔时，首先驱动缸7的活塞杆向前伸出，推杆33向前推动推放轴1，直至联结体13上的环形限位板132前端抵住保持体23的后端，此时弹簧6被压缩，第一密封圈51与第二密封圈52处于释放状态，第一密封圈51与第二密封圈52径向收缩，直径变小，堵头22和保持体23处于自由状态，其轴向不受力；

随后所述多关节自适应封堵整体向前移动，其前端的压块11、轴杆12、堵头22、保持体23、第一密封圈51与第二密封圈52均进入待封堵的孔内对应位置；

而后，撤除驱动缸7的动力源，此时驱动缸7的活塞杆连同推杆33处于自由运动状态，在弹簧6的作用推放轴1、下推杆33及通驱动缸7的活塞杆向后移动，压块11与堵头22之间的第一密封圈51、堵头22与保持体23之间的第二密封圈52受到沿轴向的力的挤压，此时第一密封圈51与第二密封圈52均受到轴向挤压力和径向作用力而发生膨胀，将待封堵的孔密封，随后即可进行密封测试；

密封试验测试完成后，接通驱动缸7的动力源，驱动缸7的活塞杆连同推杆33向前移动，此时弹簧6被压缩，第一密封圈51与第二密封圈52处于释放状态，径向收缩，直径变小；此时堵头22和保持体23处于自由状态，轴向不受力；

最后，所述多关节自适应封堵整体向后移动，移出待封堵孔，回到初始位置，一个封堵工作循环完成。

实施例1：

一种多关节自适应封堵，所述自适应封堵包括：推放轴1、封堵体2、壳体3；所述壳体3的前端开设有环形槽31，所述封堵体2的后端固定连接有环形挡板21，所述环形挡板21设置于环形槽31内，所述壳体3的前端固定设置有环形端盖32，所述环形端盖32的后端面与环形挡板21的前端面限位配合，所述环形挡板21的外壁与环形槽31的内壁之间设置有间隙，环形端盖32中心孔的内壁与封堵体2的外壁之间设置有间隙；所述推放轴1包括一体结构的压块11和轴杆12，所述轴杆12的前端与压块11相连接，所述封堵体2套设于轴杆12上，封堵体2与轴杆12滑动配合，封堵体2的前端与压块11的后端限位配合，封堵体2与压块11之间设置有第一密封圈51；所述轴杆12的后端与联结体13相连接，所述联结体13与封堵体2之间设置有弹簧6，封堵体2通过弹簧6与联结体13压紧配合；所述壳体3内设置有推杆33，所述联结体13的后端面与推杆33的前端面相接触，所述推杆33的前端面为球冠曲面；所述封堵体2包括堵头22和保持体23，所述堵头22和保持体23均套设于轴杆12上，堵头22和保持体23均与轴杆12滑动配合；所述堵头22的后端设置有沉孔223，所述保持体23的前端设置有与沉孔223相对应的凸台231，所述沉孔223与凸台231插入配合；所述压块11的后端与堵头22的前端限位配合，所述压块11与堵头22之间设置有第一密封圈51，所述堵头22和保持体23之间设置有第二密封圈52，所述保持体23的后端连接有与其一体结构的环形挡板21；所述弹簧6设置于保持体23与联结体13之间，所述弹簧6的一端与保持体23压紧配合，弹簧6的另一端与联结体13压紧配合；所述堵头22的前端开设有第一密封圈安装槽221，所述第一密封圈51设置于第一密封圈安装槽221内；堵头22的后端开设有第二密封圈安装槽222，所述第二密封圈52设置于第二密封圈安装槽222内；所述第一密封圈安装槽221的截面为L形，第一密封圈安装槽221的一个内侧壁位于与堵头22同轴的圆周面上，第一密封圈安装槽221的另一个内侧壁所在平面垂直于堵头22的中轴线，第一密封圈安装槽221的两个内侧壁相连接处平滑过渡；所述第二密封圈安装槽222的截面为L形，第二密封圈安装槽222的一个内侧壁位于与堵头22同轴的圆周面上，第二密封圈安装槽222的另一个内侧壁所在平面垂直于堵头22的中轴线，第二密封圈安装槽222的两个内侧壁相连接处平滑过渡；所述保持体23包括一体结构的保持体外壳232、定位套233，所述定位套233套设设于轴杆12上，定位套233与轴杆12滑动配合，所述保持体外壳232固定设置于定位套233的外部，所述凸台231固定设置于保持体外壳232的前端，所述保持体外壳232的后端连接有与其一体结构的环形挡板21；所述定位套233的前端与保持体外壳232固定连接，定位套233后端与联结体13限位配合；所述保持体外壳232与定位套233之间设置有弹簧槽234，所述弹簧6设置于弹簧槽234内，弹簧6的一端与保持体外壳232压紧配合，弹簧6的另一端与联结体13压紧配合；所述联结体13包括一体结构的联结体主体131、环形限位板132和挡圈133，所述联结体主体131的前端与环形限位板132固定连接，所述环形限位板132的外周固定设置有挡圈133，所述弹簧6位于挡圈133的内侧，弹簧6与环形限位板132压紧配合；所述轴杆12的后端连接有与其一体结构的第一螺纹杆121，所述联结体主体131上开设有与第一螺纹杆121相配合的第一螺纹孔134，所述联结体主体131的后端面为平面，联结体主体131的后端面与推杆33的前端面相接触。

实施例2：

实施例2与实施例1基本相同，其不同之处在于：

所述壳体3的后端与驱动缸7缸体的前端固定连接，所述驱动缸7缸体与支座4固定连接，所述驱动缸7的活塞杆与推杆33相连接；所述推杆33包括一体结构的推抵头331和第二螺纹杆332，所述推抵头331的后端与第二螺纹杆332的前端固定连接，推抵头331的前端面为球冠曲面；所述驱动缸7的活塞杆上设置有第二螺纹孔71，所述第二螺纹孔71与第二螺纹杆332螺纹配合。

实施例3：

实施例3与实施例2基本相同，其不同之处在于：

所述堵头22包括一体结构的第一柱体224和第二柱体225，所述第一柱体224的后端与第二柱体225的前端固定连接，第一柱体224与第二柱体225同轴设置，第一柱体224的直径小于第二柱体225的直径；所述第一柱体224和第二柱体225均套设于轴杆12的外部，第一柱体224和第二柱体225均与轴杆12滑动配合，所述第一柱体224的前端与压块11的后端限位配合，所述第二柱体225的后端设置有沉孔223；所述第一密封圈安装槽221开设于第一柱体224的前端，所述第二密封圈安装槽222开设于第二柱体225的后端；所述压块11的前端开设有六角沉头孔101。

Claims (10)

1.一种多关节自适应封堵机构，其特征在于：

所述自适应封堵包括：推放轴(1)、封堵体(2)、壳体(3),所述壳体(3)的前端开设有环形槽(31)，所述封堵体(2)的后端固定连接有环形挡板(21)，所述环形挡板(21)设置于环形槽(31)内，环形挡板(21)的外壁与环形槽(31)的内壁之间设置有间隙；壳体(3)的前端固定连接有环形端盖(32)，所述环形端盖(32)的后端面与环形挡板(21)的前端面限位配合，环形端盖(32)中心孔的孔壁与封堵体(2)的外壁之间设置有间隙；

所述推放轴(1)包括一体结构的压块(11)和轴杆(12)，所述轴杆(12)的前端与压块(11)相连接，所述封堵体(2)套设于轴杆(12)上，封堵体(2)与轴杆(12)滑动配合，封堵体(2)的前端与压块(11)的后端限位配合，封堵体(2)与压块(11)之间设置有第一密封圈(51)；

所述轴杆(12)的后端与联结体(13)相连接，所述联结体(13)与封堵体(2)之间设置有弹簧(6)，封堵体(2)通过弹簧(6)与联结体(13)压紧配合；

所述壳体(3)内设置有推杆(33)，所述联结体(13)的后端面与推杆(33)的前端面相接触，所述推杆(33)的前端面为球冠曲面。

2.根据权利要求1所述的一种多关节自适应封堵机构，其特征在于：

所述封堵体(2)包括堵头(22)和保持体(23)，所述堵头(22)和保持体(23)均套设于轴杆(12)上，堵头(22)和保持体(23)均与轴杆(12)滑动配合；

所述堵头(22)的后端设置有沉孔(223)，所述保持体(23)的前端设置有与沉孔(223)相对应的凸台(231)，所述沉孔(223)与凸台(231)插入配合；

所述压块(11)的后端与堵头(22)的前端限位配合，所述压块(11)与堵头(22)之间设置有第一密封圈(51)，所述堵头(22)的后端面与保持体(23)之间设置有第二密封圈(52)，所述保持体(23)的后端连接有与其一体结构的环形挡板(21)；

所述弹簧(6)设置于保持体(23)与联结体(13)之间，所述弹簧(6)的一端与保持体(23)压紧配合，弹簧(6)的另一端与联结体(13)压紧配合。

3.根据权利要求2所述的一种多关节自适应封堵机构，其特征在于：

所述堵头(22)的前端开设有第一密封圈安装槽(221)，所述第一密封圈(51)设置于第一密封圈安装槽(221)内，堵头(22)的后端开设有第二密封圈安装槽(222)，所述第二密封圈(52)设置于第二密封圈安装槽(222)内。

4.根据权利要求3所述的一种多关节自适应封堵机构，其特征在于：

所述第一密封圈安装槽(221)的截面为L形，第一密封圈安装槽(221)的一个内侧壁位于与堵头(22)同轴的圆周面上，第一密封圈安装槽(221)的另一个内侧壁所在平面垂直于堵头(22)的中轴线，第一密封圈安装槽(221)的两个内侧壁相连接处平滑过渡；

所述第二密封圈安装槽(222)的截面为L形，第二密封圈安装槽(222)的一个内侧壁位于与堵头(22)同轴的圆周面上，第二密封圈安装槽(222)的另一个内侧壁所在平面垂直于堵头(22)的中轴线，第二密封圈安装槽(222)的两个内侧壁相连接处平滑过渡。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种多关节自适应封堵机构，其特征在于：

所述保持体(23)包括一体结构的保持体外壳(232)、定位套(233)，所述定位套(233)套设设于轴杆(12)上，定位套(233)与轴杆(12)滑动配合，所述保持体外壳(232)固定设置于定位套(233)的外部，所述凸台(231)固定设置于保持体外壳(232)的前端，所述保持体外壳(232)的后端连接有与其一体结构的环形挡板(21)；

所述定位套(233)的前端与保持体外壳(232)固定连接，定位套(233)后端与联结体(13)限位配合；

所述保持体外壳(232)与定位套(233)之间设置有弹簧槽(234)，所述弹簧(6)设置于弹簧槽(234)内，弹簧(6)的一端与保持体外壳(232)压紧配合，弹簧(6)的另一端与联结体(13)压紧配合。

6.根据权利要求5所述的一种多关节自适应封堵机构，其特征在于：

所述联结体(13)包括一体结构的联结体主体(131)、环形限位板(132)和挡圈(133)，所述联结体主体(131)的前端与环形限位板(132)固定连接，所述环形限位板(132)的外周固定设置有挡圈(133)，所述弹簧(6)位于挡圈(133)的内侧，弹簧(6)与环形限位板(132)压紧配合；

所述轴杆(12)的后端连接有与其一体结构的第一螺纹杆(121)，所述联结体主体(131)上开设有与第一螺纹杆(121)相配合的第一螺纹孔(134)，所述联结体主体(131)的后端面为平面，联结体主体(131)的后端面与推杆(33)的前端面相接触。

7.根据权利要求6所述的一种多关节自适应封堵机构，其特征在于：

所述壳体(3)的后端与驱动缸(7)缸体的前端固定连接，所述驱动缸(7)的缸体与支座(4)固定连接，驱动缸(7)的活塞杆与推杆(33)相连接。

8.根据权利要求7所述的一种多关节自适应封堵机构，其特征在于：

所述推杆(33)包括一体结构的推抵头(331)和第二螺纹杆(332)，所述推抵头(331)的后端与第二螺纹杆(332)的前端固定连接，推抵头(331)的前端面为球冠曲面；

所述驱动缸(7)的活塞杆上设置有第二螺纹孔(71)，所述第二螺纹孔(71)与第二螺纹杆(332)螺纹配合。

9.根据权利要求2所述的一种多关节自适应封堵机构，其特征在于：

所述堵头(22)包括一体结构的第一柱体(224)和第二柱体(225)，所述第一柱体(224)的后端与第二柱体(225)的前端固定连接，第一柱体(224)与第二柱体(225)同轴设置，第一柱体(224)的直径小于第二柱体(225)的直径；

所述第一柱体(224)和第二柱体(225)均套设于轴杆(12)的外部，第一柱体(224)和第二柱体(225)均与轴杆(12)滑动配合，所述第一柱体(224)的前端与压块(11)的后端限位配合，所述第二柱体(225)的后端设置有沉孔(223)；

所述第一密封圈安装槽(221)开设于第一柱体(224)的前端，所述第二密封圈安装槽(222)开设于第二柱体(225)的后端。

10.根据权利要求1所述的一种多关节自适应封堵机构，其特征在于：

所述压块(11)的前端开设有六角沉头孔(101)。

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