CN220739997U - 一种胀紧机构及定位工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种胀紧机构及定位工装，包括安装座；导向套，其连接安装座，导向套上设有中心通孔且其侧面上设有多个连通中心通孔的导向槽；销轴，其滑动设置于中心通孔中，销轴的侧面上设置有多条底面为倾斜面的滑槽，胀块，其设置有多个，胀块的一端分别与一个滑槽滑动连接，另一端分别延伸至一个导向槽中；驱动组件，其包括驱动源和浮动接头，驱动源连接安装座，驱动源的输出端通过浮动接头连接销轴。驱动源驱动销轴往复运动，使滑槽的底面相对于胀块发生运动以驱动胀块伸出或缩回，实现对产品内孔的胀紧和释放；整个机构的结构紧凑，能够满足轻量化和经济性的要求，具有较高的精度和稳定性，并且可以实现机械自锁，避免胀紧松动的风险。

Description

一种胀紧机构及定位工装

技术领域

本实用新型涉及胀紧机构技术领域，尤其是指一种胀紧机构及定位工装。

背景技术

焊接工装作为机器人自动焊接系统的重要组成部分，可以在焊接时对产品进行定位和夹紧，保证焊接过程中产品的稳定性和最终的焊接精度。

焊接工装的胀紧机构主要用于对待焊接产品的内孔进行定位和夹紧，目前的胀紧机构多采用齿轮齿条或连杆的传动结构，其结构相对复杂，可靠性差，定位精度低，并且不具备自锁的功能。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中的胀紧机构的结构相对复杂，可靠性差，定位精度低，并且不具备自锁的功能的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种胀紧机构，包括，

安装座；

导向套，所述导向套连接所述安装座，所述导向套上开设有中心通孔，且所述导向套的侧面上设置有多个连通所述中心通孔的导向槽；

销轴，所述销轴滑动设置于所述中心通孔中，所述销轴的侧面上设置有多条在其长度方向上延伸的滑槽，所述滑槽的底面为倾斜面；

胀块，所述胀块设置有多个，多个所述胀块的一端分别与一个所述滑槽滑动连接，另一端分别延伸至一个所述导向槽中；

驱动组件，所述驱动组件包括驱动源和浮动接头，所述驱动源连接所述安装座，所述驱动源的输出端连接所述浮动接头，所述浮动接头连接所述销轴。

在本实用新型的一个实施例中，还包括端盖，所述端盖的侧面上设置有多个凸起，所述凸起上均开设有第一螺纹孔，所述导向套远离所述驱动源的一端开设有多个分别与各所述凸起相匹配的凹槽，所述凹槽环绕所述中心通孔排布，且所述凹槽的底面上分别设置有一个与所述第一螺纹孔相匹配的第二螺纹孔，所述凸起分别嵌合于一个所述凹槽中并通过螺钉与所述导向套连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述胀块与所述滑槽滑动连接一端的端面为与所述滑槽的底面相匹配的倾斜面并相互贴合。

在本实用新型的一个实施例中，所述销轴的一端开设有T型槽，所述浮动接头的一端卡接于所述T型槽中，另一端连接所述驱动源的输出端。

在本实用新型的一个实施例中，所述浮动接头与所述T型槽之间具有间隙。

在本实用新型的一个实施例中，所述胀块包括相互连接的胀块主体及连接部，所述胀块主体延伸至所述导向槽中，所述连接部与所述滑槽滑动连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述滑槽的横截面呈T型，所述连接部的形状与所述滑槽的形状相匹配。

在本实用新型的一个实施例中，所述滑槽的底面与所述销轴的轴线之间的夹角为α，所述销轴与所述胀块之间的摩擦系数为μ，α≤arctan(μ)。

在本实用新型的一个实施例中，所述驱动源采用薄壁气缸。

一种定位工装，包括如上述任意一项所述的胀紧机构。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的一种胀紧机构及定位工装，胀紧机构包括安装座、导向套、销轴、胀块和驱动组件；导向套连接安装座，导向套上开设有中心通孔，且导向套的侧面上设置有多个连通中心通孔的导向槽；销轴滑动设置于中心通孔中，销轴的侧面上设置有多条在其长度方向上延伸的滑槽，滑槽的底面为倾斜面；胀块设置有多个，多个胀块的一端分别与一个滑槽滑动连接，另一端分别延伸至一个导向槽中；驱动组件包括驱动源和浮动接头，驱动源连接安装座，驱动源的输出端同轴连接浮动接头，浮动接头同轴连接销轴。驱动源驱动销轴沿导向套的轴向往复运动，在销轴运动的过程中，滑槽的底面相对于胀块发生运动以驱动胀块沿导向槽在导向套的直径方向上伸出或缩回，从而实现对产品内孔的胀紧和释放；整个胀紧机构的结构紧凑，在满足使用要求的前提下，能够满足轻量化和经济性的要求；并且通过斜面和导向槽的配合来驱动胀块运动，具有较高的定位精度和稳定性，使整个结构具有较好的可靠性，并且可以实现机械自锁，避免胀紧松动的风险；整个结构的结构简单，安装及维护方便，适于实用。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型优选实施例的胀紧机构的立体图；

图2是本实用新型优选实施例的胀紧机构的剖面图；

图3是本实用新型优选实施例的胀紧机构的爆炸图；

图4是本实用新型优选实施例的胀紧机构的导向套的结构示意图；

图5是本实用新型优选实施例的胀紧机构的销轴的结构示意图；

图6是本实用新型优选实施例的胀紧机构的销轴和胀块安装在一起的结构示意图；

图7是本实用新型优选实施例的胀紧机构的胀块的结构示意图。

说明书附图标记说明：1、安装座；2、导向套；21、中心通孔；22、导向槽；3、销轴；31、滑槽；4、胀块；5、驱动组件；51、驱动源；52、浮动接头；6、端盖。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-图7所示，本实用新型的一种胀紧机构，包括，

安装座1；

导向套2，导向套2连接安装座1，导向套2上开设有中心通孔21，且导向套2的侧面上设置有多个连通中心通孔21的导向槽22；

销轴3，销轴3滑动设置于中心通孔21中，销轴3的侧面上设置有多条在其长度方向上延伸的滑槽31，滑槽31的底面为倾斜面；

胀块4，胀块4设置有多个，多个胀块4的一端分别与一个滑槽31滑动连接，另一端分别延伸至一个导向槽22中；

驱动组件5，驱动组件5包括驱动源51和浮动接头52，驱动源51连接安装座1，驱动源51的输出端同轴连接浮动接头52，浮动接头52同轴连接销轴3。

具体的，安装座1上开设有通孔；导向套2为圆柱状结构，导向套2上开设有中心通孔21，导向套2的一端通过螺栓连接在安装座1上，导向套2与安装座1上的通孔同轴，且导向套2的侧面上垂直开设有多个绕其周向均匀排列的导向槽22；销轴3为与中心通孔21相匹配的圆柱状结构，销轴3滑动设置于中心通孔21中，且销轴3的侧面上开设有多个沿其长度方向延伸并分别对应一个导向槽22的滑槽31，滑槽31的底面为与销轴3的轴向呈一定角度的倾斜面；胀块4设置有多个并分别滑动连接在一个滑槽31中，胀块4与滑槽31滑动连接的一端为与滑槽31的底面相匹配的倾斜面并相互贴合；驱动源51连接在安装座1上，驱动源51的输出端同轴穿过安装座1上的通孔并通过浮动接头52连接销轴3的一端，驱动源51驱动销轴3沿导向套2的轴向往复运动；在销轴3往复运动的过程中，滑槽31的底面相对于胀块4发生运动以驱动胀块4沿导向槽22在导向套2的直径方向上伸出或缩回，从而实现对产品内孔的胀紧和释放。

参照图1、图3和图4所示，进一步的，还包括端盖6，端盖6的侧面上设置有多个凸起，凸起上均开设有第一螺纹孔，导向套2远离驱动源51的一端开设有多个分别与各凸起相匹配的凹槽，凹槽环绕中心通孔21排布，且凹槽的底面上分别设置有一个与第一螺纹孔相匹配的第二螺纹孔，凸起分别嵌合于一个凹槽中并通过螺钉与导向套2连接。具体的，安装销轴3和胀块4时，通过导向套2远离驱动源51一端的孔口处可以观察中心通孔21中的情况，便于胀块4安装到销轴3的滑槽31中；同时在安装完成后，通过端盖6可以将中心通孔21的孔口封闭起来，保证结构内部的封闭性。

参照图2和图6所示，进一步的，胀块4与滑槽31滑动连接一端的端面为与滑槽31的底面相匹配的倾斜面并相互贴合。具体的，当驱动源51驱动销轴3沿导向套2的轴向往复运动时，滑槽31倾斜的底面相对于胀块4与其滑动连接的一面发生运动，实现胀块4在导向套2径向上的伸出或缩回；胀块4的斜面与滑槽31的底面之间为滑动摩擦，随着滑动摩擦次数的增加，两接触面会越来越光滑，能够保证较高的定位精度；且胀块4的斜面与滑槽31的底面之间为面接触的，接触的面积较大，使得胀块4的运动过程具有很好的稳定性，使整个设备具有较高的可靠性。

进一步的，销轴3的一端开设有T型槽，浮动接头52的一端卡接于T型槽中，另一端连接驱动源51的输出端。具体的，浮动接头整体呈螺钉的结构，包括相互连接的端帽和螺柱，浮动接头通过螺柱与驱动源的输出端螺纹连接，且其端帽卡接在销轴的T型槽中。更优的，浮动接头的端帽和螺柱之间设置有用于防止浮动接头旋转的限位部。

进一步的，浮动接头52与T型槽之间具有间隙。具体的，浮动接头52与销轴3之间为卡槽式连接，并且浮动接头52与销轴3之间具有一定的间隙，能够补偿驱动源51和导向套2内孔的不同轴度，避免因驱动源51与导向套2的内孔不同轴导致的设备损坏。

参照图7所示，进一步的，胀块4包括相互连接的胀块主体及连接部，胀块主体延伸至导向槽22中，连接部与滑槽31滑动连接。

参照图5和图6所示，进一步的，滑槽31的横截面呈T型，连接部的形状与滑槽31的形状相匹配。具体的，T型的连接部与滑槽31相配合，在保证两者可以发生相对运动的前提下，可以保证胀块4不从滑槽31中脱出，进一步保证整个结构的可靠性。

进一步的，滑槽31的底面与销轴3的轴线之间的夹角为α，销轴3与胀块4之间的摩擦系数为μ，α≤arctan(μ)。具体的，设置合适的夹角α，α≤arctan(μ)，可以实现销轴3与胀块4之间的自锁，即销轴3可以带动胀块4沿导向套2的径向伸出或缩回，而胀块4受力时不能带动销轴3沿导向套2运动。

进一步的，驱动源51采用薄壁气缸。薄壁气缸的动力源为清洁的空气能源，其包括固定座和活塞(即驱动源51的输出轴)，固定座安装在安装座1上，活塞可以在压缩空气的作用下移动。

实施例二

本实用新型还公开了一种定位工装，包括如实施例一的胀紧机构。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种胀紧机构，其特征在于：包括，

安装座；

导向套，所述导向套连接所述安装座，所述导向套上开设有中心通孔，且所述导向套的侧面上设置有多个连通所述中心通孔的导向槽；

销轴，所述销轴滑动设置于所述中心通孔中，所述销轴的侧面上设置有多条在其长度方向上延伸的滑槽，所述滑槽的底面为倾斜面；

胀块，所述胀块设置有多个，多个所述胀块的一端分别与一个所述滑槽滑动连接，另一端分别延伸至一个所述导向槽中；

驱动组件，所述驱动组件包括驱动源和浮动接头，所述驱动源连接所述安装座，所述驱动源的输出端连接所述浮动接头，所述浮动接头连接所述销轴。

2.根据权利要求1所述的胀紧机构，其特征在于：还包括端盖，所述端盖的侧面上设置有多个凸起，所述凸起上均开设有第一螺纹孔，所述导向套远离所述驱动源的一端开设有多个分别与各所述凸起相匹配的凹槽，所述凹槽环绕所述中心通孔排布，且所述凹槽的底面上分别设置有一个与所述第一螺纹孔相匹配的第二螺纹孔，所述凸起分别嵌合于一个所述凹槽中并通过螺钉与所述导向套连接。

3.根据权利要求1所述的胀紧机构，其特征在于：所述胀块与所述滑槽滑动连接一端的端面为与所述滑槽的底面相匹配的倾斜面并相互贴合。

4.根据权利要求1所述的胀紧机构，其特征在于：所述销轴的一端开设有T型槽，所述浮动接头的一端卡接于所述T型槽中，另一端连接所述驱动源的输出端。

5.根据权利要求4所述的胀紧机构，其特征在于：所述浮动接头与所述T型槽之间具有间隙。

6.根据权利要求1所述的胀紧机构，其特征在于：所述胀块包括相互连接的胀块主体及连接部，所述胀块主体延伸至所述导向槽中，所述连接部与所述滑槽滑动连接。

7.根据权利要求6所述的胀紧机构，其特征在于：所述滑槽的横截面呈T型，所述连接部的形状与所述滑槽的形状相匹配。

8.根据权利要求1所述的胀紧机构，其特征在于：所述滑槽的底面与所述销轴的轴线之间的夹角为α，所述销轴与所述胀块之间的摩擦系数为μ，α≤arctan(μ)。

9.根据权利要求1所述的胀紧机构，其特征在于：所述驱动源采用薄壁气缸。

10.一种定位工装，其特征在于：包括如权利要求1-9任意一项所述的胀紧机构。