CN217494333U - 一种工业机器人管线包固定座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于机器人辅助技术领域，提供了一种工业机器人管线包固定座，包括固定半环和活动半环，所述活动半环的一端与固定半环的一端铰接，所述固定半环和活动半环的侧面均固定连接有套筒，两个所述套筒的内部均插接有连接杆，两个所述连接杆位于固定半环和活动半环之间的一端均固定连接有弧板。本实用新型将该装置安装到机器人上，打开活动半环，将管线包放置到两个弧板之间，将活动半环和固定半环固定，按动两个推板，推板带动连接杆移动，使限位槽挤压斜切面，将限位板挤出限位槽，在第二压缩弹簧的作用下，限位板卡入下一个限位槽，从而将管线包固定，使该装置可以对不同外径大小的管线包进行固接，实用性好。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人辅助技术领域，尤其涉及一种工业机器人管线包固定座。
背景技术
我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人也分为两大类，即工业机器人和特种机器人，这和国际上的分类是一致的，工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。工业机器人管线包有电缆线束、机器人SMB线、机器人通讯线、机器人连接线作为通信，供电电缆，光纤，管线包需要具有高耐热性，耐油，耐弯曲，耐震，绝缘等性能。为了提高机器人整体的美观性，现有技术中会使用到机器人管线包固定装置，对管线包与机器人本体外侧之间进行对接安装，在机械臂工作做动作时，管线包需随机械臂同步动作。
但是在实际使用过程中依旧存有一定的弊端，对管线包固定过程中，单一管线包固定装置无法对不同外径大小的管线包进行固接，实用性能一般。
为避免上述技术问题，确有必要提供一种工业机器人管线包固定座以克服现有技术中的所述缺陷。
实用新型内容
本实用新型实施例的目的在于提供一种工业机器人管线包固定座，旨在解决单一管线包固定装置无法对不同外径大小的管线包进行固接的问题。
本实用新型实施例是这样实现的，一种工业机器人管线包固定座，包括固定半环和活动半环，所述活动半环的一端与固定半环的一端铰接，所述固定半环和活动半环的侧面均固定连接有套筒，两个所述套筒的内部均插接有连接杆，两个所述连接杆位于固定半环和活动半环之间的一端均固定连接有弧板，两个所述连接杆的另一端均固定连接有推板，还包括：
两个限位组件，两个所述限位组件分别连接在两个套筒上，且两个限位组件的一端分别与两个连接杆的侧面卡接，所述限位组件能够通过与连接杆卡接的方式将连接杆固定。
进一步的技术方案，两个所述弧板与固定半环和活动半环之间均设置有第一压缩弹簧。
进一步的技术方案，所述固定半环和活动半环的另一端均固定连接有固定板，两个所述固定板的侧面均开设有安装孔，两个所述安装孔的内部插接有螺栓，所述螺栓的中部螺纹连接有螺母。
进一步的技术方案，所述限位组件包括转动板，所述转动板与套筒转动连接，且转动板的一端固定连接有限位板，所述连接杆的外侧面开设有若干个限位槽，所述限位板的一端与其中一个限位槽卡接，所述限位板的一端开设有斜切面，若干个所述限位槽沿连接杆均匀分布，所述转动板与套筒之间设置有第二压缩弹簧。
进一步的技术方案，所述弧板的内侧面设置有橡胶垫。
进一步的技术方案，所述固定半环的侧面固定连接有安装座。
相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型实施例提供的一种工业机器人管线包固定座，通过安装座将该装置安装到机器人上，打开活动半环，将管线包放置到两个弧板之间，用螺栓将活动半环和固定半环固定，按动两个推板，推板带动连接杆移动，使限位槽挤压斜切面，将限位板挤出限位槽，在第二压缩弹簧的作用下，限位板卡入下一个限位槽，阻止连接杆向外移动，从而将管线包固定，使该装置可以对不同外径大小的管线包进行固接，实用性好。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；
图3为本实用新型的正视结构示意图；
图4为本实用新型的图3中B处放大结构示意图。
附图中：固定半环1、活动半环2、套筒3、连接杆4、弧板5、推板6、限位组件7、转动板71、限位板72、限位槽73、第二压缩弹簧74、第一压缩弹簧8、固定板9、螺栓10、螺母11、安装座12。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
如图1-4所示，为本实用新型提供的一种工业机器人管线包固定座，包括固定半环1和活动半环2，所述活动半环2的一端与固定半环1的一端铰接，所述固定半环1和活动半环2的侧面均固定连接有套筒3，两个所述套筒3的内部均插接有连接杆4，两个所述连接杆4位于固定半环1和活动半环2之间的一端均固定连接有弧板5，两个所述连接杆4的另一端均固定连接有推板6，还包括：
两个限位组件7，两个所述限位组件7分别连接在两个套筒3上，且两个限位组件7的一端分别与两个连接杆4的侧面卡接，所述限位组件7能够通过与连接杆4卡接的方式将连接杆4固定。
通过安装座12将该装置安装到机器人上，打开活动半环2，将管线包放置到两个弧板5之间，用螺栓10将活动半环2和固定半环1固定，按动两个推板6，推板6带动连接杆4移动，限位组件7与连接杆4卡接，阻止连接杆4向外移动，从而将管线包固定。
在本实用新型实施例中，如图1和3所示，作为本实用新型的一种优选实施例，两个所述弧板5与固定半环1和活动半环2之间均设置有第一压缩弹簧8，用于调节管线包的松紧度，避免管线包太紧或太松。
在本实用新型实施例中，如图1和3所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述固定半环1和活动半环2的另一端均固定连接有固定板9，两个所述固定板9的侧面均开设有安装孔，两个所述安装孔的内部插接有螺栓10，所述螺栓10的中部螺纹连接有螺母11。
在本实用新型实施例中，如图1-4所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述限位组件7包括转动板71，所述转动板71与套筒3转动连接，且转动板71的一端固定连接有限位板72，所述连接杆4的外侧面开设有若干个限位槽73，所述限位板72的一端与其中一个限位槽73卡接，所述限位板72的一端开设有斜切面，若干个所述限位槽73沿连接杆4均匀分布，所述转动板71与套筒3之间设置有第二压缩弹簧74。
连接杆4移动，带动限位槽73挤压斜切面，将限位板72挤出限位槽73，在第二压缩弹簧74的作用下，限位板72卡入下一个限位槽73，重复此步骤，即可将管线包固定，按动转动板71一端，使限位板72退出限位槽73，即可拉动连接杆4，松开管线包。
在本实用新型实施例中，作为本实用新型的一种优选实施例，所述弧板5的内侧面设置有橡胶垫，防止管线包被磨破。
在本实用新型实施例中，如图1和3所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述固定半环1的侧面固定连接有安装座12，便于将该装置与机器人固定。
此工业机器人管线包固定座，安装时，通过安装座12将该装置安装到机器人上，打开活动半环2，将管线包放置到两个弧板5之间，用螺栓10将活动半环2和固定半环1固定，按动两个推板6，推板6带动连接杆4移动，连接杆4带动限位槽73挤压斜切面，将限位板72挤出限位槽73，随着连接杆4的移动，在第二压缩弹簧74的作用下，限位板72卡入下一个限位槽73，重复此步骤，即可使两个弧板5将管线包夹紧固定，同时限位板72阻止了连接杆4向外移动，使该装置可以对不同外径大小的管线包进行固接，按动转动板71的一端，使限位板72退出限位槽73，拉动连接杆4，连接杆4带动弧板5移动，从而松开管线包。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种工业机器人管线包固定座，包括固定半环和活动半环，所述活动半环的一端与固定半环的一端铰接，其特征在于，所述固定半环和活动半环的侧面均固定连接有套筒，两个所述套筒的内部均插接有连接杆，两个所述连接杆位于固定半环和活动半环之间的一端均固定连接有弧板，还包括：
两个限位组件，两个所述限位组件分别连接在两个套筒上，且两个限位组件的一端分别与两个连接杆的侧面卡接，所述限位组件能够通过与连接杆卡接的方式将连接杆固定。
2.根据权利要求1所述的工业机器人管线包固定座，其特征在于，两个所述弧板与固定半环和活动半环之间均设置有第一压缩弹簧。
3.根据权利要求1所述的工业机器人管线包固定座，其特征在于，所述固定半环和活动半环的另一端均固定连接有固定板，两个所述固定板的侧面均开设有安装孔，两个所述安装孔的内部插接有螺栓，所述螺栓的中部螺纹连接有螺母。
4.根据权利要求1所述的工业机器人管线包固定座，其特征在于，所述限位组件包括转动板，所述转动板与套筒转动连接，且转动板的一端固定连接有限位板，所述连接杆的外侧面开设有若干个限位槽，所述限位板的一端与其中一个限位槽卡接，所述限位板的一端开设有斜切面，若干个所述限位槽沿连接杆均匀分布，所述转动板与套筒之间设置有第二压缩弹簧。
5.根据权利要求1所述的工业机器人管线包固定座，其特征在于，所述弧板的内侧面设置有橡胶垫。
6.根据权利要求1-5任一所述的工业机器人管线包固定座，其特征在于，所述固定半环的侧面固定连接有安装座。
Priority Applications (1)
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| CN202221647785.8U CN217494333U (zh) | 2022-06-28 | 2022-06-28 | 一种工业机器人管线包固定座 |
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2022
- 2022-06-28 CN CN202221647785.8U patent/CN217494333U/zh active Active
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