CN114111915A

CN114111915A - 一种全自动logo检测装置

Info

Publication number: CN114111915A
Application number: CN202111596845.8A
Authority: CN
Inventors: 邱国诚; 周峻民; 李浩然; 陈杰
Original assignee: Dongguan Dezhun Precision Equipment Co ltd
Current assignee: Dongguan Dezhun Precision Equipment Co ltd
Priority date: 2021-12-24
Filing date: 2021-12-24
Publication date: 2022-03-01

Abstract

本发明公开一种全自动logo检测装置，包括机架和设置于机架上的转盘、用于检测logo片位置和厚度的第一检测机构、用于检测logo片上是否有凹凸的第二检测机构、用于推动检测产品定位的定位机构；所述定位机构、第一检测机构、第二检测机构依次布置于转盘的周侧旁，所述转盘上对应第一检测机构、第二检测机构、定位机构均设置有检测治具；所述第一检测机构依次进行logo片位置检测、logo片厚度检测。实现对logo组装产品的全面检测、检测效率高、提高了产品的质量；以及，设置有定位机构，在产品放置在检测治具上后自动进行定位，便于后续的检测。

Description

一种全自动logo检测装置

技术领域

本发明涉及logo检测领域技术，尤其是指一种全自动logo检测装置。

背景技术

传统logo组装产品的检测一般利用人工方式通过肉眼进行判断产品的好坏，工作效率低，且，在检测过程中，容易存在人为误判、错判的情况，从而导致产品质量无法得到保证。

后来出现有采用全自动光学检测设备(简称AOI)进行检测，其具体是在计算机程序驱动下，透过摄像镜头对检测物进行自动扫描且采集图像，并将图像与数据库中的合格参数进行比较分析，经过图样处理后，检测出检测物上的缺陷，并通过显示器或者自动标志把缺陷显示或者标示出来，区别出良品与NG产品，以供维修人员修整；然而全自动光学检测设备通常是用于检测产品的直线度、平面度、线轮廓度、表面微缺陷等，即仅对logo片在壳体中的位置进行检测，其检测功能单一，不能满足对logo组装产品的logo片压合于壳体后余留的厚度、logo片上是否有凹凸的检测。

因此，有必要对现有的logo检测设备进行改进。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种全自动logo检测装置，其通过设置有第一检测机构和第二检测机构对logo组装产品进行logo片在壳体中的位置检测、logo片压合于壳体后余留的厚度检测、logo片上是否有凹凸的检测；实现对logo组装产品的全面检测、检测效率高、提高了产品的质量；以及，设置有定位机构，在产品放置在检测治具上后自动进行定位，便于后续的检测。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种全自动logo检测装置，包括机架和设置于机架上的转盘、用于检测logo片位置和厚度的第一检测机构、用于检测logo片上是否有凹凸的第二检测机构、用于推动检测产品定位的定位机构；所述定位机构、第一检测机构、第二检测机构依次布置于转盘的周侧旁，所述转盘上对应第一检测机构、第二检测机构、定位机构均设置有检测治具；

所述第一检测机构依次进行logo片位置检测、logo片厚度检测；实现对logo组装产品的全面检测、检测效率高、提高了产品的质量；且设置有定位机构，在产品放置在检测治具上后自动进行定位，便于后续的检测。

作为一种优选方案，所述检测治具设置在转盘周缘处，两相邻的检测治具与转盘中心连线夹角为120°设置。

作为一种优选方案，三个检测治具上均设置有用于对检测治具上放置的产品进行定位的L型定位边。

作为一种优选方案，所述定位机构包括有两个定位装置，两个定位装置分别设置于L型定位边的相对边的侧旁；所述定位装置包括有竖向伸缩气缸、设置于竖向伸缩气缸上的横向伸缩气缸、连接于横向伸缩气缸的推动块，所述横向伸缩气缸带动推动块朝向L型定位边推动，相应的，所述转盘上设置有供推动块穿设的避让口；竖向伸缩气缸和避让口的设置，结构巧妙，即可实现对产品的定位，又不会影响转盘的正常转动。

作为一种优选方案，两个推动块中的一个设置于转盘的外侧。

作为一种优选方案，所述第一检测机构包括有第一安装架、设置于第一安装架的X轴移动座、设置于X轴移动座上的Y轴移动座、设置于Y轴移动座上的位置检测装置和厚度检测装置；所述厚度检测装置设置于位置检测装置的侧旁。

作为一种优选方案，所述位置检测装置包括自上而下依次设置的第一检测相机、第一同轴光源、条形光源，所述厚度检测装置设置于条形光源的侧旁。

作为一种优选方案，所述厚度检测装置为激光位移传感器。

作为一种优选方案，所述第二检测机构为水波纹检测机构。

作为一种优选方案，所述第二检测机构包括有第二安装架、设置于第二安装架上的第二检测相机、设置于第二安装架上的横向移动机构、设置于横向移动机构上的水波纹检测组件；所述第二检测相机位于横向移动机构的下方。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

其主要是，通过设置有第一检测机构和第二检测机构对logo组装产品进行logo片在壳体中的位置检测、logo片压合于壳体后余留的厚度检测、logo片上是否有凹凸的检测；实现对logo组装产品的全面检测、检测效率高、提高了产品的质量；以及，设置有定位机构，在产品放置在检测治具上后自动进行定位，便于后续的检测；

其次是，设置有竖向伸缩气缸和避让口，结构设计巧妙，即可实现对产品的定位，又不会影响转盘的正常转动。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之较佳实施例的立体示意图；

图2是本发明之较佳实施例的局部组装图；

图3是本发明之较佳实施例的第一检测机构示意图；

图4是本发明之较佳实施例的第二检测机构示意图；

图5是本发明之较佳实施例的logo组装产品示意图。

附图标识说明：

10、机架 20、转盘

201、避让口 30、第一检测机构

31、第一安装架 32、X轴移动座

33、Y轴移动座 34、位置检测装置

341、第一检测相机 342、第一同轴光源

343、条形光源 35、厚度检测装置

40、第二检测机构 41、第二安装架

411、第二同轴光源 42、第二检测相机

43、横向移动机构 44、水波纹检测组件

441、玻璃移动板 442、光学玻璃

401、凹槽 50、定位机构

51、定位装置 511、竖向伸缩气缸

512、横向伸缩气缸 513、推动块

60、检测治具 61、L型定位边。

具体实施方式

请参照图1至图5所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括有机架10和设置于机架10上的转盘20、用于检测logo片位置和厚度的第一检测机构30、用于检测logo片上是否有凹凸的第二检测机构40、用于推动检测产品定位的定位机构50；所述定位机构50、第一检测机构30、第二检测机构40依次布置于转盘20的周侧旁，所述转盘20上对应第一检测机构30、第二检测机构40、定位机构50均设置有检测治具60。

所述检测治具60设置在转盘20周缘处，两相邻的检测治具60与转盘20中心连线夹角为120°设置；三个检测治具60上均设置有用于对检测治具60上放置的产品进行定位的L型定位边61。

先将待检测的logo组装产品放置在定位机构50对应的检测治具60上，进行logo组装产品的上料，再依次经过第一检测机构30、第二检测机构40的检测后，在定位机构50对应的检测治具60位置进行下料。

所述定位机构50包括有两个定位装置51，两个定位装置51分别设置于L型定位边61的相对边的侧旁；所述定位装置51包括有竖向伸缩气缸511、设置于竖向伸缩气缸511上的横向伸缩气缸512、连接于横向伸缩气缸512的推动块513，所述横向伸缩气缸512带动推动块513朝向L型定位边61推动，相应的，所述转盘20上设置有供推动块513穿设的避让口201；竖向伸缩气缸511和避让口201的设置，结构巧妙，即可实现对产品的定位，又不会影响转盘20的正常转动；

优选的，如图2所示，两个推动块513中的一个设置于转盘20的外侧，便于logo组装产品的上料。

所述第一检测机构30依次进行logo片位置检测、logo片厚度检测；所述第一检测机构30包括有第一安装架31、设置于第一安装架31的X轴移动座32、设置于X轴移动座32上的Y轴移动座33、设置于Y轴移动座33上的位置检测装置34和厚度检测装置35；所述厚度检测装置35设置于位置检测装置34的侧旁；

所述位置检测装置34包括自上而下依次设置的第一检测相机341、第一同轴光源342、条形光源343，所述厚度检测装置35设置于条形光源343的侧旁；

优选的，所述厚度检测装置35为激光位移传感器。

所述第二检测机构40为水波纹检测机构，所述水波纹检测机构为本领域的常规技术，也可为其他检测机构，不以此为限；

所述第二检测机构40包括有第二安装架41、设置于第二安装架41上的第二检测相机42、设置于第二安装架41上的横向移动机构43、设置于横向移动机构43上的水波纹检测组件44；所述第二检测相机42位于横向移动机构43的下方；

进一步的，所述第二安装架41上还设置有第二同轴光源411，所述第二同轴光源411位于横向移动机构43的下方且对应第二检测相机42设置；所述水波纹检测组件44包括有玻璃移动板441和设置于玻璃移动板441上的光学玻璃442，所述光学玻璃442设置于玻璃移动板441的一侧，所述第二同轴光源411上设置有供光学玻璃442穿插的凹槽401，所述横向移动机构43带动光学玻璃442往返于第二同轴光源411内和第二同轴光源411外。将光学玻璃442移动到第二同轴光源411的凹槽401处，通过第二同轴光源411的同轴光照射到光学玻璃442上的胶片纸，将胶片纸上的条纹映射到logo片上，从而形成水波纹，通过第二检测相机42检测水波纹的线条是否笔直来判断logo片上是否有凹凸。

详述本实施例的工作过程如下：

1、人工将logo组装产品放置到检测治具60上后，定位机构50启动，推动块伸出并压住壳体，使壳体靠住检测治具60的L型定位边来定位；

2、定位完成后，转盘20转动120°到第一检测机构30处，先通过位置检测装置进行logo片位置检测，再通过XY轴移动用激光位移传感器进行logo片厚度检测；

3、检测完成后再通过转盘20转动到第二检测机构40处，通过移动光学玻璃到第二同轴光源光的凹槽处，通过同轴光照射光学玻璃上的胶片纸，将胶片纸上的条纹映射到logo片上，从而形成水波纹，通过相机检测水波纹的线条是否笔直来判断logo片上是否有凹凸；

4、检测完成后再通过转盘20转动到初始上料位，人工取走产品。

本发明的设计重点在于：

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims

1.一种全自动logo检测装置，其特征在于：包括机架和设置于机架上的转盘、用于检测logo片位置和厚度的第一检测机构、用于检测logo片上是否有凹凸的第二检测机构、用于推动检测产品定位的定位机构；所述定位机构、第一检测机构、第二检测机构依次布置于转盘的周侧旁，所述转盘上对应第一检测机构、第二检测机构、定位机构均设置有检测治具；

所述第一检测机构依次进行logo片位置检测、logo片厚度检测。

2.根据权利要求1所述的一种全自动logo检测装置，其特征在于：所述检测治具设置在转盘周缘处，两相邻的检测治具与转盘中心连线夹角为120°设置。

3.根据权利要求1或2所述的一种全自动logo检测装置，其特征在于：三个检测治具上均设置有用于对检测治具上放置的产品进行定位的L型定位边。

4.根据权利要求3所述的一种全自动logo检测装置，其特征在于：所述定位机构包括有两个定位装置，两个定位装置分别设置于L型定位边的相对边的侧旁；所述定位装置包括有竖向伸缩气缸、设置于竖向伸缩气缸上的横向伸缩气缸、连接于横向伸缩气缸的推动块，所述横向伸缩气缸带动推动块朝向L型定位边推动，相应的，所述转盘上设置有供推动块穿设的避让口。

5.根据权利要求4所述的一种全自动logo检测装置，其特征在于：两个推动块中的一个设置于转盘的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种全自动logo检测装置，其特征在于：所述第一检测机构包括有第一安装架、设置于第一安装架的X轴移动座、设置于X轴移动座上的Y轴移动座、设置于Y轴移动座上的位置检测装置和厚度检测装置；所述厚度检测装置设置于位置检测装置的侧旁。

7.根据权利要求6所述的一种全自动logo检测装置，其特征在于：所述位置检测装置包括自上而下依次设置的第一检测相机、第一同轴光源、条形光源，所述厚度检测装置设置于条形光源的侧旁。

8.根据权利要求6或7所述的一种全自动logo检测装置，其特征在于：所述厚度检测装置为激光位移传感器。

9.根据权利要求1所述的一种全自动logo检测装置，其特征在于：所述第二检测机构为水波纹检测机构。

10.根据权利要求9所述的一种全自动logo检测装置，其特征在于：所述第二检测机构包括有第二安装架、设置于第二安装架上的第二检测相机、设置于第二安装架上的横向移动机构、设置于横向移动机构上的水波纹检测组件；所述第二检测相机位于横向移动机构的下方。