CN114110913A - 空调系统及其防凝露控制方法、装置、存储介质及处理器 - Google Patents

空调系统及其防凝露控制方法、装置、存储介质及处理器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种空调系统的防凝露控制方法、装置、空调系统、存储介质及处理器，该方法包括：在空调系统的防凝露模式下，获取电控元件的温度和空调系统的环境温度；确定空调系统的环境温度与电控元件的温度的温差，根据温差，对电控元件的温度进行第一调节；和/或，确定空调系统的环境温度与电控元件的温度在设定时长内的温差变化率，根据温差变化率，对电控元件的温度进行第二调节。该方案，通过基于空调系统的环境温度和空调系统中电控元件的温度进行防凝露控制，能够减小甚至避免由于管路凝露导致的电控元件烧毁的隐患，提升安全性。

Description

空调系统及其防凝露控制方法、装置、存储介质及处理器
技术领域
本发明属于空调系统技术领域，具体涉及一种空调系统的防凝露控制方法、装置、空调系统、存储介质及处理器，尤其涉及冷媒散热系统中电控元器件保护方法、装置、空调系统、存储介质及处理器。
背景技术
空调系统中，随着冷媒散热技术的应用推广，管路的凝露越来越引起关注，如果控制不当，凝露水将直接顺着管路流到电控元器件上，引起元器件烧毁，极大的影响的产品的可靠性。
空调系统中管路的防凝露控制方法也在不断创新中。相关方案的空调系统中管路的防凝露控制方案中，控制目标都放在了管路系统的温度、冷媒流量这些换热系统的变量上，这种控制方式反映速度慢、且不够严谨全面，一旦换热系统的阀体损坏或者失控，将加大由于管路凝露导致的电控元件烧毁的隐患。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种空调系统的防凝露控制方法、装置、空调系统、存储介质及处理器，以解决相关方案的空调系统中管路的防凝露控制方案中，控制目标都放在了管路系统的温度、冷媒流量这些换热系统的变量上，一旦换热系统的阀体损坏或者失控，将加大由于管路凝露导致的电控元件烧毁的隐患，存在安全性差的问题，达到通过基于空调系统的环境温度和空调系统中电控元件的温度进行防凝露控制，能够减小甚至避免由于管路凝露导致的电控元件烧毁的隐患，提升安全性的效果。
本发明提供一种空调系统的防凝露控制方法中，所述空调系统，具有电控元件、散热器件和冷媒管路；所述散热器件设置在所述电控元件的需散热部位处；所述冷媒管路，能够穿过所述散热器件进行设置；所述空调系统的防凝露控制方法，包括：在所述空调系统的防凝露模式下，获取所述电控元件的温度和所述空调系统的环境温度；确定所述空调系统的环境温度与所述电控元件的温度的温差，根据所述温差，对所述电控元件的温度进行第一调节；和/或，确定所述空调系统的环境温度与所述电控元件的温度在设定时长内的温差变化率，根据所述温差变化率，对所述电控元件的温度进行第二调节。
在一些实施方式中，在所述冷媒管路的补气管路中，设置有补气开关；所述补气开关，用于调节所述冷媒管路中的冷媒流量；根据所述温差，对所述电控元件的温度进行第一调节，包括：确定所述温差是否大于第一设定温度阈值；若所述温差大于所述第一设定温度阈值，则调节所述补气开关的开度，以通过调节所述冷媒管路中的冷媒流量，使所述散热器件中所述冷媒管路的温度上升，以实现对所述电控元件的散热温度的第一调节；若所述温差小于或等于所述第一设定温度阈值，则控制所述空调系统退出所述防凝露模式。
在一些实施方式中，根据所述温差，对所述电控元件的温度进行第一调节，还包括：在使所述散热器件中所述冷媒管路的温度上升之后，确定所述空调系统的运行参数是否达到设定的平衡点参数；在所述空调系统的运行参数已达到所述平衡点参数的情况下，则调节所述空调系统中压缩机频率、风机频率中的至少之一，使所述空调系统中压缩机、风机中的至少之一的工作温度上升，以实现对所述电控元件的工作温度的第一调节；之后，重新获取所述电控元件的温度和所述空调系统的环境温度；在所述空调系统的运行参数未达到所述平衡点参数的情况下，重新获取所述电控元件的温度和所述空调系统的环境温度。
在一些实施方式中，所述电控元件，具有功率开关器件；根据所述温差变化率，对所述电控元件的温度进行第二调节，包括：确定所述温差变化率是否大于或等于第一设定阈值；若所述温差变化率大于或等于所述第一设定阈值，则调节所述电控元件中功率开关器件的开关频率，使所述电控元件中功率开关器件的温度上升，进而实现对所述电控元件的工作温度的第二调节。
在一些实施方式中，根据所述温差变化率，对所述电控元件的温度进行第二调节，还包括：在所述温差变化率小于所述第一设定阈值的情况下，或在使所述电控元件中功率开关器件的温度上升后，确定所述温差变化率是否降低至小于第二设定阈值；若所述温差变化率已降低至小于所述第二设定阈值，则恢复所述电控元件中功率开关器件的开关频率；之后，重新获取所述电控元件的温度和所述空调系统的环境温度；若所述温差变化率未降低至小于所述第二设定阈值，则重新获取所述电控元件的温度和所述空调系统的环境温度。
与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种空调系统的防凝露控制装置中，所述空调系统，具有电控元件、散热器件和冷媒管路；所述散热器件设置在所述电控元件的需散热部位处；所述冷媒管路，能够穿过所述散热器件进行设置；所述空调系统的防凝露控制装置，包括：获取单元，被配置为在所述空调系统的防凝露模式下，获取所述电控元件的温度和所述空调系统的环境温度；控制单元，被配置为确定所述空调系统的环境温度与所述电控元件的温度的温差，根据所述温差，对所述电控元件的温度进行第一调节；和/或，所述控制单元，还被配置为确定所述空调系统的环境温度与所述电控元件的温度在设定时长内的温差变化率，根据所述温差变化率，对所述电控元件的温度进行第二调节。
在一些实施方式中，在所述冷媒管路的补气管路中，设置有补气开关；所述补气开关，用于调节所述冷媒管路中的冷媒流量；所述控制单元，根据所述温差，对所述电控元件的温度进行第一调节，包括：确定所述温差是否大于第一设定温度阈值；若所述温差大于所述第一设定温度阈值，则调节所述补气开关的开度，以通过调节所述冷媒管路中的冷媒流量，使所述散热器件中所述冷媒管路的温度上升，以实现对所述电控元件的散热温度的第一调节；若所述温差小于或等于所述第一设定温度阈值，则控制所述空调系统退出所述防凝露模式。
在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述温差，对所述电控元件的温度进行第一调节，还包括：在使所述散热器件中所述冷媒管路的温度上升之后，确定所述空调系统的运行参数是否达到设定的平衡点参数；在所述空调系统的运行参数已达到所述平衡点参数的情况下，则调节所述空调系统中压缩机频率、风机频率中的至少之一，使所述空调系统中压缩机、风机中的至少之一的工作温度上升，以实现对所述电控元件的工作温度的第一调节；之后，重新获取所述电控元件的温度和所述空调系统的环境温度；在所述空调系统的运行参数未达到所述平衡点参数的情况下，重新获取所述电控元件的温度和所述空调系统的环境温度。
在一些实施方式中，所述电控元件，具有功率开关器件；所述控制单元，根据所述温差变化率，对所述电控元件的温度进行第二调节，包括：确定所述温差变化率是否大于或等于第一设定阈值；若所述温差变化率大于或等于所述第一设定阈值，则调节所述电控元件中功率开关器件的开关频率，使所述电控元件中功率开关器件的温度上升，进而实现对所述电控元件的工作温度的第二调节。
在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述温差变化率，对所述电控元件的温度进行第二调节，还包括：在所述温差变化率小于所述第一设定阈值的情况下，或在使所述电控元件中功率开关器件的温度上升后，确定所述温差变化率是否降低至小于第二设定阈值；若所述温差变化率已降低至小于所述第二设定阈值，则恢复所述电控元件中功率开关器件的开关频率；之后，重新获取所述电控元件的温度和所述空调系统的环境温度；若所述温差变化率未降低至小于所述第二设定阈值，则重新获取所述电控元件的温度和所述空调系统的环境温度。
与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种空调系统，包括：以上所述的空调系统的防凝露控制装置。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的空调系统的防凝露控制方法。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行以上所述的空调系统的防凝露控制方法。
由此，本发明的方案，通过获取空调系统中电控元件的温度和空调系统的环境温度，根据环境温度与电控元件的温度的温差，调节空调系统的管路温度；并根据环境温度与电控元件的温度的温差变化率，调节空调系统中功率开关器件的开关频率对功率开关器件自身的温度进行调节；从而，通过基于空调系统的环境温度和空调系统中电控元件的温度进行防凝露控制，能够减小甚至避免由于管路凝露导致的电控元件烧毁的隐患，提升安全性。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的空调系统的防凝露控制方法的一实施例的流程示意图；
图2为本发明的方法中对所述电控元件的散热温度的第一调节的一实施例的流程示意图；
图3为本发明的方法中对所述电控元件的工作温度的第一调节的一实施例的流程示意图；
图4为本发明的方法中对所述电控元件的工作温度的第二调节的一实施例的流程示意图；
图5为本发明的方法中停止对所述电控元件的工作温度进行第二调节的一实施例的流程示意图；
图6为本发明的空调系统的防凝露控制装置的一实施例的结构示意图；
图7为本发明的电控元器件保护系统的一实施例的结构示意图；
图8为本发明的电控元器件保护方法的一实施例的流程示意图。
结合附图，本发明实施例中附图标记如下：
102-获取单元；104-控制单元。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一些方案主要是对旁通阀的开关控制冷媒流量。另一些方案主要是控制冷媒管散热段的冷媒开关，在不满足条件时，直接关掉散热段冷媒管的冷媒流通。这些方案，都仅仅局限在冷媒的流通及开关控制上，一方面，在温度变化较快的环境时会有无法跟上凝露速度的风险，另一方面控制阀体失控时，会加大由于管路凝露导致的电控元件烧毁的隐患。
根据本发明的实施例，提供了一种空调系统的防凝露控制方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。所述空调系统，具有电控元件、散热器件和冷媒管路。散热器件如散热器。所述散热器件设置在所述电控元件的需散热部位处。所述冷媒管路，能够穿设于所述散热器件中，即能够穿过所述散热器件进行设置，以利用所述冷媒管路中冷媒的流动对所述电控元件在工作过程中产生的热量进行散热。所述空调系统的防凝露控制方法，包括：步骤S110和步骤S120。
在步骤S110处，在所述空调系统的防凝露模式下，即在所述空调系统进入预设的防凝露模式的情况下，获取所述电控元件的温度和所述空调系统的环境温度。
在步骤S120处，确定所述空调系统的环境温度与所述电控元件的温度的温差，根据所述温差，对所述电控元件的温度进行第一调节，以减小所述温差；和/或，确定所述空调系统的环境温度与所述电控元件的温度在设定时长内的温差变化率，根据所述温差变化率，对所述电控元件的温度进行第二调节，以减小所述温差变化率。
本发明的方案，提出一种冷媒散热系统中电控元器件的保护方法，基于环境温度与电控元件的温度这两个变量，根据这两个变量的温差提高电控元件的温度。同时设定一种实时监控模式，实时检测环境温度与电控元件的温度的温差变化率ΔT/Δt，根据环境温度与电控元件的温度的温差变化率ΔT/Δt提高电控元件的温度，从而降低了由于管路凝露导致的电控元件烧毁的隐患，提升了电控元件的安全性。
在一些实施方式中，在所述冷媒管路的补气管路中，设置有补气开关(如补气阀)。所述补气开关，用于调节所述冷媒管路中的冷媒流量。
步骤S120中根据所述温差，对所述电控元件的温度进行第一调节，包括：对所述电控元件的散热温度的第一调节。
下面结合图2所示本发明的方法中对所述电控元件的散热温度的第一调节的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S120中对所述电控元件的散热温度的第一调节的具体过程，包括：步骤S210至步骤S230。
步骤S210，确定所述温差是否大于第一设定温度阈值。
步骤S220，若所述温差大于所述第一设定温度阈值，则调节所述补气开关的开度，以通过调节所述冷媒管路中的冷媒流量，对所述散热器件中所述冷媒管路的温度进行调节，具体使所述散热器件中所述冷媒管路的温度上升，以实现对所述电控元件的散热温度的第一调节。
步骤S230，若所述温差小于或等于所述第一设定温度阈值，则控制所述空调系统退出所述防凝露模式。
图7为本发明的电控元器件保护系统的一实施例的结构示意图。在图7所示的例子中，冷媒管穿过散热器中，通过冷媒流动将功率开关器件的元器件工作工程中产生的热量带走。管路温度检测单元(即模块温度检测单元)和环境温度检测单元分别检测管路温度和环境温度。当环境温度与电控元件的温度的温差大于一定限值时，提高管路温度(即冷媒管路的温度)，使得管路温度与环境温度的温差尽量缩小，降低凝露的风险。
在一些实施方式中，所述空调系统，具有压缩机、风机。
步骤S120中根据所述温差，对所述电控元件的温度进行第一调节，还包括：对所述电控元件的工作温度的第一调节，具体包括：
下面结合图3所示本发明的方法中对所述电控元件的工作温度的第一调节的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S120中对所述电控元件的工作温度的第一调节的具体过程，包括：步骤S310至步骤S330。
步骤S310，在使所述散热器件中所述冷媒管路的温度上升之后，确定所述空调系统的运行参数是否达到设定的平衡点参数。该平衡点参数，可以是功率平衡点。
步骤S320，在所述空调系统的运行参数已达到所述平衡点参数的情况下，则调节所述空调系统中压缩机频率、风机频率中的至少之一，以通过对所述空调系统中压缩机频率、风机频率中的至少之一的调节，使所述空调系统中压缩机、风机中的至少之一的工作温度上升，以实现对所述电控元件的工作温度的第一调节。之后，重新获取所述电控元件的温度和所述空调系统的环境温度。
步骤S330，在所述空调系统的运行参数未达到所述平衡点参数的情况下，重新获取所述电控元件的温度和所述空调系统的环境温度。
图8为本发明的电控元器件保护方法的一实施例的流程示意图。如图8所示，电控元器件保护方法的流程，包括：
步骤1、进入到防凝露模式后，首先检测环境温度Te和模块温度Tm。模块温度Tm，即电控元件的温度Tm。之后，执行步骤2和/或步骤3。
步骤2、对检测到的温度进行温差环境温度Te-模块温度Tm进行对比，即，判断环境温度Te-模块温度Tm是否大于第一设定温度阈值T1：若是，则执行步骤21。否则，执行步骤22。
步骤21、如果环境温度Te-模块温度Tm大于第一设定温度阈值T1，则说明有可能产生凝露，对补气阀(如电磁阀)开度进行调节(即关闭补气阀)，使得管路温度上升，从而进行降低温差，之后执行步骤23。
步骤22、如果环境温度Te-模块温度Tm小于或等于第一设定温度阈值T1，则说明不会产生凝露，防凝露程序结束。也就是说，如果温差(环境温度Te-模块温度Tm)对比小于或等于第一设定温度阈值T1，未达到温差阈值，不会产生凝露，防凝露程序结束。
步骤23、电磁阀调节完后，判断整机是否达未到功率平衡点，例如：判断空调系统的整机工作电流、工作电压等参数是否达到相应的设定参数。具体地，可以通过模式控制，判断机组当前制冷需求，进一步判断机组是否需要继续升频。
如果没有达到功率平衡点，则进行压缩机频率调节和风机频率调节，从而提高模块温度(即电控元件的温度)Tm，降低温差。之后，返回步骤1再次检测温度，并再次判断再次检测到的温差(即环境温度Te-模块温度Tm)是否大于第一设定温度阈值T1。其中，该频率值，是压缩机的运行频率，将运行频率调大，比如压缩机原来运行频率是60Hz，可以通过扩大占空比的方式，将其提高到70Hz。
如果已经达到功率平衡点则终止调节压缩机频率，返回步骤1再次检测温度，并再次判断再次检测到的温差(即环境温度Te-模块温度Tm)是否大于第一设定温度阈值T1。
在一些实施方式中，所述电控元件，具有功率开关器件。
如图7所示，冷媒散热系统电控元器件保护方案所涉及的控制系统，包括：主控单元、模块温度检测单元、环境温度检测单元、补气阀、功率开关器件和散热器。散热器中设置有管路(如冷媒罐)。主控单元连接至补气阀和功率开关器件。补气阀连通至管路。模块温度检测单元设置在功率开关器件与主控单元之间。环境温度检测单元还连接至主控单元。
在图7所示的例子中，主控单元检测到的温度信息，通过分析温度以及温度变化率信息，判断是否已经产生凝露，预判产生凝露的可能性以及趋势。通过判断结果调整补气阀开关从而控制冷媒流量，调整管路温度，防止管路产生凝露。通过预判趋势结果调整功率器件开关频率(具体是功率开关器件的开关频率)。例如：PFC电路的IGBT的开关频率，以及逆变电路IPM的载波频率。使得功率器件在一定范围内形成自加热，形成深度保护，降低由于管路凝露导致的电控元件烧毁的隐患。
步骤S210中根据所述温差变化率，对所述电控元件的温度进行第二调节，包括：对所述电控元件的工作温度的第二调节。
下面结合图4所示本发明的方法中对所述电控元件的工作温度的第二调节的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S120中对所述电控元件的工作温度的第二调节的具体过程，包括：步骤S410至步骤S420。
步骤S410，确定所述温差变化率是否大于或等于第一设定阈值。
步骤S420，若所述温差变化率大于或等于所述第一设定阈值，则调节所述电控元件中功率开关器件的开关频率，以通过对所述电控元件中功率开关器件的开关频率的调节，使所述电控元件中功率开关器件的温度上升，进而实现对所述电控元件的工作温度的第二调节。
在本发明的方案中，实时检测环境温度与电控元件的温度的温差变化率ΔT/Δt这个方案，由于电控元件的开关频率越高，电控元件中功率开关器件自身温度也会提高，因此电控方面可以在一定范围内通过提高电控元件中功率开关器件的开关频率来提升功率开关器件自身元器件的温度。例如：PFC(功率因数校正)电路的IGBT(绝缘栅双极型晶体管)的开关频率，以及逆变电路IPM(智能功率模块)的载波频率，降低了由于管路凝露导致的电控元件烧毁的隐患。
当环境温度与电控元件的温度的温差变化率ΔT/Δt大于第一设定限值K1时，说明此时电控元件已经具有可能出现凝露的风险，进入电控元件的自加热模式，即电控方面可以在一定范围内通过提供功率开关器件的开关频率来提升自身元器件温度，并持续一段时间。
如图8所示，电控元器件保护方法的流程，包括：
步骤3、计算环境温度Te-模块温度Tm的温差在设定时间内的变化率，得到环境温度Te-模块温度Tm的温差变化率ΔT/Δt。判断环境温度Te-模块温度Tm的温差变化率ΔT/Δt是否大于或等于第一设定阈值K1：若是，则执行步骤31。否则，执行步骤32。
步骤31、在完成步骤1的温度检测后，计算温环境温度与电控元件的温度的温差变化率ΔT/Δt，将其与第一设定阈值K1对比，如果环境温度与电控元件的温度的温差变化率ΔT/Δt大于第一设定阈值K1时，则调节加快功率器件的开关频率，使得功率器件温度上升。例如：PFC电路的IGBT的开关频率，以及逆变电路IPM的载波频率。之后，可以执行步骤32。
在一些实施方式中，根据所述温差变化率，对所述电控元件的温度进行第二调节，还包括：步骤S120中停止对所述电控元件的工作温度进行第二调节的控制过程。
下面结合图5所示本发明的方法中停止对所述电控元件的工作温度进行第二调节的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S120中停止对所述电控元件的工作温度进行第二调节的具体过程，包括：步骤S510至步骤S530。
步骤S510，在所述温差变化率小于所述第一设定阈值的情况下，或在使所述电控元件中功率开关器件的温度上升后，确定所述温差变化率是否降低至小于第二设定阈值。
步骤S520，若所述温差变化率已降低至小于所述第二设定阈值，则恢复所述电控元件中功率开关器件的开关频率，以使所述电控元件中功率开关器件的开关频率，恢复至对所述电控元件的温度进行第二调节之前的开关频率。之后，重新获取所述电控元件的温度和所述空调系统的环境温度。
步骤S530，若所述温差变化率未降低至小于所述第二设定阈值，则重新获取所述电控元件的温度和所述空调系统的环境温度。
当环境温度与电控元件的温度的温差变化率ΔT/Δt小于第二设定限值K2时，说明管路温度已经逐步跟上环境温度的变化，此时退出电控元件的自加热模式。
如图8所示，电控元器件保护方法的流程，包括：
步骤32、随着温度上升，环境温度与电控元件的温度的温差变化率ΔT/Δt减小，当小于第二设定阈值K2时，恢复功率器件原来的开关频率，并返回步骤1再一次检测温度，判断是否需要进入防凝露程序。当环境温度与电控元件的温度的温差变化率ΔT/Δt大于或等于第二设定阈值K2时，并返回步骤1再一次检测温度，判断是否需要进入防凝露程序。第二设定阈值K2小于第一设定阈值K1。也就是说，通过检测环境温度Te和模块温度Tm，如果温差大于T1，那么就进行防凝露程序保护，如果温差不大于T1，就不进入防凝露程序。
本发明的方案，由于设定了实时检测环境温度与电控元件的温度的温差变化率ΔT/Δt这个方案，电控方面可以在一定范围内通过提供功率开关器件的开关频率来提升自身元器件温度，本发明的方案不增加额外成本，仅从该控制策略上优化，降低了由于管路凝露导致的电控元件烧毁的隐患。
采用本实施例的技术方案，通过获取空调系统中电控元件的温度和空调系统的环境温度，根据环境温度与电控元件的温度的温差，调节空调系统的管路温度。并根据环境温度与电控元件的温度的温差变化率，调节空调系统中功率开关器件的开关频率对功率开关器件自身的温度进行调节。从而，通过基于空调系统的环境温度和空调系统中电控元件的温度进行防凝露控制，能够减小甚至避免由于管路凝露导致的电控元件烧毁的隐患，提升安全性。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调系统的防凝露控制方法的一种空调系统的防凝露控制装置。参见图6所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。所述空调系统，具有电控元件、散热器件和冷媒管路。散热器件如散热器。所述散热器件设置在所述电控元件的需散热部位处。所述冷媒管路，能够穿设于所述散热器件中，即能够穿过所述散热器件进行设置，以利用所述冷媒管路中冷媒的流动对所述电控元件在工作过程中产生的热量进行散热。所述空调系统的防凝露控制装置，包括：获取单元102和控制单元104。
其中，获取单元102，被配置为在所述空调系统的防凝露模式下，即在所述空调系统进入预设的防凝露模式的情况下，获取所述电控元件的温度和所述空调系统的环境温度。该获取单元102的具体功能及处理参见步骤S110。
控制单元104，被配置为确定所述空调系统的环境温度与所述电控元件的温度的温差，根据所述温差，对所述电控元件的温度进行第一调节，以减小所述温差；该控制单元104的具体功能及处理参见步骤S120。和/或，
所述控制单元104，还被配置为确定所述空调系统的环境温度与所述电控元件的温度在设定时长内的温差变化率，根据所述温差变化率，对所述电控元件的温度进行第二调节，以减小所述温差变化率。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S130。
本发明的方案，提出一种冷媒散热系统中电控元器件的保护装置，基于环境温度与电控元件的温度这两个变量，根据这两个变量的温差提高电控元件的温度。同时设定一种实时监控模式，实时检测环境温度与电控元件的温度的温差变化率ΔT/Δt，根据环境温度与电控元件的温度的温差变化率ΔT/Δt提高电控元件的温度，从而降低了由于管路凝露导致的电控元件烧毁的隐患，提升了电控元件的安全性。
在一些实施方式中，在所述冷媒管路的补气管路中，设置有补气开关(如补气阀)。所述补气开关，用于调节所述冷媒管路中的冷媒流量。
所述控制单元104，根据所述温差，对所述电控元件的温度进行第一调节，包括：对所述电控元件的散热温度的第一调节，具体包括：
所述控制单元104，具体还被配置为确定所述温差是否大于第一设定温度阈值。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S210。
所述控制单元104，具体还被配置为若所述温差大于所述第一设定温度阈值，则调节所述补气开关的开度，以通过调节所述冷媒管路中的冷媒流量，对所述散热器件中所述冷媒管路的温度进行调节，具体使所述散热器件中所述冷媒管路的温度上升，以实现对所述电控元件的散热温度的第一调节。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S220。
所述控制单元104，具体还被配置为若所述温差小于或等于所述第一设定温度阈值，则控制所述空调系统退出所述防凝露模式。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S230。
图7为本发明的电控元器件保护系统的一实施例的结构示意图。在图7所示的例子中，冷媒管穿过散热器中，通过冷媒流动将功率开关器件的元器件工作工程中产生的热量带走。管路温度检测单元(即模块温度检测单元)和环境温度检测单元分别检测管路温度和环境温度。当环境温度与电控元件的温度的温差大于一定限值时，提高管路温度(即冷媒管路的温度)，使得管路温度与环境温度的温差尽量缩小，降低凝露的风险。
在一些实施方式中，所述空调系统，具有压缩机、风机。
所述控制单元104，根据所述温差，对所述电控元件的温度进行第一调节，还包括：对所述电控元件的工作温度的第一调节，具体包括：
所述控制单元104，具体还被配置为在使所述散热器件中所述冷媒管路的温度上升之后，确定所述空调系统的运行参数是否达到设定的平衡点参数。该平衡点参数，可以是功率平衡点。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S310。
所述控制单元104，具体还被配置为在所述空调系统的运行参数已达到所述平衡点参数的情况下，则调节所述空调系统中压缩机频率、风机频率中的至少之一，以通过对所述空调系统中压缩机频率、风机频率中的至少之一的调节，使所述空调系统中压缩机、风机中的至少之一的工作温度上升，以实现对所述电控元件的工作温度的第一调节。之后，重新获取所述电控元件的温度和所述空调系统的环境温度。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S320。
所述控制单元104，具体还被配置为在所述空调系统的运行参数未达到所述平衡点参数的情况下，重新获取所述电控元件的温度和所述空调系统的环境温度。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S330。
图8为本发明的电控元器件保护装置的一实施例的流程示意图。如图8所示，电控元器件保护装置的流程，包括：
步骤1、进入到防凝露模式后，首先检测环境温度Te和模块温度Tm。模块温度Tm，即电控元件的温度Tm。之后，执行步骤2和/或步骤3。
步骤2、对检测到的温度进行温差环境温度Te-模块温度Tm进行对比，即，判断环境温度Te-模块温度Tm是否大于第一设定温度阈值T1：若是，则执行步骤21。否则，执行步骤22。
步骤21、如果环境温度Te-模块温度Tm大于第一设定温度阈值T1，则说明有可能产生凝露，对补气阀(如电磁阀)开度进行调节，使得管路温度上升，从而进行降低温差，之后执行步骤23。
步骤22、如果环境温度Te-模块温度Tm小于或等于第一设定温度阈值T1，则说明不会产生凝露，防凝露程序结束。也就是说，如果温差(环境温度Te-模块温度Tm)对比小于或等于第一设定温度阈值T1，未达到温差阈值，不会产生凝露，防凝露程序结束。
步骤23、电磁阀调节完后，判断整机是否达未到功率平衡点，例如：判断空调系统的整机工作电流、工作电压等参数是否达到相应的设定参数。
如果没有达到功率平衡点，则进行压缩机频率调节和风机频率调节，从而提高模块温度(即电控元件的温度)Tm，降低温差。之后，返回步骤1再次检测温度，并再次判断再次检测到的温差(即环境温度Te-模块温度Tm)是否大于第一设定温度阈值T1。
如果已经达到功率平衡点则终止调节压缩机频率，返回步骤1再次检测温度，并再次判断再次检测到的温差(即环境温度Te-模块温度Tm)是否大于第一设定温度阈值T1。
在一些实施方式中，所述电控元件，具有功率开关器件。
如图7所示，冷媒散热系统电控元器件保护方案所涉及的控制系统，包括：主控单元、模块温度检测单元、环境温度检测单元、补气阀、功率开关器件和散热器。散热器中设置有管路(如冷媒罐)。主控单元连接至补气阀和功率开关器件。补气阀连通至管路。模块温度检测单元设置在功率开关器件与主控单元之间。环境温度检测单元还连接至主控单元。
在图7所示的例子中，主控单元检测到的温度信息，通过分析温度以及温度变化率信息，判断是否已经产生凝露，预判产生凝露的可能性以及趋势。通过判断结果调整补气阀开关从而控制冷媒流量，调整管路温度，防止管路产生凝露。通过预判趋势结果调整功率器件开关频率(具体是功率开关器件的开关频率)。例如：PFC电路的IGBT的开关频率，以及逆变电路IPM的载波频率。使得功率器件在一定范围内形成自加热，形成深度保护，降低由于管路凝露导致的电控元件烧毁的隐患。
所述控制单元104，根据所述温差变化率，对所述电控元件的温度进行第二调节，包括：对所述电控元件的工作温度的第二调节，具体包括：
所述控制单元104，具体还被配置为确定所述温差变化率是否大于或等于第一设定阈值。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S410。
所述控制单元104，具体还被配置为若所述温差变化率大于或等于所述第一设定阈值，则调节所述电控元件中功率开关器件的开关频率，以通过对所述电控元件中功率开关器件的开关频率的调节，使所述电控元件中功率开关器件的温度上升，进而实现对所述电控元件的工作温度的第二调节。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S420。
在本发明的方案中，实时检测环境温度与电控元件的温度的温差变化率ΔT/Δt这个方案，由于电控元件的开关频率越高，电控元件中功率开关器件自身温度也会提高，因此电控方面可以在一定范围内通过提高电控元件中功率开关器件的开关频率来提升功率开关器件自身元器件的温度。例如：PFC(功率因数校正)电路的IGBT(绝缘栅双极型晶体管)的开关频率，以及逆变电路IPM(智能功率模块)的载波频率，降低了由于管路凝露导致的电控元件烧毁的隐患。
当环境温度与电控元件的温度的温差变化率ΔT/Δt大于第一设定限值K1时，说明此时电控元件已经具有可能出现凝露的风险，进入电控元件的自加热模式，即电控方面可以在一定范围内通过提供功率开关器件的开关频率来提升自身元器件温度，并持续一段时间。
如图8所示，电控元器件保护装置的流程，包括：
步骤3、计算环境温度Te-模块温度Tm的温差在设定时间内的变化率，得到环境温度Te-模块温度Tm的温差变化率ΔT/Δt。判断环境温度Te-模块温度Tm的温差变化率ΔT/Δt是否大于或等于第一设定阈值K1：若是，则执行步骤31。否则，执行步骤32。
步骤31、在完成步骤1的温度检测后，计算温环境温度与电控元件的温度的温差变化率ΔT/Δt，将其与第一设定阈值K1对比，如果环境温度与电控元件的温度的温差变化率ΔT/Δt大于第一设定阈值K1时，则调节加快功率器件的开关频率，使得功率器件温度上升。例如：PFC电路的IGBT的开关频率，以及逆变电路IPM的载波频率。之后，可以执行步骤32。
在一些实施方式中，所述控制单元104，根据所述温差变化率，对所述电控元件的温度进行第二调节，还包括：停止对所述电控元件的工作温度进行第二调节的控制过程。
所述控制单元104，具体还被配置为在所述温差变化率小于所述第一设定阈值的情况下，或在使所述电控元件中功率开关器件的温度上升后，确定所述温差变化率是否降低至小于第二设定阈值。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S510。
所述控制单元104，具体还被配置为若所述温差变化率已降低至小于所述第二设定阈值，则恢复所述电控元件中功率开关器件的开关频率，以使所述电控元件中功率开关器件的开关频率，恢复至对所述电控元件的温度进行第二调节之前的开关频率。之后，重新获取所述电控元件的温度和所述空调系统的环境温度。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S520。
所述控制单元104，具体还被配置为若所述温差变化率未降低至小于所述第二设定阈值，则重新获取所述电控元件的温度和所述空调系统的环境温度。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S530。
当环境温度与电控元件的温度的温差变化率ΔT/Δt小于第二设定限值K2时，说明管路温度已经逐步跟上环境温度的变化，此时退出电控元件的自加热模式。
如图8所示，电控元器件保护装置的流程，包括：
步骤32、随着温度上升，环境温度与电控元件的温度的温差变化率ΔT/Δt减小，当小于第二设定阈值K2时，恢复功率器件原来的开关频率，并返回步骤1再一次检测温度，判断是否需要进入防凝露程序。当环境温度与电控元件的温度的温差变化率ΔT/Δt大于或等于第二设定阈值K2时，并返回步骤1再一次检测温度，判断是否需要进入防凝露程序。第二设定阈值K2小于第一设定阈值K1。
本发明的方案，由于设定了实时检测环境温度与电控元件的温度的温差变化率ΔT/Δt这个方案，电控方面可以在一定范围内通过提供功率开关器件的开关频率来提升自身元器件温度，本发明的方案不增加额外成本，仅从该控制策略上优化，降低了由于管路凝露导致的电控元件烧毁的隐患。
由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
采用本发明的技术方案，通过获取空调系统中电控元件的温度和空调系统的环境温度，根据环境温度与电控元件的温度的温差，调节空调系统的管路温度；并根据环境温度与电控元件的温度的温差变化率，调节空调系统中功率开关器件的开关频率对功率开关器件自身的温度进行调节，降低了由于管路凝露导致的电控元件烧毁的隐患。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调系统的防凝露控制装置的一种空调系统。该空调系统可以包括：以上所述的空调系统的防凝露控制装置。
由于本实施例的空调系统所实现的处理及功能基本相应于前述装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
采用本发明的技术方案，通过获取空调系统中电控元件的温度和空调系统的环境温度，根据环境温度与电控元件的温度的温差，调节空调系统的管路温度；并根据环境温度与电控元件的温度的温差变化率，调节空调系统中功率开关器件的开关频率对功率开关器件自身的温度进行调节，提升了电控元件的安全性。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调系统的防凝露控制方法的一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的空调系统的防凝露控制方法。
由于本实施例的存储介质所实现的处理及功能基本相应于前述方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
采用本发明的技术方案，通过获取空调系统中电控元件的温度和空调系统的环境温度，根据环境温度与电控元件的温度的温差，调节空调系统的管路温度；并根据环境温度与电控元件的温度的温差变化率，调节空调系统中功率开关器件的开关频率对功率开关器件自身的温度进行调节，优化了防凝露控制策略，保护了电控元件。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调系统的防凝露控制方法的一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行以上所述的空调系统的防凝露控制方法。
由于本实施例的处理器所实现的处理及功能基本相应于前述方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
采用本发明的技术方案，通过获取空调系统中电控元件的温度和空调系统的环境温度，根据环境温度与电控元件的温度的温差，调节空调系统的管路温度；并根据环境温度与电控元件的温度的温差变化率，调节空调系统中功率开关器件的开关频率对功率开关器件自身的温度进行调节，提升了防凝露控制的安全性。
综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (13)

1.一种空调系统的防凝露控制方法，其特征在于，所述空调系统，具有电控元件、散热器件和冷媒管路；所述散热器件设置在所述电控元件的需散热部位处；所述冷媒管路，能够穿过所述散热器件进行设置；所述空调系统的防凝露控制方法，包括：
在所述空调系统的防凝露模式下，获取所述电控元件的温度和所述空调系统的环境温度；
确定所述空调系统的环境温度与所述电控元件的温度的温差，根据所述温差，对所述电控元件的温度进行第一调节；和/或，
确定所述空调系统的环境温度与所述电控元件的温度在设定时长内的温差变化率，根据所述温差变化率，对所述电控元件的温度进行第二调节。
2.根据权利要求1所述的空调系统的防凝露控制方法，其特征在于，在所述冷媒管路的补气管路中，设置有补气开关；所述补气开关，用于调节所述冷媒管路中的冷媒流量；
根据所述温差，对所述电控元件的温度进行第一调节，包括：
确定所述温差是否大于第一设定温度阈值；
若所述温差大于所述第一设定温度阈值，则调节所述补气开关的开度，以通过调节所述冷媒管路中的冷媒流量，使所述散热器件中所述冷媒管路的温度上升，以实现对所述电控元件的散热温度的第一调节；
若所述温差小于或等于所述第一设定温度阈值，则控制所述空调系统退出所述防凝露模式。
3.根据权利要求2所述的空调系统的防凝露控制方法，其特征在于，根据所述温差，对所述电控元件的温度进行第一调节，还包括：
在使所述散热器件中所述冷媒管路的温度上升之后，确定所述空调系统的运行参数是否达到设定的平衡点参数；
在所述空调系统的运行参数已达到所述平衡点参数的情况下，则调节所述空调系统中压缩机频率、风机频率中的至少之一，使所述空调系统中压缩机、风机中的至少之一的工作温度上升，以实现对所述电控元件的工作温度的第一调节；之后，重新获取所述电控元件的温度和所述空调系统的环境温度；
在所述空调系统的运行参数未达到所述平衡点参数的情况下，重新获取所述电控元件的温度和所述空调系统的环境温度。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的空调系统的防凝露控制方法，其特征在于，所述电控元件，具有功率开关器件；
根据所述温差变化率，对所述电控元件的温度进行第二调节，包括：
确定所述温差变化率是否大于或等于第一设定阈值；
若所述温差变化率大于或等于所述第一设定阈值，则调节所述电控元件中功率开关器件的开关频率，使所述电控元件中功率开关器件的温度上升，进而实现对所述电控元件的工作温度的第二调节。
5.根据权利要求4所述的空调系统的防凝露控制方法，其特征在于，根据所述温差变化率，对所述电控元件的温度进行第二调节，还包括：
在所述温差变化率小于所述第一设定阈值的情况下，或在使所述电控元件中功率开关器件的温度上升后，确定所述温差变化率是否降低至小于第二设定阈值；
若所述温差变化率已降低至小于所述第二设定阈值，则恢复所述电控元件中功率开关器件的开关频率；之后，重新获取所述电控元件的温度和所述空调系统的环境温度；
若所述温差变化率未降低至小于所述第二设定阈值，则重新获取所述电控元件的温度和所述空调系统的环境温度。
6.一种空调系统的防凝露控制装置，其特征在于，所述空调系统，具有电控元件、散热器件和冷媒管路；所述散热器件设置在所述电控元件的需散热部位处；所述冷媒管路，能够穿过所述散热器件进行设置；所述空调系统的防凝露控制装置，包括：
获取单元，被配置为在所述空调系统的防凝露模式下，获取所述电控元件的温度和所述空调系统的环境温度；
控制单元，被配置为确定所述空调系统的环境温度与所述电控元件的温度的温差，根据所述温差，对所述电控元件的温度进行第一调节；和/或，
所述控制单元，还被配置为确定所述空调系统的环境温度与所述电控元件的温度在设定时长内的温差变化率，根据所述温差变化率，对所述电控元件的温度进行第二调节。
7.根据权利要求6所述的空调系统的防凝露控制装置，其特征在于，在所述冷媒管路的补气管路中，设置有补气开关；所述补气开关，用于调节所述冷媒管路中的冷媒流量；
所述控制单元，根据所述温差，对所述电控元件的温度进行第一调节，包括：
确定所述温差是否大于第一设定温度阈值；
若所述温差大于所述第一设定温度阈值，则调节所述补气开关的开度，以通过调节所述冷媒管路中的冷媒流量，使所述散热器件中所述冷媒管路的温度上升，以实现对所述电控元件的散热温度的第一调节；
若所述温差小于或等于所述第一设定温度阈值，则控制所述空调系统退出所述防凝露模式。
8.根据权利要求7所述的空调系统的防凝露控制装置，其特征在于，所述控制单元，根据所述温差，对所述电控元件的温度进行第一调节，还包括：
在使所述散热器件中所述冷媒管路的温度上升之后，确定所述空调系统的运行参数是否达到设定的平衡点参数；
在所述空调系统的运行参数已达到所述平衡点参数的情况下，则调节所述空调系统中压缩机频率、风机频率中的至少之一，使所述空调系统中压缩机、风机中的至少之一的工作温度上升，以实现对所述电控元件的工作温度的第一调节；之后，重新获取所述电控元件的温度和所述空调系统的环境温度；
在所述空调系统的运行参数未达到所述平衡点参数的情况下，重新获取所述电控元件的温度和所述空调系统的环境温度。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的空调系统的防凝露控制装置，其特征在于，所述电控元件，具有功率开关器件；
所述控制单元，根据所述温差变化率，对所述电控元件的温度进行第二调节，包括：
确定所述温差变化率是否大于或等于第一设定阈值；
若所述温差变化率大于或等于所述第一设定阈值，则调节所述电控元件中功率开关器件的开关频率，使所述电控元件中功率开关器件的温度上升，进而实现对所述电控元件的工作温度的第二调节。
10.根据权利要求9所述的空调系统的防凝露控制装置，其特征在于，所述控制单元，根据所述温差变化率，对所述电控元件的温度进行第二调节，还包括：
在所述温差变化率小于所述第一设定阈值的情况下，或在使所述电控元件中功率开关器件的温度上升后，确定所述温差变化率是否降低至小于第二设定阈值；
若所述温差变化率已降低至小于所述第二设定阈值，则恢复所述电控元件中功率开关器件的开关频率；之后，重新获取所述电控元件的温度和所述空调系统的环境温度；
若所述温差变化率未降低至小于所述第二设定阈值，则重新获取所述电控元件的温度和所述空调系统的环境温度。
11.一种空调系统，其特征在于，包括：如权利要求6至10中任一项所述的空调系统的防凝露控制装置。
12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至5中任一项所述的空调系统的防凝露控制方法。
13.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至5中任一项所述的空调系统的防凝露控制方法。
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