CN114110013A - 折叠支撑装置和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种折叠支撑装置和电子设备，折叠支撑装置包括连接件、转轴、限位块、移动件、驱动缸和基座，驱动缸的第一缸体和第二缸体连接且连通，第一缸体的轴向与转轴的轴向平行，第二缸体的轴向与第一缸体的轴向相交，第二缸体通过连接件与基座连接且可带动基座移动；移动件设有相互连通的安装孔和轨迹槽，转轴安装于安装孔，限位块位于轨迹槽内，移动件与第一缸体在转轴的轴向和周向上均活动配合；限位块随转轴的转动通过轨迹槽驱动移动件沿转轴的轴向移动，且移动件通过驱动缸驱动连接件沿第二缸体的轴向在第一位置和第二位置之间切换，以改变转轴与连接件的第一端之间的间距。

Description

折叠支撑装置和电子设备

技术领域

本申请属于通信设备技术领域，具体涉及一种折叠支撑装置和电子设备。

背景技术

随着技术的进步，用户越加青睐显示面积较大的电子设备，但是，显示面积的增大会造成电子设备的便携性较差。为了同时满足大屏显示和便携性的要求，折叠式电子设备成为一种新的发展趋势。但是相关技术中，由于折叠状态和展开状态下屏幕两端的距离存在差异，弯折过程会导致屏幕内应力较大或者产生褶皱，进而导致屏幕容易损坏，降低了折叠式电子设备的结构稳定性。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种折叠支撑装置和电子设备，以解决相关技术中弯折过程会导致屏幕内应力较大或者产生褶皱进而导致屏幕容易损坏的问题。

第一方面，本申请实施例公开一种折叠支撑装置，其包括连接件、转轴、限位块、移动件、驱动缸和基座，其中，

所述驱动缸包括第一缸体和第二缸体，所述第一缸体和所述第二缸体连接且连通，所述第一缸体的轴向与所述转轴的轴向平行，所述第二缸体的轴向与所述第一缸体的轴向相交；所述连接件的第一端与所述第二缸体在所述第二缸体的轴向上活动连接，所述连接件的第二端与所述基座连接且可带动所述基座移动；

所述移动件设有相互连通的安装孔和轨迹槽，所述限位块固定于所述转轴，所述转轴自所述移动件的第一端伸入且转动安装于所述安装孔，所述限位块位于所述轨迹槽内，所述移动件的第二端与所述第一缸体在所述转轴的轴向和周向上均活动配合；

所述限位块随所述转轴的转动通过所述轨迹槽驱动所述移动件沿所述转轴的轴向移动，且所述移动件通过所述驱动缸驱动所述连接件沿所述第二缸体的轴向在第一位置和第二位置之间切换；

在所述连接件位于所述第一位置的情况下，所述转轴与所述连接件的第一端之间的间距为第一间距；在所述连接件位于所述第二位置的情况下，所述转轴与所述连接件的第一端之间的间距为第二间距，所述第二间距大于所述第一间距。

第二方面，本申请实施例公开一种电子设备，其包括柔性屏和上述折叠支撑装置，所述柔性屏的相背两端均固定于所述折叠支撑装置。

本申请实施例提供一种折叠支撑装置和电子设备，折叠支撑装置包括连接件、转轴、限位块、移动件、驱动缸和基座，驱动缸包括第一缸体和第二缸体，第一驱动缸与移动件连接，移动件配设有转轴和限位块，在转轴转动的情况下，可以借助限位块和移动件上的轨迹槽驱动移动件沿转轴的轴向移动，进而使移动件将驱动作用力传递至第一缸体。同时，驱动缸的第一缸体和第二缸体相互连接且连通，第一缸体的轴向与转轴的轴向平行，第二缸体的轴向与第一缸体的轴向相交，从而使驱动缸具备改变驱动作用力的作用方向的能力。并且，第二缸体与连接件连接，连接件与基座连接，在转轴相对移动件转动的情况下，能够通过连接件驱动基座沿转轴的径向相对移动座移动，进而使得基座与转轴之间的间距能够发生变化。本申请提供的折叠支撑装置能够应用于折叠屏，通过在折叠和展开过程中改变基座与转轴之间的距离，能够弥补折叠状态和展开状态下屏幕两端的距离存在的差异，以此避免屏幕产生大的内应力或者褶皱问题，提高了折叠式电子设备的稳定性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例公开的折叠支撑装置中部分结构的分解示意图；

图2为本申请实施例公开的折叠支撑装置中部分结构的示意图；

图3为本申请实施例公开的折叠支撑装置中包括移动件的部分结构的示意图；

图4为本申请实施例公开的折叠支撑装置中包括驱动缸的部分结构的剖面示意图；

图5为本申请实施例公开的折叠支撑装置中移动件的剖面示意图；

图6为本申请实施例公开的折叠支撑装置中同步件的结构示意图；

图7为本申请实施例公开的折叠支撑装置处于一种状态下的结构示意图；

图8为本申请实施例公开的折叠支撑装置中部分结构的剖面示意图的放大图；

图9为本申请实施例公开的折叠支撑装置处于另一种状态下的结构示意图；

图10为本申请实施例公开的折叠支撑装置中部分结构的剖面示意图的放大图。

附图标记说明：

100-轴套、120-轴孔、

200-连接件、

310-转轴、320-限位块、

410-同步件、411-沉槽、412-啮合齿、413-通孔、430-燕尾块、

500-移动件、510-安装孔、520-轨迹槽、530-球铰槽、

600-驱动缸、601-腔体、610-第一缸体、620-第二缸体、630-固定片、640-螺钉、650-伸缩头、660-球铰头、

710-基座、711-燕尾槽、720-连接座。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的折叠机构及电子设备进行详细地说明。

如图1至图10所示，本申请实施例公开一种折叠支撑装置和电子设备，折叠支撑装置可以应用在电子设备中，以使电子设备形成折叠式电子设备。电子设备可以包括柔性屏，柔性屏为电子设备的显示模组的至少一部分。利用折叠支撑装置可以支撑柔性屏，且使柔性屏具备展开状态和折叠状态，从而使电子设备在具备较大的显示面积的同时，可以一并具备较好的便携性能。折叠支撑装置包括连接件200、转轴310、限位块320、移动件500、驱动缸600和基座710。

需要说明的是，在电子设备采用上述折叠支撑装置的情况下，电子设备的显示模组可以包括一整块柔性屏，且该柔性屏支撑在折叠支撑装置上，或者，电子设备也可以包括一块柔性屏和至少两块硬质屏，且基座710的数量为至少两个，多个硬质屏可以分别支撑在多个基座710上，柔性屏连接在相邻的两块硬质屏之间，且通过使柔性屏支撑于折叠支撑装置中能够产生折叠和展开动作的部分结构上，亦可以保证电子设备能够在展开状态和折叠状态之间切换。为了便于下文描述，后续均以电子设备的显示模组包括一整块柔性屏为例。

其中，基座710为折叠支撑装置中用以定位和支撑电子设备的柔性屏的部件。柔性屏的相背两端固定连接于基座710上，在折叠支撑装置折叠和展开动作进行的过程中，柔性屏中安装于基座710上的部分能够与基座710始终保持相对固定关系，且带动柔性屏中对应于折叠支撑装置上能够产生折叠动作的结构的部分(可以被看作是柔性屏的中间部分)产生折叠和展开动作。基座710具体可以采用金属或塑料等材料形成，基座710的大体形状可以为矩形，基座710的尺寸可以根据实际需求确定，此处不作限定。

在折叠支撑装置中，可以设置具备变形能力和承载能力的弹性片等其他结构为柔性屏的中间部分提供支撑，从而无论柔性屏处于折叠状态还是展开状态，均可以保证柔性屏具有较好的被支撑效果。或者，在折叠支撑装置应用在电子设备中时，还可以利用下文提及的轴套100为柔性屏的中间部分提供支撑。需要说明的是，在利用轴套100作为支撑柔性屏的部件的情况下，需要对轴套100的具体形状和尺寸进行限制，防止因轴套100自身的尺寸过大或过小，出现轴套100相对基座710凸出或凹陷等情况，而对折叠支撑装置支撑柔性屏产生不利影响。至于轴套100的实际尺寸，本领域技术人员可以根据基座710和轴套100的相对位置灵活确定，此处不作限定。

基座710转动可以驱动转轴310转动，转轴310和限位块320的转动可以驱动移动件500沿转轴310的轴向移动，移动件500移动能够驱动驱动缸600动作，驱动缸600动作能够驱动连接件200移动，连接件200移动能够驱动基座710相对转轴310移动，从而使基座710的转动过程和移动过程相结合，保证折叠支撑装置和安装于折叠支撑装置上的柔性屏均能够正常进行折叠和展开过程。本实施例提供的折叠支撑装置应用于折叠屏电子设备中，基座随着转轴的转动而产生相对于转轴的移动，能够弥补折叠状态和展开状态下屏幕两端的距离存在的差异，以此避免屏幕产生大的内应力或者褶皱问题，提高了折叠式电子设备的稳定性。

为了保证上述工作过程的可靠进行，如图2所示，驱动缸600包括第一缸体610和第二缸体620，第一缸体610和第二缸体620连接且连通，也即，第一缸体610和第二缸体620之间的内部空间相互连通，且使第一缸体610和第二缸体620在空间中相互连接，进而保证驱动作用力可以在第一缸体610的轴向和第二缸体620的轴向之间转换。具体地，驱动缸600可以为气缸或液压缸等。

其中，第一缸体610的轴向与转轴310的轴向平行，第二缸体620的轴向与第一缸体610的轴向相交，进而使驱动缸600具备改变驱动作用力的方向的能力。具体地，第一缸体610的轴向和第二缸体620的轴向之间的夹角可以在0°～90°之间取值，且使前述夹角大于0°。可选地，如图1所示，前述夹角可以为90°，从而使第二缸体620的驱动作用方向与转轴310的轴向垂直，在这种情况下，可以使第二缸体620的作用力基本均作用在连接件200上，提升作用力的效率。

在折叠支撑装置的组装过程中，如图1-图5所示，连接件200的第一端与第二缸体620在第二缸体620的轴向上活动连接，也即，连接件200的第一端与第二缸体620连接，且二者在第二缸体620的轴向上具备相对活动的能力。连接件200的第二端与基座710连接，且可带动基座710移动。也即，在连接件200的作用下，可以借助连接件200驱动基座710移动，进而改变基座710与驱动缸600的相对位置关系，使基座710能够相对驱动缸600产生“移动”的效果。具体地，可以根据第一缸体610的轴向与第二缸体620的轴向之间夹角的实际情况，确定连接件200的第一端与基座710之间的连接方式，例如，在第一缸体610的轴向与第二缸体620的轴向之间夹角大于0°，且小于90°的情况下，则可以使连接件200的第一端与基座710在转轴310的轴向上形成活动配合关系，且使二者在转轴310的径向上形成相对固定关系。

如图1和图2所示，移动件500设有相互连通的安装孔510和轨迹槽520，以借助安装孔510和轨迹槽520为转轴310和限位块320提供容纳、导向和限位作用；限位块320固定于转轴310，从而使限位块320能够随转轴310的运动而运动。具体地，安装孔510和轨迹槽520可以采用钻加工等方式形成。可选地，移动件500包括可拆卸连接的至少两部分，在这种情况下，可以预先在移动件500的组成部分上分别形成至少部分安装孔510和至少部分轨迹槽520，之后通过使前述组成部分组装形成移动件500，以降低安装孔510和轨迹槽520的形成难度。安装孔510自移动件500的第一端为起始端向移动件500内延伸而形成，安装孔510可以为贯穿孔，亦可以为盲孔。

在组装折叠支撑装置的过程中，可以使转轴310自移动件500的第一端伸入且转动安装于安装孔510，限位块320位于轨迹槽520内。也即，安装孔510能够自移动件500的第一端伸入移动件500的安装孔510内，且在转轴310伸入到位的情况下，可以使限位块320一并到位，即限位块320位于轨迹槽520内。

如上所述，移动件500可以包括可拆卸连接的至少两部分，在这种情况下，转轴310和限位块320可以为一体式结构，且可以预先将转轴310和限位块320安装至移动件500的某一部分中，之后再将移动件500的组成部分组装为一体，即可使转轴310和限位块320组装至移动件500中。或者，还可以使限位块320可拆卸地固定在转轴310上，在这种情况下，移动件500可以为一整体式结构件，当转轴310安装至移动件500的安装孔510内之后，再将限位块320固定在转轴310上，亦可以使限位块320位于轨迹槽520内，使转轴310和限位块320均位于移动件500内。再或者，还可以对转轴310、限位块320、移动件500、安装孔510和轨迹槽520中的至少一者的结构进行设计，使一体式的转轴310和限位块320能够自安装孔510安装至移动件500内，且使限位块320位于轨迹槽520内。

并且，移动件500的第二端与第一缸体610在转轴310的轴向和周向上均活动配合。也即，移动件500的第二端与第一缸体610二者之间具备在转轴310的轴向和周向上相对运动的能力，进而使得移动件500具备将驱动作用力传递至第一缸体610的能力，且使第一缸体610将驱动力传递至第二缸体620。

具体地，为了保证限位块320能够伸入至轨迹槽520内且能够沿轨迹槽520滑动，限位块320的形状和尺寸可以根据轨迹槽520的结构和尺寸对应设置，进而使限位块320能够与轨迹槽520滑动配合。当然，由于限位块320连接在转轴310上，在限位块320沿轨迹槽520滑动的过程中，还可以使限位块320与移动件500之间产生相对转动的动作。

基于上述结构，由于限位块320还位于轨迹槽520内，在限位块320随转轴310转动的过程中，限位块320能够通过轨迹槽520的限制，驱动移动件500沿转轴310的轴向移动，且移动件500通过驱动缸600驱动连接件200沿第二缸体620的轴向在第一位置和第二位置之间切换。可选地，连接件200分别处于第一位置和第二位置具体可以为连接件200分别位于第二缸体620的相背两端。当然，连接件200的上述第一位置和第二位置还可以为连接件200位于第二缸体620上的其他位置处，本文对此不作限定。

并且，在连接件200位于上述第一位置的情况下，转轴310与连接件200的第一端之间的间距为第一间距；在连接件200位于第二位置的情况下，转轴310与第一端之间的间距为第二间距，且第二间距大于第一间距。

具体来说，转轴310转动安装在移动件500的安装孔510内，在连接件200相对第二缸体620在第一位置和第二位置之间运动的过程中，转轴310与移动件500在转轴310的径向上的空间位置不会发生改变，因此需要使连接件200与移动件500在转轴310的径向上的空间相对位置发生改变，进而改变连接件200与转轴310之间的间距。

为了保证连接件200与转轴310在转轴310的径向上的间距发生变化，需要使连接件200与第二缸体620之间产生相对运动，进而需要使移动件500与第一缸体610之间产生相对运动，将移动件500的驱动作用，通过相互连通的第一缸体610和第二缸体620传递至连接件200上。为了保证移动件500和转轴310在相对转动的过程中能够一并产生相对移动，需要对轨迹槽520的具体结构进行限制。通过对轨迹槽520的具体结构进行限制，使得轨迹槽520上至少存在两个部位，且两个部位与转轴310的端部之间的间距不同，从而当转轴310相对移动件500往复转动时，在限位块320和轨迹槽520的作用下，能够使限位块320(同前述“转轴310的端部”)与移动件500的端部之间的间距发生变化，进而使连接件200在第一位置和第二位置之间切换。

同时，如上所述，连接件200的第一端还与基座710连接，进而在基座710随连接件200运动的过程中，亦可以改变基座710与转轴310之间的间距。本实施例提供的折叠支撑装置应用于折叠屏时，通过在折叠和展开过程中改变基座与转轴之间的距离，能够弥补折叠状态和展开状态下屏幕两端的距离存在的差异，以此避免屏幕产生大的内应力或者褶皱问题，提高了折叠式电子设备的稳定性。

具体地，可以根据实际需求确定电子设备的具体折叠方式。其中，电子设备可以为内折式电子设备，在这种情况下，电子设备处于折叠状态时，柔性屏位于内侧，且被折叠支撑装置所遮盖。这种电子设备可以为柔性屏提供较高的防护效果，以防止电子设备发生磕碰而损伤柔性屏；并且，还可以防止在电子设备处于被携带和被收纳等状态时，出现误触柔性屏的情况。在电子设备为内折式电子设备的情况下，当电子设备处于展开状态时，折叠支撑装置中的连接件200位于第一位置，当电子设备处于折叠状态时，折叠支撑装置中的连接件200位于第二位置。本实施例提供的内折式电子设备，能够弥补折叠和展开状态下屏两端距离的差异，可以避免展开过程中屏幕紧绷、内应力较大的问题，提高了电子设备的稳定性。

或者，电子设备还可以为外翻式电子设备，在这种情况下，电子设备处于折叠状态时，柔性屏位于外侧，且柔性屏包覆折叠支撑装置。这种电子设备的柔性屏被弯折的程度相对较小，且可以防止柔性屏在折叠或展开过程中因频繁受力被挤压或拉伸而导致的显示屏功能失效的问题，进而提升柔性屏的使用寿命；并且，在电子设备处于折叠状态时，柔性屏的不同部分之间不会产生缝隙，从而可以防止细碎物体进入前述缝隙而硌伤柔性屏。在电子设备为外翻式电子设备的情况下，当电子设备处于展开状态时，折叠支撑装置中的连接件200位于第二位置，当电子设备处于折叠状态时，折叠支撑装置中的连接件200位于第一位置。本实施例提供的外折式电子设备，能够弥补折叠和展开状态下屏两端距离的差异，可以避免展开过程中弯折区产生褶皱的问题，提高了电子设备的稳定性。

进一步地，在确定轨迹槽520的具体结构时，可以根据柔性屏和折叠支撑装置二者各自折叠所需的补偿量(或回缩量)，确定连接件200分别位于第一位置和第二位置时基座710与转轴310之间的相对位移量，进而确定在连接件200位于第一位置和第二位置时，轨迹槽520上对应的两个部位分别与转轴310之间的间距。通过使轨迹槽520在围绕转轴310延伸的过程中，使轨迹槽520逐渐远离(或靠近)转轴310，即可在连接件200于对应位置之间运动时，保证基座710与转轴310之间的间距能够产生对应的变化。并且，根据所要形成的电子设备的具体折叠方式，可以确定轨迹槽520中两个前述部位的具体位置。

本申请实施例公开一种折叠支撑装置和电子设备，折叠支撑装置包括连接件200、转轴310、限位块320、移动件500、驱动缸600和基座710，驱动缸600包括第一缸体610和第二缸体620，第一驱动缸600与移动件500连接，移动件500配设有转轴310和限位块320，在转轴310转动的情况下，可以借助限位块320和移动件500上的轨迹槽520驱动移动件500沿转轴310的轴向移动，进而使移动件500将驱动作用力传递至第一缸体610。

同时，驱动缸600的第一缸体610和第二缸体620相互连接且连通，第一缸体610的轴向与转轴310的轴向平行，第二缸体620的轴向与第一缸体610的轴向相交，从而使驱动缸600具备改变驱动作用力的作用方向的能力。并且，第二缸体620与连接件200连接，连接件200与基座710连接，在转轴310相对移动件500转动的情况下，能够通过连接件200驱动基座710沿转轴310的径向相对移动座移动，进而使得基座710与转轴310之间的间距能够发生变化。本实施例提供的折叠支撑装置应用于折叠屏电子设备中，基座随着转轴的转动而产生相对于转轴的移动，能够弥补折叠状态和展开状态下屏幕两端的距离存在的差异，以此避免屏幕产生大的内应力或者褶皱问题，提高了折叠式电子设备的稳定性。

如上所述，转轴310转动能够驱动移动件500移动，基于此，转轴310与基座710之间相互连接，以在基座710相对移动件500转动时，能够驱动转轴310相对移动件500转动。具体地，可以利用如伸缩杆等具备伸缩能力的器件使基座710和转轴310形成连接关系，伸缩杆的一端与基座710固定连接，伸缩杆的另一端与转轴310固定连接，从而在基座710相对移动件500转动时，可以利用伸缩杆一并带动转轴310相对移动件500转动，达到驱动转轴310转动的目的。当然，还可以利用下文提及的同步件410等其他部件连接转轴310和基座710，这亦可以使基座710具备驱动转轴310转动的能力。

在上述实施例公开的折叠支撑装置中，可以通过增加移动件500、驱动缸600和连接件200等连接于转轴310和基座710之间的这些配合组件的数量，和增大前述配合组件的尺寸以提升其连接能力等方式，以进一步提升基座710与转轴310之间的连接可靠性；或者，还可以通过增加上述伸缩杆或同步件410的数量和尺寸等方式，提升基座710与转轴310之间的连接可靠性。

可选地，驱动缸600包括伸缩头650，移动件500和伸缩头650中的一者设有球铰槽530，另一者设有球铰头660，球铰头660转动安装于球铰槽530中。也即，利用球铰接的方式，使移动件500和伸缩头650形成连接关系，在移动件500具备沿转轴310的轴向驱动伸缩头650的情况下，亦使移动件500与伸缩头650具备相对转动的能力。采用这种技术方案的情况下，可以降低移动件500与伸缩头650的连接难度，且可以提升移动件500与伸缩头650的连接可靠性。可选地，如图1所示，伸缩头650的一端设置有球铰头660，移动件500的一端可以设置有球铰槽530。

并且，伸缩头650背离移动件500的一端与第一缸体610连接，从而使移动件500能够通过伸缩头650将驱动作用力传递至第一缸体610。具体地，伸缩头650与第一缸体610之间可以通过类似于活塞的安装方式与第一缸体610连接，从而保证伸缩头650能够借助容纳于驱动缸600的腔体601内的流体驱动连接件200相对第二缸体620移动。对应地，连接件200的第一端与第二缸体620的侧壁之间亦需形成有密封配合关系，从而在伸缩头650相对第一缸体610运动时，可以使驱动缸600内的流体能够驱动连接件200相对第二缸体620运动，进而驱动基座710与转轴310产生相对运动。

如上所述，基座710和转轴310之间还可以通过同步件410相互连接，在折叠支撑装置包括同步件410的情况下，可以使同步件410与转轴310固定连接，且使同步件410与基座710在转轴310的径向上活动配合。可选地，折叠支撑装置包括活动连接组件，同步件410通过活动连接组件与基座710在转轴310的径向上活动配合。具体地，活动连接组件可以为轴孔类配合组件。更具体地，基座710和同步件410中的一者上可以设置有孔，另一者上可以设置有轴，通过使轴穿设于孔内，即可使基座710和同步件410之间的配合关系的可靠性更高。

在本申请的另一实施例中，如图3和图4所示，活动连接组件包括燕尾块430和燕尾槽711，燕尾块430和燕尾槽711滑动配合，燕尾槽711沿垂直于转轴310的轴向方向延伸；并且，燕尾块430和燕尾槽711中的一者设置在同步件410朝向基座710的一侧，另一者设置在基座710朝向同步件410的一侧，从而通过滑动配合的燕尾槽711和燕尾块430，将基座710和同步件410连接在一起，且可以使基座710和同步件410二者仅能在转轴310的径向上相对活动，而在垂直于转轴310的径向的方向上形成限位配合关系。燕尾槽711和燕尾块430之间活动关系的稳定性和可靠性均相对较高，这可以进一步提升基座710和同步件410之间的连接可靠性。

更具体地，由于基座710的尺寸相对较大，可以将燕尾槽711设置在基座710上，以降低燕尾槽711的设置对部件的结构强度产生的不利影响；对应地，燕尾块430可以设置在同步件410上，且可以使燕尾块430和同步件410采用一体成型的方式形成，以提升燕尾块430与同步件410之间的连接可靠性。另外，每一同步件410上均可以设有多个燕尾块430或燕尾槽711，且使同步件410通过多个燕尾块430或燕尾槽711与基座710上对应的结构一一配合，从而进一步提升同步件410和基座710之间的配合可靠性。

在折叠支撑装置包括同步件410的情况下，基座710的数量可以为多个，多个基座710均可以为柔性屏提供支撑作用。相邻的两个基座710一一对应设置有同步件410，且对应设置的两个同步件410传动连接。并且，在本实施例中，各基座710均设有同步件410，且两个基座710上对应设置的两个同步件410传动连接。直观地说，对应设置的两个同步件410为相邻两个基座710上沿转轴310的径向临近的两个同步件410。通过采用上述技术方案，使得两个基座710具备同步转动的能力，从而在以移动件500为基础，翻转任一基座710的情况下，均可以使另一基座710能够一并产生翻转动作，使两个基座710的动作保持一致，进而使柔性屏上对应的位置的变形幅度相似或相同，这也可以提升电子设备的可靠性。

具体地，两个基座710上对应的同步件410之间的传动配合方式可以为齿轮传动结构。更具体地，如图6所示，同步件410上均可以设有啮合齿412，两个基座710上对应的同步件410各自的啮合齿412相互啮合，从而在任一同步件410随基座710转动时，均可以通过啮合齿412驱动另一同步件410带动基座710转动，使折叠支撑装置中相邻的两个基座710具备同步转动的能力。

如上所述，基座710的数量可以为多个，可选地，转轴310的数量为一个，一个转轴310上设置一个限位块320，在该限位块320的作用下，可以通过限位块320和轨迹槽520驱动一个基座710相对转轴310运动，另一基座710与转轴310之间则可以通过伸缩器件与转轴310相互连接，或者，也可以利用其他式样的器件连接另一基座710和转轴310。

在本申请的另一实施例中，可选地，移动件500设有沿转轴310的径向相互间隔且平行设置的两个安装孔510，且相邻的两个基座710之间设置有两个转轴310和两个驱动缸600，两个转轴310一一对应地安装于两个安装孔510中，两个驱动缸600均与移动件500连接。也即，相邻的两个基座710分别与两个转轴310连接，且每一基座710均对应连接有一驱动缸600，这可以使移动件500能够通过两个驱动缸600同时驱动两个基座710相对转轴310移动，且使得相邻的两个基座710的动作一致性相对更高，也可以降低整个折叠支撑装置的组装难度。在本实施例中，相邻的两个基座710所对应设置的限位块320和连接件200的数量也为两个，两个限位块320对应固定在两个转轴310上，两个连接件200对应安装在两个驱动缸600中。在转轴310的数量为两个的情况下，两个基座710的间距相对较大，从而在显示模组中的柔性屏随折叠支撑装置折叠而被卷绕的过程中，可以在一定程度上降低柔性屏被弯折的程度，从而提升柔性屏的使用寿命。

并且，两个驱动缸600一一对应地固定安装于两个同步件410。具体地，两个驱动缸600与两个同步件410之间可以通过粘接或焊接等方式固定连接。在驱动缸600固定在同步件410上的情况下，可以使同步件410带动驱动缸600相对移动件500转动，从而可以降低连接件200所受的剪切力的大小，提升连接件200的结构稳定性和使用寿命，还可以提升连接件200与驱动缸600之间的配合可靠性，进而提升折叠支撑装置的工作性能。

在本申请的另一实施例中，驱动缸600包括固定片630，固定片630固定在第二缸体620的外侧，同步件410设有沉槽411，第二缸体620的一部分容纳于沉槽411中，固定片630与同步件410可拆卸地固定连接。也即，在本申请实施例中，驱动缸600通过可拆卸连接的方式与同步件410固定连接，从而便于驱动缸600的维护和检修工作的进行；另外，在第二缸体620的一部分容纳于同步件410的沉槽411内的情况下，可以减小同步件410和第二缸体620二者叠加的尺寸大小，进而减小整个折叠支撑装置的整体厚度。具体地，同步件410上可以设置有通孔413，固定片630与同步件410之间可以通过螺钉640等器件形成可拆卸地固定连接关系。

可选地，在本申请实施例公开的折叠支撑装置中，第二缸体620在自身轴向上的截面积小于第一缸体610在自身轴向上的截面积。举例来说，在第一缸体610和第二缸体620的内部空间均为圆柱状结构的情况下，可以使第二缸体620的直径小于第一缸体610的直径。采用上述技术方案的情况下，在移动件500通过相对转轴310沿转轴310的轴向移动一较小的间距时，即可利用第二缸体620驱动连接件200相对转轴310移动一较大的间距，从而降低基座710的驱动难度。

如上所述，第一缸体610的轴向和第二缸体620的轴向相交设置，以保证驱动缸600具备改变驱动作用力的作用方向的能力。在本申请实施例中，可选地，第一缸体610的轴向与第二缸体620的轴向相互垂直，从而使驱动缸600可以将沿转轴310的轴向的驱动作用力转换成沿垂直于转轴310的轴向的方向的驱动作用力。在采用上述技术方案的情况下，无论转轴310如何运动，连接件200与基座710之间均处于相对固定状态，进而可以降低连接件200与基座710之间的连接难度，且可以提升连接件200与基座710的动作稳定性。

基于上述实施例，连接件200的第二端与基座710固定连接，在这种情况下，连接件200与基座710之间的连接可靠性相对更高，以进一步提升连接件200驱动基座710的稳定性。具体地，连接件200与基座710之间可以通过焊接等方式形成固定连接关系。可选地，连接件200与基座710之间可以通过螺纹连接件200等器件相互连接。更具体地，基座710的表面可以设置有连接座720，且连接座720上可以设置有连接孔，连接件200的第二端可以通过螺钉640等器件固定安装在连接座720上，从而将连接件200固定连接在基座710上。

为了进一步提升折叠支撑装置的稳定性，可选地，如图1所示，本申请实施例公开的折叠支撑装置还包括轴套100，轴套100设有轴孔120，转轴310与轴套100转动配合，且轴套100与转轴310在转轴310的轴向上相对固定。也即，在本实施例中，进一步利用轴套100为转轴310提供支撑和稳定作用，从而在转轴310驱动移动件500运动时的稳定性更高。具体地，可以在转轴310上设置可拆卸地限位结构，且在转轴310与轴套100形成配合关系之后，再利用前述限位结构为转轴310和轴套100形成轴向限位关系。或者，如上所述，折叠支撑装置可以包括同步件410，在这种情况下，还可以利用同步件410为轴套100提供轴向限位作用。如图1所示，轴套100设有轴孔120，转轴310转动安装于轴孔120中，使轴套100与转轴310之间具备相对转动的能力。

基于上述任一实施例公开的折叠支撑装置，本申请实施例还公开一种电子设备，电子设备包括柔性屏和上述任一折叠支撑装置，柔性屏安装在折叠支撑装置上。如上所述，折叠支撑装置可以形成内折式电子设备，亦可以形成外翻式电子设备。并且，在组装电子设备的过程中，可以根据电子设备的具体折叠形式，确定轨迹槽520的具体结构，以及柔性屏的安装位置。当然，在安装柔性屏的过程中，需要使柔性屏的相背两端与折叠支撑装置保持固定，以保证柔性屏能够随折叠支撑装置正常产生折叠和展开动作。其中，以图为例，前述相对两端具体为图中柔性屏的左右两端。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种折叠支撑装置，其特征在于，包括连接件、转轴、限位块、移动件、驱动缸和基座，其中，

所述驱动缸包括第一缸体和第二缸体，所述第一缸体和所述第二缸体连接且连通，所述第一缸体的轴向与所述转轴的轴向平行，所述第二缸体的轴向与所述第一缸体的轴向相交；所述连接件的第一端与所述第二缸体在所述第二缸体的轴向上活动连接，所述连接件的第二端与所述基座连接且可带动所述基座移动；

所述移动件设有相互连通的安装孔和轨迹槽，所述限位块固定于所述转轴，所述转轴自所述移动件的第一端伸入且转动安装于所述安装孔，所述限位块位于所述轨迹槽内，所述移动件的第二端与所述第一缸体在所述转轴的轴向和周向上均活动配合；

所述限位块随所述转轴的转动通过所述轨迹槽驱动所述移动件沿所述转轴的轴向移动，且所述移动件通过所述驱动缸驱动所述连接件沿所述第二缸体的轴向在第一位置和第二位置之间切换；

在所述连接件位于所述第一位置的情况下，所述转轴与所述连接件的第一端之间的间距为第一间距；在所述连接件位于所述第二位置的情况下，所述转轴与所述连接件的第一端之间的间距为第二间距，所述第二间距大于所述第一间距。

2.根据权利要求1所述的折叠支撑装置，其特征在于，所述驱动缸包括伸缩头，所述移动件和所述伸缩头中的一者设有球铰槽，另一者设有球铰头，所述球铰头转动安装于所述球铰槽中，所述伸缩头背离所述移动件的一端与所述第一缸体连接。

3.根据权利要求1所述的折叠支撑装置，其特征在于，所述折叠支撑装置还包括同步件和活动连接组件，所述同步件与所述转轴固定连接，所述同步件通过所述活动连接组件与所述基座在所述转轴的径向上活动配合；所述基座的数量为多个，相邻的两个所述基座一一对应设置有所述同步件，对应设置的两个所述同步件传动连接。

4.根据权利要求3所述的折叠支撑装置，其特征在于，所述移动件设有沿所述转轴的径向相互间隔且平行设置的两个所述安装孔，相邻的两个所述基座之间设置有两个所述转轴和两个所述驱动缸，两个所述转轴一一对应地安装于两个所述安装孔，两个所述驱动缸均与所述移动件连接，且两个所述驱动缸一一对应地固定安装于两个所述同步件。

5.根据权利要求4所述的折叠支撑装置，其特征在于，所述驱动缸包括固定片，所述固定片固定于所述第二缸体的外侧，所述同步件设有沉槽，所述第二缸体的一部分容纳于所述沉槽，且所述固定片与所述同步件可拆卸地固定连接。

6.根据权利要求3所述的折叠支撑装置，其特征在于，所述活动连接组件包括滑动配合的燕尾块和燕尾槽，所述燕尾块和所述燕尾槽中的一者设置于所述同步件朝向所述基座的一侧，另一者设置于所述基座朝向所述同步件的一侧。

7.根据权利要求1所述的折叠支撑装置，其特征在于，所述第二缸体在自身轴向上的截面积小于所述第一缸体在自身轴向上的截面积。

8.根据权利要求1所述的折叠支撑装置，其特征在于，所述第一缸体的轴向与所述第二缸体的轴向相互垂直，且所述连接件的第二端与所述基座固定连接。

9.根据权利要求1所述的折叠支撑装置，其特征在于，所述折叠支撑装置还包括轴套，所述轴套设有轴孔，所述转轴与所述轴套转动配合，且所述轴套与所述转轴在所述转轴的轴向上相对固定。

10.一种电子设备，其特征在于，包括柔性屏和权利要求1-9任意一项所述的折叠支撑装置，所述柔性屏的相背两端均固定于所述折叠支撑装置。

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