CN114109987A - 一种新型直管道自动贴瓷片专用设备 - Google Patents

Abstract

一种新型直管道自动贴瓷片专用设备，属于煤炭介质传导管道生产设备技术领域。其特征在于：涂胶装置（2）设置在承托装置（4）的一侧，机械臂（3）设置在涂胶装置（2）和承托装置（4）之间，机械臂（3）上设置有吸取部以及压紧部，吸取部和压紧部沿靠近承托装置（4）的方向依次设置。本新型直管道自动贴瓷片专用设备的涂胶装置能够自动对瓷片进行涂胶，机械臂将涂胶后的瓷片贴在管道内壁上，实现了瓷片的自动贴片，解决手工操作配比不准、胶量不匀、涂胶慢效率低，管道狭窄操作不便、一致性差、耗时长、成本高的问题，提高了贴片速度，且降低了人工成本，吸取部能够吸取瓷片，压紧部能够将贴片后的瓷片压紧，保证瓷片贴片可靠。

Description

一种新型直管道自动贴瓷片专用设备

技术领域

一种新型直管道自动贴瓷片专用设备，属于煤炭介质传导管道生产设备技术领域。

背景技术

矿山洗煤厂用的煤炭介质传导管道内壁需要粘贴瓷片，以提高管道的耐磨性能，延长管道的使用寿命，目前管道内壁的瓷片一般是采用人工来进行粘贴的，随着洗煤厂管道需求更换量的不断增加，目前管道内壁人工涂胶、贴瓷片的作业方式已无法满足现有需求，并且人工涂胶具有手工操作配比不准、胶量不匀、涂胶慢效率低的问题，同时人工粘贴具有管道狭窄操作不便、一致性差、耗时长、成本高的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够自动完成瓷片的涂胶、贴片工作，涂胶均匀，且操作方便的新型直管道自动贴瓷片专用设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该新型直管道自动贴瓷片专用设备，其特征在于：包括承托装置、涂胶装置以及机械臂，涂胶装置设置在承托装置的一侧，机械臂设置在涂胶装置和承托装置之间，机械臂上设置有吸取部以及压紧部，吸取部和压紧部沿靠近承托装置的方向依次设置。

优选的，所述的机械臂包括平移装置、吸取部升降装置以及压紧部升降装置，平移装置设置在涂胶装置和承托装置之间，吸取部升降装置和压紧部升降装置均安装在平移装置上，吸取部安装在吸取部升降装置上，压紧部安装在压紧部升降装置上。平移装置能够带动吸取部升降装置和压紧部升降装置在承托装置和涂胶装置之间往复运动，吸取部升降装置能够带动吸取部升降，以实现瓷片的吸取和贴片，压紧部升降装置能够带动压紧部升降，以对瓷片进行压紧，保证瓷片贴片可靠。

优选的，所述的吸取部包括吸盘安装板、吸盘、吸盘安装杆以及缓冲弹簧，吸盘安装杆的下端与吸盘相连，上部可滑动的安装在吸盘安装板上，缓冲弹簧设置在吸盘与吸盘安装板之间，缓冲弹簧处于压缩状态。缓冲弹簧能够使吸盘与瓷片之间维持一定的压力，保证吸盘吸牢瓷片，又能够避免吸盘将瓷片压坏。

优选的，所述的压紧部包括瓷片压板，瓷片压板竖向设置，瓷片压板的顶部与机械臂相连。瓷片压板竖向设置，能够对瓷片压紧。

优选的，所述的承托装置包括承托架以及托辊，托辊可转动的安装在承托架的顶部，承托架的两侧对称设置有托辊，至少有一侧的托辊连接有托辊电机。通过托辊对管道进行承托，既能够实现管道承托，又能够实现管道的定位，托辊电机带动托辊转动，进而实现了承托的管道的转动，方便调节承托的管道的角度。

优选的，所述的托辊沿承托架并排设置有若干组，每组托辊均包括对称设置在承托架两侧的两个。托辊沿承托架并排设置有若干组，能够适应不同长度的管道的承托，承托效果好。

优选的，还包括行走电机以及轨道，轨道位于承托装置的下侧，承托装置的底部设置有与轨道相配合的轨道轮，行走电机的输出轴与辊道轮相连。

优选的，所述的涂胶装置包括储胶罐以及胶枪，胶枪的进胶口与储胶罐相连通。

优选的，所述的储胶罐并排设置有若干个。储胶罐并排设置有若干个，能够储存若干种胶体。

优选的，还包括混胶装置，混胶装置设置在涂胶装置的一侧，且混胶装置的输出口与涂胶装置相连通。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：

本新型直管道自动贴瓷片专用设备的涂胶装置能够自动对瓷片进行涂胶，机械臂将涂胶后的瓷片贴在管道内壁上，实现了瓷片的自动贴片，解决手工操作配比不准、胶量不匀、涂胶慢效率低，管道狭窄操作不便、一致性差、耗时长、成本高的问题，提高了贴片速度，且降低了人工成本，吸取部能够吸取瓷片，压紧部能够将贴片后的瓷片压紧，保证瓷片贴片可靠。

附图说明

图1为新型直管道自动贴瓷片专用设备的立体示意图。

图2为混胶装置的主视示意图。

图3为涂胶装置的立体示意图。

图4为机械臂的立体示意图。

图5为图4中A处的局部放大图。

图6为图4中B处的局部放大图。

图7为承托装置的立体示意图。

图8为托辊的安装示意图。

图9为敲击装置的主视示意图。

图中：1、混胶装置 2、涂胶装置 3、机械臂 4、承托装置 5、机架 6、管道 7、外壳 8、万向轮 9、加热铜管 10、万向轮支撑杆 11、配电室拉门 12、混胶罐 13、混胶器显示面板 14、混胶器控制按钮 15、输胶管 16、轨道轮 17、承托架 18、承托架控制面板 19、托辊 20、限位螺母 21、散热网 22、机械臂控制器 23、计量控制器2301、计量控制按钮 2302、计量显示器 24、胶枪 25、瓷片放置平台 26、机架支撑板27、涂胶控制器 2701、涂胶控制器按钮 2702、涂胶显示器 28、储胶罐 29、轨道 30、平移电机 31、横梁 32、吸盘 33、真空泵 34、吸盘升降气缸 35、吸盘滑座 36、压板升降气缸 37、瓷片压板 3701、支撑部 38、同步带 39、红外传感器 40、压板滑座41、压板架 42、滑轨 43、吸盘安装板 44、缓冲弹簧 45、吸盘安装杆 46、带轮 47、皮带 48、轴承座 49、底板 50、导向杆 51、复位弹簧 52、调节螺母 53、齿轮 54、托辊电机 55、摆动杆 56、连接杆 57、橡胶球 58、弹性片 59、连接弹簧。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本发明的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。

图1~9是本发明的最佳实施例，下面结合附图1~9对本发明做进一步说明。

一种新型直管道自动贴瓷片专用设备，包括承托装置4、涂胶装置2以及机械臂3，涂胶装置2设置在承托装置4的一侧，机械臂3设置在涂胶装置2和承托装置4之间，机械臂3上设置有吸取部以及压紧部，吸取部和压紧部沿靠近承托装置4的方向依次设置。本新型直管道自动贴瓷片专用设备的涂胶装置2能够自动对瓷片进行涂胶，机械臂3将涂胶后的瓷片贴在管道6内壁上，实现了瓷片的自动贴片，解决手工操作配比不准、胶量不匀、涂胶慢效率低，管道6狭窄操作不便、一致性差、耗时长、成本高的问题，提高了贴片速度，且降低了人工成本，吸取部能够吸取瓷片，压紧部能够将贴片后的瓷片压紧，保证瓷片贴片可靠。

具体的：如图1所示：本新型直管道自动贴瓷片专用设备还包括机架5以及混胶装置1，承托装置4和涂胶装置2并排设置在机架5的上侧，涂胶装置2安装在机架5的右端，机械臂3的一端安装在涂胶装置2的上侧，另一端伸至承托装置4的上侧。混胶装置1设置在涂胶装置2的右侧，混胶装置1的输出口与涂胶装置2相连通，并将混合后的胶体输送至涂胶装置2内。

如图2所示：混胶装置1包括外壳7、加热铜管9以及混胶罐12，外壳7的底部安装有万向轮8，各万向轮8均通过万向轮支撑杆10安装在外壳7的底部，万向轮支撑杆10竖向设置，万向轮支撑杆10的上端与外壳7的底部固定连接，下端与对应的万向轮8相连，通过万向轮8方便推动混胶装置1移动。加热铜管9设置在外壳7的下部，加热铜管9用于对混胶罐12的加热，以避免有温度过低而出现胶体粘度过小的问题。混胶罐12设置在外壳7的顶部，混胶罐12竖向设置，混胶罐12有并排且间隔设置的若干个，在本实施例中，混胶罐12有并排且间隔设置的两个。外壳7的左侧设置有输胶管15，输胶管15为软管，输胶管15的输入口与混胶罐12的输出口连通，输胶管15的输出口与涂胶装置2相连通，并将混合后的胶体送入到涂胶装置2内。

外壳7的前侧设置配电室拉门11，通过配电室拉门11方便对外壳7内的电路进行检修。外壳7的顶部前侧安装有混胶器显示面板13以及混胶器控制按钮14，混胶器显示面板13位于外壳7的中部，混胶器控制按钮14设置在混胶器显示面板13的一侧。

如图3所示：涂胶装置2包括涂胶架、胶枪24以及储胶罐28，储胶罐28竖向安装在涂胶架的顶部，储胶罐28竖向设置，涂胶架的下部设置有散热网21。胶枪24安装在涂胶架的顶部，胶枪24的一侧设置有瓷片放置台25，瓷片放置台25设置在胶枪24靠近承托装置4的一侧，胶枪24用于为瓷片涂胶，能够保证涂胶均匀、稳定，涂胶后的瓷片暂存在瓷片放置台25上。胶枪24的输入口与储胶罐28相连通，并将储胶罐28内的胶体涂在瓷片上。储胶罐28有并排且间隔设置的若干个，在本实施例中，储胶罐28有并排且间隔设置的两个，能够存储两种胶体。涂胶架的顶部设置有机架支撑板26，机械臂3安装在机架支撑板26上。

涂胶架的顶部后侧安装有计量控制器23，计量控制器23包括计量控制按钮2301以及计量显示器2302，通过计量控制器23方便控制瓷片的涂胶量。涂胶架的顶部前侧安装有涂胶控制器27，涂胶控制器27包括涂胶控制器按钮2701以及涂胶显示器2702，通过涂胶控制器27方便监控并控制瓷片的涂胶情况。机架5上还安装有机械臂控制器22，机械臂控制器22与机械臂3相连，机械臂控制器22能够对机械臂3的工作进行控制。

机架5的顶部还安装有轨道29，轨道29沿机架5的长度方向设置，轨道29设置在涂胶架的左侧，轨道29有对称设置在机架5两侧的两根，承托装置4可滑动的安装在轨道29上。

如图4~6所示：机械臂3包括横梁31、平移装置、吸取部升降装置以及压紧部升降装置，横梁的一端安装在机架支撑板26上，另一端伸至承托装置4的上侧，平移装置安装在横梁31上，吸取部升降装置和压紧部升降装置均安装在平移装置上，且吸取部升降装置和压紧部升降装置沿靠近承托装置4的方向依次设置，吸取部安装在吸取部压紧装置的底部，压紧部安装在压紧部升降装置的底部。

平移装置包括平移电机30、同步带38、吸盘滑座35以及压板滑座40，横梁31水平设置，横梁31的前侧设置有滑轨42，滑轨42水平设置，吸盘滑座35和压板滑座40均设置在横梁31的前侧，且吸盘滑座35和压板滑座40均可滑动的安装在滑轨42上，吸盘滑座35和压板滑座40沿靠近承托装置4的方向依次设置。横梁31的两端均可转动的安装有同步带轮，同步带38的两端分别与对应侧的同步带轮相啮合，平移电机30安装在横梁31的右端，平移电机30的输出轴与横梁31右端的同步带轮相连，进而带动同步带38运动，吸盘滑座35和压板滑座40均与同步带38的前侧固定连接，使吸盘滑座35和压板滑座40随同步带38同步运动。在横梁31的左端安装有红外传感器39，通过红外传感器39能够实时检测压板滑座40和吸盘滑座35的位置，由于压板滑座40和吸盘滑座35的间距移动，因此只检测压板滑座40的位置即可。

吸取部升降装置包括吸盘升降气缸34，吸盘升降气缸34竖向安装在吸盘滑座35的前侧，吸盘升降气缸34的活塞杆朝下设置。

吸取部包括吸盘32、吸盘安装板43以及缓冲弹簧44，吸盘安装板43水平安装在吸盘升降气缸34的活塞杆上，并随其同步升降。吸盘32通过吸盘安装杆45安装在吸盘安装板43上，吸盘安装杆45的下端与吸盘32相连，上端可滑动的向上穿过吸盘安装板43，吸盘安装杆45的上端螺纹连接有限位螺母20，缓冲弹簧44套设在吸盘安装杆45外，缓冲弹簧44位于吸盘32和吸盘安装板43之间，缓冲弹簧44处于压缩状态，缓冲弹簧44的上端支撑在吸盘安装板43的底部，下端推动吸盘32向下运动，既能够保证吸盘32与瓷片贴合可靠，又能够避免将瓷片压坏。吸盘32并排且间隔设置有若干个，缓冲弹簧44以及吸盘安装杆45均与吸盘32一一对应，在本实施例中，吸盘32并排且间隔设置有两个。

吸盘滑座35上还安装有真空泵33，吸盘安装杆43上设置有贯穿吸盘安装杆43的通孔，真空泵33的进气口同时与各吸盘安装杆43的上端连通，并通过吸盘安装杆43与各吸盘32连通，从而通过吸盘32实现了瓷片的吸取。

压紧部升降装置包括压板升降气缸36，压板升降气缸36竖向安装在压板滑座40的前侧，压板升降气缸36的活塞杆竖向设置，压紧部安装在压板升降气缸36的活塞杆上。

压紧部包括压板架41以及瓷片压板37，压板架41水平安装在压板升降气缸36的活塞杆上，并随活塞杆升降，瓷片压板37竖向设置在压板架41的下侧，瓷片压板37的顶部与压板架41的中部固定连接。压板架41与压板升降气缸36的活塞杆相连，并随其同步升降。

如图7所示：承托装置4包括承托架17以及托辊19，承托架17的底部安装有轨道轮16，承托架17通过轨道轮16安装在轨道29上，轨道轮16有设置在承托架17两侧的两列。至少一个辊道轮16连接有行走电机，行走电机带动辊道轮16转动，使承托架17沿轨道29运动。托辊19可转动的安装在承托架17的顶部，托辊19沿承托架17的运动方向并排设置有若干组，每组托辊19均包括对称设置在承托架17两侧的两根，在本实施例中，托辊19有沿承托架17的运动方向并排设置的两组。任意一托辊19连接有托辊电机54，通过托辊电机能够带动托辊19转动，进而带动托辊19上承托的管道6转动，以调节管道6的角度。承托架17的前侧中部设置有承托架控制面板18，通过承托架控制面板18能够控制行走电机和托辊电机的启停。

如图8所示：各托辊19的两端均通过轴承座48可转动的安装在承托架17上，各轴承座48与承托架17之间均设置有复位装置。在本实施例中，有且只有一组托辊19连接托辊电机54，该组托辊19的两个托辊19均同轴连接有带轮46，两带轮46通过皮带47相连，使该组的两个托辊19同步转动。托辊电机54的输出轴上安装有齿轮53，在皮带47的外侧设置有与齿轮53相啮合的外齿，齿轮53间隔设置在皮带47的中部下侧。当瓷片压实气缸36推动瓷片压板37下降，并压实瓷片时，此时托辊19向下运动，使皮带47的外齿与齿轮53啮合，从而此时托辊19转动，并带动管道6转动，直至瓷片压板37与瓷片脱离，此时复位装置推动托辊19向上运动并复位，此时齿轮53与皮带47的外齿脱离，从而实现了自动对管道6的调节，而且调节准确。瓷片压板37的宽度与瓷片的宽度相等。

各轴承座48均连接有复位装置，复位装置包括底板49、导向杆50以及复位弹簧51，底板49安装在承托架17上，底板49间隔设置在对应的轴承座48的下侧，导向杆50有对称设置在轴承座48两侧的两根，导向杆50竖向设置，导向杆50的底端与底板49固定连接，导向杆50的上端可滑动的穿过轴承座48后连接有调节螺母52，各导向杆50外均套设有复位弹簧51，复位弹簧51设置在底板49与轴承座48之间，复位弹簧51处于压缩状态，复位弹簧51的下端支撑在底板49上，上端推动轴承座48向上运动。

如图9所示：瓷片压板37的底部安装有敲击装置，敲击装置能够对瓷片进行敲击，保证瓷片与管道6内壁贴合可靠。

敲击装置包括摆动杆55、连接杆56、弹性片58、连接弹簧59以及橡胶球57，摆动杆55的中部与瓷片压板57的下部铰接，摆动杆55的两端下侧均安装有连接杆56，两连接杆56对称设置在摆动杆55的两端，且连接杆56垂直于摆动杆55设置，各连接杆56的下端均通过连接弹簧59连接有橡胶球57。弹性片58设置在两连接杆56之间，弹性片58的长度大于两连接杆56的间距，弹性片58的两端分别与对应侧的连接杆56的下部固定连接，弹性片58为中部向靠近瓷片压板37的方向凸出的弧形，瓷片压板37的底部设置有支撑部3701，支撑部3701为中部下凸的弧形，支撑部3701压紧弹性片58，使摆动杆55在初始状态时维持倾斜状态。

瓷片压实气缸36推动瓷片压板37向下运动，使靠下的橡胶球57先与瓷片贴合，瓷片压实气缸36继续向下运动，此时改橡胶球57推动摆动杆55摆动，当摆动至两侧的橡胶球57位于同一水平高度时，在弹性片58和支撑部3701的作用下，有一个橡胶球57会在弹性片58的作用下快速向下运动，并敲击瓷片，由于橡胶球57安装在连接弹簧59上，该橡胶球57会持续敲击瓷片，保证瓷片与管道6贴合可靠。

瓷片压实腔36继续向下运动，通过橡胶球57推动管道6向下运动，进而使托辊19向下运动，即可使托辊电机54上的齿轮53与皮带47的外齿啮合，从而实现了管道6的转动。

本新型直管路自动贴瓷片专用设备的工作方法如下：交替在混胶罐12内混合，混合之后的交替经输胶管15送入到储胶罐28内。胶枪24抽取储胶罐28内的胶体，并涂在瓷片上。

平移电机30通过同步带38带动吸盘滑座35移动至胶枪24上侧，吸盘升降气缸34带动吸盘32下降，使吸盘32与瓷片贴合并吸取瓷片，然后吸盘升降气缸34复位。平移电机30通过同步带38带动吸盘滑座35移动至托辊19上的管道6内，压板滑座40也同步运动至管道6内，托辊电机动作并调节管道6的位置和角度，吸盘升降气缸34下降，并将吸盘32上吸取的瓷片贴到管道6内壁的指定位置，然后吸盘升降气缸34复位。平移电机30通过同步带38带动吸盘滑座35和压板滑座40向管道6外运动，当瓷片压板37与刚贴片的瓷片正对时，瓷片升降气缸36带动瓷片压板37下降，并对瓷片压实，压实后瓷片升降气缸36带动瓷片压板37复位，完成一块瓷片的贴片。重复上述工作过程，即可完成管道6内壁的瓷片贴片工作。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种新型直管道自动贴瓷片专用设备，其特征在于：包括承托装置（4）、涂胶装置（2）以及机械臂（3），涂胶装置（2）设置在承托装置（4）的一侧，机械臂（3）设置在涂胶装置（2）和承托装置（4）之间，机械臂（3）上设置有吸取部以及压紧部，吸取部和压紧部沿靠近承托装置（4）的方向依次设置。

2.根据权利要求1所述的新型直管道自动贴瓷片专用设备，其特征在于：所述的机械臂（3）包括平移装置、吸取部升降装置以及压紧部升降装置，平移装置设置在涂胶装置（2）和承托装置（4）之间，吸取部升降装置和压紧部升降装置均安装在平移装置上，吸取部安装在吸取部升降装置上，压紧部安装在压紧部升降装置上。

3.根据权利要求1或2所述的新型直管道自动贴瓷片专用设备，其特征在于：所述的吸取部包括吸盘安装板（43）、吸盘（32）、吸盘安装杆（45）以及缓冲弹簧（44），吸盘安装杆（45）的下端与吸盘（32）相连，上部可滑动的安装在吸盘安装板（43）上，缓冲弹簧（44）设置在吸盘（32）与吸盘安装板（43）之间，缓冲弹簧（44）处于压缩状态。

4.根据权利要求1或2所述的新型直管道自动贴瓷片专用设备，其特征在于：所述的压紧部包括瓷片压板（37），瓷片压板（37）竖向设置，瓷片压板（37）的顶部与机械臂（3）相连。

5.根据权利要求1所述的新型直管道自动贴瓷片专用设备，其特征在于：所述的承托装置（4）包括承托架（17）以及托辊（19），托辊（19）可转动的安装在承托架（17）的顶部，承托架（17）的两侧对称设置有托辊（19），至少有一侧的托辊（19）连接有托辊电机（54）。

6.根据权利要求5所述的新型直管道自动贴瓷片专用设备，其特征在于：所述的托辊（19）沿承托架（17）并排设置有若干组，每组托辊（19）均包括对称设置在承托架（17）两侧的两个。

7.根据权利要求1或5所述的新型直管道自动贴瓷片专用设备，其特征在于：还包括行走电机以及轨道（29），轨道（29）位于承托装置（4）的下侧，承托装置（4）的底部设置有与轨道（29）相配合的轨道轮（16），行走电机的输出轴与辊道轮（16）相连。

8.根据权利要求1所述的新型直管道自动贴瓷片专用设备，其特征在于：所述的涂胶装置（2）包括储胶罐（28）以及胶枪（24），胶枪（24）的进胶口与储胶罐（28）相连通。

9.根据权利要求8所述的新型直管道自动贴瓷片专用设备，其特征在于：所述的储胶罐（28）并排设置有若干个。

10.根据权利要求1所述的新型直管道自动贴瓷片专用设备，其特征在于：还包括混胶装置（1），混胶装置（1）设置在涂胶装置（2）的一侧，且混胶装置（1）的输出口与涂胶装置（2）相连通。

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