CN114109748B - 一种机械式的颗粒型物料流能量回收装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及能量回收技术领域，且公开了一种机械式的颗粒型物料流能量回收装置，该能量回收装置包括料斗机构、挡板保护机构、势能捕获转换机构、增速机构、调速保护机构、齿箱以及控制机构，通过包含箕斗、链轮链条的势能捕获转换机构更有效地捕获并转化能量，通过增速机构多级增速以提高能量转化效率，并设置直接调速的调速保护机构以及间接调速的挡板保护机构对增速机构实时检测的速率进行调节，从而为系统提供双重保护，大大提升了装置的安全性能及运行的稳定性，确保能量高效转化的同时始终保证系统的稳定运行。
Description
技术领域：
本发明属于能量回收技术领域，具体涉及一种机械式的颗粒型物料流能量回收装置。
背景技术：
在颗粒状物料的运输和加工过程中，物料均需要进行短暂的堆放储存，例如煤块、建材、粮食这类物料的储存一般都选用筒形储料仓进行短暂储存。颗粒型物料由带式输送机运至仓顶，物料流以一定的水平初速度、未经历任何缓冲装置完全按照自由落体运动跌落至仓底。而筒仓的工作模式为：仓顶由带式输送机源源不断的将物料入仓，筒仓下边会不定时的将物料运走，如此持续，此时筒仓中会有源源不断的物料流，此时物料流所具有的动能和重力势能之和十分巨大，因此对此类重力势能进行回收利用具有节能减排的重要意义，并且具有较好的实用价值。
中国专利CN206290389U公开了一种利用煤流发电的装置，利用运送台将煤原料集中运送到溜槽上通过溜槽上的光滑轨道进行向下的运送，使煤原料下滑的力作用到叶轮上，带动叶轮的运转，使得整个叶轮结构连带轴承和发电机进行发电的动力提供。这种利用煤流发电的装置，通过煤流冲击叶轮带动发电机，其叶轮对煤流中煤块的颗粒大小有一定的要求，煤的颗粒过大的话可能会嵌在叶轮的叶片之间，造成系统故障。设备存在可靠性和安全性较低，故障率较高的问题。
而采用传送带的一类能量收集装置，传送带设置的倾角则必须设置在一定范围内，超过这个范围可能会引起飞车，如果角度太大，皮带上的矿料会与皮带进行相对滑动，从而系统就无法正常工作。
另外，现有技术中除了速率过大引起的飞车问题外，能量收集效率过低也是人们所不期望的，那么如何在实现高效能量转化的同时始终保证系统的稳定运行，是目前急需解决的问题。
发明内容：
针对现有技术的不足，本发明提供了一种机械式的颗粒型物料流能量回收装置，通过设置势能捕获转换机构更有效地捕获能量，在能量捕获转换机构一侧设置增速机构以提高能量转化效率，并根据增速机构实时反馈的速率使挡板保护机构和调速保护机构动作调节，从而确保能量高效转化的同时始终保证系统的稳定运行。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
本发明提供一种机械式的颗粒型物料流能量回收装置，其特征在于：包括设置在最上方使物料流定向下落的料斗机构、设置在料斗底板下方的用于调节物料下流出口的挡板保护机构、设置在料斗机构正下方的势能捕获转换机构，设置在所述势能捕获转化机构左侧的增速机构、设置在所述增速机构一侧并与增速机构配合的调速保护机构、设置在所述增速机构与所述调速机构周边用于固定两者的齿箱以及控制机构，挡板保护机构、势能捕获转换机构、增速机构以及调速保护机构均与控制机构连接，其中挡板保护机构包括挡板仓、滑动挡板以及包含齿轮齿条传动的滑动挡板驱动机构，势能捕获转换机构为链轮链条转化机构，增速机构为多级齿轮增速机构，调速保护机构中的齿轮与增速机构中的齿轮啮合；
滑动挡板驱动机构还包括第一齿条、第二齿条、仓内轴承座、轴承一、控制电机、电机齿轮、齿轴一、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮，滑动挡板置于挡板仓的底板之上，第一齿条和第二齿条分别卡合在滑动挡板尾部的齿条槽中，仓内轴承座焊接在挡板仓的底板上，轴承一固定在仓内轴承座上，控制电机固定在挡板仓底板尾部的中间位置，电机齿轮套在控制电机的转动轴上，第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮均牢固的套在齿轴一上，其中第一传动齿轮在齿轴一中间位置与电机齿轮啮合，第二传动齿轮在齿轴一的左端与第一齿条啮合，第三传动齿轮在齿轴一的右端与第二齿条啮合；
滑动挡板的左右两侧设有滑动凸条，挡板仓的左右内侧设有滑槽，滑动凸条与滑槽配合连接；
势能捕获转换机构包括主体支撑架、轴承二、机架轴承座、第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第一链轮轴、第二链轮轴、第一链条、第二链条、檱斗，主体支撑架由长杆、高杆和宽杆相互连接而成，机架轴承座分别安装在主体支撑架中四个宽杆的中间部位，轴承二分别紧实的卡扣在机架轴承座中，第一链轮和第二链轮分别卡合在第一链轮轴的左右两侧，第三链轮和第四链轮分别卡合在第二链轮轴的左右两侧，第一链轮轴和第二链轮轴分别与主体支撑架上端宽杆上安装的轴承和下端宽杆上安装的轴承二连接，第一链条与第一链轮、第三链轮啮合，第二链条与第二链轮、第四链轮啮合，檱斗均匀的安装在第一链条与第一链轮上；
增速机构包括第一齿轴、第二齿轴、第三齿轴、第四传动齿轮、第五传动齿轮、第六传动齿轮、第七传动齿轮、第八传动齿轮、第九传动齿轮、转速传感器、发电机、系杆，势能捕获转换机构的第二链轮轴和第一齿轴的右端连接，第四传动齿轮卡合在第一齿轴的左侧；第五传动齿轮安装在第二齿轴的右端与第四传动齿轮啮合，第六传动齿轮安装在第二齿轴的左端，第七传动齿轮安装在第三齿轴的右端与第六传动齿轮啮合，系杆的一端安装在第一齿轴的最左端，另一端安装在第二齿轴的中部位置处，第八传动齿轮安装在第三齿轴的左端；第九传动齿轮安装在转速传感器的右端转动轴上与第八传动齿轮啮合，转速传感器的左端与发电机连接；
调速保护机构包括电机座、调速电机、第十传动齿轮、第十一传动齿轮、第十二传动齿轮、第十三传动齿轮、内齿轮、内齿套、齿轴二，调速电机安装在电机座上，第十传动齿轮安装在调速电机的转动轴上，第十一传动齿轮安装在齿轴二的左端与第十传动齿轮啮合，第十二传动齿轮安装在齿轴二的右端；第十三传动齿轮安装在内齿套突出套筒右端外壁上并与第十二传动齿轮啮合，内齿轮卡合在内齿套内与增速机构中的第五传动齿轮啮合；内齿套的套合在增速机构中的第一齿轴上，使内齿套带着内齿轮进行自由转动。
本发明的有益效果：
1.挡板保护机构采用控制电机推动滑动挡板水平移动的形式，对通过料斗机构的颗粒状物料流的流量大小进行调控，通过减小经料斗机构进入檱斗中的物料流落入量来实现对发电机前端接收到的转速进行间接调控，用这种间接保护的方式来避免发电机飞车现象的产生。滑动挡板水平移动的方式还可以将物料挡在料斗机构中，不会造成重力势能的损失。
2.调速保护机构中的齿轮与增速机构中的齿轮进行啮合，保证调速保护机构在介入动作中的增速机构时不会打坏齿轮。利用调速电机带动调速轮系对增速机构的增速轮系进行调速控制，对发电机前端所接收到的转速进行直接调控，用这种直接保护的方式来避免发电机飞车现象的产生，增加装置的稳定性和可靠性。
3.本发明设计了直接进行调速的调速保护机构以及间接进行调速的挡板保护机构，这样即使二者中有一个出现故障，也能有另一机构对装置进行调速保护，从而大大提升了装置的安全性能及运行的稳定性。
4.增速机构采用齿轮相互啮合形成三级增速轮系，通过逐级增速的方式来提高发电机所接收到的转速，从而大幅度提高颗粒状物料流重力势能的能量转换效率。
5.势能捕获转换机构采用檱斗拖动链条，利用链条带动链轮和链轮轴转动的方式来实现对重力势能的捕获和转换，降低了装置对物料颗粒大小的限制。
6.料斗机构采用上开口大，物料流出口略窄的设计方式，可以对自上往下流的物料的流向进行精准定向，规定物料流出使其可以精准的流入势能捕获转换机构的檱斗中，最大限度的使颗粒状物料流定向下落，避免了因颗粒状物料四处溅落而有可能导致装置故障的发生。
附图说明：
图1为一种机械式的颗粒型物料流能量回收装置的整体结构示意图；
图2为一种机械式的颗粒型物料流能量回收装置料斗机构的结构示意图；
图3为一种机械式的颗粒型物料流能量回收装置挡板保护机构结构示意图；
图4为一种机械式的颗粒型物料流能量回收装置势能捕获转换机构结构示意图；
图5为一种机械式的颗粒型物料流能量回收装置增速机构结构示意图；
图6为一种机械式的颗粒型物料流能量回收装置调速保护机构正面结构示意图；
图7为一种机械式的颗粒型物料流能量回收装置齿箱内部结构示意图；
图8为一种机械式的颗粒型物料流能量回收装置中系杆的结构示意图；
图9为一种机械式的颗粒型物料流能量回收装置中内齿套的结构示意图；
具体实施方式：
下面将结合发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1至图9，本装置包括设置在最上方使物料流定向下落的料斗机构01、设置在料斗底板下边的用于减小物料下流出口的挡板保护机构02、设置在料斗机构01正下方的用于捕捉物料流重力势能并进行能量转换的势能捕获转换机构03，设置在势能捕获转换机构03左侧的用于提升能量转换效率的增速机构04、设置在增速机构04旁边的用于防止发电机发生飞车现象的调速保护机构05以及设置在增速机构04与调速保护机构05周边用于固定两者的齿箱06。
料斗机构01包括前倾斜面板0101、后面板0102、左面板0103、右面板0104及料斗支撑架0105。其中前倾斜面板0101、后面板0102、左面板0103、右面板0104通过密封焊接组成料斗。料斗前倾斜面板0101和后面板0102均设有三个突出固定短杆0106，与料斗支撑架中的长杆上的固定开口0107一一对应，通过将固定短杆插入固定开口的方式，将料斗紧密的固定在料斗支撑架上。料斗机构主要用于使物料流通过物料下流出口精准的落入到檱斗中。
挡板保护机构02包括挡板仓0201、滑动挡板0202、第一齿条0203、第二齿条0204、仓内轴承座0205、轴承一0206、控制电机0207、电机齿轮0208、齿轴一0209、第一传动齿轮0210、第二传动齿轮0211、第三传动齿轮0212。滑动挡板0202置于挡板仓0201的底板之上且与挡板仓的左右面板滑动连接，滑动挡板0202的左右两侧设有滑动凸条，挡板仓0201的左右内侧设有滑槽，滑动凸条与滑槽配合连接，第一齿条0203和第二齿条0204分别卡合在挡板尾部的齿条槽中，仓内轴承座0205则直接焊接在挡板仓0201的底板上，并将轴承一0206固定在仓内轴承座0205上，控制电机0207固定在挡板仓0201底板尾部的中间位置，电机齿轮0208套在控制电机0207的转动轴上，齿轴一0209与轴承一0206卡合固定在一起。第一传动齿轮0210、第二传动齿轮0211、第三传动齿轮0212均牢固的套在齿轴0209上，其中第一传动齿轮0210在齿轴一0209中间位置与电机齿轮0208啮合，第二传动齿轮0211在齿轴一0209的左端与第一齿条0203啮合，第三传动齿轮0212在齿轴一0209的右端与第二齿条0204啮合。当控制电机0207接收到启动信号后，控制电机0207带着电机齿轮0208转动，并通过第一传动齿轮0210带动齿轴一0209转动，同时齿轴一0209两端的第二传动齿轮0211、第三传动齿轮0212随之转动，第二传动齿轮0211和第三传动齿轮0212分别各自带着与之啮合的第一齿条0203、第二齿条0204运动，从而使滑动挡板0202水平运动到指定位置。
势能捕获转换机构03包括主体支撑架0301、轴承二0302、机架轴承座0303、第一链轮0304、第二链轮0305、第三链轮0306、第四链轮0307、第一链轮轴0308、第二链轮轴0309、第一链条0310、第二链条0311、檱斗0312。主体支撑架0301由长杆030101、高杆030102和宽杆030103相互连接而成，机架轴承座0303分别安装在主体支撑架0301中四个宽杆030103的中间部位，轴承二0302分别紧实的卡扣在机架轴承座0303中，第一链轮0304和第二链轮0305分别卡合在第一链轮轴0308的左右两侧，第三链轮0306和第四链轮0307分别卡合在第二链轮轴0309的左右两侧，然后第一链轮轴0308与主体支撑架0301上端宽杆030103上安装的轴承二0302连接，第二链轮轴0309与主体支撑架0301下端宽杆030103上安装的轴承二0302连接，第一链条0310与第一链轮0304、第三链轮0306啮合，第二链条0311与第二链轮0305、第四链轮0307啮合，檱斗0312则均匀的安装在链条0310、0311之上。
增速机构04包括第一联轴器0401、第二联轴器0402、第一齿轴0403、第二齿轴0404、第三齿轴0405、第四传动齿轮0406、第五传动齿轮0407、第六传动齿轮0408、第七传动齿轮0409、第八传动齿轮0410、第九传动齿轮0411、转速传感器0412、转速传感器座0413、发电机0414、发电机座0415、轴承三0416、轴承四0417、轴承五0418、轴承六0419、系杆0420，第一联轴器0401将势能捕获转换机构03中的第二链轮轴0309和第一齿轴0403的右端连接，使二者能够实现同步转动，第四传动齿轮0406卡合在第一齿轴0403的左侧；轴承三0416套合在第一齿轴0403的最左端，系杆0420的轴承套合口一端与轴承三0416连接在一起，轴承六0419套合固定在第二齿轴0404的中部位置，系杆0420的另一端的轴承套合开口与轴承六0419套合固定在一起，第五传动齿轮0407安装在第二齿轴0404的右端与第四传动齿轮0406啮合，第六传动齿轮0408安装在第二齿轴0404的左端，通过系杆0420来带动第二齿轴0404上的第五传动齿轮0407、第六传动齿轮0408既能绕自身的轴线做自转，又能绕第四传动齿轮0406的轴线作公转；轴承四0417安装在齿箱06中第二挡板0602上的轴承安装口三060201中，第三齿轴0405与轴承四0417连接，第七传动齿轮0409安装在第三齿轴0405的右端与第六传动齿轮0408啮合，第八传动齿轮0410安装在第三齿轴0405的左端；第九传动齿轮0411安装在转速传感器0412的右端转动轴上与第八传动齿轮0410啮合，转速传感器0412的左端转动轴通过第二联轴器0402与发电机0414的转动轴连接在一起，使二者实现同步转动；轴承五0418安装在齿箱06中第三挡板0603上的轴承安装口四060301中，与发电机0414的转动轴连接。转速传感器0412、发电机0414分别安装在转速传感器座0413和发电机座0415上。势能捕获转换机构03中的第二链轮轴0309带动第一齿轴0403转动，第一齿轴0403带着第四传动齿轮0406转动，使得与第四传动齿轮0406啮合的第五传动齿轮0407转动，第五传动齿轮0407带着与其同轴的第六传动齿轮0408转动，使得与第六传动齿轮0408啮合的第七传动齿轮0409转动，第七传动齿轮0409带着与其同轴的第八传动齿轮0410转动，第八传动齿轮0410带着与其啮合第九传动齿轮0411转动，将增速后的最终转速经过转速传感器0412传递给发电机0414。增速方法：第四传动齿轮0406和第五传动齿轮0407实现一级增速；第六传动齿轮0408和第七传动齿轮0409实现二级增速；第八传动齿轮0410和第九传动齿轮0411实现三级增速。
调速保护机构05包括电机座0501、调速电机0502、第十传动齿轮0503、第十一传动齿轮0504、第十二传动齿轮0505、第十三传动齿轮0506、内齿轮0507、内齿套0508、齿轴二0509、轴承七0510、轴承八0511、轴承九0512、轴承一00513，电机座0501安装在齿箱底板0604上，调速电机0502安装在电机座0501上，第十传动齿轮0503安装在调速电机0502的转动轴上；轴承七0510安装在齿箱06中挡板一0601上的轴承安装口二060102处，齿轴二0509与轴承七0510连接，第十一传动齿轮0504安装在齿轴二0509的左端与第十传动齿轮0503啮合，第十二传动齿轮0505安装在齿轴二0509的右端；第十三传动齿轮0506安装在内齿套0508突出套筒右端外壁上并与第十二传动齿轮0505啮合，内齿轮0507卡合在内齿套0508内与增速机构04中的第五传动齿轮0407啮合；轴承八0511、轴承九0512均固定在增速机构04中的第一齿轴0403上，内齿套0508突出套筒内壁与轴承八0511、轴承九0512的外壁连接固定，轴承一00513安装在齿箱06中挡板一0601上的轴承安装口一060101处，内齿套0508的突出套筒与轴承一00513进行连接，最终使内齿套0508带着内齿轮0507实现自由转动。当接收到调速干预信号时，调速电机0502启动，其转动轴带着第十传动齿轮0503转动，第十传动齿轮0503带着与之啮合的第十一传动齿轮0504转动，第十一传动齿轮0504带着与其同轴的第十二传动齿轮0505转动，第十二传动齿轮0505带着与之啮合的第十三传动齿轮0506转动，第十三传动齿轮0506则带着与之连接固定的内齿套0508转动，连接固定在内齿套0508里的内齿轮0507随之转动，内齿轮0507进而带着与其啮合的增速机构04中的第五传动齿轮0407转动，最终在发电机0414所接收到的转速接近导致发电机0414飞车的临界转速时，调速电机0502能够及时启动对转速进行调控。
齿箱内部结构包括挡板一0601、轴承安装口一060101、轴承安装口二060102、第二挡板0602、轴承安装口三060201、第三挡板0603、轴承安装口四060301、齿箱底板0604。挡板一0601设置在齿箱底板0604最右端，轴承安装口一060101、轴承安装口二060102均位于挡板一0601上；第二挡板0602设置在齿箱底板0604的右侧，轴承安装口三060201位于第二挡板0602上；第三挡板0603设置在齿箱底板0604的中间位置，轴承安装口四060301位于第三挡板0603上。齿箱06用于安装固定增速机构04和调速保护机构05。
一种机械式的颗粒型物料流能量回收装置的工作原理：将此装置放置于储料仓内，位于储料仓顶部的物料入仓口正下方位置。当物料流从上下落时，先流经过料斗机构01，从料斗机构01的物料下流出口精准的流入到势能捕获机构03中的檱斗0312中，由檱斗0312完成物料流重力势能的捕获，并由檱斗0312拖动链条0310、0311，进而带动链轮0304、0305、0306、0307和链轮轴0308、0309转动，完成势能到机械能的转换。为了增强能量转换效率，通过增速机构04中的联轴器0401将势能捕获机构03中的第二链轮轴0309和增速机构04中的第一齿轴0403连接起来，利用势能捕获机构03中的第二链轮轴0309带动增速机构04中的第一齿轴0403，然后第一齿轴0403带着第一齿轴0403带着第四传动齿轮0406转动，使第四传动齿轮0406带着与之啮合的第五传动齿轮0407转动，在此实现一级增速；再由第五传动齿轮0407带着与其同轴的第六传动齿轮0408转动，并由第六传动齿轮0408带着与之啮合的第七传动齿轮0409转动，在此实现二级增速；最后第七传动齿轮0409带着与其同轴的第八传动齿轮0410转动，由第八传动齿轮0410带着与其啮合第九传动齿轮0411转动，从而实现三级增速，第九传动齿轮0411的转速经过转速传感器0412传递给发电机0414，使发电机0414转动发电，最后发电机输出的交流电经整流器整流后传输到直流母线上，完成整个重力势能回收发电流程，而当通过增速机构04中转速传感器0412采集发电机0414前端的输入转速，并将所采集到的转速信号输送给集控芯片，集控芯片对所接收到的转速信号进行判断，判断所接收到的转速信号是否超出为防止发电机0414产生飞车现象所预设的安全转速值，若集控芯片接收到的转速信号值超出集控芯片中预设的安全转速值时，则集控芯片将发出控制指令，使调速保护机构05中调速电机0502、挡板保护机构02中控制电机0207动作，其中调速保护机构05对发电机0414前端接收的输入转速进行直接调控，控制电机0207驱动挡板保护机构02使得料斗机构01的物料下流出口减小，通过减小物料的流出量来对发电机0414前端接收的输入转速进行间接调控，即使二者中有一个出现故障了，也能有另一机构对装置进行保护，从而使装置得到一个双重保护。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种机械式的颗粒型物料流能量回收装置，其特征在于：包括设置在最上方使物料流定向下落的料斗机构(01)、设置在料斗底板下方的用于调节物料下流出口的挡板保护机构(02)、设置在料斗机构(01)正下方的势能捕获转换机构(03)，设置在所述势能捕获转换机构(03)左侧的增速机构(04)、设置在所述增速机构(04)一侧并与增速机构(04)配合的调速保护机构(05)、设置在所述增速机构(04)与所述调速保护机构(05)周边用于固定两者的齿箱(06)以及控制机构，挡板保护机构(02)、势能捕获转换机构(03)、增速机构(04)以及调速保护机构(05)均与控制机构连接，其中挡板保护机构(02)包括挡板仓(0201)、滑动挡板(0202)以及滑动挡板驱动机构，势能捕获转换机构(03)为链轮链条转化机构，增速机构(04)为多级齿轮增速机构，调速保护机构(05)中的齿轮与增速机构中的齿轮啮合；调速保护机构(05)包括电机座(0501)、调速电机(0502)、第十传动齿轮(0503)、第十一传动齿轮(0504)、第十二传动齿轮(0505)、第十三传动齿轮(0506)、内齿轮(0507)、内齿套(0508)、齿轴二(0509)，调速电机(0502)安装在电机座(0501)上，第十传动齿轮(0503)安装在调速电机(0502)的转动轴上，第十一传动齿轮(0504)安装在齿轴二(0509)的左端与第十传动齿轮(0503)啮合，第十二传动齿轮(0505)安装在齿轴二(0509)的右端；第十三传动齿轮(0506)安装在内齿套(0508)突出套筒右端外壁上并与第十二传动齿轮(0505)啮合，内齿轮(0507)卡合在内齿套(0508)内与增速机构(04)中的第五传动齿轮(0407)啮合；内齿套(0508)的套合在增速机构(04)中的第一齿轴(0403)上，使内齿套(0508)带着内齿轮(0507)进行自由转动；增速机构(04)中转速传感器(0412)采集发电机(0414)前端的输入转速，并将所采集到的转速信号输送给集控芯片，集控芯片对所接收到的转速信号进行判断，判断所接收到的转速信号是否超出为防止发电机(0414)产生飞车现象所预设的安全转速值，若集控芯片接收到的转速信号值超出集控芯片中预设的安全转速值时，则集控芯片将发出控制指令，使调速保护机构(05)中调速电机(0502)、挡板保护机构(02)中控制电机(0207)动作，其中调速保护机构(05)对发电机(0414前端接收的输入转速进行直接调控，控制电机(0207驱动挡板保护机构(02使得料斗机构(01)的物料下流出口减小，通过减小物料的流出量来对发电机(0414)前端接收的输入转速进行间接调控。
2.根据权利要求1所述的一种机械式的颗粒型物料流能量回收装置，其特征在于：滑动挡板驱动机构包括第一齿条(0203)、第二齿条(0204)、第一传动齿轮(0210)、第二传动齿轮(0211)、第三传动齿轮(0212)，滑动挡板(0202)置于挡板仓(0201)的底板之上，第一齿条(0203)和第二齿条(0204)分别卡合在滑动挡板(0202)尾部的齿条槽中，第一传动齿轮(0210)、第二传动齿轮(0211)、第三传动齿轮(0212)均牢固的套设在齿轴一(0209)上，其中第一传动齿轮(0210)与控制电机(0207)上套设的电机齿轮(0208)啮合，第二传动齿轮(0211)与第一齿条(0203)啮合，第三传动齿轮(0212)与第二齿条(0204)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种机械式的颗粒型物料流能量回收装置，其特征在于：滑动挡板(0202)的左右两侧设有滑动凸条，挡板仓(0201)的左右内侧设有滑槽，滑动凸条与滑槽配合连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械式的颗粒型物料流能量回收装置，其特征在于：势能捕获转换机构(03)包括主体支撑架(0301)、第一链轮(0304)、第二链轮(0305)、第三链轮(0306)、第四链轮(0307)、第一链轮轴(0308)、第二链轮轴(0309)、第一链条(0310)、第二链条(0311)、檱斗(0312)，第一链轮(0304)和第二链轮(0305)分别卡合在第一链轮轴(0308)的左右两侧，第三链轮(0306)和第四链轮(0307)分别卡合在第二链轮轴(0309)的左右两侧，第一链条(0310)与第一链轮(0304)、第三链轮(0306)啮合，第二链条(0311)与第二链轮(0305)、第四链轮(0307)啮合，多个檱斗(0312)均匀的安装在第一链条(0310)与第二链条(0311)上。
5.根据权利要求1所述的一种机械式的颗粒型物料流能量回收装置，其特征在于：增速机构(04)包括第一齿轴(0403)，势能捕获转换机构(03)的第二链轮轴(0309)和第一齿轴(0403)的右端连接，第四传动齿轮(0406)卡合在第一齿轴(0403)的左侧；第五传动齿轮(0407)安装在第二齿轴(0404)的右端与第四传动齿轮(0406)啮合，第六传动齿轮(0408)安装在第二齿轴(0404)的左端，第七传动齿轮(0409)安装在第三齿轴(0405)的右端与第六传动齿轮(0408)啮合，系杆(0420)的一端安装在第一齿轴(0403)的最左端，另一端安装在第二齿轴(0404)的中部位置处，第八传动齿轮(0410)安装在第三齿轴(0405)的左端；第九传动齿轮(0411)安装在转速传感器(0412)的右端转动轴上与第八传动齿轮(0410)啮合，转速传感器(0412)的左端与发电机(0414)连接。
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