CN114109145A - 一种汽车智能钥匙的补偿校准设备、系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种汽车智能钥匙的补偿校准设备、系统及其方法，涉及补偿校准领域。所述补偿校准设备包括：三维绕线装置、下位机和上位机；其中：所述上位机用于下发控制指令给下位机；所述下位机用于在所述控制指令的控制下输出驱动信号给所述三维绕线装置；所述三维绕线装置，用于在所述下位机的驱动信号的驱动下，分时产生均匀磁场空间环境；所述上位机，还用于通过低频命令控制磁场空间环境中的多个待测汽车智能钥匙进行磁场测量，并根据汽车智能钥匙反馈的测量结果对汽车智能钥匙进行补偿校准。通过本发明的实施例，可以简化补偿校准设备的使用和兼容任何一种智能钥匙外形，可以一次性进行多个待校准智能钥匙的补偿校准，提高补偿校准效率。

Description

一种汽车智能钥匙的补偿校准设备、系统及其方法

技术领域

本发明涉及补偿校准技术领域，尤其涉及一种汽车智能钥匙的补偿校准设备、系统及其方法。

背景技术

随着汽车产业的发展，易用性需求的提升，市面上车辆基本都配备了PEPS系统(Passive Entry Passive Start，汽车的无钥匙进入和无钥匙启动系统)。而汽车钥匙作为PEPS系统重要组成部分，进而促使智能匙的需求日益增多。需求增多后，对于生成厂家的校准补偿设备效率要求也就更高了。

为了使出厂的智能钥匙，测量的相对位置都是准确的，生产厂商通常都会对钥匙的RSSI(Received Signal Strength Indicator，信号强度的指示)测量模块进行补偿校准，消除测量模组电路、三轴电感之间的差异，使得不同的钥匙在相同的磁场环境下，测量效果一致，进而确保车辆PEPS系统可靠稳定。

目前，已有的补偿校准设备，通过把一个待校准的智能钥匙放入到补偿校准设备的磁场中心位置，并且中心位置XYZ轴三个方向的磁场强度相同。然后利用相关软件算法进行补充校准，消除智能钥匙测量模组的差异，使得每个钥匙出厂在相同环境下，测量效果一致。

但是上述这种校准方式，要求待校准的智能钥匙必须放到补偿校准设备的磁场中心位置，需要根据智能钥匙的外形和三轴电感位置去定制磁场中心位置区域，加大了补偿校准设备使用的复杂性；且更换一款智能钥匙，又必须要更换一套设备夹具；此外，一次校准过程只能校准一个智能钥匙，导致补偿校准效率不高。

发明内容

本发明实施例旨在提供一种汽车智能钥匙的补偿校准设备、系统及其方法，可以解决现有的补偿校准设备要求待校准的智能钥匙必须放到补偿校准设备的磁场中心位置，加大了补偿校准设备使用的复杂性，且一次校准过程只能校准一个智能钥匙，导致补偿校准效率不高的问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：一种汽车智能钥匙的补偿校准设备，所述补偿校准设备包括：三维绕线装置、下位机和上位机；其中：

所述上位机，用于下发控制指令给下位机；

所述下位机，用于在所述控制指令的控制下输出驱动信号给所述三维绕线装置，以驱动三维绕线装置产生均匀磁场空间环境；

所述三维绕线装置，用于在所述下位机的驱动信号的驱动下，分时产生均匀磁场空间环境；

所述上位机，还用于通过低频命令控制磁场空间环境中的多个待测汽车智能钥匙进行磁场测量，并根据汽车智能钥匙反馈的测量结果对汽车智能钥匙进行补偿校准。

可选地，所述下位机包括微控制单元、驱动电路信号转换单元、驱动接口和第一射频收发单元；其中：

所述驱动电路信号转换单元与所述三维绕线装置连接，用于将接收到的所述微控制单元转发的上位机下发的控制指令转换成驱动电路信号，通过所述驱动接口发给所述三维绕线装置，以驱动所述三维绕线装置产生125Khz的均匀磁场空间环境；

所述第一射频收发单元，用于所述下位机与汽车智能钥匙进行通讯交互，实现与汽车智能钥匙的通讯协议和信号的转换与过滤，并将获取到的汽车智能钥匙的相关数据转发给所述微控制单元；

所述微控制单元，用于实现下位机与上位机、汽车智能钥匙之间的通讯信号转发与过滤。

可选地，所述第一射频收发单元用于所述下位机与汽车智能钥匙进行通讯交互，包括：

所述第一射频收发单元与汽车智能钥匙之间的通讯链路通过125Khz低频频段和315/433Mhz高频频段实现通讯交互。

可选地，所述微控制单元用于实现下位机与上位机之间的通讯信号转发与过滤，包括：

所述微控制单元通过USB接口与上位机进行通讯交互，实现与上位机通讯协议和信号的转换与过滤。

可选地，所述微控制单元通过USB接口与上位机进行通讯交互，实现与上位机通讯协议和信号的转换与过滤；包括：

所述微控制单元通过USB接口与上位机进行通讯交互，接收所述上位机下发的控制指令，并将所述控制指令转发给所述驱动电路信号转换单元；

所述微控制单元将获取到的汽车智能钥匙相关数据，按照与上位机之间的通讯协议格式，将其过滤转换后通过USB接口传输到上位机。

可选地，所述三维绕线装置包括三组低频线圈XYZ，所述三组低频线圈连接到所述下位机的驱动接口上，分时在XYZ三个方向产生125Khz的相同磁场强度的信号，实现125Khz的均匀磁场环境空间。

可选地，所述上位机，用于根据汽车智能钥匙反馈的测量结果对汽车智能钥匙进行补偿校准；包括：

所述上位机通过汽车智能钥匙反馈的RSSI测量结果，计算得到汽车智能钥匙RSSI测量模块的三路RSSI测量电路的RSSI补偿值。

为解决上述技术问题，本发明实施例还提供以下技术方案：一种汽车智能钥匙的补偿校准系统，所述补偿校准系统包括：待校准的若干汽车智能钥匙和本发明任一项实施例所述的补偿校准设备；其中：

所述补偿校准设备，用于产生均匀磁场空间环境；

若干所述汽车智能钥匙，放置于所述补偿校准设备产生的均匀磁场空间环境中，并根据所述补偿设备的广播命令同时各自测量磁场空间环境的磁场强度形成RSSI测量结果，并各自将所述RSSI测量结果反馈给所述补偿校准设备；

所述补偿校准设备，还用于根据所述汽车智能钥匙反馈的RSSI测量结果对所述汽车智能钥匙进行补偿校准。

可选地，所述汽车智能钥匙包括三轴电感、RSSI测量模块和第二射频收发单元；其中：

所述三轴电感为三轴绕线电感，用于感应所述补偿校准设备产生的均匀磁场空间环境中XYZ三个方向的磁场；

所述RSSI测量模块，用于根据所述三轴电感感应到的XYZ三个方向的磁场，测量XYZ三个方向的磁场强度形成RSSI测量结果；

所述第二射频收发单元，用于所述汽车智能钥匙与所述下位机进行通讯交互，实现与所述下位机的通讯协议和信号的转换与过滤，从而实现与所述下位机之间的数据传输，并将所述汽车智能钥匙的RSSI测量结果传输给所述下位机。

为解决上述技术问题，本发明实施例还提供以下技术方案：一种汽车智能钥匙的补偿校准方法，应用于本发明任一个实施例所述的一种汽车智能钥匙的补偿校准系统，所述补偿校准系统，包括：待校准的若干汽车智能钥匙和补偿校准设备；其中：所述补偿校准方法包括：

将若干个待校准汽车智能钥匙放入补偿校准设备；

补偿校准设备产生均匀磁场空间环境；

补偿校准设备广播命令控制所有待校准的汽车智能钥匙同时各自测量磁场空间环境的磁场强度形成RSSI测量结果，并各自将所述RSSI测量结果反馈给所述补偿校准设备；

所述补偿校准设备根据汽车智能钥匙反馈的RSSI测量结果对汽车智能钥匙进行补偿校准。

与现有技术相比较，本发明实施例提供的一种汽车智能钥匙的补偿校准设备、系统及其方法，通过上位机下发控制指令给下位机，下位机在所述上位机下发的控制指令的控制下输出驱动信号给三维绕线装置，所述三维绕线装置，用于在所述下位机的驱动信号的驱动下，分时产生均匀磁场空间环境；所述上位机通过低频命令控制磁场空间环境中的多个待测汽车智能钥匙进行磁场测量，并根据汽车智能钥匙反馈的测量结果对汽车智能钥匙进行补偿校准。从而可以简化补偿校准设备的使用，只需将待校准智能钥匙放在均匀磁场空间环境中即可，不需要放置在磁场中心位置；简化补偿校准设备的复杂度，可以兼容任何一种智能钥匙外形，在更换一款智能钥匙，不需要更换一套设备夹具；优化校准算法，可以一次放入多个待校准智能钥匙，一次性进行多个待校准智能钥匙的补偿校准，提高补偿校准效率。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明提供的一种汽车智能钥匙的补偿校准设备的结构示意图；

图2是本发明提供的一种汽车智能钥匙的补偿校准设备的具体结构示意图；

图3是本发明提供的一种汽车智能钥匙的补偿校准系统的结构示意图；

图4是本发明提供的一种汽车智能钥匙的补偿校准系统中汽车智能钥匙的结构示意图；

图5是本发明提供的一种汽车智能钥匙的补偿校准系统中上位机、下位机与汽车智能钥匙之间进行补偿校准的示意图；

图6是本发明提供的一种汽车智能钥匙的补偿校准方法的流程示意图；

图7是本发明提供的一种汽车智能钥匙的补偿校准方法的具体流程示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本发明不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

随着汽车产业的发展，易用性需求的提升，市面上车辆基本都配备了PEPS系统(Passive Entry Passive Start，汽车的无钥匙进入和无钥匙启动系统)，而汽车智能钥匙作为PEPS系统重要组成部分。

汽车PEPS系统的基本工作原理为：车辆通过微控制单元(MCU，MicrocontrollerUnit)，控制车上的多个低频天线发送125KHz信号，探测智能钥匙与车辆的相对位置，例如，探测智能钥匙是在车内、车外、后备箱里面等。再通过ECU和智能钥匙双向交互通讯，身份认证成功后，就可以通过智能钥匙来开关车门、启动车辆等。智能钥匙的相对位置，是基于智能钥匙可以测量空间XYZ三个方向的磁场强度形成RSSI测量结果，PEPS系统再结合相关算法，得出智能钥匙的相对位置。

为了使出厂的智能钥匙，测量的相对位置都是准确的，生产厂商通常都会对钥匙的RSSI(Received Signal Strength Indicator，信号强度的指示)测量模块进行补偿校准，消除测量模组电路、三轴电感之间的差异，使得不同的钥匙在相同的磁场环境下，测量效果一致，进而确保车辆PEPS系统可靠稳定。

但是，由于目前已有的补偿校准设备，要求待校准的智能钥匙必须放到补偿校准设备的磁场中心位置，需要根据智能钥匙的外形和三轴电感位置去定制磁场中心位置区域，加大了补偿校准设备的复杂性；且更换一款智能钥匙，又必须要更换一套设备夹具；此外，一次校准过程只能校准一个智能钥匙，导致补偿校准效率不高。

鉴于此，本发明提供一种汽车智能钥匙的补偿校准设备，构建一个以均匀磁场空间环境为基础的补偿校准设备，可以兼容各种外形的智能钥匙。本发明的汽车智能钥匙的补偿校准设备包括三维绕线装置、下位机和上位机，所述三维绕线装置中的三组低频线圈XYZ，直接连接到下位机的驱动接口上，分时在XYZ三个方向产生125Khz的相同磁场强度的信号，实现125Khz的均匀磁场环境空间；下位机通过USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)接口与上位机进行通讯交互，通过射频信号与汽车智能钥匙进行通讯交互，上位机发送低频命令通过下位机控制磁场空间环境中的多个待测汽车智能钥匙进行磁场测量，并根据汽车智能钥匙反馈的RSSI测量结果对汽车智能钥匙进行补偿校准。从而可以简化补偿校准设备的使用，只需将待校准智能钥匙放在均匀磁场空间环境中即可，不需要放置在磁场中心位置；简化补偿校准设备的复杂度，可以兼容任何一种智能钥匙外形，在更换一款智能钥匙，不需要更换一套设备夹具；优化校准算法，可以一次放入多个待校准智能钥匙，一次性进行多个待校准智能钥匙的补偿校准，提高补偿校准效率。

为了便于理解本发明的以上发明构思，下面结合附图和具体实施例，对本发明的以上发明构思进行更详细的说明。

在一个实施例中，如图1所示，本发明提供一种汽车智能钥匙的补偿校准设备，所述补偿校准设备1包括：三维绕线装置11、下位机12和上位机13；其中：

所述上位机13，用于下发控制指令给下位机12，使下位机12驱动所述三维绕线装置11产生均匀磁场空间环境；

所述下位机12，用于在所述上位机13下发的控制指令的控制下输出驱动信号给所述三维绕线装置11，以驱动三维绕线装置11产生均匀磁场空间环境；

所述三维绕线装置11，用于在所述下位机12的驱动信号的驱动下，分时产生均匀磁场空间环境；

所述上位机13，还用于通过低频命令控制磁场空间环境中的多个待测汽车智能钥匙进行磁场测量，并根据汽车智能钥匙反馈的测量结果对汽车智能钥匙进行补偿校准。

在本实施例中，通过上位机下发控制指令给下位机，下位机在所述上位机下发的控制指令的控制下输出驱动信号给三维绕线装置，所述三维绕线装置，用于在所述下位机的驱动信号的驱动下，分时产生均匀磁场空间环境；所述上位机通过低频命令控制磁场空间环境中的多个待测汽车智能钥匙进行磁场测量，并根据汽车智能钥匙反馈的测量结果对汽车智能钥匙进行补偿校准。从而可以简化补偿校准设备的使用，只需将待校准智能钥匙放在均匀磁场空间环境中即可，不需要放置在磁场中心位置；简化补偿校准设备的复杂度，可以兼容任何一种智能钥匙外形，在更换一款智能钥匙，不需要更换一套设备夹具；优化校准算法，可以一次放入多个待校准智能钥匙，一次性进行多个待校准智能钥匙的补偿校准，提高补偿校准效率。

在一个实施例中，如图2所示，所述下位机12，用于在所述上位机13下发的控制指令的控制下输出驱动信号给所述三维绕线装置11，以驱动三维绕线装置11产生均匀磁场空间环境，以及实现与所述上位机13、汽车智能钥匙之间的通讯协议和信号的转换与过滤。

所述下位机12包括微控制单元(MCU，Microcontroller Unit)121、驱动电路信号转换单元122、驱动接口123和第一射频(RF，Radio Frequency)收发单元124。其中：

所述驱动电路信号转换单元122，与所述三维绕线装置11连接，用于将接收到的所述微控制单元121转发的上位机13下发的控制指令转换成驱动电路信号，通过所述驱动接口123下发给所述三维绕线装置11，以驱动所述三维绕线装置11产生125Khz的均匀磁场空间环境。

所述第一射频收发单元124，用于所述下位机12与汽车智能钥匙进行通讯交互，实现与汽车智能钥匙的通讯协议和信号的转换与过滤，从而实现与汽车智能钥匙之间的数据传输，并将获取到的汽车智能钥匙的相关数据转发给所述微控制单元121。具体来说，所述第一射频收发单元124与汽车智能钥匙之间的通讯链路通过125Khz低频频段和315/433Mhz高频频段实现通讯交互，即所述第一射频收发单元124通过125Khz低频和433Mhz高频，与汽车智能钥匙进行通讯交互，实现与汽车智能钥匙之间的数据传输，并将获取到的汽车智能钥匙的相关数据转发给所述微控制单元124。

所述微控制单元121，用于实现下位机12与上位机13、汽车智能钥匙之间的通讯信号转发与过滤。

具体地，所述微控制单元121通过USB接口与上位机13进行通讯交互，实现与上位机13通讯协议和信号的转换与过滤；包括：

所述微控制单元121通过USB接口与上位机13进行通讯交互，接收所述上位机下发的控制指令，并将所述控制指令转发给所述驱动电路信号转换单元122；以及所述微控制单元121将获取到的汽车智能钥匙相关数据，按照与上位机13之间的通讯协议格式，将其过滤转换后通过USB接口传输到上位机13。

在本实施例中，所述下位机作为上位机与汽车智能钥匙的桥梁，主要实现通讯协议和信号的转换，通过125Khz低频和433Mhz高频与汽车智能钥匙完成通讯交互。所述下位机将获取到的汽车智能钥匙相关数据，按照与上位机之间的通讯协议格式，将其过滤转换后通过USB接口传输到上位机。此外，所述下位机可以兼容多种高频频段，如315Mhz、433Mhz、868Mhz、902Mhz等，可以兼容各种类型的汽车智能钥匙，可以兼容任何一种智能钥匙外形，在更换一款智能钥匙，不需要更换一套设备夹具，简化补偿校准设备的复杂度。

在一个实施例中，如图2所示，所述三维绕线装置11，用于在所述下位机12的驱动信号的驱动下，分时产生均匀磁场空间环境。

具体地，所述三维绕线装置11包括三组低频线圈XYZ，所述三组低频线圈连接到所述下位机12的驱动接口123上，分时在XYZ三个方向产生125Khz的相同磁场强度的信号，实现125Khz的均匀磁场环境空间。

在一个实施例中，如图2所示，所述上位机13，用于根据汽车智能钥匙反馈的测量结果对汽车智能钥匙进行补偿校准；包括：

所述上位机13通过汽车智能钥匙反馈的RSSI测量结果，计算得到汽车智能钥匙RSSI测量模块的三路RSSI测量电路的RSSI补偿值。

具体地，汽车智能钥匙的RSSI测量模块通过以下公式获得磁场空间环境的磁场强度形成RSSI测量结果：

NRSSI＝(P1·DVo1)²+(P2·DVo2)²+(P3·DVo3)²

上式中，NRSSI为汽车智能钥匙的RSSI测量模块测量磁场空间环境的磁场强度形成RSSI测量结果，P1、P2、P3分别为RSSI测量模块的XYZ三路RSSI测量电路的RSSI补偿值，DVol、DVo2、DVo3分别为RSSI测量模块的XYZ三路RSSI测量电路测量得到的电压值。

同时基于三维绕线装置11产生的均匀磁场空间环境，XYZ三个方向磁场到汽车智能钥匙强度都为1，即在RSSI测量模块测量磁场强度时，将RSSI测量结果预设为1。

所述上位机13通过以下的方程组，计算得到汽车智能钥匙RSSI测量模块的XYZ三路RSSI测量电路的RSSI补偿值P1、P2和P3：

(P1·DVo1(X))²+(P2·DVo2(X))²+(P3·DVo3(X))²＝1

(P1·DVo1(Y))²+(P2·DVo2(Y))²+(P3·DVo3(Y))²＝1

(P1·DVo1(Z))²+(P2·DVo2(Z))²+(P3·DVo3(Z))²＝1

上式中，P1、P2、P3分别为RSSI测量模块的XYZ三路RSSI测量电路的RSSI补偿值，DVol、DVo2、DVo3分别为RSSI测量模块的XYZ三路RSSI测量电路测量得到的电压值。

通过RSSI测量模块的XYZ三路RSSI测量电路测量得到的电压值后，早用上述方程组公式，即可计算得到汽车智能钥匙RSSI测量模块的XYZ三路RSSI测量电路的RSSI补偿值P1、P2和P3。所述上位机将所述RSSI补偿值写入对应的汽车智能钥匙中，完成对所述汽车智能钥匙的补偿校准。

基于同一构思，在一个实施例中，如图3所示，本发明提供一种汽车智能钥匙的补偿校准系统，包括：待校准的若干汽车智能钥匙2和上述任一实施例所述的补偿校准设备1；其中：

所述补偿校准设备1，用于产生均匀磁场空间环境；

若干所述汽车智能钥匙2，放置于所述补偿校准设备1产生的均匀磁场空间环境中，并根据所述补偿设备1的广播命令同时各自测量磁场空间环境的磁场强度形成RSSI测量结果，并各自将所述RSSI测量结果反馈给所述补偿校准设备1；

所述补偿校准设备1，还用于根据所述汽车智能钥匙2反馈的RSSI测量结果对所述汽车智能钥匙2进行补偿校准。

在本实施例中，所述补偿校准设备1与上述任一实施例所述的所述补偿校准设备1是一致的，具体的结构与功能可以参考上述任一实施例所述的所述补偿校准设备1，在此不再赘述。

在一个实施例中，所述汽车智能钥匙2，放置于所述补偿校准设备1产生的均匀磁场空间环境中，测量磁场空间环境的磁场强度形成RSSI测量结果，并将所述RSSI测量结果反馈给所述补偿校准设备1。

具体地，如图4所示，所述汽车智能钥匙2包括三轴电感21、RSSI测量模块22和第二射频收发单元23。

所述三轴电感21为三轴绕线电感，用于感应所述补偿校准设备1产生的均匀磁场空间环境中XYZ三个方向的磁场。

所述RSSI测量模块22，用于根据所述三轴电感感应到的XYZ三个方向的磁场，测量XYZ三个方向的磁场强度形成RSSI测量结果。所述RSSI测量模块22包括：XYZ三路RSSI测量电路，所述XYZ三路RSSI测量电路分别与所述三轴电感21的XYZ三轴绕线电感连接。

所述第二射频收发单元23，用于所述汽车智能钥匙2与所述下位机12进行通讯交互，实现与所述下位机12的通讯协议和信号的转换与过滤，从而实现与所述下位机12之间的数据传输，并将所述汽车智能钥匙2的相关数据(例如RSSI测量结果)传输给所述下位机12。

在本实施例中，通过汽车智能钥匙的补偿校准系统包括待校准的若干汽车智能钥匙和补偿校准设备；其中：所述补偿校准设备用于产生均匀磁场空间环境；若干所述汽车智能钥匙放置于所述补偿校准设备产生的均匀磁场空间环境中，并根据所述补偿设备的广播命令同时各自测量磁场空间环境的磁场强度形成RSSI测量结果，并各自将所述RSSI测量结果反馈给所述补偿校准设备；所述补偿校准设备根据所述汽车智能钥匙反馈的RSSI测量结果对所述汽车智能钥匙进行补偿校准。从而可以简化补偿校准设备的使用，只需将待校准智能钥匙放在均匀磁场空间环境中即可，不需要放置在磁场中心位置；简化补偿校准设备的复杂度，可以兼容任何一种智能钥匙外形，在更换一款智能钥匙，不需要更换一套设备夹具；优化校准算法，可以一次放入多个待校准智能钥匙，一次性进行多个待校准智能钥匙的补偿校准，提高补偿校准效率。

具体地，本发明提供一种汽车智能钥匙的补偿校准系统，包括：待校准的若干汽车智能钥匙2和上述任一实施例所述的补偿校准设备1；其中：

所述补偿校准设备1，用于产生均匀磁场空间环境；

若干所述汽车智能钥匙2，放置于所述补偿校准设备1产生的均匀磁场空间环境中，并根据所述补偿设备1的广播命令同时各自测量磁场空间环境的磁场强度形成RSSI测量结果，并各自将所述RSSI测量结果反馈给所述补偿校准设备1；

所述补偿校准设备1，还用于根据所述汽车智能钥匙2反馈的RSSI测量结果对所述汽车智能钥匙2进行补偿校准。

其中：所述补偿校准设备1包括：三维绕线装置11、下位机12和上位机13；其中：

所述上位机13，用于下发控制指令给下位机12，使下位机12驱动所述三维绕线装置11产生均匀磁场空间环境；

所述下位机12，用于在所述上位机13下发的控制指令的控制下输出驱动信号给所述三维绕线装置11，以驱动三维绕线装置11产生均匀磁场空间环境；

所述三维绕线装置11，用于在所述下位机12的驱动信号的驱动下，分时产生均匀磁场空间环境；

所述上位机13，还用于通过低频命令控制磁场空间环境中的多个待测汽车智能钥匙进行磁场测量，并根据汽车智能钥匙反馈的测量结果对汽车智能钥匙进行补偿校准。

如图5所示，所述补偿校准设备1与待校准的若干汽车智能钥匙2之间的校准过程如下所述：

在所述补偿校准设备1与待校准的若干汽车智能钥匙2之间的通讯交互中，所述上位机和汽车智能钥匙之间通讯交互，都需要经过所述下位机的转发；所述下位机以125KHz低频信号与所述汽车智能钥匙进行通讯交互，所述汽车智能钥匙接收125KHz低频信号，以433Mhz高频信号回复给所述下位机。

1)上位机广播命令通过下位机向汽车智能钥匙查询待校准的智能钥匙的量。

2)下位机将所述广播命令以125KHz低频信号转发给汽车智能钥匙。

3)汽车智能钥匙接收125KHz低频信号，以433MHz高频信号以指定的回复格式反馈待校准智能钥匙数量给下位机；其中，所述指定的回复格式包括：钥匙X延时XX，回复ID：XXXXX信息；延时时间是通过智能钥匙唯一ID信息作为种子，产生的随机数，确保每个智能钥匙延时时间不一致。

4)下位机将收到的待校准智能钥匙数量转发给所述上位机。

5)上位机控制下位机驱动三维绕线装置产生X轴方向的均匀磁场空间环境。

6)上位机广播命令通过下位机通知所有智能钥匙进行X轴方向的RSSI测量，并等待所有智能钥匙RSSI测量完成。

7)各个智能钥匙延时一段时间后，以指定的回复格式反馈X轴的RSSI测量结果。

8)上位机控制下位机驱动三维绕线装置产生Y轴方向的均匀磁场空间环境。

9)上位机广播命令通过下位机通知所有智能钥匙进行Y轴方向的RSSI测量，并等待所有智能钥匙RSSI测量完成。

10)各个智能钥匙延时一段时间后，以指定的回复格式反馈Y轴的RSSI测量结果。

11)上位机控制下位机驱动三维绕线装置产生Z轴方向的均匀磁场空间环境。

12)上位机广播命令通过下位机通知所有智能钥匙进行Z轴方向的RSSI测量，并等待所有智能钥匙RSSI测量完成。

13)各个智能钥匙延时一段时间后，以指定的回复格式反馈Y轴的RSSI测量结果。

14)上位机基于各个智能钥匙反馈的XYZ轴的RSSI测量结果，计算各个智能钥匙的RSSI补偿值。如果上位机计算智能钥匙的RSSI补偿值失败，则上位机显示校准失败的钥匙ID信息。

15)上位机指定智能钥匙的ID信息，将RSSI补偿值写入到对应的智能钥匙中。

16)汽车智能钥匙如果收到ID信息不对应的RSSI补偿值，则直接忽略。

17)当所有的待校准汽车智能钥匙都校准完成后，校准流程结束。

需要说明的是，上述补偿校准系统实施例与补偿校准设备实施例属于同一构思，其具体实现过程详见补偿校准设备实施例，且补偿校准设备实施例中的技术特征在所述补偿校准系统实施例中均对应适用，这里不再赘述。

基于同一构思，在一个实施例中，如图6所示，本发明提供一种汽车智能钥匙的补偿校准方法，应用于上述任一个实施例所述的一种汽车智能钥匙的补偿校准系统，所述补偿校准系统，包括：待校准的若干汽车智能钥匙和补偿校准设备；其中：所述补偿校准方法包括：

S1、将若干个待校准汽车智能钥匙放入补偿校准设备；

S2、补偿校准设备产生均匀磁场空间环境；

S3、补偿校准设备广播命令控制所有待校准的汽车智能钥匙同时各自测量磁场空间环境的磁场强度形成RSSI测量结果，并各自将所述RSSI测量结果反馈给所述补偿校准设备；

S4、所述补偿校准设备根据汽车智能钥匙反馈的RSSI测量结果对汽车智能钥匙进行补偿校准。

在本实施例中，通过将若干个待校准汽车智能钥匙放入补偿校准设备；补偿校准设备产生均匀磁场空间环境；补偿校准设备广播命令控制所有待校准的汽车智能钥匙同时各自测量磁场空间环境的磁场强度形成RSSI测量结果，并各自将所述RSSI测量结果反馈给所述补偿校准设备；所述补偿校准设备根据汽车智能钥匙反馈的RSSI测量结果对汽车智能钥匙进行补偿校准。从而可以简化补偿校准设备的使用，只需将待校准智能钥匙放在均匀磁场空间环境中即可，不需要放置在磁场中心位置；简化补偿校准设备的复杂度，可以兼容任何一种智能钥匙外形，在更换一款智能钥匙，不需要更换一套设备夹具；优化校准算法，可以一次放入多个待校准智能钥匙，一次性进行多个待校准智能钥匙的补偿校准，提高补偿校准效率。

需要说明的是，上述补偿校准方法实施例与补偿校准系统实施例属于同一构思，其具体实现过程详见补偿校准系统实施例，且补偿校准系统实施例中的技术特征在所述补偿校准方法实施例中均对应适用，这里不再赘述。

以下以一个具体的实施例来对本发明提供一种汽车智能钥匙的补偿校准方法进行进一步的描述。

在本实施例中，如图7所示，一种汽车智能钥匙的补偿校准方法，包括：

S501、补偿校准环境准备就绪。

S502、将N个待校准的汽车智能钥匙放入三维绕线装置中。

S503、启动上位机。

S504、上位机发送命令识别有几个待校准的汽车智能钥匙，记录其对应ID信息。

S505、上位机通过下位机控制三维绕线装置在XYZ轴中的某个方向产生磁场信号。

S506、上位机广播命令通过下位机控制序号1-N的汽车智能钥匙同时进行磁场RSSI测量。

S507、待校准汽车智能钥匙根据协议依次通过下位机反馈RSSI测量结果给上位机。

S508、XYZ轴是否都测量完成？是，转入S509；否，转入S505。

S509、上位机基于各个智能钥匙反馈的XYZ轴的RSSI测量结果，计算各个智能钥匙的RSSI补偿值。

S510、RSSI补偿值是否计算成功？是，转入S511；否，转入S512。

S511、上位机指定智能钥匙的ID信息，将RSSI补偿值写入到对应的智能钥匙中。

S512、显示对应ID，告知用户该汽车智能钥匙异常。

S513、当所有的待校准汽车智能钥匙都校准完成后，校准流程结束。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种汽车智能钥匙的补偿校准设备，其特征在于，所述补偿校准设备包括：三维绕线装置、下位机和上位机；其中：

所述上位机，用于下发控制指令给下位机；

所述下位机，用于在所述控制指令的控制下输出驱动信号给所述三维绕线装置，以驱动三维绕线装置产生均匀磁场空间环境；

所述三维绕线装置，用于在所述下位机的驱动信号的驱动下，分时产生均匀磁场空间环境；

所述上位机，还用于通过低频命令控制磁场空间环境中的多个待测汽车智能钥匙进行磁场测量，并根据汽车智能钥匙反馈的测量结果对汽车智能钥匙进行补偿校准。

2.根据权利要求1所述的补偿校准设备，其特征在于，所述下位机包括微控制单元、驱动电路信号转换单元、驱动接口和第一射频收发单元；其中：

所述驱动电路信号转换单元与所述三维绕线装置连接，用于将接收到的所述微控制单元转发的上位机下发的控制指令转换成驱动电路信号，通过所述驱动接口发给所述三维绕线装置，以驱动所述三维绕线装置产生125Khz的均匀磁场空间环境；

所述第一射频收发单元，用于所述下位机与汽车智能钥匙进行通讯交互，实现与汽车智能钥匙的通讯协议和信号的转换与过滤，并将获取到的汽车智能钥匙的相关数据转发给所述微控制单元；

所述微控制单元，用于实现下位机与上位机、汽车智能钥匙之间的通讯信号转发与过滤。

3.根据权利要求2所述的补偿校准设备，其特征在于，所述第一射频收发单元用于所述下位机与汽车智能钥匙进行通讯交互，包括：

所述第一射频收发单元与汽车智能钥匙之间的通讯链路通过125Khz低频频段和315/433Mhz高频频段实现通讯交互。

4.根据权利要求2所述的补偿校准设备，其特征在于，所述微控制单元用于实现下位机与上位机之间的通讯信号转发与过滤，包括：

所述微控制单元通过USB接口与上位机进行通讯交互，实现与上位机通讯协议和信号的转换与过滤。

5.根据权利要求4所述的补偿校准设备，其特征在于，所述微控制单元通过USB接口与上位机进行通讯交互，实现与上位机通讯协议和信号的转换与过滤；包括：

所述微控制单元通过USB接口与上位机进行通讯交互，接收所述上位机下发的控制指令，并将所述控制指令转发给所述驱动电路信号转换单元；

所述微控制单元将获取到的汽车智能钥匙相关数据，按照与上位机之间的通讯协议格式，将其过滤转换后通过USB接口传输到上位机。

6.根据权利要求2所述的补偿校准设备，其特征在于，所述三维绕线装置包括三组低频线圈XYZ，所述三组低频线圈连接到所述下位机的驱动接口上，分时在XYZ三个方向产生125Khz的相同磁场强度的信号，实现125Khz的均匀磁场环境空间。

7.根据权利要求1所述的补偿校准设备，其特征在于，所述上位机，用于根据汽车智能钥匙反馈的测量结果对汽车智能钥匙进行补偿校准；包括：

所述上位机通过汽车智能钥匙反馈的RSSI测量结果，计算得到汽车智能钥匙RSSI测量模块的三路RSSI测量电路的RSSI补偿值。

8.一种汽车智能钥匙的补偿校准系统，其特征在于，所述补偿校准系统包括：待校准的若干汽车智能钥匙和如权利要求1至7任一项所述的补偿校准设备；其中：

所述补偿校准设备，用于产生均匀磁场空间环境；

若干所述汽车智能钥匙，放置于所述补偿校准设备产生的均匀磁场空间环境中，并根据所述补偿设备的广播命令同时各自测量磁场空间环境的磁场强度形成RSSI测量结果，并各自将所述RSSI测量结果反馈给所述补偿校准设备；

所述补偿校准设备，还用于根据所述汽车智能钥匙反馈的RSSI测量结果对所述汽车智能钥匙进行补偿校准。

9.根据权利要求8所述的补偿校准系统，其特征在于，所述汽车智能钥匙包括三轴电感、RSSI测量模块和第二射频收发单元；其中：

所述三轴电感为三轴绕线电感，用于感应所述补偿校准设备产生的均匀磁场空间环境中XYZ三个方向的磁场；

所述RSSI测量模块，用于根据所述三轴电感感应到的XYZ三个方向的磁场，测量XYZ三个方向的磁场强度形成RSSI测量结果；

所述第二射频收发单元，用于所述汽车智能钥匙与所述下位机进行通讯交互，实现与所述下位机的通讯协议和信号的转换与过滤，从而实现与所述下位机之间的数据传输，并将所述汽车智能钥匙的RSSI测量结果传输给所述下位机。

10.一种汽车智能钥匙的补偿校准方法，其特征在于，应用于上述任一个实施例所述的一种汽车智能钥匙的补偿校准系统，所述补偿校准系统，包括：待校准的若干汽车智能钥匙和补偿校准设备；其中：所述补偿校准方法包括：

将若干个待校准汽车智能钥匙放入补偿校准设备；

补偿校准设备产生均匀磁场空间环境；

补偿校准设备广播命令控制所有待校准的汽车智能钥匙同时各自测量磁场空间环境的磁场强度形成RSSI测量结果，并各自将所述RSSI测量结果反馈给所述补偿校准设备；

所述补偿校准设备根据汽车智能钥匙反馈的RSSI测量结果对汽车智能钥匙进行补偿校准。

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