CN114109096A - 一种泳池清洗机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种泳池清洗机器人，涉及机器人技术领域，包括壳体、滚刷组件、驱动组件和控制组件，所述壳体内开设有过滤腔，所述过滤腔内可拆卸安装有垃圾收集框，所述壳体底部开设有与过滤腔连通的进水口和出水口，所述滚刷组件可拆卸安装于壳体底部前后两端，所述控制组件与驱动组件电性连接，用于控制机器人移动；所述滚刷组件包括转轴、连接轴、轴套、限位套和滚刷套，滚刷组件结构合理，拆卸安装方便，可大幅度降低滚刷组件的维护更换难度同时还具备有良好的清洁效果；本发明通过通信线缆、防水线缆将控制器与壳体内的元器件连接，实现自动控制，进行清洁，大大降低了清洗员的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种泳池清洗机器人。
背景技术
游泳池中的水在使用一段时间之后，需要过滤、消毒及清除池底和池壁上的沉淀物或附着物。水体的过滤和消毒可以通过循环泵来实现，沉淀物和附着物的清理则可以通过泳池清洗机器人在水中来实现。
一般而言，泳池清洗机器人都有清洁滚刷，滚刷外缘与池底或池壁产生滚动摩擦，将污垢刷洗干净。一方面，滚刷高速旋转，磨损较快，达到一定程度后清洗能力下降，需要及时更换。另一方面，针对不同类型的附着物，往往需要使用不同材料、不同结构的滚刷才能清洗干净。但是，目前的泳池清洗机器人滚刷拆卸和更换困难，实际使用时带来极大的不便。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种泳池清洗机器人，解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种泳池清洗机器人，包括壳体，所述壳体内开设有过滤腔，所述过滤腔内可拆卸安装有垃圾收集框，所述壳体底部开设有进水口，且所述进水口与过滤腔相连通，所述壳体顶部铰接有壳盖，所述壳盖用于密封过滤腔，所述壳体底部还开设有与过滤腔连通的出水口；
滚刷组件，可拆卸安装于壳体底部前后两端，用于刷洗泳池表面的顽固污渍；
驱动组件，可拆卸安装于滚刷组件的两端，用于驱动滚刷转动且控制壳体移动；以及，
控制组件，与驱动组件电性连接。
优选的，所述壳体底部前后两端均开设有用于安装滚刷组件的安装槽，所述滚刷组件包括转轴、连接轴、轴套、限位套和滚刷套，所述转轴的两端均同轴固定连接有连接轴，所述转轴的外表面两端均套设有限位套，两个限位套之间设有轴套，所述轴套套设于转轴的外表面，所述轴套与限位套卡合连接，所述滚刷套套设于轴套外表面且通过拉链连接。
优选的，所述连接轴远离转轴的一端贯穿壳体侧板且通过轴承壳体转动连接。
优选的，所述转轴的外表面均匀开设有若干定位槽，所述轴套和限位套的内表面均匀固定连接有与若干定位槽契合的定位条410，所述限位套靠近轴套的一侧均匀固定连接有若干插杆409，所述轴套两端均匀开设有与若干插杆409配合的若干插槽，所述限位套中部贯穿开设有与连接轴对应契合的通孔。
优选的，所述轴套的外表面粘接有第一魔术贴，所述滚刷套的内表面粘接有与第一魔术贴配合的第二魔术贴。
优选的，所述滚刷组件包括安装于壳体底部前端的前滚刷和安装于壳体底部后端的后滚刷。
优选的，所述驱动组件包括驱动轮、辅助轮和履带，所述驱动轮和辅助轮均有两个且对称布置在客体的左右两侧，所述驱动轮与后滚刷连接，所述辅助轮与前滚刷连接，同侧的驱动轮和辅助轮通过履带连接。
优选的，所述控制组件包括控制器、通信线缆和防水线缆，所述通信线缆的输入端与控制器的通信接口相连，所述通信线缆的输出端与防水线缆的输入端相连，所述防水线缆的输出端与壳体的元器件接口相连。
优选的，所述壳盖靠近壳体的一侧粘接有密封条。
优选的，所述壳体的左右两侧可拆卸连接有履带挡板。
有益效果
本发明提供了一种泳池清洗机器人。与现有技术相比具备以下有益效果：
1、本发明提出的一种泳池清洗机器人，通过转轴、连接轴、轴套、限位套和滚刷套的相互作用，连接轴对称固定连接于转轴的两端，轴套和限位套套设与连接轴外表面，且轴套和限位套相互卡合，对转轴进行保护，减少转轴的磨损，延长转轴的使用寿命，转轴的外表面均匀开设有若干定位槽，轴套和限位套的内表面均匀固定连接有与若干定位槽契合的定位条410，对轴套、限位套、转轴的安装进行定位，实现快速安装，滚刷套套设于轴套外表面且通过拉链连接，更换方便，滚刷套可以是毛刷、钢丝刷、橡胶刷等；滚刷组件结构合理，拆卸安装方便，可大幅度降低滚刷组件的维护更换难度同时还具备有良好的清洁效果。
2、本发明通过通信线缆、防水线缆将控制器与壳体内的元器件连接，实现自动控制，通过控制器下达操作指令，控制驱动轮转动，驱动轮在履带和辅助轮的配合下，带动机器人移动，移动过程中，前后滚刷与池底或池壁产生滚动摩擦，从而将池底或池壁上的污垢刷洗干净，对泳池进行全面清理，清洁效率高，通过自动控制无需清洗员自身进入泳池清洗，大大降低了清洗员的劳动强度。
附图说明
图1是本发明的零件结构图；
图2是本发明中滚刷组件的正视图；
图3是本发明中滚刷组件的结构示意图；
图4是本发明中滚刷组件的剖视图。
图中：控制器1；通信接口2；通信线缆3；前滚刷4；转轴401；连接轴402；轴套403；限位套404；滚刷套405；拉链406；第一魔术贴407；第二魔术贴408；插杆409；定位条410；壳体5；驱动轮6；履带挡板7；履带8；辅助轮9；轴承10；后滚刷11；垃圾收集框12；防水线缆13。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
请参阅图1-4，一种泳池清洗机器人，包括壳体5，壳体5内开设有过滤腔，过滤腔内可拆卸安装有垃圾收集框12，壳体5底部开设有进水口，且进水口与过滤腔相连通，壳体5顶部铰接有壳盖，壳盖用于密封过滤腔，壳体5底部还开设有与过滤腔连通的出水口；
滚刷组件，可拆卸安装于壳体5底部前后两端，用于刷洗泳池表面的顽固污渍；
驱动组件，可拆卸安装于滚刷组件的两端，用于驱动滚刷转动且控制壳体5移动；以及，
控制组件，与驱动组件电性连接。
壳体5底部前后两端均开设有用于安装滚刷组件的安装槽，滚刷组件包括转轴401、连接轴402、轴套403、限位套404和滚刷套405，转轴401的两端均同轴固定连接有连接轴402，转轴401的外表面两端均套设有限位套404，两个限位套404之间设有轴套403，轴套403套设于转轴401的外表面，轴套403与限位套404卡合连接，滚刷套405套设于轴套403外表面且通过拉链406连接，所述滚刷套405采用毛刷，也可以是钢丝刷、橡胶刷等，根据实际需求使用，且通过拉链406与轴套403连接，更换方便，将轴套403和限位套404套设于转轴401的外表面，减少转轴401的磨损，延长转轴401的使用寿命。
连接轴402远离转轴401的一端贯穿壳体5侧板且通过轴承10壳体5转动连接。
转轴401的外表面均匀开设有若干定位槽，轴套403和限位套404的内表面均匀固定连接有与若干定位槽契合的定位条410，限位套404靠近轴套403的一侧均匀固定连接有若干插杆409，轴套403两端均匀开设有与若干插杆409配合的若干插槽，限位套404中部贯穿开设有与连接轴402对应契合的通孔。
滚刷组件包括安装于壳体5底部前端的前滚刷4和安装于壳体5底部后端的后滚刷11。
驱动组件包括驱动轮6、辅助轮9和履带8，驱动轮6和辅助轮9均有两个且对称布置在客体的左右两侧，驱动轮6与后滚刷11连接，辅助轮9与前滚刷4连接，同侧的驱动轮6和辅助轮9通过履带8连接，根据控制组件下达的指令驱动驱动轮6转动，通过履带8带动辅助轮9转动，在驱动轮6、辅助轮9和履带8的相互作用下，控制机器人移动。
控制组件包括控制器1、通信线缆3和防水线缆13，通信线缆3的输入端与控制器1的通信接口2相连，通信线缆3的输出端与防水线缆13的输入端相连，防水线缆13的输出端与壳体5的元器件接口相连，通过通信线缆3、防水线缆13将控制器1与壳体5内的元器件连接，下达操作指令，控制机器人移动，对泳池底部进行全面清理。
实施例二：
本实施例是在实施例一的基础上作出的进一步改进，具体如下：
请参阅图1-4，轴套403的外表面粘接有第一魔术贴407，滚刷套405的内表面粘接有与第一魔术贴407配合的第二魔术贴408，通过第一魔术贴407和第二魔术贴408的相互作用，使得滚刷套405与轴套403粘接牢固，且更换方便。
壳盖靠近壳体5的一侧粘接有密封条，保证壳体5的密封性，防止水源从壳体5顶端开口处渗入对壳体5内的元器件造成损坏。
壳体5的左右两侧可拆卸连接有履带挡板7，防止泳池内的藻类或其他杂物卷入履带8内，从而影响清洗机器人的正常移动。
工作原理：本发明通过，通信线缆3、防水线缆13将控制器1与壳体5内的元器件连接，实现自动控制，通过控制器1下达操作指令，控制驱动轮6转动，驱动轮6在履带8和辅助轮9的配合下，带动机器人移动，移动过程中，前后滚刷11与池底或池壁产生滚动摩擦，从而将池底或池壁上的污垢刷洗干净，对泳池进行全面清理，清洁效率高，通过自动控制无需清洗员自身进入泳池清洗，大大降低了清洗员的劳动强度。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种泳池清洗机器人，其特征在于：包括，
壳体(5)，所述壳体(5)内开设有过滤腔，所述过滤腔内可拆卸安装有垃圾收集框(12)，所述壳体(5)底部开设有进水口，且所述进水口与过滤腔相连通，所述壳体(5)顶部铰接有壳盖，所述壳盖用于密封过滤腔，所述壳体(5)底部还开设有与过滤腔连通的出水口；
滚刷组件，可拆卸安装于壳体(5)底部前后两端，用于刷洗泳池表面的顽固污渍；
驱动组件，可拆卸安装于滚刷组件的两端，用于驱动滚刷转动且控制壳体(5)移动；以及，
控制组件，与驱动组件电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种泳池清洗机器人，其特征在于：所述壳体(5)底部前后两端均开设有用于安装滚刷组件的安装槽，所述滚刷组件包括转轴(401)、连接轴(402)、轴套(403)、限位套(404)和滚刷套(405)，所述转轴(401)的两端均同轴固定连接有连接轴(402)，所述转轴(401)的外表面两端均套设有限位套(404)，两个限位套(404)之间设有轴套(403)，所述轴套(403)套设于转轴(401)的外表面，所述轴套(403)与限位套(404)卡合连接，所述滚刷套(405)套设于轴套(403)外表面且通过拉链(406)连接。
3.根据权利要求2所述的一种泳池清洗机器人，其特征在于：所述连接轴(402)远离转轴(401)的一端贯穿壳体(5)侧板且通过轴承(10)壳体(5)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种泳池清洗机器人，其特征在于：所述转轴(401)的外表面均匀开设有若干定位槽，所述轴套(403)和限位套(404)的内表面均匀固定连接有与若干定位槽契合的定位条410，所述限位套(404)靠近轴套(403)的一侧均匀固定连接有若干插杆409，所述轴套(403)两端均匀开设有与若干插杆409配合的若干插槽，所述限位套(404)中部贯穿开设有与连接轴(402)对应契合的通孔。
5.根据权利要求4所述的一种泳池清洗机器人，其特征在于：所述轴套(403)的外表面粘接有第一魔术贴(407)，所述滚刷套(405)的内表面粘接有与第一魔术贴(407)配合的第二魔术贴(408)。
6.根据权利要求1所述的一种泳池清洗机器人，其特征在于：所述滚刷组件包括安装于壳体(5)底部前端的前滚刷(4)和安装于壳体(5)底部后端的后滚刷(11)。
7.根据权利要求6所述的一种泳池清洗机器人，其特征在于：所述驱动组件包括驱动轮(6)、辅助轮(9)和履带(8)，所述驱动轮(6)和辅助轮(9)均有两个且对称布置在客体的左右两侧，所述驱动轮(6)与后滚刷(11)连接，所述辅助轮(9)与前滚刷(4)连接，同侧的驱动轮(6)和辅助轮(9)通过履带(8)连接。
8.根据权利要求1所述的一种泳池清洗机器人，其特征在于：所述控制组件包括控制器(1)、通信线缆(3)和防水线缆(13)，所述通信线缆(3)的输入端与控制器(1)的通信接口(2)相连，所述通信线缆(3)的输出端与防水线缆(13)的输入端相连，所述防水线缆(13)的输出端与壳体(5)的元器件接口相连。
9.根据权利要求1所述的一种泳池清洗机器人，其特征在于：所述壳盖靠近壳体(5)的一侧粘接有密封条。
10.根据权利要求7所述的一种泳池清洗机器人，其特征在于：所述壳体(5)的左右两侧可拆卸连接有履带挡板(7)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 341000 building A4, Huachang science and Technology Park, Ganzhou economic and Technological Development Zone, Ganzhou City, Jiangxi Province Applicant after: Ganzhou Qianxing Technology Co.,Ltd. Address before: 341000 building A4, Huachang science and Technology Park, Ganzhou economic and Technological Development Zone, Ganzhou City, Jiangxi Province Applicant before: Ganzhou QIANXING Precision Manufacturing Co.,Ltd. |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220301 |