CN114108874A - 一种用于多角度墙体的装配式建筑的连接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于多角度墙体的装配式建筑的连接装置，包括支撑装置、夹持装置、定位装置和调节装置，支撑装置和和夹持装置紧固连接，定位装置和支撑装置连接，调节装置和支撑装置连接，夹持装置和定位装置连通，支撑装置包括载体和支撑座，载体和支撑座活动连接，载体置于墙体下侧，支撑座和夹持装置紧固连接，通过定位装置对两个呈一定夹角状态的腔体进行定位，提高安装精度，通过调节装置对墙体进行调节，通过紧固连接对夹持装置进行限位，夹持装置和定位装置气道连通，通过载体对调节墙体进行支撑定位，防止移动时造成墙体下部磨损。

Description

一种用于多角度墙体的装配式建筑的连接装置

技术领域

本发明涉及装配式墙体连接技术领域，具体为一种用于多角度墙体的装配式建筑的连接 装置。

背景技术

近年来，随着人力成本的不断提高，越来越多的行业倾向于自动化或者半自动化，建筑 行业也不例外。

传统建筑大多通过人工进行搭建，在进行大规模建造时，建设周期长、成本高，为了降 低人力成本，通过装配式建筑，进行建筑拼接，有利于提高建造效率。传统建筑多以规整的 外立面造型为主，但是，现有建筑为了提高建筑特色，降低了规整立面的使用量，通过多转 角设置，提高建筑特色。

不过，随着建筑行业的不断发展，对墙体装配要求越来越高，通过直接吊运的墙体无法 满足安装需求，需要增设连接装置进行墙面定位，但是现有连接装置角度固定，无法满足多 角度墙体的装配需求。

此外，由于墙体自重较大，在进行墙体角度定位时，通过移动和转动墙体容易造成过定 位，产生定位误差，影响定位精度，因此需要多次定位，从而对角度进行修正，严重降低墙 体角度定位效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于多角度墙体的装配式建筑的连接装置，以解决上述背景 技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种用于多角度墙体的装配式建筑的连接装置，包括支撑装置、夹持装置、定位装置和 调节装置，支撑装置和和夹持装置紧固连接，定位装置和支撑装置连接，调节装置和支撑装 置连接，夹持装置和定位装置连通，支撑装置包括载体和支撑座，载体和支撑座活动连接， 载体置于墙体下侧，支撑座和夹持装置紧固连接。

支撑装置为主要的安装基础，通过支撑装置对其他装置进行安装，通过夹持装置对装配 式墙体进行夹持，通过定位装置对两个呈一定夹角状态的腔体进行定位，提高安装精度，通 过调节装置对墙体进行调节，通过紧固连接对夹持装置进行限位，夹持装置和定位装置气道 连通，通过载体对调节墙体进行支撑定位，防止移动时造成墙体下部磨损。

进一步的，载体包括支撑块和滑动块，支撑块设有滑移面和支撑面，滑移面和支撑面倾 斜布置，支撑面倾角小于滑移面倾角，滑移面中段设有楔槽，滑动块和楔槽适配，滑动块为 多边形布置，滑动块包括水平段和倾斜段，倾斜段和水平段夹角与滑移面倾角相等，滑动块 两端设有凸块，凸块和滑移面间歇滑动接触；

初始状态：水平段水平布置，倾斜段和滑移面接触，支撑块滑动块间通过锁紧机构锁紧；

解锁状态：凸块沿滑移面滑动到底端后，滑动块沿凸块定轴转动，滑动块和楔槽滑动连 接。

支撑块为主要的承载基础，初始状态下，通过滑移面对凸块对滑动块进行双端支撑，通 过锁紧机构使支撑块和滑动块相互锁止，滑动块上侧平面对墙体下侧进行支撑，通过支撑面 对墙体进行辅助支撑，提高支撑性能，在进行粗定位时，通过调节装置对墙体进行移动，通 过滑动块的平面支撑，提高墙体移动稳定性能，在进行墙体沉降时，锁紧机构解锁，滑动块 和支撑块在墙体自重作用下移动，滑动块先在滑移面上移动，当滑动块两侧的凸块移动到地 面时，滑动块指向楔槽，滑动块沿凸块定轴转动，滑动块滑入楔槽内，滑动块倾斜段呈水平 状态，水平段呈倾斜状态，墙体下侧两边分别抵接在水平段和滑移面上，从面接触转为线接 触，减小接触面积，提高墙体滑动平顺性，墙体下移过程中，两角边受力平衡，使支撑块和 滑动块向两侧排开，使墙体沿竖直向下移，防止墙体倾倒。

进一步的，调节装置包括调节气缸、转动座、动力滚轮和换向轴，支撑块上设有调节槽， 调节气缸置于调节槽内，调节气缸输出端和转动座传动连接，调节槽下侧开口设有，支撑块 上设有传动槽，传动槽扇形设置，传动槽和调节槽连通，换向轴一端和动力滚轮传动连接， 动力滚轮置于传动槽内，换向轴远离动力滚轮一端设有传动球，转动座上设有凹槽，传动球 和凹槽转动连接，换向轴通过传动球和转动座传动连接，调节槽和传动槽连通处设有转槽， 转槽内设有转节，转节为球形布置，转节上设有通孔，换向轴一端穿过通孔，转节和转槽转 动连接，换向轴上套设有限位板，限位板位于换向轴的转节和动力滚轮之间，转节靠近限位 板一侧设有换向截面。

当待装配的两个呈夹角布置的墙体实际夹角和设计夹角不等时，通过调节气缸驱动转动 座下移，使转动座伸出调节槽，从而通过载体将调节墙体顶起，使墙体以转动座为基点转动， 降低摩擦面积，提高转动平顺性，提高调节性能，当转动座下移时，通过换向轴移动，转节 通过通孔对换向轴进行限位，通过转槽对转节进行转动支撑，使换向轴和转节通孔相对滑动， 从而使动力滚轮沿传动槽上移，动力滚轮不和地面接触，当完成角度调节后，调节气缸输出 端后移，从而带动转动座上移，转动座和转节间的换向轴长度逐渐减小，通过转节导向，使 动力滚轮转动下移，当换向轴处于水平位置时，转动座和转节间的换向轴长度最小，限位板 和转节距离最远，随着转动座继续上移，动力滚轮和地面逐渐接触，动力滚轮外侧为弹性制 品，受力过大形变，转动座移动到最上端时，限位板和转节接触，动力滚轮下侧形变量最大， 动力滚轮和地面传动效率最高，动力滚轮为内置电机，通过电机驱动，输出转矩，从而带动 动力滚轮转动，动力滚轮依次通过换向轴和限位板带动载体移动，从而调节墙体间间隙。

进一步的，定位装置包括基板、定位板和伸缩杆，基板一端和支撑座紧固连接，基板一 侧设有两组伸缩杆，伸缩杆一端和基板紧固连接，伸缩杆远离基板一端和定位板设有球节， 球节和定位板转动连接，伸缩杆包括固定杆、活动杆和伸缩弹簧，固定杆和基板紧固连接， 固定杆上设有伸缩槽，伸缩弹簧置于伸缩槽内，活动杆和伸缩槽滑动连接，活动杆和伸缩弹 簧传动连接，活动杆通过球节和定位板转动连接。

在进行夹角调节时，将一个墙体送入指定位置，并将这一墙体当为定位基准，通过基板 对定位墙体进行靠模，从而对支撑座和伸缩杆进行定位，伸缩杆为伸缩形套杆，通过内置伸 缩弹簧保证预紧力，通过基板对固定杆进行固定，当通过动力滚轮带动调节墙体靠近定位墙 体时，先对伸缩弹簧进行压缩，随着两个墙体距离减小，定位板和待调节墙体接触，活动杆 和定位板转动连接，通过上下两侧的活动杆使定位板紧紧贴合在调节墙体一侧，定位板和基 板间夹角即为两个墙体间偏转角，通过对偏转角进行补偿，使实际夹角符合设计夹角。

进一步的，夹持装置包括导向座和负压吸盘，导向座和支撑座紧固连接，负压吸盘和导 向座连通，定位装置还包括负压气管，负压气管依次通过支撑座和导向座和负压吸盘连通， 负压气管进气端和负压源连通。

通过导向座对负压吸盘进行安装，负压吸盘和调节墙体接触，吸附在墙体表面，通过负 压吸取，对墙体进行夹持，提高定位效率，通过支撑座对导向座进行固定，负压吸盘通过导 向座和负压气管连通，负压气管通过和负压源连通，从而使负压吸盘产生负压，减少定位时 间，提高定位效率。

进一步的，调节槽偏心设置，调节槽位于支撑块竖直中线靠近支撑座一侧，负压吸盘负 压端朝向墙体侧边，负压吸盘位于调节槽竖直截面远离支撑座一侧。

调节槽偏心设置，提高墙体转动灵敏度，定位板和调节墙体待加工表面接触，从而对调 节墙体进行限位，防止墙体沿竖直面转动，对墙体两侧进行平衡，防止倾倒，负压吸盘和定 位板位于调节槽两侧，使调节墙体被调节槽竖直截面截取的两侧形成质量差，靠近定位板一 侧为质量较小的区域，另一侧为质量较大的区域，从而提高转动灵敏度。

进一步的，夹持装置还包括导气杆，导气杆阶梯设置，导气杆上设有气孔，气孔为双出 口设置，气孔的进口和负压吸盘连通，导气杆两端为小径端，导气杆小径端外圈设有螺旋滑 块，导向座上依次设有前导槽、导向槽和后导槽，螺旋滑块与前导槽和后导槽间歇滑动连接， 后导槽位于导向座靠向支撑座一侧，导向座上分别设有第一气道和第二气道，第一气道和前 导槽间歇连通，第二气道和后导槽间歇连通，支撑座上设有换向槽，换向座和换向槽转动连 接，定位装置还包括换向座，换向座上设有气腔，负压气管和气腔连通，气腔为双出气端， 气腔出气端包括合气口和推气口，合气口和第二气道，推气口和第一气道间歇连通，前导槽 和后导槽内壁粗糙度渐变设置。

导气杆和负压吸盘进行转动密封连接，通过阶梯设置，直径最大处和导向槽密封连接， 小径处外圈设有螺旋滑块，通过前导槽和后导槽螺旋设置，对螺旋滑块进行导向，当两个墙 体的实际夹角不满足设计夹角时，通过第一气道和第二气道间歇导通，从而通过导气杆推动 调节墙体沿转动座转动，直到两个墙体交接面处于水平状态，满足设计需求，负压气管和气 腔连通，通过气腔进行配气，调节第一气道和第二气道导通状态，合气口和推气口为长条形 槽，通过换向座转动，调节合气口和第二气道导通面积与推气口和第一气道导通面积，控制 进气量，通过螺旋设置的前导槽和后导槽，对调节墙体转动进行限位，降低转动速度，通过 粗糙度渐变设置，靠近导向槽一端的粗糙度最小，进一步降速，降低转动惯性，从而提高转 动调节精度，通过换向槽对换向座进行转动导向。

进一步的，换向座上设有分气槽，分气槽内腔两侧设有换向弧面，定位板通过换向弧面 和换向座传动连接。

定位板通过分气槽两侧的换向弧面进行传动，从而带动换向座转动，初始状态下，合气 口和第二气道导通，推气口和第一气道导通，第一气道直径小于第二气道直径，导气杆气孔 出口设有堵板，通过堵板对靠近第二气道的气孔的出口进行间歇封堵，当通过定位板和基板 检测两个墙体实际夹角过小时，通过换向弧面使换向座转动，使第二气道和合气口连通中断， 堵板在自重作用下转动，使气孔的竖直进口截止，第一气道和推气口重合面积增大，过流面 积增大，从而使第一气道和前导槽内气压降低，前导槽内气压低于后导槽内气压，通过气压 差增大堵板和气孔竖直进口的压力，提高密封性能，随着负压逐渐增大，通过导气杆带动调 节墙体向外侧转动，通过摩擦渐变设置，进行缓冲，防止降低惯性力影响，随着调节墙体转 动，两个墙体的待结合面趋于平行；当两个墙体实际夹角过大时，换向座反向转动，第一气 道和推气口截止，第二气道和合气口连通，在压差作用下，使堵板将于前导槽连通的气孔出 口封堵，从而通过导气杆带动调节墙体对内转动，直到两个墙体的待结合面趋于水平。

作为优化，活动杆靠近球节一端直径渐缩设置。通过活动杆渐缩设置，提高墙体夹角转 动区间，适合多种夹角的墙体的检测调节。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明的滑动块上侧平面对墙体下侧进 行支撑，通过支撑面对墙体进行辅助支撑，提高支撑性能，在进行墙体沉降时，从面接触转 为线接触，减小接触面积，提高墙体滑动平顺性，墙体下移过程中，两角边受力平衡，使支 撑块和滑动块向两侧排开，使墙体等高下移，防止墙体倾倒；调节槽偏心设置，提高墙体转 动灵敏度，定位板和调节墙体待加工表面接触，从而对调节墙体进行限位，防止墙体沿竖直 面转动、倾倒，负压吸盘和定位板位于调节槽两侧，使调节墙体被调节槽竖直截面截取的两 侧形成质量差，从而提高转动灵敏度；通过前导槽和后导槽，对调节墙体转动进行限位，降 低转动速度，通过粗糙度渐变设置，靠近导向槽一端的粗糙度最小，进一步降速，降低转动 惯性，从而提高转动调节精度；初始状态下，合气口和第二气道导通，推气口和第一气道导 通，当通过定位板和基板检测两个墙体实际夹角过小时，通过换向弧面使换向座转动，使第 二气道和合气口连通中断，通过气压差增大堵板和气孔后端竖直进口的压力，提高密封性能， 随着负压逐渐增大，通过导气杆带动调节墙体向外侧转动，从而对内偏角进行补偿；当两个 墙体实际夹角过大时，换向座反向转动，第一气道和推气口截止，第二气道和合气口连通， 在压差作用下，使堵板将于前导槽连通的气孔出口封堵，从而通过导气杆带动调节墙体对内 转动，直到两个墙体的待结合面趋于水平，对外偏角进行补偿，提高调节精度。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一 起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的总体结构示意图；

图2是本发明的定位装置结构示意图；

图3是图1视图的A-A向剖视图；

图4是本发明的夹持装置结构示意图；

图5是图3视图的B-B向剖视图；

图6是本发明的动力传动结构示意图；

图7是图6视图的C-C向剖视图；

图中：1-支撑装置、11-载体、111-支撑块、1111-滑移面、1112-支撑面、1113-楔槽、1114-调节槽、1115-传动槽、1116-转槽、112-滑动块、12-支撑座、121-换向槽、2-夹持装置、21-导向座、211-前导槽、212-后导槽、213-导向槽、214-第一气道、215-第二气道、 22-负压吸盘、23-螺旋滑块、24-导气杆、25-堵板、3-定位装置、31-基板、32-定位板、33- 伸缩杆、331-固定杆、332-活动杆、333-伸缩弹簧、34-球节、35-换向座、351-气腔、352- 分气槽、36-负压气管、4-调节装置、41-调节气缸、42-转动座、43-动力滚轮、44-换向轴、 45-限位板、46-转节。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描 述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明 中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。

本发明提供技术方案：

如图1～图7所示，一种用于多角度墙体的装配式建筑的连接装置，包括支撑装置1、夹 持装置2、定位装置3和调节装置4，支撑装置1和和夹持装置2紧固连接，定位装置3和支撑装置1连接，调节装置4和支撑装置1连接，夹持装置2和定位装置3连通，支撑装置 1包括载体11和支撑座12，载体1和支撑座12活动连接，载体11置于墙体下侧，支撑座 12和夹持装置2紧固连接。

支撑装置1为主要的安装基础，通过支撑装置1对其他装置进行安装，通过夹持装置2 对装配式墙体进行夹持，通过定位装置3对两个呈一定夹角状态的腔体进行定位，提高安装 精度，通过调节装置4对墙体进行调节，通过紧固连接对夹持装置2进行限位，夹持装置2 和定位装置3气道连通，通过载体11对调节墙体进行支撑定位，防止移动时造成墙体下部 磨损。

如图1、图6所示，载体11包括支撑块111和滑动块112，支撑块111设有滑移面1111和支撑面1112，滑移面1111和支撑面1112倾斜布置，支撑面1112倾角小于滑移面1111倾角，滑移面1111中段设有楔槽1113，滑动块112和楔槽1113适配，滑动块112为多边形布 置，滑动块112包括水平段和倾斜段，倾斜段和水平段夹角与滑移面1111倾角相等，滑动 块112两端设有凸块，凸块和滑移面1111间歇滑动接触；

初始状态：水平段水平布置，倾斜段和滑移面1111接触，支撑块111滑动块112间通过锁紧机构锁紧；

解锁状态：凸块沿滑移面1111滑动到底端后，滑动块112沿凸块定轴转动，滑动块112 和楔槽1113滑动连接。

支撑块111为主要的承载基础，初始状态下，通过滑移面1111对凸块对滑动块112进 行双端支撑，通过锁紧机构使支撑块111和滑动块112相互锁止，滑动块112上侧平面对墙 体下侧进行支撑，通过支撑面1112对墙体进行辅助支撑，提高支撑性能，在进行粗定位时， 通过调节装置4对墙体进行移动，通过滑动块112的平面支撑，提高墙体移动稳定性能，在 进行墙体沉降时，锁紧机构解锁，滑动块112和支撑块111在墙体自重作用下移动，滑动块 112先在滑移面1111上移动，当滑动块112两侧的凸块移动到地面时，滑动块112指向楔槽 1113，滑动块112沿凸块定轴转动，滑动块112滑入楔槽1113内，滑动块112倾斜段呈水平状态，水平段呈倾斜状态，墙体下侧两边分别抵接在水平段和滑移面1111上，从面接触转为线接触，减小接触面积，提高墙体滑动平顺性，墙体下移过程中，两角边受力平衡，使支撑块111和滑动块112向两侧排开，使墙体沿竖直向下移，防止墙体倾倒。

如图1～图3、图6～图7所示，调节装置4包括调节气缸41、转动座42、动力滚轮43和换向轴44，支撑块111上设有调节槽1114，调节气缸41置于调节槽1114内，调节气缸41 输出端和转动座42传动连接，调节槽1114下侧开口设有，支撑块111上设有传动槽1115， 传动槽1115扇形设置，传动槽1115和调节槽1114连通，换向轴44一端和动力滚轮43传 动连接，动力滚轮43置于传动槽1115内，换向轴44远离动力滚轮43一端设有传动球，转 动座42上设有凹槽，传动球和凹槽转动连接，换向轴44通过传动球和转动座42传动连接， 调节槽1114和传动槽1115连通处设有转槽1116，转槽1116内设有转节46，转节46为球 形布置，转节46上设有通孔，换向轴44一端穿过通孔，转节46和转槽1116转动连接，换 向轴44上套设有限位板45，限位板45位于换向轴44的转节46和动力滚轮43之间，转节 46靠近限位板45一侧设有换向截面。

当待装配的两个呈夹角布置的墙体实际夹角和设计夹角不等时，通过调节气缸41驱动 转动座42下移，使转动座42伸出调节槽1114，从而通过载体11将调节墙体顶起，使墙体 以转动座42为基点转动，降低摩擦面积，提高转动平顺性，提高调节性能，当转动座42下移时，通过换向轴44移动，转节46通过通孔对换向轴44进行限位，通过转槽1116对转节 46进行转动支撑，使换向轴44和转节46通孔相对滑动，从而使动力滚轮43沿传动槽1115 上移，动力滚轮43不和地面接触，当完成角度调节后，调节气缸41输出端后移，从而带动 转动座42上移，转动座42和转节46间的换向轴44长度逐渐减小，通过转节46导向，使 动力滚轮43转动下移，当换向轴44处于水平位置时，转动座42和转节46间的换向轴44 长度最小，限位板45和转节46距离最远，随着转动座42继续上移，动力滚轮43和地面逐 渐接触，动力滚轮43外侧为弹性制品，受力过大形变，转动座42移动到最上端时，限位板 45和转节46接触，动力滚轮43下侧形变量最大，动力滚轮43和地面传动效率最高，动力 滚轮43为内置电机，通过电机驱动，输出转矩，从而带动动力滚轮43转动，动力滚轮43 依次通过换向轴44和限位板45带动载体11移动，从而调节墙体间间隙。

如图1～图3所示，定位装置3包括基板31、定位板32和伸缩杆33，基板31一端和支撑座12紧固连接，基板31一侧设有两组伸缩杆33，伸缩杆33一端和基板31紧固连接，伸 缩杆33远离基板31一端和定位板32设有球节34，球节34和定位板32转动连接，伸缩杆 33包括固定杆331、活动杆332和伸缩弹簧333，固定杆331和基板31紧固连接，固定杆 331上设有伸缩槽，伸缩弹簧333置于伸缩槽内，活动杆332和伸缩槽滑动连接，活动杆332 和伸缩弹簧333传动连接，活动杆333通过球节34和定位板32转动连接。

在进行夹角调节时，将一个墙体送入指定位置，并将这一墙体当为定位基准，通过基板 31对定位墙体进行靠模，从而对支撑座12和伸缩杆33进行定位，伸缩杆33为伸缩型套杆， 通过内置伸缩弹簧333保证预紧力，通过基板31对固定杆331进行固定，当通过动力滚轮 43带动调节墙体靠近定位墙体时，先对伸缩弹簧333进行压缩，随着两个墙体距离减小，定 位板32和待调节墙体接触，活动杆332和定位板32转动连接，通过上下两侧的活动杆332使定位板32紧紧贴合在调节墙体一侧，定位板32和基板31间夹角即为两个墙体间偏转角，通过对偏转角进行补偿，使实际夹角符合设计夹角。

如图1、图4所示，夹持装置2包括导向座21和负压吸盘22，导向座21和支撑座12 紧固连接，负压吸盘22和导向座21连通，定位装置3还包括负压气管36，负压气管36依 次通过支撑座12和导向座21和负压吸盘22连通，负压气管36进气端和负压源连通。

通过导向座21对负压吸盘22进行安装，负压吸盘22和调节墙体接触，吸附在墙体表 面，通过负压吸取，对墙体进行夹持，提高定位效率，通过支撑座12对导向座21进行固定， 负压吸盘36通过导向座21和负压气管36连通，负压气管36通过和负压源连通，从而使负 压吸盘36产生负压，减少定位时间，提高定位效率。

如图6所示，调节槽1114偏心设置，调节槽1114位于支撑块111竖直中线靠近支撑座 12一侧，负压吸盘22负压端朝向墙体侧边，负压吸盘22位于调节槽1114竖直截面远离支撑座12一侧。

调节槽1114偏心设置，提高墙体转动灵敏度，定位板32和调节墙体待加工表面接触， 从而对调节墙体进行限位，防止墙体沿竖直面转动，对墙体两侧进行平衡，防止倾倒，负压 吸盘22和定位板32位于调节槽1114两侧，使调节墙体被调节槽1114竖直截面截取的两侧 形成质量差，靠近定位板32一侧为质量较小的区域，另一侧为质量较大的区域，从而提高 转动灵敏度。

如图4所示，夹持装置2还包括导气杆24，导气杆24阶梯设置，导气杆24上设有气孔， 气孔为双出口设置，气孔的进口和负压吸盘22连通，导气杆24两端为小径端，导气杆24小径端外圈设有螺旋滑块23，导向座21上依次设有前导槽211、导向槽213和后导槽212， 螺旋滑块23与前导槽211和后导槽212间歇滑动连接，后导槽212位于导向座21靠向支撑 座12一侧，导向座21上分别设有第一气道214和第二气道215，第一气道214和前导槽211 间歇连通，第二气道215和后导槽212间歇连通，支撑座12上设有换向槽121，换向座35 和换向槽121转动连接，定位装置3还包括换向座35，换向座35上设有气腔351，负压气 管36和气腔351连通，气腔351为双出气端，气腔351出气端包括合气口和推气口，合气 口和第二气道215，推气口和第一气道214间歇连通，前导槽211和后导槽212内壁粗糙度 渐变设置。

导气杆24和负压吸盘22进行转动密封连接，通过阶梯设置，直径最大处和导向槽213 密封连接，小径处外圈设有螺旋滑块23，通过前导槽211和后导槽212螺旋设置，对螺旋滑 块23进行导向，当两个墙体的实际夹角不满足设计夹角时，通过第一气道214和第二气道 215间歇导通，从而通过导气杆24推动调节墙体沿转动座42转动，直到两个墙体交接面处 于水平状态，满足设计需求，负压气管36和气腔351连通，通过气腔351进行配气，调节第一气道215和第二气道215导通状态，合气口和推气口为长条形槽，通过换向座35转动，调节合气口和第二气道215导通面积与推气口和第一气道214导通面积，控制进气量，通过螺旋设置的前导槽211和后导槽212，对调节墙体转动进行限位，降低转动速度，通过粗糙度渐变设置，靠近导向槽213一端的粗糙度最小，进一步降速，降低转动惯性，从而提高转动调节精度，通过换向槽121对换向座35进行转动导向。

如图1、图3～图5所示，换向座35上设有分气槽352，分气槽352内腔两侧设有换向弧 面，定位板32通过换向弧面和换向座35传动连接。

定位板32通过分气槽352两侧的换向弧面进行传动，从而带动换向座35转动，初始状 态下，合气口和第二气道215导通，推气口和第一气道214导通，第一气道直径小于第二气 道直径，导气杆24气孔出口设有堵板25，通过堵板25对靠近第二气道的气孔的出口进行间 歇封堵，当通过定位板32和基板31检测两个墙体实际夹角过小时，通过换向弧面使换向座 35转动，使第二气道215和合气口连通中断，堵板25在自重作用下转动，使气孔的竖直进口截止，第一气道214和推气口重合面积增大，过流面积增大，从而使第一气道214和前导槽211内气压降低，前导槽211内气压低于后导槽212内气压，通过气压差增大堵板25和 气孔竖直进口的压力，提高密封性能，随着负压逐渐增大，通过导气杆24带动调节墙体向 外侧转动，通过摩擦渐变设置，进行缓冲，防止降低惯性力影响，随着调节墙体转动，两个 墙体的待结合面趋于平行；当两个墙体实际夹角过大时，换向座35反向转动，第一气道214 和推气口截止，第二气道215和合气口连通，在压差作用下，使堵板将于前导槽211连通的 气孔出口封堵，从而通过导气杆24带动调节墙体对内转动，直到两个墙体的待结合面趋于 水平。

作为优化，活动杆332靠近球节34一端直径渐缩设置。通过活动杆332渐缩设置，提高墙体夹角转动区间，适合多种夹角的墙体的检测调节。

本发明的工作原理：滑动块112上侧平面对墙体下侧进行支撑，通过支撑面1112对墙 体进行辅助支撑，提高支撑性能，在进行墙体沉降时，滑动块112沿凸块定轴转动，墙体下 侧两边分别抵接在水平段和滑移面1111上，从面接触转为线接触，减小接触面积，墙体下 移过程中，两角边受力平衡，使支撑块111和滑动块112向两侧排开，使墙体等高下移；负压吸盘22和定位板32位于调节槽1114两侧，使调节墙体被调节槽1114竖直截面截取的两侧形成质量差，从而提高转动灵敏度；通过前导槽211和后导槽212，对调节墙体转动进行限位，降低转动速度，通过粗糙度渐变设置，靠近导向槽213一端的粗糙度最小，进一步降速，降低转动惯性；初始状态下，合气口和第二气道215导通，推气口和第一气道214导通，当通过定位板32和基板31检测两个墙体实际夹角过小时，通过换向弧面使换向座35转动，使第二气道215和合气口连通中断，堵板25在自重作用下转动，使气孔的后端的竖直进口截止，第一气道214和推气口重合面积增大，过流面积增大，从而使第一气道214和前导槽211内气压降低，前导槽211内气压低于后导槽212内气压，通过气压差增大堵板25和气孔竖直进口的压力，提高密封性能，随着负压逐渐增大，通过导气杆24带动调节墙体向外侧转动，随着调节墙体转动，两个墙体的待结合面趋于平行；当两个墙体实际夹角过大时，换向座35反向转动，第一气道214和推气口截止，第二气道215和合气口连通，在压差作用 下，使堵板将于前导槽211连通的气孔出口封堵，从而通过导气杆24带动调节墙体对内转 动，直到两个墙体的待结合面趋于水平。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者 操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这 种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排 他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而 且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有 的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管 参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前 述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发 明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围 之内。

Claims (9)

1.一种用于多角度墙体的装配式建筑的连接装置，其特征在于：所述连接装置包括支撑装置(1)、夹持装置(2)、定位装置(3)和调节装置(4)，所述支撑装置(1)和和夹持装置(2)紧固连接，所述定位装置(3)和支撑装置(1)连接，所述调节装置(4)和支撑装置(1)连接，所述夹持装置(2)和定位装置(3)连通，所述支撑装置(1)包括载体(11)和支撑座(12)，所述载体(1)和支撑座(12)活动连接，所述载体(11)置于墙体下侧，所述支撑座(12)和夹持装置(2)紧固连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于多角度墙体的装配式建筑的连接装置，其特征在于：所述载体(11)包括支撑块(111)和滑动块(112)，所述支撑块(111)设有滑移面(1111)和支撑面(1112)，所述滑移面(1111)和支撑面(1112)倾斜布置，所述支撑面(1112)倾角小于滑移面(1111)倾角，所述滑移面(1111)中段设有楔槽(1113)，所述滑动块(112)和楔槽(1113)适配，滑动块(112)为多边形布置，滑动块(112)包括水平段和倾斜段，所述倾斜段和水平段夹角与滑移面(1111)倾角相等，所述滑动块(112)两端设有凸块，所述凸块和滑移面(1111)间歇滑动接触；

初始状态：所述水平段水平布置，所述倾斜段和滑移面(1111)接触，所述支撑块(111)滑动块(112)间通过锁紧机构锁紧；

解锁状态：所述凸块沿滑移面(1111)滑动到底端后，所述滑动块(112)沿凸块定轴转动，所述滑动块(112)和楔槽(1113)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于多角度墙体的装配式建筑的连接装置，其特征在于：所述调节装置(4)包括调节气缸(41)、转动座(42)、动力滚轮(43)和换向轴(44)，所述支撑块(111)上设有调节槽(1114)，所述调节气缸(41)置于调节槽(1114)内，所述调节气缸(41)输出端和转动座(42)传动连接，所述调节槽(1114)下侧开口设有，所述支撑块(111)上设有传动槽(1115)，所述传动槽(1115)扇形设置，传动槽(1115)和调节槽(1114)连通，所述换向轴(44)一端和动力滚轮(43)传动连接，所述动力滚轮(43)置于传动槽(1115)内，所述换向轴(44)远离动力滚轮(43)一端设有传动球，所述转动座(42)上设有凹槽，所述传动球和凹槽转动连接，所述换向轴(44)通过传动球和转动座(42)传动连接，所述调节槽(1114)和传动槽(1115)连通处设有转槽(1116)，所述转槽(1116)内设有转节(46)，所述转节(46)为球形布置，转节(46)上设有通孔，所述换向轴(44)一端穿过通孔，所述转节(46)和转槽(1116)转动连接，换向轴(44)上套设有限位板(45)，所述限位板(45)位于换向轴(44)的转节(46)和动力滚轮(43)之间，所述转节(46)靠近限位板(45)一侧设有换向截面。

4.根据权利要求3所述的一种用于多角度墙体的装配式建筑的连接装置，其特征在于：所述定位装置(3)包括基板(31)、定位板(32)和伸缩杆(33)，所述基板(31)一端和支撑座(12)紧固连接，基板(31)一侧设有两组伸缩杆(33)，所述伸缩杆(33)一端和基板(31)紧固连接，伸缩杆(33)远离基板(31)一端和定位板(32)设有球节(34)，所述球节(34)和定位板(32)转动连接，所述伸缩杆(33)包括固定杆(331)、活动杆(332)和伸缩弹簧(333)，所述固定杆(331)和基板(31)紧固连接，固定杆(331)上设有伸缩槽，所述伸缩弹簧(333)置于伸缩槽内，所述活动杆(332)和伸缩槽滑动连接，活动杆(332)和伸缩弹簧(333)传动连接，活动杆(333)通过球节(34)和定位板(32)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于多角度墙体的装配式建筑的连接装置，其特征在于：所述夹持装置(2)包括导向座(21)和负压吸盘(22)，所述导向座(21)和支撑座(12)紧固连接，所述负压吸盘(22)和导向座(21)连通，所述定位装置(3)还包括负压气管(36)，所述负压气管(36)依次通过支撑座(12)和导向座(21)和负压吸盘(22)连通，负压气管(36)进气端和负压源连通。

6.根据权利要求5所述的一种用于多角度墙体的装配式建筑的连接装置，其特征在于：所述调节槽(1114)偏心设置，调节槽(1114)位于支撑块(111)竖直中线靠近支撑座(12)一侧，所述负压吸盘(22)负压端朝向墙体侧边，负压吸盘(22)位于调节槽(1114)竖直截面远离支撑座(12)一侧。

7.根据权利要求6所述的一种用于多角度墙体的装配式建筑的连接装置，其特征在于：所述夹持装置(2)还包括导气杆(24)，所述导气杆(24)阶梯设置，导气杆(24)上设有气孔，所述气孔为双出口设置，气孔的进口和负压吸盘22连通，导气杆(24)两端为小径端，导气杆(24)小径端外圈设有螺旋滑块(23)，所述导向座(21)上依次设有前导槽(211)、导向槽(213)和后导槽(212)，所述螺旋滑块(23)与前导槽(211)和后导槽(212)间歇滑动连接，所述后导槽(212)位于导向座(21)靠向支撑座(12)一侧，所述导向座(21)上分别设有第一气道(214)和第二气道(215)，所述第一气道(214)和前导槽(211)间歇连通，所述第二气道(215)和后导槽(212)间歇连通，所述支撑座(12)上设有换向槽(121)，所述换向座(35)和换向槽(121)转动连接，所述定位装置(3)还包括换向座(35)，所述换向座(35)上设有气腔(351)，所述负压气管(36)和气腔(351)连通，所述气腔(351)为双出气端，气腔(351)出气端包括合气口和推气口，所述合气口和第二气道(215)，所述推气口和第一气道(214)间歇连通，所述前导槽(211)和后导槽(212)内壁粗糙度渐变设置。

8.根据权利要求7所述的一种用于多角度墙体的装配式建筑的连接装置，其特征在于：换向座(35)上设有分气槽(352)，所述分气槽(352)内腔两侧设有换向弧面，所述定位板(32)通过换向弧面和换向座(35)传动连接。

9.根据权利要求4所述的一种用于多角度墙体的装配式建筑的连接装置，其特征在于：所述活动杆(332)靠近球节(34)一端直径渐缩设置。

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