CN114108195B - 一种自动包边设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动包边设备及其控制方法，包括机架和送料带，所述机架上沿长度方向依次设置有自动熨烫机构、缝纫机和第一拉布机构，本发明通过第一拉布机构能够将较大块布料拉至完全展开后自动停止，缝纫机进行包边车缝并拉动第一拉布机构往缝纫机一侧移动，包边完成的布料再经过自动熨烫机构对布料进行熨烫，当进入下一个工作循环时，将布料一端固定在第一拉布机构，另一端固定在缝纫机上再启动开关即可，不需要操作人员到夹持布料的位置进行操作，且不同尺寸的布料都能够拉到完全展开后停止，能够适用于不同延展性的布料，提高工作效率，而增加的自动熨烫机构能够对包边完成的布料进行熨烫，提高整体美观。

Description

一种自动包边设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及布料加工领域，具体而言，涉及一种自动包边设备及其控制方法。

背景技术

现有技术中对织物的缝合和包边均采用人工在缝纫机上完成，存在生产效率低、劳动量大、生产质量不一致等缺点，特别是对较大面积布料进行缝合和包边，上述缺点更为明显，针对上述问题专利号为CN201620059501.1公开了一种可适用于非卷储且较大面积的布料的缝合包边装置，包括机架、设置在机架上的工作台、横向布置在机架上的皮带输送装置、可横向移动地设置在工作台上的压布组件、设置在机架上且其缝纫台与工作台顶面相平的缝纫机、设置在缝纫机布料输入侧工作台上的包边模具、分别与缝纫机和皮带输送装置连接的控制装置，上述包边装置中能够适用于非卷储且较大面积的布料的缝合包边，先是移动压布组件到远离缝纫机的夹持位置，再将布料展开一端固定在压布组件上，另一端在缝纫机上车缝，完成一次包边后让压布组件回到夹持位置再进行下一次的工作，但是每一次压布组件回到夹持布料位置时需要操作者过去固定布料，而且在加工具有不同延展性的布料时，通过眼睛观察来控制压布组件的位置夹持布料进行加工，忽略了布料的延展性对加工车缝过程中的影响，从而影响加工效果，还需要根据所要加工布料的尺寸长度来调整，造成工作效率低。

此外，目前现有的包边机仅对布料进行车缝包边，由于在车缝的过程中可能会因为速度过快或者是布料的不平导致包边后的布料出现皱褶，影响包边后整体布料的美观，甚至影响到后期制作的工序。

发明内容

本发明提供了一种自动包边设备，旨在改善现有的包边机工作效率低和包边后出现褶皱的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种自动包边设备，包括机架和送料带，所述送料带设置在所述机架沿长度方向一侧，所述机架上沿长度方向依次设置有自动熨烫机构、缝纫机和第一拉布机构；

所述自动熨烫机构包括有支架，所述支架在靠近所述缝纫机一侧设置一熨斗，所述支架在远离所述缝纫机的另一侧设置一第二拉布机构，所述自动熨烫机构拉动布料在所述机架上移动并完成熨烫；

所述第一拉布机构包括夹布机构、驱动单元、滑动单元和感应模块，所述滑动单元包括有设置在所述机架内部的第一滑轨、设置在所述第一滑轨上的第一滑块，所述第一滑块上设置有第二滑轨，所述第二滑轨上设置有第二滑块；所述感应模块进一步包括两个分别设置在所述第一滑轨两端第二传感器，用于限制所述第一滑块的两个极端位置。

所述驱动单元包括有一开环同步带和设置在所述机架内部两端的主动轮、从动轮和第一电机，所述开环同步带一端绕过所述主动轮与所述第一滑块固定，另一端绕过所述从动轮与所述第二滑块固定，所述第一电机连接所述主动轮转轴；

所述感应模块包括有第一传感器、连接所述第一滑块和所述第二滑块之间的弹性预紧件，所述第一传感器固定在所述第一滑块靠近所述第二滑轨一侧；所述感应模块进一步包括两个分别设置在所述第一滑轨两端第二传感器，用于限制所述第一滑块的两个极端位置；

所述夹布机构包括有一安装块和设置在所述安装块上的夹持部，所述夹持部用于夹持布料，所述安装块固定在所述第一滑块上，在所述开环同步带的驱动下实现移动。

进一步地，所述弹性预紧件包括有弹簧、螺栓，所述第二滑块上开有一沿所述第二滑轨方向的通孔，所述螺栓依次穿过所述弹簧、所述通孔与所述滑块第二滑块螺纹连接，所述第二滑块上开设一与所述螺栓配合的螺纹孔，通过调整螺栓与所述螺纹孔配合实现压紧和松开所述弹簧，达到调节所述开环同步带的预紧力。

进一步地，所述机架开设有一与所述第一滑轨相对应的条形孔，所述安装块一侧固定做所述第一滑块上，另一侧穿过所述条形孔到所述机架台面，用于固定所述夹持部。

进一步地，所述夹持部包括有第一夹片和第二夹片，所述第一夹片固定在所述安装块穿过所述条形孔的一端，所述第一夹片上在靠近所述缝纫机的一侧设置一开关，所述开关包括有第一按钮和第二按钮。

进一步地，所述夹布机构进一步包括第一气缸，所述第一气缸置于所述机架内部并固定在所述安装块上，所述第一气缸的活塞杆沿着所述安装块伸出所述条形孔，所述第二夹片固定在所述第一气缸的活塞杆上。

进一步地，第二拉布机构包括有一第一固定架和固定在所述第一固定架上的第二电机、第一滚轴，所述第二电机带动所述第一滚轴转动。

进一步地，所述缝纫机在远离所述第一拉布机构的一侧设置有一第三拉布机构，所述第三拉布机构包括有第二固定架和固定在所述第二固定架上的第三电机、第二滚轴，所述第三电机带动所述第二滚轴转动。

进一步地，所述自动熨烫机构和所述缝纫机进一步包括有若干个第二气缸，所述第二气缸分别固定在所述支架和所述缝纫机上，所述第二气缸的活塞杆分别连接所述熨斗、所述第二拉布机构和所述第三拉布机构，控制所述第二气缸实现所述熨斗、所述第二拉布机构和所述第三拉布机构的下压和抬起。

一种自动包边设备的工作方法，采用上述自动包边设备，包括以下步骤：

S1：将所述夹持部移动到靠近所述缝纫机一侧的位置，布料一端固定在所述第一拉布机构上，布料另一端固定在所述缝纫机上；

S2：启动所述第一电机带动所述第一拉布机构带着布料朝着远离所述缝纫机的一侧移动，待布料被拉至完全展开后，所述第一滑块在布料的拉力作用下停止移动；

S3：所述开环同步带一端连接所述第二滑块，所述第二滑块在所述开环同步带的带动下要继续保持在所述第二滑轨上滑动，当所述第二滑块滑动到所述第一传感器的位置时，所述第一电机停止即所述第一拉布机构停止移动；

S4：所述缝纫机工作的同时拉动布料带动所述第一拉布机构朝所述缝纫机的一侧移动，当所述第一拉布机构移动到所述第二传感器的位置时，所述缝纫机停止工作，布料与所述第一拉布机构分离；

S5：包边后的布料从所述自动熨烫机构下方台面经过，控制所述熨斗下压进行熨烫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明自动包边设备结构简单、设计合理巧妙，包括机架和送料带，所述送料带设置在所述机架沿长度方向一侧，所述机架上沿长度方向依次设置有自动熨烫机构、缝纫机和第一拉布机构，本发明通过第一拉布机构能够将较大块布料拉至完全展开后自动停止，缝纫机进行包边车缝并拉动第一拉布机构往缝纫机一侧移动，车缝完的布料再经过自动熨烫机构锁布料进行熨烫，当进入下一个工作循环时，将布料一端固定在拉布机构，另一端固定在缝纫机上启动开关即可，不需要操作人员到夹持布料位置进行夹布操作，且不同尺寸的布料都能够拉到完全展开后停止，能够适用于不同延展性的布料，提高工作效率，且增加的自动熨烫机构能够对包边完的布料进行熨烫平整，提高整体美观。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明自动包边设备的结构示意图；

图2是本发明自动包边设备的第一拉布机构结构示意图；

图3是本发明自动包边设备的感应模块和滑动单元结构示意图；

图4本发明自动包边设备的夹布机构结构示意图；

图5本发明自动包边设备的自动熨烫机构和缝纫机的结构示意图。

主要元件符号说明

10、机架，11、条形孔；

20、送料带；

30、第一拉布机构；

31、夹布机构，311、安装块，312、夹持部，3121、第一夹片，3122、第二夹片，313、第一气缸，314、开关，3141、第一按钮、3142，第二按钮；

32、驱动单元，321、开环同步带，322、主动轮，323、从动轮，324、第一电机；

33、滑动单元，331、第一滑轨，332、第一滑块，333、第二滑轨，334、第二滑块；

34、感应模块，341、第一传感器，342、弹性预紧件，3421、弹簧，3422、螺栓，343、第二传感器；

40、缝纫机，41、第三拉布机构，411、第二固定架，412、第三电机，413、第二滚轴；

50、自动熨烫机构，51、支架，52、熨斗，53、第二拉布机构，531、第一固定架，532、第二电机，533、第一滚轴，54、第二气缸。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

参照图1所示，本发明公开了一种自动包边设备，包括机架10和送料带20，所述送料带20设置在所述机架10沿长度方向一侧，所述机架10上沿长度方向依次设置有自动熨烫机构50、缝纫机40和第一拉布机构30，由于待加工的布料为较大面积的布料，因此，所述送料带20的设置能够在起到支撑和辅助移动的作用，相比现有的包边机增加所述送料带20能够保证加工过程布料的平整性。

参照图2-图3所示，所述第一拉布机构30包括有夹布机构31、驱动单元32、滑动单元33和感应模块34，其中，所述滑动单元33包括有设置在所述机架10内部的第一滑轨331、设置在所述第一滑轨331上的第一滑块332，所述第一滑块332上设置有第二滑轨333，所述第二滑轨333上设置有第二滑块334；具体的，在所述机架10内部设置所述第一滑轨331，所述第一滑块332能够在所述第一滑轨331上滑动，所述第一滑块332上设置所述第二滑轨333，所述第二滑轨333平行于所述第一滑轨331，所述第二滑块334能够在所述第二滑轨333上滑动，所述夹布机构31固定在所述第一滑块332上，能够随着所述第一滑块332做直线运动，采用滑块导轨的设计能够使得布料移动的顺畅。

参照图1、图2、图3所示，所述驱动单元32包括有一开环同步带321和设置在所述机架10内部两端的主动轮322、从动轮323和第一电机324，所述开环同步带321一端绕过所述主动轮322与所述第一滑块332固定，另一端绕过所述从动轮323与所述第二滑块334固定，所述第一电机324连接所述主动轮322转轴，所述第一电机324带动所述主动轮322的转动，带动所述开环同步带321的传动，所述开环同步拖动所述第一滑块332在所述第一滑轨331上滑动，从而实现控制所述夹布机构31带动布料在所述机架10台面上的移动，此外，采用所述开环同步带321的驱动方式能够保证在布料拉至完全展开后，所述缝纫机40能够拉着布料带动所述第一滑块332在所述第一滑轨331上往所述缝纫机40方向移动。

继续参照图2-图3所示，所述感应模块34包括有第一传感器341、连接所述第一滑块332和所述第二滑块334之间的弹性预紧件342，所述第一传感器341固定在所述第一滑块332靠近所述第二滑轨333一侧，所述弹性预紧件342包括有弹簧3421、螺栓3422，所述第二滑块334上开有一沿所述第二滑轨333方向的通孔，所述螺栓3422依次穿过所述弹簧3421、所述通孔与所述滑块第二滑块334螺纹连接，所述第二滑块334上开设一与所述螺栓3422配合的螺纹孔，调整所述螺栓3422与所述螺纹孔配合实现压紧和松开所述弹簧3421，达到调节所述开环同步带321的预紧力，通过调整所述开环同步带321的预紧力使得所述第一滑块332与所述第一传感器341的距离，从而达到调节整体灵敏度。所述感应模块34进一步包括两个分别设置在所述第一滑轨331两端第二传感器343，设置在远离所述缝纫机一侧的所述第二传感器343用于限制所述第一滑块332的极端位置，防止在没有夹布料的情况下误启动所述第一拉布机构30朝远离所述缝纫机40的一侧移动而导致脱轨；设置在靠近所述缝纫机40一侧的所述第二传感器343用于控制所述缝纫机40，当所述缝纫机40拉动布料带动所述第一拉布机构30朝所述缝纫机40靠近时，所述第一拉布机构30在接触到所述第二传感器343时，所述缝纫机40停止拉动所述第一拉布机构30。

不同布料在展开过程中需要的张紧力是不同的，这也直接关系到包边的效果，本实施例中，所述弹性预紧件342的设置配合所述开环同步带321能够调整所述第一拉布机构30的自适应性，当加工具有弹性的布料时，调整所述螺栓3422以松开所述弹簧3421，使得所述第二滑块334与所述第一传感器341之间距离缩小，提升所述感应模块34的灵敏度，一旦弹性布料在完全展开后立即停止，避免因为布料的过大的张力而导致拉至形变后才停止；当加工质地较厚或者带有褶皱的布料时，调整所述螺栓3422以压紧所述弹簧3421，使得所述第二滑块334与所述第一传感器341之间距离增大，降低所述感应模块34的灵敏度，提高所述第一拉布机构30的拉力，使得布料完全的展开，避免影响所述缝纫机40的包边效果。

参照图2、图4所示，所述夹布机构31包括有一安装块311和设置在所述安装块311上的夹持部312和第一气缸313，所述夹持部312用于夹持布料，所述安装块311固定在所述第一滑块332上，在所述开环同步带321的驱动下实现移动。具体的，所述机架10开设有一与所述第一滑轨331相对应的条形孔11，所述安装块311一侧固定在所述第一滑块332上，另一侧穿过所述条形孔11延伸到所述机架10台面，穿过所述条形孔11的一端设置所述夹持部312，使得所述夹持部312能够随着所述条形孔11的长度方向移动，即拉着所述布料向远离所述缝纫机40的方向移动，进一步的，所述夹持部312包括有第一夹片3121和第二夹片3122，所述第一夹片3121固定在所述安装块311穿过所述条形孔11的端面，所述第一气缸313置于所述机架10内部并固定在所述安装块311上，所述第一气缸313的活塞杆沿着所述安装块311伸出所述条形孔11并穿过所述第一夹片3121，所述第二夹片3122固定在所述第一气缸313的活塞杆上，通过控制所述第一气缸313活塞杆的伸缩实现所述第二夹片3122抬起和下压所述第一夹片3121，即夹紧和松开布料。此外，所述第一夹片3121在靠近所述缝纫机40的一侧设置有一开关314，所述开关314包括有第一按钮3141和第二按钮3142，所述第一按钮3141用于控制所述第一气缸313的伸缩实现所述第一夹片3121压紧和离开所述第二夹片3122，所述第二按钮3142用于控制所述第一电机324实现所述开环同步拖动所述第一滑块332在所述第一滑轨331上滑动。

参照图5所示，所述自动熨烫机构50包括有支架51，所述支架51在靠近所述缝纫机40一侧设置一熨斗52，所述支架51在远离所述缝纫机40的另一侧设置一第二拉布机构53，所述自动熨烫机构50拉动布料在所述机架10上移动并完成熨烫，具体的，所述支架51上固定两个第二气缸54，两所述第二气缸54的活塞杆分别连接所述熨斗52和所述第二拉布机构53，控制所述第二气缸54实现所述熨斗52和所述第二拉布机构53的下压和抬起，进一步地，第二拉布机构53包括有一第一固定架531和固定在所述第一固定架531上的第二电机532、第一滚轴533，所述第二电机532带动所述第一滚轴533转动。所述第二气缸54控制所述第一固定架531下压，所述第二电机532带动所述第一滚轴533压紧布料在所述机架10的台面上并带动布料移动，另一所述第二气缸54控制所述熨斗52下压，对包边完成的布料进行熨烫平整。

继续参照图5所示，所述缝纫机40在远离所述第一拉布机构30的一侧设置有一第三拉布机构41，所述第三拉布机构41包括有第二固定架411和固定在所述第二固定架411上的第三电机412、第二滚轴413，所述第三电机412带动所述第二滚轴413转动。用于所述缝纫机40的送料，拉动所述夹布机构31向所述缝纫机40一侧移动。

具体工作方式：

S1：将所述夹持部位于移动到靠近所述缝纫机一侧的初始位置，通过所述第一按钮控制所述第一夹片压紧布料一端在所述第二夹片上，布料另一端固定在所述缝纫机；

S2：按下所述第二按钮启动所述第一电机带动所述第一拉布机构带着布料朝着远离所述缝纫机的一侧移动，待布料被拉至完全展开后，所述第一滑块在布料的拉力作用下停止移动；

S3：所述开环同步带连接所述第二滑块，所述第二滑块在所述开环同步带的带动下要继续保持在所述第二滑轨上滑动，当所述第二滑块滑动到所述第一传感器的位置时，所述第一电机停止即布料完全展开后停止；

S4：所述第二滚轴拖动布料和所述夹布机构往所述缝纫机的一侧移动的同时所述缝纫机工作，当所述夹持部移动到所述缝纫机一侧时按下所述第二按钮，所述第一夹片与所述第二夹片分离，即完成布料包边；

S5：包边后的布料从所述熨斗下方台面经过，控制所述第二气缸下压所述熨斗，在所述第二拉布机构的拉动下进行熨烫。

相比现有的包边机，本发明能够快速将布料拉直，不受布料尺寸的限制，且车缝包边结束后所述夹布机构31停在靠近所述缝纫机40一侧，再进入下一个工作循环时，直接放置布料再按下所述第二按钮3142即可，不需要让夹布机构31回到远离所述缝纫机的夹持位置操作工人再过去操作，提高工作效率，而且，所述第一拉布机构30能够适用于不同张力的布料进行包边，此外所述自动熨烫机构50的设置使得布料包边完成后平整，整体美观。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动包边设备，其特征在于，包括机架和送料带，所述送料带设置在所述机架沿长度方向一侧，所述机架上沿长度方向依次设置有自动熨烫机构、缝纫机和第一拉布机构；

所述自动熨烫机构包括有支架，所述支架在靠近所述缝纫机一侧设置一熨斗，所述支架在远离所述缝纫机的另一侧设置一第二拉布机构，所述自动熨烫机构拉动布料在所述机架上移动并完成熨烫；

所述第一拉布机构包括夹布机构、驱动单元、滑动单元和感应模块，所述滑动单元包括有设置在所述机架内部的第一滑轨、设置在所述第一滑轨上的第一滑块，所述第一滑块上设置有第二滑轨，所述第二滑轨上设置有第二滑块；

所述驱动单元包括有一开环同步带和设置在所述机架内部两端的主动轮、从动轮和第一电机，所述开环同步带一端绕过所述主动轮与所述第一滑块固定，另一端绕过所述从动轮与所述第二滑块固定，所述第一电机连接所述主动轮转轴；

所述感应模块包括有第一传感器、连接所述第一滑块和所述第二滑块之间的弹性预紧件，所述第一传感器固定在所述第一滑块靠近所述第二滑轨一侧；所述感应模块进一步包括两个分别设置在所述第一滑轨两端第二传感器，用于限制所述第一滑块的两个极端位置；

所述夹布机构包括有一安装块和设置在所述安装块上的夹持部，所述夹持部用于夹持布料，所述安装块固定在所述第一滑块上，在所述开环同步带的驱动下实现移动。

2.根据权利要求1所述的自动包边设备，其特征在于：所述弹性预紧件包括有弹簧、螺栓，所述第二滑块上开有一沿所述第二滑轨方向的通孔，所述螺栓依次穿过所述弹簧、所述通孔与所述滑块第二滑块螺纹连接，所述第二滑块上开设一与所述螺栓配合的螺纹孔，通过调整螺栓与所述螺纹孔配合实现压紧和松开所述弹簧，达到调节所述开环同步带的预紧力。

3.根据权利要求1所述的自动包边设备，其特征在于：所述机架开设有一与所述第一滑轨相对应的条形孔，所述安装块一侧固定做所述第一滑块上，另一侧穿过所述条形孔到所述机架台面，用于固定所述夹持部。

4.根据权利要求3所述的自动包边设备，其特征在于：所述夹持部包括有第一夹片和第二夹片，所述第一夹片固定在所述安装块穿过所述条形孔的一端，所述第一夹片上在靠近所述缝纫机的一侧设置一开关，所述开关包括有第一按钮和第二按钮。

5.根据权利要求4所述的自动包边设备，其特征在于：所述夹布机构进一步包括第一气缸，所述第一气缸置于所述机架内部并固定在所述安装块上，所述第一气缸的活塞杆沿着所述安装块伸出所述条形孔，所述第二夹片固定在所述第一气缸的活塞杆上。

6.根据权利要求1所述的自动包边设备，其特征在于：所述第二拉布机构包括有一第一固定架和固定在所述第一固定架上的第二电机、第一滚轴，所述第二电机带动所述第一滚轴转动。

7.根据权利要求1所述的自动包边设备，其特征在于：所述缝纫机在远离所述第一拉布机构的一侧设置有一第三拉布机构，所述第三拉布机构包括有第二固定架和固定在所述第二固定架上的第三电机、第二滚轴，所述第三电机带动所述第二滚轴转动。

8.根据权利要求7所述的自动包边设备，其特征在于：所述自动熨烫机构和所述缝纫机进一步包括有若干个第二气缸，所述第二气缸分别固定在所述支架和所述缝纫机上，所述第二气缸的活塞杆分别连接所述熨斗、所述第二拉布机构和所述第三拉布机构，控制所述第二气缸实现所述熨斗、所述第二拉布机构和所述第三拉布机构的下压和抬起。

9.一种自动包边设备的工作方法，采用如权利要求1至8中任一所述自动包边设备，包括以下步骤：

S1：将所述夹持部移动到靠近所述缝纫机一侧的位置，布料一端固定在所述第一拉布机构上，布料另一端固定在所述缝纫机上；

S2：启动所述第一电机带动所述第一拉布机构带着布料朝着远离所述缝纫机的一侧移动，待布料被拉至完全展开后，所述第一滑块在布料的拉力作用下停止移动；

S3：所述开环同步带一端连接所述第二滑块，所述第二滑块在所述开环同步带的带动下要继续保持在所述第二滑轨上滑动，当所述第二滑块滑动到所述第一传感器的位置时，所述第一电机停止即所述第一拉布机构停止移动；

S4：所述缝纫机工作的同时拉动布料带动所述第一拉布机构朝所述缝纫机的一侧移动，当所述第一拉布机构移动到所述第二传感器的位置时，所述缝纫机停止工作，布料与所述第一拉布机构分离；

S5：包边后的布料从所述自动熨烫机构下方台面经过，控制所述熨斗下压进行熨烫。

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