CN112897129A - 拉布装置及车缝设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种拉布装置及车缝设备，包括拉布平台、定夹机构、动夹机构及拉直检测机构。动夹机构包括动夹具及动夹驱动部件；动夹具能够在动夹驱动部件的驱动下向远离定夹机构的方向运动，以拉伸布料；拉直检测机构包括同步运动件、活动组件及拉直检测件，同步运动件能够与动夹具同步运动；活动组件和拉直检测件设于同步运动件上，拉直检测件设于活动组件的靠近定夹机构的一侧；在布料处于未拉直状态时活动组件能够与同步运动件同步运动，在布料处于拉直状态时动夹具提供反推力，以使活动组件相对同步运动件向靠近定夹机构的方向运动并触发拉直检测件；动夹驱动部件用于在拉直检测件被触发时停止工作。如此提高了拉布效率和车缝的质量稳定性。

Description

拉布装置及车缝设备

技术领域

本发明涉及纺织机械技术领域，特别是涉及一种拉布装置及车缝设备。

背景技术

在梭织布厂制作布料的过程中，在后整理车间常用到定型工序。该工序常常需要将两块布料层叠然后进行车缝。在目前的车缝设备的使用过程中，在机器车缝之前，需要手动把两块布料拉伸对齐并在包缝机等车缝设备上进行车缝，使两块布料车缝在一起。目前采用人工进行拉伸对齐的车缝方式对员工的操作要求比较高，而人工操作的随意性和不稳定性可能会导致车缝的线迹不稳定，进而使得车缝质量不稳定。此外，人工操作耗费的时间较长，效率低。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够提高工作效率的拉布装置及车缝设备。

一种拉布装置，包括：

拉布平台，用于放置布料；

定夹机构，用于固定所述拉布平台上的布料的一侧；

动夹机构，包括动夹具及动夹驱动部件；所述动夹具用于夹持所述拉布平台上的布料的另一侧，且能够在所述动夹驱动部件的驱动下向远离所述定夹机构的方向运动，以拉伸所述布料；及

拉直检测机构，包括同步运动件、活动组件及拉直检测件，所述同步运动件能够与所述动夹具同步运动，所述同步运动件与所述动夹具相邻设置且位于所述动夹具靠近所述定夹机构的一侧；所述活动组件和所述拉直检测件设于所述同步运动件上，所述拉直检测件设于所述活动组件的靠近所述定夹机构的一侧；在所述布料处于未拉直状态时所述活动组件能够与所述同步运动件同步运动，在所述布料处于拉直状态时所述动夹具提供反推力，以使所述活动组件相对所述同步运动件向靠近所述定夹机构的方向运动并触发所述拉直检测件；所述动夹驱动部件用于在所述拉直检测件被触发时停止工作。

上述拉布装置用于对布料进行拉伸，拉伸之后再进行车缝，避免布料褶皱导致车缝线迹不稳定的问题。该拉布装置工作时，采用定夹机构固定拉布平台上的布料的一侧，动夹机构中的动夹具夹持布料的另一侧向远离定夹机构的方向运动以拉伸布料。由于布料的一侧被定夹机构固定，在布料处于未拉直状态时，夹着布料的动夹具与拉直检测机构同步运动；而当布料被拉直时布料收紧，即布料处于拉直状态时，收紧的布料收紧促使动夹具速度降低至停止；而同步运动的拉直检测机构依旧向远离定夹机构的方向运动，进而与动夹具碰撞。此时动夹具提供反推力到拉直检测机构中的活动组件，以使活动组件相对同步运动件向靠近定夹机构的方向运动并触发拉直检测件。再通过拉直检测机构实时检测拉直检测件的布料被拉直的信号，进而精准地控制动夹机构停止工作，拉布结束。如此通过拉布装置实现了拉布的机械化，替代了人工操作费时费力的问题，大大提高了拉布效率，进而也提升了车缝的质量稳定性。

在其中一些实施例中，所述同步运动件与所述动夹驱动部件连接，以在所述动夹驱动部件的驱动下与所述动夹具同步运动。

在其中一些实施例中，所述动夹机构还包括滑轨，所述滑轨设于所述拉布平台上；所述动夹具和所述同步运动件能够在所述动夹驱动部件的驱动下沿所述滑轨运动。

在其中一些实施例中，所述动夹机构还包括同步组件，所述同步组件与所述动夹驱动部件连接，所述动夹具和所述同步运动件设于所述同步组件上，所述同步组件用于将所述动夹驱动部件的旋转转化为直线运动；

所述滑轨为直线滑轨。

在其中一些实施例中，在所述布料处于未拉直状态时所述活动组件与所述同步运动件及所述动夹具同步运动，且所述活动组件与所述动夹具相互接触。

在其中一些实施例中，所述同步运动件设有安装部，所述安装部上设有通孔；

所述活动组件包括活动销和弹簧，所述活动销穿设于所述通孔，且所述弹簧套设于所述活动销的靠近所述动夹具的一端，所述活动销的另一端设有限位部；在所述活动组件与所述同步运动件及所述动夹具同步运动中，所述弹簧与所述动夹具相互接触。在布料被拉直时，活动销受到动夹具的阻挡，而向靠近拉直检测件的一侧运动，进而使得活动销触发拉直检测件。其中的，弹簧可以提供一个缓冲，在布料处于未拉直状态时，避免误撞活动销，而在布料拉直时，弹簧可以被压缩，进而挤压活动销，推动活动销向靠近拉直检测件的一侧运动。

在其中一些实施例中，所述动夹机构为多个，所述拉直检测机构对应为多个，各所述动夹机构的所述动夹具分别用于夹持被所述定夹机构固定的多块布料中的一块。

在其中一些实施例中，多个所述动夹机构依次设于所述拉布平台的上方；

其中，位于最下方的所述动夹机构设于所述拉布平台上；所述拉布装置还包括固定支架，其他的所述动夹机构设于所述固定支架上。

在其中一些实施例中，所述拉直检测件为压力传感器。

在其中一些实施例中所述动夹驱动部件为驱动电机。

一种车缝设备，包括衣车机头和上述任一项的拉布装置。

上述车缝设备进行车缝时，可通过拉布装置对布料进行拉伸，拉伸之后衣车机头再进行车缝，避免布料褶皱导致车缝线迹不稳定的问题。该拉布装置工作时，采用定夹机构固定拉布平台上的布料的一侧，动夹机构中的动夹具夹持布料的另一侧向远离定夹机构的方向运动以拉伸布料。然后通过拉直检测机构实时检测布料被拉直，进而精准地控制动夹机构停止工作，拉布结束。如此通过拉布装置实现了拉布的机械化，替代了人工操作费时费力的问题，大大提高了拉布效率，进而也提升了车缝的质量稳定性。

附图说明

图1为本发明一实施例的衣车机头的结构示意图；

图2为图1所示的衣车机头中拉布机构的动夹机构和拉直检测机构的结构示意图；

图3为图2所示的动夹机构和拉直检测机构在A处的放大图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参阅图1，本发明一实施例提供了一种车缝设备10及其拉布装置100。该车缝设备10包括衣车机头200和拉布装置100。

本发明一实施例提供一种拉布装置100。该拉布装置100包括拉布平台110、定夹机构120、动夹机构130及拉直检测机构140。

拉布平台110，用于放置布料。

定夹机构120，用于固定拉布平台110上的布料的一侧。

请参阅图1及图2，动夹机构130包括动夹具131及动夹驱动部件132。动夹具131用于夹持拉布平台110上的布料的另一侧，且能够在动夹驱动部件132的驱动下向远离定夹机构120的方向运动，以拉伸布料。如此通过将布料的一侧固定，另一侧拉伸，实现布料的拉直。

请参阅图3，拉直检测机构140包括同步运动件141、活动组件142及拉直检测件143。同步运动件141能够与动夹具131同步运动，同步运动件141与动夹具131相邻设置且位于动夹具131靠近定夹机构120的一侧。活动组件142和拉直检测件143设于同步运动件141上，拉直检测件143设于活动组件142的靠近定夹机构120的一侧。在布料处于未拉直状态时活动组件142能够与同步运动件141同步运动，在布料处于拉直状态时动夹具131提供反推力，以使活动组件142相对同步运动件141向靠近定夹机构120的方向运动并触发拉直检测件143。

由于布料的一侧被定夹机构120固定，在布料处于未拉直状态时，夹着布料的动夹具131与拉直检测机构140同步运动；而当布料被拉直时布料收紧，即布料处于拉直状态时，收紧的布料收紧促使动夹具131速度降低至停止；而同步运动的拉直检测机构140依旧向远离定夹机构120的方向运动，进而与动夹具131碰撞。此时动夹具131提供反推力到拉直检测机构140中的活动组件142，以使活动组件142相对同步运动件141向靠近定夹机构120的方向运动并触发拉直检测件143。

动夹驱动部件132用于在拉直检测件143被触发时停止工作。换言之，在拉直检测件143被触发时动夹机构130停止工作，拉伸动作结束。

上述车缝设备10进行车缝时，可通过拉布装置100对布料进行拉伸，拉伸之后衣车机头200再进行车缝，避免布料褶皱导致车缝线迹不稳定的问题。该拉布装置100工作时，采用定夹机构120固定拉布平台110上的布料的一侧，动夹机构130中的动夹具131夹持布料的另一侧向远离定夹机构120的方向运动以拉伸布料。然后通过拉直检测机构140实时检测布料被拉直，进而精准地控制动夹机构130停止工作，拉布结束。如此通过拉布装置100实现了拉布的机械化，替代了人工操作费时费力的问题，大大提高了拉布效率，进而也提升了车缝的质量稳定性。

在其中一些实施例中，同步运动件141与动夹驱动部件132连接，以在动夹驱动部件132的驱动下与动夹具131同步运动。换言之，同步运动件141和动夹具131均与动夹驱动部件132连接，以实现同步运动。

请继续参阅图2，在其中一些实施例中，动夹机构130还包括滑轨133，滑轨133设于拉布平台110上。动夹具131和同步运动件141能够在动夹驱动部件132的驱动下沿滑轨133运动。可理解，在其他示例中，滑轨133可以省略，其作用是辅助动夹具131和同步运动件141的运动顺畅和稳定性。

进一步地，滑轨133为直线滑轨133。

进一步地，动夹机构130还包括第一滑块134，动夹具131通过第一滑块134设于上述滑轨133上。进一步地，拉直检测机构140还包括第二滑块144，同步运动件141通过第二滑块144设于上述滑轨133上。

在其中一些实施例中，动夹机构130还包括同步组件135，同步组件135与动夹驱动部件132连接，动夹具131和同步运动件141设于同步组件135上。进一步地，同步组件135可为同步带或同步轮。进一步地，同步组件135与滑轨133相邻设置。在本具体示例中，同步组件135为同步带。同步带的长度方向与滑轨133的长度方向同向设置。

进一步地，同步组件135用于将动夹驱动部件132的旋转转化为直线运动。在本具体示例中，同步组件135用于将动夹驱动部件132的旋转转化为往复直线运动，即在靠近或远离定夹机构120的直线方向上往复运动。进一步地，动夹驱动部件132为驱动电机。

进一步地，动夹具131为气缸夹具。进一步地，每个动夹机构130中含有两个动夹具131，以便于更好地夹持布料。

在其中一些实施例中，在布料处于未拉直状态时活动组件142与同步运动件141及动夹具131同步运动，且活动组件142与动夹具131相互接触。如此将活动组件142设置为在布料处于未拉直状态时与动夹具131相互接触，以便于其在动夹具131的反推力下相对于同步运动件141向靠近定夹机构120的方向运动，从而更快速地触发拉直检测件143，提高触发拉直检测件143的响应性。

在其中一些实施例中，同步运动件141设有安装部(图未标)，安装部上设有通孔(图未标)；活动组件142包括活动销1421和弹簧1422，活动销1421穿设于通孔以使活动销1421的两端露出，且弹簧1422套设于活动销1421的靠近动夹具131的一端，活动销1421的另一端设有限位部；在活动组件142与同步运动件141及动夹具131同步运动中，弹簧1422与动夹具131相互接触。在布料被拉直时，活动销1421受到动夹具131的阻挡，而向靠近拉直检测件143的一侧运动，进而使得活动销1421触发拉直检测件143。其中的，弹簧1422可以提供一个缓冲，在布料处于未拉直状态时，避免误撞活动销1421，而在布料拉直时，弹簧1422可以被压缩，进而挤压活动销1421，推动活动销1421向靠近拉直检测件143的一侧运动。

进一步地，在本具体示例中，同步运动件141设有的活动组件142有多个，多个活动组件142并列设置。如此可提高拉直检测件143响应的速度。

进一步地，拉直检测件143为压力传感器。如此当活动销1421向靠近拉直检测件143的一侧运动，碰撞到拉直检测件143，即可触发拉直检测件143。

在其中一些实施例中，动夹机构130为多个，拉直检测机构140对应为多个，各动夹机构130的动夹具131分别用于夹持被定夹机构120固定的多块布料中的一块。如此在车缝多个布料时，可通过定夹机构120将层叠放置的多个布料的同一侧固定，然后通过多个动夹机构130分别将多个布料中的一个布料中的另一侧夹持，以将各布料分别拉直。特别地，如此设置特别适用于处理布料幅宽尺寸不相同的布料，便于对各布料针对性地拉伸。

可理解，上述拉布装置100可以用于一块或多块布料的拉伸。

在其中一些实施例中，多个动夹机构130依次设于拉布平台110的上方；其中，位于最下方的动夹机构130设于拉布平台110上；拉布装置100还包括固定支架150，其他的动夹机构130设于固定支架150上。进一步地，拉布平台110和固定支架150平行且间隔设置。

进一步地，衣车机头200设于拉布平台110靠近定夹机构120的一侧。

进一步地，车缝设备10还可包含能够带动衣车机头200移动的部件(图未示)，在此不再详细示出。

在本具体示例中，动夹机构130为两个，两个动夹机构130上下设置。其中，位于下方的下动夹机构设于拉布平台110上。位于上方的上动夹机构设于固定支架150上。工作时，通过该上下设置的两个动夹机构130分别夹持和拉伸两个布料中的一个布料，实现各布料的单独拉伸。在布料拉直后，再进行车缝，车缝质量稳定性和工作效率均大大提高。

进一步地，上动夹机构中的动夹具131设于固定支架150的下方。进一步地，上动夹机构中的滑轨133也设于固定支架150的下方。可理解，上动夹机构和上动夹机构的结构相似，仅仅是具体位置设置上具有些微区别。

在其中一些实施例中，定夹机构120包括第一定夹具121和第二定夹具122。第一定夹具121和第二定夹具122沿垂直于滑轨133的长度方向的方向依次设置，以分别固定布料的同一侧的不同位置。进一步地，第一定夹具121为吸附气缸，设于拉布平台110上。布料设于第一定夹具121上，可被吸附气缸吸附固定。第二定夹具122为压持夹具，其设于拉布平台110的上方，布料设于第二定夹具122下，用于固定布料。进一步地，第二定夹具122相比第一定夹具121更靠近衣车机头200，以便车缝的区域的布料更好地固定。进一步地，衣车机头200的移动方向与第一定夹具121和第二定夹具122的排列方向相同。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种拉布装置，其特征在于，包括：

拉布平台，用于放置布料；

定夹机构，用于固定所述拉布平台上的布料的一侧；

动夹机构，包括动夹具及动夹驱动部件；所述动夹具用于夹持所述拉布平台上的布料的另一侧，且能够在所述动夹驱动部件的驱动下向远离所述定夹机构的方向运动，以拉伸所述布料；及

拉直检测机构，包括同步运动件、活动组件及拉直检测件，所述同步运动件能够与所述动夹具同步运动，所述同步运动件与所述动夹具相邻设置且位于所述动夹具靠近所述定夹机构的一侧；所述活动组件和所述拉直检测件设于所述同步运动件上，所述拉直检测件设于所述活动组件的靠近所述定夹机构的一侧；在所述布料处于未拉直状态时所述活动组件能够与所述同步运动件同步运动，在所述布料处于拉直状态时所述动夹具提供反推力，以使所述活动组件相对所述同步运动件向靠近所述定夹机构的方向运动并触发所述拉直检测件；所述动夹驱动部件用于在所述拉直检测件被触发时停止工作。

2.如权利要求1所述的拉布装置，其特征在于，所述同步运动件与所述动夹驱动部件连接，以在所述动夹驱动部件的驱动下与所述动夹具同步运动。

3.如权利要求2所述的拉布装置，其特征在于，所述动夹机构还包括滑轨，所述滑轨设于所述拉布平台上；所述动夹具和所述同步运动件能够在所述动夹驱动部件的驱动下沿所述滑轨运动。

4.如权利要求3所述的拉布装置，其特征在于，所述动夹机构还包括同步组件，所述同步组件与所述动夹驱动部件连接，所述动夹具和所述同步运动件设于所述同步组件上，所述同步组件用于将所述动夹驱动部件的旋转转化为直线运动；

所述滑轨为直线滑轨。

5.如权利要求1至4任一项所述的拉布装置，其特征在于，在所述布料处于未拉直状态时所述活动组件与所述同步运动件及所述动夹具同步运动，且所述活动组件与所述动夹具相互接触。

6.如权利要求5所述的拉布装置，其特征在于，所述同步运动件设有安装部，所述安装部上设有通孔；

所述活动组件包括活动销和弹簧，所述活动销穿设于所述通孔，且所述弹簧套设于所述活动销的靠近所述动夹具的一端，所述活动销的另一端设有限位部；在所述活动组件与所述同步运动件及所述动夹具同步运动中，所述弹簧与所述动夹具相互接触。

7.如权利要求1至4任一项所述的拉布装置，其特征在于，所述动夹机构为多个，所述拉直检测机构对应为多个，各所述动夹机构的所述动夹具分别用于夹持被所述定夹机构固定的多块布料中的一块。

8.如权利要求7所述的拉布装置，其特征在于，多个所述动夹机构依次设于所述拉布平台的上方；

其中，位于最下方的所述动夹机构设于所述拉布平台上；所述拉布装置还包括固定支架，其他的所述动夹机构设于所述固定支架上。

9.如权利要求1至4任一项所述的拉布装置，其特征在于，所述拉直检测件为压力传感器；和/或

所述动夹驱动部件为驱动电机。

10.一种车缝设备，其特征在于，包括衣车机头和如权利要求1至9任一项所述的拉布装置。

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